CN114888478B - 一种中组立焊接工艺参数的修正方法及装置 - Google Patents

一种中组立焊接工艺参数的修正方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种中组立焊接工艺参数的修正方法及装置，所述方法包括：获取中组立模型中各模型焊缝，并逐一将各模型焊缝划分为若干子模型焊缝；获取每一子模型焊缝的焊缝参数，并根据各子模型焊缝的焊缝参数提取各子模型焊缝的焊接工艺参数；对与所述中组立模型对应的实物中组立的焊缝进行扫描，并提取各子模型焊缝所对应的实际焊缝的焊缝参数；逐一将各子模型焊缝的焊缝参数与对应的实际焊缝的焊缝参数进行比对，获得焊缝差异参数，并根据焊缝差异参数对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正。通过实施本发明能够对焊接工艺参数进行修正，提高后续的焊接质量。

Description

一种中组立焊接工艺参数的修正方法及装置
技术领域
本发明涉及船舶焊接技术领域，尤其涉及一种中组立焊接工艺参数的修正方法及装置。
背景技术
在船舶建造过程中，船体由板材开始逐步进行先行小组装配、小组立装配、中组立装配，中组立装配包括了多个小组立工件，按照一定的装配顺序进行装配焊接，形成中组立分段。
目前，在中组立的自动装配时，通常会基于中组立模型中各的各焊缝参数，获取对应的焊接工艺参数然后进行焊接，但是在实际焊接过程中，中组立的实际焊缝与模型中所显示模型焊缝会存在差异，模型焊缝所对应的焊接工艺参数往往不能与实际的焊缝参数相匹配，进而使得焊接质量较差。
发明内容
本发明实施例提供一种中组立焊接工艺参数的修正方法及装置，能实现对焊接工艺参数的修正，提高后续的焊接质量。
本发明一实施例提供了一种中组立焊接工艺参数的修正方法，包括：
获取中组立模型中各模型焊缝，并逐一将各模型焊缝划分为若干子模型焊缝；
获取每一子模型焊缝的焊缝参数，并根据各子模型焊缝的焊缝参数提取各子模型焊缝的焊接工艺参数；
对与所述中组立模型对应的实物中组立的焊缝进行扫描，并提取各子模型焊缝所对应的实际焊缝的焊缝参数；
逐一将各子模型焊缝的焊缝参数与对应的实际焊缝的焊缝参数进行比对，获得焊缝差异参数，并根据焊缝差异参数对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正。
进一步的，每一子模型焊缝均满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件包括：焊缝尺寸不渐变、焊缝呈直线形、焊缝不被障碍物截断以及焊缝中不存在与其他焊缝的焊缝交叉点。
进一步的，将一模型焊缝划分为若干子模型焊缝，具体包括：若模型焊缝中存在弯曲的焊缝，则将模型焊缝的每一个弯曲节点视为一个分割点，对待划分模型焊缝进行分割，将模型焊缝划分为若干个子模型焊缝；若模型焊缝中有障碍物，且障碍物为切断模型焊缝的形式，则以障碍物为分割节点，在障碍物两边各形成一个子模型焊缝；若模型焊缝中有障碍物，且障碍物为跨越模型焊缝形式，则以障碍物下层的区域为公共区域将模型焊缝划分为两个子模型焊缝，两个子模型焊缝的重叠部分为障碍物下层的区域；若一模型焊缝与另一模型焊缝有交叉时，则将其中一条待划分模型焊缝在交叉点处视为连续焊缝不进行分割，将另一条模型焊缝以交叉点作为分割点分割为两个子模型焊缝。
进一步的，每一子模型焊缝的焊缝参数，包括：焊缝编号、焊缝起点坐标、焊缝终点坐标、焊缝长度、焊脚高度以及焊池尺寸。
进一步的，根据各子模型焊缝的焊缝参数提取各子模型焊缝的焊接工艺参数，具体包括：根据各子模型焊缝的焊缝编号，从预设的焊接工艺参数数据库中获取各子模型焊缝的焊接工艺参数。
进一步的，所述焊接工艺参数包括：焊接电压、焊接电流、焊接速度、焊枪摆动幅度、焊枪摆动停留时间以及焊脚高度。
进一步的，根据焊缝差异参数对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正，具体包括：根据所述焊缝差异参数在预设的焊接工艺参数数据库中匹配对应的焊接工艺参数修正值；根据所匹配到的焊接工艺参数修正值对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正。
进一步的，所述焊缝差异参数包括：焊缝起点坐标差异值、焊缝终点坐标差异值、焊脚高度差异值以及焊池尺寸差异值。
进一步的，所述焊接工艺参数修正值，包括：焊接电压修正值、焊接电流修正值、焊接速度修正值、焊枪摆动幅度修正值、焊枪摆动停留时间修正值以及焊脚高度修正值。
在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了装置项实施例；
本发明一实施例提供了一种中组立焊接工艺参数的修正装置，包括：模型焊缝划分模块、焊接工艺参数提取模块、实际焊缝参数提取模块以及焊缝工艺参数修正模块；
所述模型焊缝划分模块，用于获取中组立模型中各模型焊缝，并逐一将各模型焊缝划分为若干子模型焊缝；
所述焊接工艺参数提取模块，用于获取每一子模型焊缝的焊缝参数，并根据各子模型焊缝的焊缝参数提取各子模型焊缝的焊接工艺参数；
所述实际焊缝参数提取模块，用于对与所述中组立模型对应的实物中组立的焊缝进行扫描，并提取各子模型焊缝所对应的实际焊缝的焊缝参数；
所述焊缝工艺参数修正模块，用于逐一将各子模型焊缝的焊缝参数与对应的实际焊缝的焊缝参数进行比对，获得焊缝差异参数，并根据焊缝差异参数对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正。
通过实施本发明实施例具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种中组立焊接工艺参数的修正方法及装置，所述方法将中组立模型中各子模型焊缝的焊缝参数与各子模型焊缝所对应的实际焊缝的焊缝参数进行比对，求出焊缝差异参数，然后根据焊缝差异参数对各子模型焊缝原先的焊接工艺参数进行修正，从而使得修正后的焊接工艺参数与实际的焊缝更加的匹配，进而提高后续自动焊接的质量。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种中组立焊接工艺参数的修正方法的流程示意图。
图2是本发明一实施例提供的一种中组立焊接工艺参数的修正装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种中组立焊接工艺参数的修正方法，包括如下步骤：
步骤S101获取中组立模型中各模型焊缝，并逐一将各模型焊缝划分为若干子模型焊缝。
步骤S102：获取每一子模型焊缝的焊缝参数，并根据各子模型焊缝的焊缝参数提取各子模型焊缝的焊接工艺参数。
步骤S103：对与所述中组立模型对应的实物中组立的焊缝进行扫描，并提取各子模型焊缝所对应的实际焊缝的焊缝参数。
步骤S104：逐一将各子模型焊缝的焊缝参数与对应的实际焊缝的焊缝参数进行比对，获得焊缝差异参数，并根据焊缝差异参数对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正。
对于步骤S101、首先获取需要焊接的中组立的中组立模型，然后从中组立模型中提取模型焊缝(模型焊缝指的是在模型上所构建的焊缝)，紧接着对各模型焊缝进行划分，将其划分为若干个子模型焊缝，其中，每一子模型焊缝均满足第一预设条件；所述第一预设条件包括：焊缝尺寸不渐变(即从焊缝起点至焊缝终点，焊缝的宽度保持不变)、焊缝呈直线形(即焊缝不弯曲)、焊缝不被障碍物截断以及焊缝中不存在与其他焊缝的焊缝交叉点。
具体划分方式如下：在一待划分模型焊缝两边板材尺寸参数一致的情况下，从起点到终点设置为一个区间；若待划分模型焊缝有多个弯曲的焊缝情况，则将待划分模型焊缝的每一个弯曲节点视为一个分割点，对待划分模型焊缝进行分割。若待划分模型焊缝有障碍物跨越，障碍物为切断待划分模型焊缝形式，此时以障碍物为分割节点，在障碍物两边各形成一个子模型焊缝。当一待划分模型焊缝与另一待划分模型焊缝有交叉时，其中一条待划分模型焊缝在交叉点处视为连续焊缝不进行分割，另一条待划分模型焊缝以交叉点作为分割点分割为两个子模型焊缝。需要说明的是，在其他优选的实施例中，若障碍物为跨越待划分模型焊缝形式，即待划分模型焊缝在障碍物下方保持连续时，以障碍物下层的区域为公共区域将待划分模型焊缝划分为两个子模型焊缝，两个子模型焊缝的重叠部分为障碍物下层的区域。
对于步骤S102、在一个优选的实施例中，每一子模型焊缝的焊缝参数，包括：焊缝编号、焊缝起点坐标、焊缝终点坐标、焊缝长度、焊脚高度以及焊池尺寸。
优选的，所述根据各子模型焊缝的焊缝参数提取各子模型焊缝的焊接工艺参数，具体包括：根据各子模型焊缝的焊缝编号，从预设的焊接工艺参数数据库中获取各子模型焊缝的焊接工艺参数。
优选的，所述焊接工艺参数包括：焊接电压、焊接电流、焊接速度、焊枪摆动幅度、焊枪摆动停留时间以及焊脚高度。在本发明中每一子模型焊缝均对应一焊缝编号，通过焊缝编号在从预设的焊接工艺参数数据库进行匹配，上述焊接工艺参数数据库存储有各个子模型焊缝编号，以及每一子模型焊缝编号所对应的焊接工艺参数，通过简单的编号匹配即可获得每一子模型焊缝所对应的一组焊接工艺参数。
对于步骤S103、对实物的中组立工件进行扫描，提取实物中组立的各个焊缝，并依据各子模型焊缝在中组立模型中的位置，在实物中组立对应的位置提取各子模型焊缝所对应的实际焊缝，进而提取各子模型焊缝所对应的实际焊缝的焊缝参数。
对于步骤S104、在一个优选的实施例中，根据焊缝差异参数对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正，具体包括：根据所述焊缝差异参数在预设的焊接工艺参数数据库中匹配对应的焊接工艺参数修正值；根据所匹配到的焊接工艺参数修正值对对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正。
优选的所述焊缝差异参数包括：焊缝起点坐标差异值、焊缝终点坐标差异值以及焊缝截面尺寸差异值。
优选的，所述焊接工艺参数修正值，包括：焊接电压修正值、焊接电流修正值、焊接速度修正值、焊枪摆动幅度修正值、焊枪摆动停留时间修正值以及焊脚高度修正值。
具体的，焊接工艺参数数据库中提前设置有每一焊缝差异参数所对应的焊接工艺参数修正值。当计算出子模型焊缝的焊缝参数与对应的实际焊缝的焊缝参数的焊缝差异参数后，通过数据匹配即可得到对应的焊接工艺参数修正值。然后根据焊接工艺参数修正值对各子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正。
在所有子模型焊缝的焊接工艺参数修正完毕后，根据所有子模型焊缝修正完毕后的焊接工艺参数生成整个中组立模型的焊接工艺参数，最后根据整个中组立模型的焊接工艺参数对实物中组立进行自动化焊接。
在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了装置项实施例；
如图2所示，本发明一实施例提供了一种中组立焊接工艺参数的修正装置，包括：模型焊缝划分模块、焊接工艺参数提取模块、实际焊缝参数提取模块以及焊缝工艺参数修正模块；
所述模型焊缝划分模块，用于获取中组立模型中各模型焊缝，并逐一将各模型焊缝划分为若干子模型焊缝；
所述焊接工艺参数提取模块，用于获取每一子模型焊缝的焊缝参数，并根据各子模型焊缝的焊缝参数提取各子模型焊缝的焊接工艺参数；
所述实际焊缝参数提取模块，用于对与所述中组立模型对应的实物中组立的焊缝进行扫描，并提取各子模型焊缝所对应的实际焊缝的焊缝参数；
所述焊缝工艺参数修正模块，用于逐一将各子模型焊缝的焊缝参数与对应的实际焊缝的焊缝参数进行比对，获得焊缝差异参数，并根据焊缝差异参数对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种中组立焊接工艺参数的修正方法，其特征在于，包括：
获取中组立模型中各模型焊缝，并逐一将各模型焊缝划分为若干子模型焊缝；其中，将一模型焊缝划分为若干子模型焊缝，具体包括：若模型焊缝中存在弯曲的焊缝，则将模型焊缝的每一个弯曲节点视为一个分割点，对待划分模型焊缝进行分割，将模型焊缝划分为若干个子模型焊缝；若模型焊缝中有障碍物，且障碍物为切断模型焊缝的形式，则以障碍物为分割节点，在障碍物两边各形成一个子模型焊缝；若模型焊缝中有障碍物，且障碍物为跨越模型焊缝形式，则以障碍物下层的区域为公共区域将模型焊缝划分为两个子模型焊缝，两个子模型焊缝的重叠部分为障碍物下层的区域；若一模型焊缝与另一模型焊缝有交叉时，则将其中一条待划分模型焊缝在交叉点处视为连续焊缝不进行分割，将另一条模型焊缝以交叉点作为分割点分割为两个子模型焊缝；每一子模型焊缝均满足第一预设条件；所述第一预设条件包括：焊缝尺寸不渐变、焊缝呈直线形、焊缝不被障碍物截断以及焊缝中不存在与其他焊缝的焊缝交叉点；
获取每一子模型焊缝的焊缝参数，并根据各子模型焊缝的焊缝参数提取各子模型焊缝的焊接工艺参数；
对与所述中组立模型对应的实物中组立的焊缝进行扫描，并提取各子模型焊缝所对应的实际焊缝的焊缝参数；
逐一将各子模型焊缝的焊缝参数与对应的实际焊缝的焊缝参数进行比对，获得焊缝差异参数，并根据焊缝差异参数对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正。
2.如权利要求1所述的中组立焊接工艺参数的修正方法，其特征在于，每一子模型焊缝的焊缝参数，包括：焊缝编号、焊缝起点坐标、焊缝终点坐标、焊缝长度、焊脚高度以及焊池尺寸。
3.如权利要求2所述的中组立焊接工艺参数的修正方法，其特征在于，所述根据各子模型焊缝的焊缝参数提取各子模型焊缝的焊接工艺参数，具体包括：
根据各子模型焊缝的焊缝编号，从预设的焊接工艺参数数据库中获取各子模型焊缝的焊接工艺参数。
4.如权利要求3所述的中组立焊接工艺参数的修正方法，其特征在于，所述焊接工艺参数包括：
焊接电压、焊接电流、焊接速度、焊枪摆动幅度、焊枪摆动停留时间以及焊脚高度。
5.如权利要求4所述的中组立焊接工艺参数的修正方法，其特征在于，根据焊缝差异参数对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正，具体包括：
根据所述焊缝差异参数在预设的焊接工艺参数数据库中匹配对应的焊接工艺参数修正值；
根据所匹配到的焊接工艺参数修正值对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正。
6.如权利要求5所述的中组立焊接工艺参数的修正方法，其特征在于，所述焊缝差异参数包括：焊缝起点坐标差异值、焊缝终点坐标差异值、焊脚高度差异值以及焊池尺寸差异值。
7.如权利要求6所述的中组立焊接工艺参数的修正方法，其特征在于，所述焊接工艺参数修正值，包括：焊接电压修正值、焊接电流修正值、焊接速度修正值、焊枪摆动幅度修正值、焊枪摆动停留时间修正值以及焊脚高度修正值。
8.一种中组立焊接工艺参数的修正装置，其特征在于，包括：模型焊缝划分模块、焊接工艺参数提取模块、实际焊缝参数提取模块以及焊缝工艺参数修正模块；
所述模型焊缝划分模块，用于获取中组立模型中各模型焊缝，并逐一将各模型焊缝划分为若干子模型焊缝；其中，将一模型焊缝划分为若干子模型焊缝，具体包括：若模型焊缝中存在弯曲的焊缝，则将模型焊缝的每一个弯曲节点视为一个分割点，对待划分模型焊缝进行分割，将模型焊缝划分为若干个子模型焊缝；若模型焊缝中有障碍物，且障碍物为切断模型焊缝的形式，则以障碍物为分割节点，在障碍物两边各形成一个子模型焊缝；若模型焊缝中有障碍物，且障碍物为跨越模型焊缝形式，则以障碍物下层的区域为公共区域将模型焊缝划分为两个子模型焊缝，两个子模型焊缝的重叠部分为障碍物下层的区域；若一模型焊缝与另一模型焊缝有交叉时，则将其中一条待划分模型焊缝在交叉点处视为连续焊缝不进行分割，将另一条模型焊缝以交叉点作为分割点分割为两个子模型焊缝；每一子模型焊缝均满足第一预设条件；所述第一预设条件包括：焊缝尺寸不渐变、焊缝呈直线形、焊缝不被障碍物截断以及焊缝中不存在与其他焊缝的焊缝交叉点；
所述焊接工艺参数提取模块，用于获取每一子模型焊缝的焊缝参数，并根据各子模型焊缝的焊缝参数提取各子模型焊缝的焊接工艺参数；
所述实际焊缝参数提取模块，用于对与所述中组立模型对应的实物中组立的焊缝进行扫描，并提取各子模型焊缝所对应的实际焊缝的焊缝参数；
所述焊缝工艺参数修正模块，用于逐一将各子模型焊缝的焊缝参数与对应的实际焊缝的焊缝参数进行比对，获得焊缝差异参数，并根据焊缝差异参数对每一子模型焊缝的焊接工艺参数进行修正。
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