CN114887828B - 一种涂抹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂抹装置，其包括：动力源；载物台，其用于承载待涂抹工件；喷筒装置，其用于释放粘性流体材料至待涂抹工件表面；往复运动机构，其连接所述喷筒装置，用于带动喷筒装置沿水平面上的第一方向作直线运动；第一升降驱动机构，其连接所述动力源；第一升降机构，其连接所述第一升降驱动机构，用于控制往复运动机构开始/停止运动；第二升降驱动机构，其连接所述动力源；以及第三升降机构，其连接第二升降驱动机构，用于带动喷筒装置做升降运动。本发明仅使用一个动力源即可完成垂直升降和水平面的往复运动，同时可根据粘性流体材料粘度自适应调节粘性流体材料用量，并利用气囊板将粘性流体材料均匀涂抹。

Description

一种涂抹装置

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，特别是一种涂抹装置。

背景技术

在现在制造业中，经常需要在被加工对象表面涂抹具有一定粘度的材料，例如在碳纤维材料表面涂抹硅油等油性材料等，但其所使用的涂抹装置结构设置复杂，例如需要配备多个动力源，其导致对于设备的运行维护成本过高，不利于推广，另外，现有的涂抹装置只对于平整的表面具有较好的涂抹效果，无法与弯曲表面充分贴合，导致涂抹不均匀，无法达到预期效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种涂抹装置，其仅使用一个动力源即可完成垂直升降和水平面的往复运动，同时可根据粘性流体材料粘度自适应调节粘性流体材料用量，并保证粘性流体材料均匀涂抹。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供了一种涂抹装置，其包括：

动力源；

载物台，其用于承载待涂抹工件；

喷筒装置，其用于释放粘性流体材料至待涂抹工件表面；

往复运动机构，其连接所述喷筒装置，用于带动喷筒装置沿水平面上的第一方向作直线运动；

第一升降驱动机构，其连接所述动力源；

第一升降机构，其连接所述第一升降驱动机构，用于控制往复运动机构开始/停止运动；

第二升降驱动机构，其连接所述动力源；

以及第三升降机构，其连接第二升降驱动机构，用于带动喷筒装置做升降运动。

优选的，所述动力源包括：电动机、传动转轴、主动锥齿轮；

其中，所述电动机用于提供转动动力，所述传动转轴连接所述电动机的转动动力输出端，所述主动锥齿轮连接所述转轴。

优选的，所述第一升降驱动机构包括：第一从动锥齿轮、第一转轴、第一棘轮、第一中间轴、第一凸轮。

其中，所述第一从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述第一转轴两端分别对应连接第一从动锥齿轮及第一棘轮内圈，所述第一中间轴两端分别对应连接棘轮外圈及第一凸轮。

优选的，所述第一升降机构包括：第一主动直齿轮、第一滚轮、第一滑轴、第一顶升轴以及第一从动直齿轮；

其中，所述第一主动直齿轮连接所述转轴靠近电动机的一端，所述第一凸轮上侧设置有第一滚轮，所述第一滑轴下端与第一滚轮中心转动连接、上端与第一顶升轴下端转动连接，所述第一从动直齿轮连接所述第一顶升轴中部，且所述第一顶升轴上端连接往复运动机构。

优选的，所述往复运动机构包括：往复运动主动直齿轮、第一往复运动从动直齿轮、第二往复运动从动直齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮以及往复运动驱动齿条；

其中，所述往复运动主动直齿轮连接第一顶升轴上端，且所述往复运动主动直齿轮两侧分别对应啮合第一往复运动从动直齿轮、第二往复运动从动直齿轮，所述第一往复运动从动直齿轮连接第一扇形齿轮，所述第二往复运动从动直齿轮连接第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮、第二扇形齿轮转动方向相同，所述往复运动驱动齿条连接有喷筒装置。

优选的，所述第二升降机构包括：第二主动直齿轮、第二滚轮、第二滑轴、第二顶升轴、第二从动直齿轮、第三主动直齿轮以及载物台驱动齿条；

其中，所述第二主动直齿轮连接所述转轴远离电动机的一端，所述第一凸轮下侧设置有第二滚轮，所述第二滑轴上端与第二滚轮中心转动连接、下端与第二顶升轴上端转动连接，所述第二顶升轴下端连接第三主动直齿轮，且所述第三主动直齿轮与载物台驱动齿条啮合，所述载物台驱动齿条连接载物台。

优选的，在喷筒装置沿第一方向完成第一直线运动的过程中，其持续对待涂抹工件表面释放粘性流体材料，且释放粘性流体材料的同时，所述载物台静止，以完成待涂抹工件表面一条形区域的粘性流体材料涂抹；

所述喷筒装置沿第一方向完成第一直线运动时静止，且停止释放粘性流体材料，所述载物台带动待涂抹工件沿第二方向运动预定距离；

喷筒装置在沿第一方向完成第二直线运动的过程中，其再次持续对待涂抹工件表面释放粘性流体材料，且释放粘性流体材料的同时，所述载物台静止不动，以完成待涂抹工件表面另一条形区域的粘性流体材料涂抹；

如此往复，以在待涂抹工件表面逐行涂抹粘性流体材料。

优选的，所述第二升降驱动机构包括：第二从动锥齿轮、第二转轴、第二棘轮、第二中间轴、第二凸轮；

其中，所述第二从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述第二转轴两端分别对应连接第二从动锥齿轮及第二棘轮内圈，所述第二中间轴两端分别对应连接第二棘轮外圈及第二凸轮。

优选的，所述第三升降机构包括：第三滚轮、第三滑轴、升降架、导轨以及滑块；

其中，所述第二凸轮上侧设置有第三滚轮，所述第三滑轴下端与第三滚轮中心转动设置、上端连接导轨，所述导轨与滑块滑动连接，且所述滑块同时连接所述升降架，所述升降架连接往复运动机构。

优选的，所述喷筒装置包括：

壳体，其内部用于存储粘性流体材料；

筒盖，其活动连接所述壳体的顶部；

上限位块、下限位块，其均设置于所述壳体内部；

压电陶瓷块，其设置于所述壳体内部，且上端、下端分别对应连接上限位块、下限位块；

顶杆，其上部连接所述下限位块；

弹簧，其套设在所述顶杆外周面；

进油孔、出油孔，所述进油孔开设在壳体外周面上，所述出油孔开设在壳体底部，且其纵截面为上窄下宽的梯形；

楔形块，其连接所述顶杆下部，且位于所述出油孔中，所述楔形块的纵截面与出油孔纵截面匹配；

以及气囊板，其连接所述壳体底部，且位于壳体外部，与壳体底部之间形成有可与出油孔连通的内部空间，且所述气囊板上开设有开孔。

本发明的有益效果是：

本发明中的涂抹装置仅使用一个动力源即可完成垂直升降和水平面的往复运动，减少能源消耗和人力使用，提高生产效率；同时可通过压电式喷筒装置实现根据粘性流体材料粘度自适应调节粘性流体材料用量，并利用气囊板将粘性流体材料均匀涂抹。

附图说明

图1为涂抹装置的结构示意图；

图2为第一滚轮、第一顶升轴、第一滑轴的装配示意图；

图3为往复运动机构的结构示意图；

图4为第二滚轮、第二顶升轴、第二滑轴的装配示意图；

图5为喷筒装置、载物台的运动路线示意图；

图6为喷筒装置的结构示意图；

图7为喷筒装置出油孔打开时的状态示意图。

具体实施方式

为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。

实施例：

如图1所示，本实施例提供了一种涂抹装置，其可以在碳纤维材料等加工对象的表面涂抹具有一定粘度的粘性流体材料，例如硅油等，如图1所示，所述涂抹装置包括：

动力源；

载物台36，其用于承载待涂抹工件100，所述待涂抹工件100包括碳纤维复合材料；

喷筒装置37，其用于释放粘性流体材料至待涂抹工件100表面；本实施例中，所述粘性流体材料包括硅油；

往复运动机构，其连接所述喷筒装置37，用于带动喷筒装置沿水平面上的第一方向(如Y向)作直线运动；

第一升降驱动机构，其连接所述动力源；

第一升降机构，其连接所述第一升降驱动机构，用于控制往复运动机构开始/停止运动；

第二升降机构，其连接所述第一升降驱动机构，用于带动载物台36沿水平面上的第二方向(如X向)作直线运动；

第二升降驱动机构，其连接所述动力源；

以及第三升降机构，其连接第二升降驱动机构，用于带动喷筒装置37做升降运动。

所述动力源包括：电动机1、传动转轴2、主动锥齿轮4；

其中，所述电动机1用于提供转动动力，所述传动转轴2连接所述电动机1的转动动力输出端，所述主动锥齿轮4连接所述转轴2(优选连接转轴2的中部)。

第一升降驱动机构，其连接所述动力源，包括：第一从动锥齿轮5、第一转轴6、第一棘轮7、第一中间轴8、第一凸轮9；

其中，所述第一从动锥齿轮5与所述主动锥齿轮4啮合，所述第一转轴6两端分别对应连接第一从动锥齿轮5及第一棘轮7内圈，所述第一中间轴8两端分别对应连接棘轮7外圈及第一凸轮9。

第一升降机构，其连接所述第一升降驱动机构，包括：第一主动直齿轮3、第一滚轮10、第一滑轴11、第一顶升轴12以及第一从动直齿轮13；

其中，所述第一主动直齿轮3连接所述转轴2靠近电动机1的一端，且位于电动机1、主动锥齿轮4之间，所述第一凸轮9上侧设置有第一滚轮10，所述第一滑轴11下端与第一滚轮10中心转动连接、上端与第一顶升轴12下端转动连接(优选的，如图2所示，所述第一滑轴11上端与所述第一顶升轴12下端通过第一滚动轴承38转动连接)，由此使得第一滚轮10、第一滑轴11、第一顶升轴12整体可上下升降运动，又使得第一滑轴11、第一顶升轴12同轴设置，且可发生相对转动，所述第一从动直齿轮13连接所述第一顶升轴12中部，且所述第一顶升轴12上端连接往复运动机构。

进一步的，如图1，3所示，所述往复运动机构包括：往复运动主动直齿轮14、第一往复运动从动直齿轮15、第二往复运动从动直齿轮16、第一扇形齿轮17、第二扇形齿轮18以及往复运动驱动齿条19；

其中，所述往复运动主动直齿轮14连接第一顶升轴12上端，且所述往复运动主动直齿轮14两侧分别对应啮合第一往复运动从动直齿轮15、第二往复运动从动直齿轮16，所述第一往复运动从动直齿轮15连接第一扇形齿轮17，所述第二往复运动从动直齿轮16连接第二扇形齿轮18，所述第一扇形齿轮17、第二扇形齿轮18转动方向相同，所述往复运动驱动齿条19位于所述往复运动主动直齿轮14上方，且所述往复运动驱动齿条19连接有喷筒装置37。

当第一顶升轴12带动往复运动主动直齿轮14转动时，带动第一往复运动从动直齿轮15、第二往复运动从动直齿轮16同步转动，进而带动第一扇形齿轮17、第二扇形齿轮18同步、同向转动，如均沿图5中的旋转方向d转动，当第一扇形齿轮17、第二扇形齿轮18中的一个(图3中为第二扇形齿轮18)转动至与往复运动驱动齿条19啮合时，此时往复运动驱动齿条19带动喷筒装置沿第二方向做第一直线运动(如沿y向的正方向e方向做直线运动)，当第一扇形齿轮17、第二扇形齿轮18中的另一个(图3中为第一扇形齿轮17)转动至与往复运动驱动齿条19啮合时，此时往复运动驱动齿条19带动喷筒装置沿第二方向做第二直线运动(如沿y向的负方向f方向做直线运动)直线运动，以此来实现喷筒装置37在第二方向的往复运动。

工作时，电动机1转动，通过转动动力输出端带动第一主动直齿轮3、从动锥齿轮4同步转动，然后带动第一从动锥齿轮5、第一棘轮7、第一凸轮9产生相应的转动，从而使与第一滚轮10相连的第一滑轴11、与第一滑轴11连接的第一顶升轴12上下运动，进一步带动第一从动直齿轮13上下运动；

当第一凸轮9转动至最远点的过程中时，第一滑轴11带动第一从动直齿轮13上升，直至与第一主动直齿轮3啮合，从而带动第一顶升轴12转动，进而使往复运动机构开始运动，即此时，第一顶升轴12带动往复运动主动直齿轮14转动，往复运动主动直齿轮14再带动第一往复运动从动直齿轮15、第二往复运动从动直齿轮16同步转动，进而带动第一扇形齿轮17、第二扇形齿轮18同步、同向转动，如均沿图3中的旋转方向d转动，当第一扇形齿轮17、第二扇形齿轮18中的一个(图3中为第二扇形齿轮18)转动至与往复运动驱动齿条19啮合时，此时往复运动驱动齿条19带动喷筒装置沿第一方向做第一直线运动(如沿y向的正方向e方向做直线运动)，当第一扇形齿轮17、第二扇形齿轮18中的另一个(图3中为第一扇形齿轮17)转动至与往复运动驱动齿条19啮合时，此时往复运动驱动齿条19带动喷筒装置沿第一方向做第二直线运动(如沿y向的负方向f方向做直线运动)直线运动，以此来实现喷筒装置37在第一方向的往复运动，其中，所述第一直线运动与第二直线运动方向相反；

在第一凸轮9处于远停程时，往复运动机构按照上述方式一直运动，当第一凸轮9开始回程运动时，第一滑轴11带动第一从动直齿轮13下降，直至脱离与第一主动直齿轮3的啮合，第一从动直齿轮13、第一顶升轴12停止转动，往复运动机构停止运动。

如图4,7所示，所述第二升降机构包括：第二主动直齿轮26、第二滚轮20、第二滑轴21、第二顶升轴22、第二从动直齿轮23、第三主动直齿轮24以及载物台驱动齿条25；

其中，所述第二主动直齿轮26连接所述转轴2远离电动机1的一端，所述第一轴凸轮9下侧设置有第二滚轮20，所述第二滑轴21上端与第二滚轮20中心转动连接、下端与第二顶升轴22上端转动连接(优选的，如图4所示，所述第二滑轴21下端与所述第二顶升轴22上下端通过第二滚动轴承38’转动连接)，由此使得第二滚轮20、第二滑轴21、第二顶升轴22整体可上下升降运动，又使得第二滑轴21、第二顶升轴22同轴设置，且可发生相对转动，所述第二从动直齿轮23连接所述第二顶升轴22中部，且所述第二顶升轴22下端连接第三主动直齿轮24，且所述第三主动直齿轮24与载物台驱动齿条25啮合，所述载物台驱动齿条25连接载物台36。

工作时，电动机1转动，通过转动动力输出端带动第一主动直齿轮3、从动锥齿轮4同步转动，然后带动第一从动锥齿轮5、第一棘轮7、第一凸轮9产生相应的转动，从而使与第二滚轮20相连的第二滑轴21、与第二滑轴21连接的第二顶升轴22上下运动，进一步带动第二从动直齿轮23上下运动；

当第一凸轮9转动至最远点的过程中，第二滑轴21带动第二从动直齿轮23下降，直至与第二主动直齿轮26啮合，从而带动第二顶升轴22转动，进而使第三主动直齿轮24开始转动，从而使得载物台驱动齿条25带动载物台36开始沿第二方向(如x向)直线运动；

在第一凸轮9处于远停程时，载物台36按照上述方式一直运动，当第一凸轮9开始回程运动时，第二滑轴21带动第二从动直齿轮23上升，直至脱离与第二主动直齿轮26的啮合，第二从动直齿轮23、第二顶升轴22、第三主动直齿轮24停止转动，载物台36停止直线运动。

本实施例中，喷筒装置37释放粘性流体材料的过程如下：

喷筒装置37运动的第一方向与载物台36运动的第二方向相互垂直，且如图5所示，在喷筒装置37沿第一方向完成第一直线运动(即沿e向运动)的过程中，其均位于所述载物台36上的待涂抹工件100的上方，并在运动过程中持续对待涂抹工件100表面释放粘性流体材料，且释放粘性流体材料的同时，所述载物台36静止，以完成碳待涂抹工件100表面一条形区域P1的粘性流体材料涂抹；

所述喷筒装置37沿第一方向完成第一直线运动(即沿e向运动)时静止，且停止释放粘性流体材料，所述载物台36带动待涂抹工件100沿第二方向(即X向的正方向)运动预定距离t；

所述喷筒装置37在沿第一方向完成第二直线运动(即沿f向运动)的过程中，其均位于所述载物台36上的待涂抹工件100的上方，并在运动过程中再次持续对待涂抹工件100表面释放粘性流体材料，且释放粘性流体材料的同时，所述载物台36静止不动，以完成待涂抹工件100表面另一条形区域P2的粘性流体材料涂抹；

如此往复，以在待涂抹工件100表面逐行涂抹粘性流体材料。

由此可将待涂抹工件100表面分为若干连续的条形区域P1、P2...，重复如上步骤，所述喷筒装37置每次沿第一方向运动时，即可完成待涂抹工件100表面上的一个条形区域的粘性流体材料涂抹，直至完成整块待涂抹工件100表面的粘性流体材料涂抹。

如图1所示，第二升降驱动机构，其连接所述动力源，包括：第二从动锥齿轮27、第二转轴28、第二棘轮29、第二中间轴30、第二凸轮31；

其中，所述第二从动锥齿轮2与所述主动锥齿轮4啮合，所述第二转轴28两端分别对应连接第二从动锥齿轮2及第二棘轮29内圈，所述第二中间轴30两端分别对应连接第二棘轮29外圈及第二凸轮31。

第三升降机构，其连接所述第二升降驱动机构，包括：第三滚轮32、第三滑轴33、升降架34、导轨361以及滑块351；

其中，所述第二凸轮31上侧设置有第三滚轮32，所述第三滑轴33下端与第三滚轮32中心转动设置、上端连接导轨361，所述导轨361与滑块351滑动连接，且所述滑块351同时连接所述升降架34，所述升降架34连接往复运动机构的往复运动驱动齿条19。

工作时，电动机1转动，通过转动动力输出端带动第一主动直齿轮3、从动锥齿轮4同步转动，然后带动第二从动锥齿轮27、第二棘轮29、第二凸轮31产生相应的转动，从而使与第三滚轮32相连的第三滑轴33、与第三滑轴33连接导轨361、与导轨361连接的滑块351、与滑块351连接的升降架34上下运动，进一步带动往复运动齿条19上下运动，由此实现喷筒装置37的垂直升降调节；

当第二凸轮31运动到近停程时，升降架34下降，直至往复运动齿条19与第一扇形齿轮17/第二扇形齿轮18啮合，此时往复运动机构的往复运动主动直齿轮14才在第一顶升轴12的带动下开始运动，且当往复运动齿条19带动喷筒装置37沿第二方向运动时，往复运动齿条19同时带动升降架34、滑块351沿导轨361同向滑动。

整个涂抹装置的工作过程如下：

电动机1启动，第一升降驱动机构、第二升降驱动机构开始运动，升降架34下降，直至往复运动齿条19与第一扇形齿轮17/第二扇形齿轮18啮合，此时第一从动直齿轮13与第一主动直齿轮3刚好啮合，往复运动主动直齿轮14在第一顶升轴12的带动下开始转动，往复运动机构开始运动，带动喷筒装置37沿第一方向做往复运动，同时，第二滑轴21带动第二从动直齿轮23下降，直至与第二主动直齿轮26啮合，从而带动第二顶升轴22转动，进而使得载物台驱动齿条25带动载物台36开始沿第二方向直线运动，如此完成粘性流体材料在待涂抹工件100表面的分区域、均匀涂抹。

由此可见，本发明中的喷涂装置结构设计简单，无需使用复杂部件，仅使用一个动力源即可完成喷筒装置的垂直升降、水平的往复运动以及完成载物台的水平运动，有利于大幅减少能源消耗和人力使用，提高生产效率，降低成本。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图6-7所示，所述喷筒装置37包括：

壳体101，其整体为筒状结构，且连接所述往复运动机构的往复运动驱动齿条19，且所述壳体101内部用于存储粘性流体材料；

筒盖102，其活动连接所述壳体101的顶部；

上限位块103、下限位块104，其均设置于所述壳体101内部；

压电陶瓷块105，其设置于所述壳体101内部，且上端、下端分别对应连接上限位块103、下限位块104；

顶杆106，其上部连接所述下限位块104；

弹簧107，其套设在所述顶杆106外周面；

进油孔108、出油孔110，所述进油孔108开设在壳体101外周面上，所述出油孔110开设在壳体101底部，且其纵截面为上窄下宽的梯形；

楔形块109，其连接所述顶杆106下部，且位于所述出油孔110中，所述楔形块109的纵截面与出油孔110纵截面匹配；

以及气囊板113，其连接所述壳体101底部，且位于壳体101外部，与壳体101底部之间形成有可与出油孔110连通的内部空间112；同时，所述气囊板110上开设有开孔111；

通电后，压电陶瓷块105在电压作用下会发生形变，电压增大时，压电陶瓷块105发生纵向形变，推动顶杆106向下运动，弹簧107被压缩，楔形块109向下运动，出油孔110打开，壳体101内部存储的粘性流体材料通过出油孔110、内部空间112、开孔111流出，以涂抹到待涂抹工件100表面；关闭电源后，压电陶瓷块105向上开始回缩，在弹簧107的弹力作用下，顶杆106向上运动，楔形块109向上运动，以完全封堵出油孔110，粘性流体材料停止释放。

由于压电陶瓷块105的形变量随电压的增加而增大，因此可通过调节电压使得出油孔110打开对应的幅度，例如，当所用粘性流体材料粘度较大时，可以设置较大的电压，使压电陶瓷105产生更大的应力，以推动出油孔110完全打开，以释放足够的粘性流体材料，反之，则通过施加较小的电压控制出油孔110打开较小的幅度，以释放粘度较小的粘性流体材料，由此实现对不同粘度粘性流体材料释放量的自适应调节，以保证粘性流体材料均匀流出。

实施例2：

本实施例与实施例2的不同之处仅在于，如图6所示，所述气囊板113整体为弧形，且为柔性材料制成，因此，所以气囊板113会在压力作用下产生形变，以与待涂抹工件100表面形状相匹配，使两者更加贴合，进一步使得粘性流体材料更加均匀的涂抹至待涂抹工件100表面。

综上所述，本发明具有如下技术效果：

本发明中的涂抹装置结构设计简单、功能全面，仅使用一个动力源即可完成垂直升降和水平面的往复运动，减少能源消耗和人力使用，提高生产效率；

同时可通过压电式喷筒装置实现根据粘性流体材料粘度自适应调节粘性流体材料用量，并利用气囊板将粘性流体材料均匀涂抹。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本专利的保护范围。

Claims (4)

1.一种涂抹装置，其特征在于，包括：

动力源；

载物台，其用于承载待涂抹工件；

喷筒装置，其用于释放粘性流体材料至待涂抹工件表面；

往复运动机构，其连接所述喷筒装置，用于带动喷筒装置沿水平面上的第一方向作直线运动；

第一升降驱动机构，其连接所述动力源；

第一升降机构，其连接所述第一升降驱动机构，用于控制往复运动机构开始/停止运动；

第二升降机构，其连接所述第一升降驱动机构，用于带动载物台沿水平面上的第二方向作直线运动；

第二升降驱动机构，其连接所述动力源；

以及第三升降机构，其连接第二升降驱动机构，用于带动喷筒装置做升降运动；

所述动力源包括：电动机、传动转轴、主动锥齿轮；

其中，所述电动机用于提供转动动力，所述传动转轴连接所述电动机的转动动力输出端，所述主动锥齿轮连接所述转轴；

所述第一升降驱动机构包括：第一从动锥齿轮、第一转轴、第一棘轮、第一中间轴、第一凸轮；

其中，所述第一从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述第一转轴两端分别对应连接第一从动锥齿轮及第一棘轮内圈，所述第一中间轴两端分别对应连接棘轮外圈及第一凸轮；

所述第一升降机构包括：第一主动直齿轮、第一滚轮、第一滑轴、第一顶升轴以及第一从动直齿轮；

其中，所述第一主动直齿轮连接所述转轴靠近电动机的一端，所述第一凸轮上侧设置有第一滚轮，所述第一滑轴下端与第一滚轮中心转动连接、上端与第一顶升轴下端转动连接，所述第一从动直齿轮连接所述第一顶升轴中部，且所述第一顶升轴上端连接往复运动机构；

所述第二升降驱动机构包括：第二从动锥齿轮、第二转轴、第二棘轮、第二中间轴、第二凸轮；

其中，所述第二从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述第二转轴两端分别对应连接第二从动锥齿轮及第二棘轮内圈，所述第二中间轴两端分别对应连接第二棘轮外圈及第二凸轮

所述第二升降机构包括：第二主动直齿轮、第二滚轮、第二滑轴、第二顶升轴、第二从动直齿轮、第三主动直齿轮以及载物台驱动齿条；

其中，所述第二主动直齿轮连接所述转轴远离电动机的一端，所述第一凸轮下侧设置有第二滚轮，所述第二滑轴上端与第二滚轮中心转动连接、下端与第二顶升轴上端转动连接，所述第二顶升轴下端连接第三主动直齿轮，且所述第三主动直齿轮与载物台驱动齿条啮合，所述载物台驱动齿条连接载物台；

所述第三升降机构包括：第三滚轮、第三滑轴、升降架、导轨以及滑块；

其中，所述第二凸轮上侧设置有第三滚轮，所述第三滑轴下端与第三滚轮中心转动设置、上端连接导轨，所述导轨与滑块滑动连接，且所述滑块同时连接所述升降架，所述升降架连接往复运动机构。

2.如权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述往复运动机构包括：往复运动主动直齿轮、第一往复运动从动直齿轮、第二往复运动从动直齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮以及往复运动驱动齿条；

其中，所述往复运动主动直齿轮连接第一顶升轴上端，且所述往复运动主动直齿轮两侧分别对应啮合第一往复运动从动直齿轮、第二往复运动从动直齿轮，所述第一往复运动从动直齿轮连接第一扇形齿轮，所述第二往复运动从动直齿轮连接第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮、第二扇形齿轮转动方向相同，所述往复运动驱动齿条连接有喷筒装置。

3.如权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，在喷筒装置沿第一方向完成第一直线运动的过程中，其持续对待涂抹工件表面释放粘性流体材料，且释放粘性流体材料的同时，所述载物台静止，以完成待涂抹工件表面一条形区域的粘性流体材料涂抹；

所述喷筒装置沿第一方向完成第一直线运动时静止，且停止释放粘性流体材料，所述载物台带动待涂抹工件沿第二方向运动预定距离；

喷筒装置在沿第一方向完成第二直线运动的过程中，其再次持续对待涂抹工件表面释放粘性流体材料，且释放粘性流体材料的同时，所述载物台静止不动，以完成待涂抹工件表面另一条形区域的粘性流体材料涂抹；

如此往复，以在待涂抹工件表面逐行涂抹粘性流体材料。

4.如权利要求1所述的涂抹装置，其特征在于，所述喷筒装置包括：

壳体，其内部用于存储粘性流体材料；

筒盖，其活动连接所述壳体的顶部；

上限位块、下限位块，其均设置于所述壳体内部；

压电陶瓷块，其设置于所述壳体内部，且上端、下端分别对应连接上限位块、下限位块；

顶杆，其上部连接所述下限位块；

弹簧，其套设在所述顶杆外周面；

进油孔、出油孔，所述进油孔开设在壳体外周面上，所述出油孔开设在壳体底部，且其纵截面为上窄下宽的梯形；

楔形块，其连接所述顶杆下部，且位于所述出油孔中，所述楔形块的纵截面与出油孔纵截面匹配；

以及气囊板，其连接所述壳体底部，且位于壳体外部，与壳体底部之间形成有可与出油孔连通的内部空间，且所述气囊板上开设有开孔。