CN114885372B - 一种应用于智能控制的wifi模组 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种应用于智能控制的wifi模组，通过获取对端的第一相对距离、相对移动速度以及相对移动方向，根据所述第一相对距离确定第一传输速率，根据所述相对移动速度、所述相对移动方向以及所述第一传输速率确定第二传输速率，以所述第二传输速率向所述对端发送测试数据包，当所述测试数据包的丢包率大于第一阈值时，根据所述相对移动速度和所述相对移动方向调整传输速率继续向所述对端发送测试数据包，直至得到丢包率不大于所述第一阈值的第三传输速率，以所述第三传输速率向所述对端转输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端以使所述对端以所述第三传输速率发送数据，可以降低动态智能硬件在数据传输过程中丢包率，优化数据传输速率。

Description

一种应用于智能控制的wifi模组

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种应用于智能控制的wifi模组。

背景技术

随着物联网技术的兴起和发展，智能硬件技术也随之迅猛发展，而其中较为亮眼的是wifi模组的重点应用领域逐渐从个人电脑、智能手机向物联网方向迁移。相较于其它无线通信模块，由于wifi技术具备非常高的成熟度和稳定性，同时又具有足够大的带宽以及更远的传输距离和更快的传输速度，几乎可以承载物联网所有的通讯需要，特别是近些年来，wifi模组在功耗和体积上的优化技术层出不穷，因此在物联网领域的各种应用场景下的通讯连接需求，wifi模组仍然是首选。在智能硬件控制方面，wifi模组的应用非常广泛，可以按照智能硬件在使用状态下是否移动将集成wifi模组的智能硬件分为静态智能硬件和动态智能硬件，静态智能硬件如智能灯具、智能空调、智能门锁、智能插座以及机顶盒等，在使过程中一般处于非运动状态或者短时间小幅度运动状态；而动态智能硬件如无人机、遥空车、无人驾驶汽车、AR眼镜等，在使用过程中可能会处于持续大幅度运动状态。对于动态智能硬件，在运动过程中，由于wifi信号强度的变化，可能会存在丢包率高或者传输速度无法满足数据传输需求的情况。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种应用于智能控制的wifi模组，可以降低动态智能硬件在数据传输过程中丢包率，优化数据传输速率。

有鉴于此，本发明提出了一种应用于智能控制的wifi模组，包括用于接收和发送无线电信号的天线、与所述天线连接用于实现所述无线电信号和数字信号相互转换的射频电路以及与所述射频电路连接用于对所述数字信号进行调制和解调的基带处理器，所述基带处理器还被配置为：

获取对端设备的第一相对距离、相对移动速度以及相对移动方向；

根据所述第一相对距离确定第一传输速率；

根据所述相对移动速度、所述相对移动方向以及所述第一传输速率确定第二传输速率；

以所述第二传输速率向所述对端设备发送测试数据包；

当所述测试数据包的丢包率大于第一阈值时，根据所述相对移动速度和所述相对移动方向调整传输速率继续向所述对端设备发送测试数据包，直至得到丢包率不大于所述第一阈值的第三传输速率；

以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据。

进一步的，在上述的wifi模组中，当数据发送端的数据传输队列处于增长状态时，根据所述相对移动速度、所述相对移动方向以及所述第一传输速率确定第二传输速率的步骤中，所述基带处理器被配置为：

确定第一时间，所述第一时间为在所述第一传输速率下数据发送端的数据传输队列占用所述数据发送端缓存空间达到第二阈值的时间；

根据所述第一时间和所述相对移动速度确定所述对端设备的第二相对距离；

根据所述第二相对距离确定第二传输速率。

进一步的，在上述的wifi模组中，当数据发送端的数据传输队列处于非增长状态时，将所述第一传输速率确定为所述第二传输速率。

进一步的，在上述的wifi模组中，所述第一传输速率或所述第二传输速度分别为所述对端设备位于的所述第一相对距离或所述第二相对距离且处于相对静止的状态下测得的丢包率小于所述第一阈值的最大传输速率。

进一步的，在上述的wifi模组中，根据所述相对移动速度和所述相对移动方向调整传输速率继续向所述对端设备发送测试数据包，直至得到丢包率不大于所述第一阈值的第三传输速率的步骤中，所述基带处理器被配置为：

在所述第二相对距离的基础上以一预设梯度逐渐增加相对距离以获取增加后的相对距离对应的传输速率；

以增加后的相对距离对应的传输速率向所述对端设备发送测试数据包；

当所述测试数据包的丢包率小于所述第一阈值时，将对应的传输速率确定为所述第三传输速率。

进一步的，在上述的wifi模组中，在以所述第二传输速率向所述对端设备发送测试数据包的步骤之后，所述基带处理器被配置为：

当所述测试数据包的丢包率小于所述第一阈值时，以所述第二传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第二传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第二传输速率发送数据。

进一步的，在上述的wifi模组中，当所述对端设备为数据接收端且所述相对移动方向为相互远离时，在以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据的步骤之后，所述基带处理器被配置为：

获取当前数据传输队列的数据量变化状态；

当所述数据传输队列的数据量处于增长状态时，根据对端设备的相对移动速度确定丢包率大于第三阈值的第二时间；

发送包含所述第二时间的提醒信息。

进一步的，在上述的wifi模组中，当所述对端设备为数据接收端且所述相对移动方向为相互靠近时，在以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据的步骤之后，所述基带处理器被配置为：

获取当前数据传输队列的数据量变化状态；

当所述数据传输队列的数据量处于增长状态时，逐步提高数据传输速率直至丢包率接近或等于所述第一阈值。

进一步的，在上述的wifi模组中，当所述对端设备为数据发送端且所述相对移动方向为相互远离时，在以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据的步骤之后，所述基带处理器被配置为：

获取当前所述对端设备的数据传输队列的数据量变化状态；

当所述数据传输队列的数据量处于增长状态时，根据对端设备的相对移动速度确定丢包率大于第三阈值的第三时间；

发送包含所述第三时间的提醒信息。

进一步的，在上述的wifi模组中，当所述对端设备为数据发送端且所述相对移动方向为相互靠近时，在以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据的步骤之后，所述基带处理器被配置为：

获取当前所述对端设备的数据传输队列的数据量变化状态；

当所述数据传输队列的数据量处于增长状态时，逐步提高对端设备的数据传输速率直至丢包率接近或等于所述第一阈值。

本发明提出一种应用于智能控制的wifi模组，通过获取对端设备的第一相对距离、相对移动速度以及相对移动方向，根据所述第一相对距离确定第一传输速率，根据所述相对移动速度、所述相对移动方向以及所述第一传输速率确定第二传输速率，以所述第二传输速率向所述对端设备发送测试数据包，当所述测试数据包的丢包率大于第一阈值时，根据所述相对移动速度和所述相对移动方向调整传输速率继续向所述对端设备发送测试数据包，直至得到丢包率不大于所述第一阈值的第三传输速率，以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据，可以降低动态智能硬件在数据传输过程中丢包率，优化数据传输速率。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种应用于智能控制的wifi模组的示意框图；

图2是本发明一个实施例提供的一种应用于智能控制的wifi模组控制方法的流程图；

图3是本发明一个实施例提供的一种应用于智能控制的wifi模组控制方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的一种应用于智能控制的wifi模组控制方法的流程图；

图5是本发明一个实施例提供的一种应用于智能控制的wifi模组控制方法的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施方式”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照图1至图5来描述根据本发明一些实施方式提供的一种应用于智能控制的wifi模组。

如图1所示，本发明提出了一种应用于智能控制的wifi模组，包括用于接收和发送无线电信号的天线、与所述天线连接用于实现所述无线电信号和数字信号相互转换的射频电路以及与所述射频电路连接用于对所述数字信号进行调制和解调的基带处理器。本发明提出的应用于智能控制的wifi模组可以应用于智能硬件中以使所述智能硬件联网后通过监测或控制设备对所述智能硬件进行监测或控制，具体地，本发明提出的应用于智能控制的wifi模组主要适用于在使用过程中整体或者安装有所述wifi模组的局部会处于运动状态或者会发生位置变化的动态智能硬件，包括但不限于通过自身运动组件受控制设备的控制发生运动或静止状态变化的智能硬件如无人机以及自主移动机器人等，也包括受外部环境或人为因素的影响发生运动或静止状态变化的智能硬件如虚拟现实眼境、智能门锁或者风筝等。

如图2所示，所述wifi模组还包括存储器，所述基带处理器被配置为执行所述存储器中的程序实现以下方法：

S100：获取对端设备的第一相对距离、相对移动速度以及相对移动方向。wifi的连接方式一般包括基本模式以及点对点模式，所谓基本模式是指通过一个热点发射设备如路由器或者无线AP等作为主设备用于发射wifi热点信号，多个其它安装有wifi模组的从设备连接该wifi热点以建立wifi网络；点对点模式指的是两个安装有wifi模组的设备任选一个作为主设备发射wifi热点信号以供另一个作为从设备的设备直接建立点对点连接。在本发明的一些实施方式中，安装有所述wifi模组的智能硬件应用于基本模式下的wifi环境，即安装有所述wifi模组的动态智能硬件连接到无线路由器提供的无线网络，控制设备通过连接到所述无线路由器提供的无线网络以与所述动态智能硬件建立通讯连接后控制所述动态智能硬件，在该实施方式中，所述对端设备指的是所述无线路由器等提供wifi热点信号的主设备。在本发明的另一些实施方式中，安装有所述wifi模组的智能硬件应用于点对点模式下的wifi环境，例如所述动态智能硬件为无人机，其控制设备如无线遥控器通过与所述无人机上安装的wifi模组建立无线连接以实现两者间的通讯，在该实施方式中，所述对端设备指的是所述控制设备例如所述无线遥控器。

S200：根据所述第一相对距离确定第一传输速率。在本发明的一些实施方式中，所述wifi模组内预先存储有对应不用相对距离的传输速率的数值或计算规则，通过所述第一相对距离可以直接获取或计算得到所述第一传输速率。优选的，为了节省所述wifi模组的存储空间，在所述wifi模组中存储了对应若干不同距离值的传输速率，当所述第一相对距离不等于预置的所述若干不同距离值中的任一个时，通过等比换算、等差换算或预置的其它的换算函数可以换算得到所述第一传输速率。

S300：根据所述相对移动速度、所述相对移动方向以及所述第一传输速率确定第二传输速率。当安装有所述wifi模组的动态智能硬件相对于所述对端设备处于相对运动状态时，可以是所述动态智能硬件在运动，也可以是所述对端设备在运动，此时由于两者的距离在持续发生变化，直接采用所述第一传输速率进行传输并不合适，因此需要根据两者间的相对移动速度、相对移动方向以及所述第一传输速率来确认一个适用于当前状态下传输数据的第二传输速率。

S400：以所述第二传输速率向所述对端设备发送测试数据包。为了确认所述第二传输速率是否适用于当前状态下传输数据，通过所述wifi模组以所述第二传输速率向所述对端设备发送测试数据包以进行丢包率测试，根据对端返回的所述测试数据包的接收情况反馈数据，可以得到所述对端设备接收所述测试数据包的丢包率。

S500：当所述测试数据包的丢包率大于第一阈值时，根据所述相对移动速度和所述相对移动方向调整传输速率继续向所述对端设备发送测试数据包，直至得到丢包率不大于所述第一阈值的第三传输速率。如果在所述第二传输速率下，所述测试数据包的丢包率超出预期，即超过所述第一阈值时，则调整传输速率反复发送测试数据包以测试在不同速率下的丢包率，直至得到一个丢包率低于所述第一阈值的第三传输速率。如果经过多次传输速率的调整进行测试，仍然无法得到丢包率符合预期的传输速率，则通过所述动态智能硬件或所述对端设备发出提醒，当前两者的相对状态下传输数据存在数据丢失的风险，所述两者的相对状态包括相对距离、相对移动速度以及相对移动方向等。

S600：以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据。如果在当前的相对状态下存在丢包率符合预期的所述第三传输速率，且当前存在需要传输的数据时，则以所述第三传输速率进行数据传输。具体的，对于所述需要传输的数据，当所述对端设备为接收端时，则以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据。或者，对于所述需要传输的数据，当所述对端设备为发送端时，则将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据。

本发明提出的一种应用于智能控制的wifi模组，通过获取对端设备的第一相对距离、相对移动速度以及相对移动方向，根据所述第一相对距离确定第一传输速率，根据所述相对移动速度、所述相对移动方向以及所述第一传输速率确定第二传输速率，以所述第二传输速率向所述对端设备发送测试数据包，当所述测试数据包的丢包率大于第一阈值时，根据所述相对移动速度和所述相对移动方向调整传输速率继续向所述对端设备发送测试数据包，直至得到丢包率不大于所述第一阈值的第三传输速率，以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据，可以降低动态智能硬件在数据传输过程中丢包率，优化数据传输速率。

如图3所示，在上述的wifi模组中，当数据发送端的数据传输队列处于增长状态时，根据所述相对移动速度、所述相对移动方向以及所述第一传输速率确定第二传输速率的步骤中，所述基带处理器被配置为执行所述存储器中程序实现以下方法：

S310：确定第一时间，所述第一时间为在所述第一传输速率下数据发送端的数据传输队列占用所述数据发送端缓存空间达到第二阈值的时间；

S320：根据所述第一时间和所述相对移动速度确定所述对端设备的第二相对距离；

S330：根据所述第二相对距离确定第二传输速率。

对于数据发送端缓存空间中的数据传输队列，其处于增长状态的主要原因是发送速度跟不上数据生成的速度，一般情况下wifi模组可以为数据发送端提供足够的数据发送速度，而由于距离过远或者信号太弱导致数据丢包率高时，即使采用较高的数据传输速率，其实际传输速度也会比较低，从而导致数据发送端的数据传输队列中的待传输数据越来越多。在上述实施方式中，当以所述第一传输速率进行数据传输时，以数据发送端的数据传输队列中的数据占用所述数据发送端缓存空间从当前的空间占用率达到第二阈值的时间为基础来计算得到所述第二相对距离，从而根据所述第二相对距离确定所述第二传输速率。采用该实施方式的技术方案，可以避免数据发送端的缓存空间占用率过高后续数据队列无法进入缓存导致数据丢失的情况。

进一步的，在上述的wifi模组中，当数据发送端的数据传输队列处于非增长状态时，将所述第一传输速率确定为所述第二传输速率。

进一步的，在上述的wifi模组中，所述第一传输速率或所述第二传输速度分别为所述对端设备位于的所述第一相对距离或所述第二相对距离且处于相对静止的状态下测得的丢包率小于所述第一阈值的最大传输速率。

如图4所示，在上述的wifi模组中，根据所述相对移动速度和所述相对移动方向调整传输速率继续向所述对端设备发送测试数据包，直至得到丢包率不大于所述第一阈值的第三传输速率的步骤中，所述基带处理器被配置为执行所述存储器中程序实现以下方法：

S510：在所述第二相对距离的基础上以一预设梯度逐渐增加相对距离以获取增加后的相对距离对应的传输速率；

S520：以增加后的相对距离对应的传输速率向所述对端设备发送测试数据包；

S530：当所述测试数据包的丢包率小于所述第一阈值时，将对应的传输速率确定为所述第三传输速率。

当所述第二传输速率仍然存在比较高的丢包率的情况下，逐步增加所述相对距离以获取对应的传输速率，并使用该传输速率发送测试数据包进行丢包率测试，至至获得丢包率小于所述第一阈值的第三传输速率。

进一步的，获取所述第三传输速率对应的相对距离，根据所述相对距离以及所述对端当前的相对移动速度确定所述动态智能硬件在当前相对距离移动到所述第三传输速率对应的相对距离所需要的时间，从而根据所述时间计算得到以所述第一传输速率进行数据传输时，所述数据发送端的数据传输队列占用所述数据发送端缓存空间的占用率，将该占用率设置为新的所述第二阈值。

进一步的，在上述的wifi模组中，在以所述第二传输速率向所述对端设备发送测试数据包的步骤之后，所述基带处理器被配置为执行所述存储器中程序实现以下方法：

S700：当所述测试数据包的丢包率小于所述第一阈值时，以所述第二传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第二传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第二传输速率发送数据。

如图5所示，在上述的wifi模组中，当所述对端设备为数据接收端且所述相对移动方向为相互远离时，在以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据的步骤之后，所述基带处理器被配置为执行所述存储器中程序实现以下方法：

S810：获取当前数据传输队列的数据量变化状态；

S820：当所述数据传输队列的数据量处于增长状态时，根据对端设备的相对移动速度确定丢包率大于第三阈值的第二时间；

S830：发送包含所述第二时间的提醒信息。

示例性的，所述动态智能硬件为无人机，该无人机上安装有所述wifi模组和摄像装置，通过所述wifi模组与同样安装有wifi模组的遥控器建立通讯连接后，向所述遥控器发送所述摄像装置所拍摄得到的影像数据。当无人机持续性向远处飞行时，其于遥控器间的wifi信号强度持续降低，从而使得从无人机向遥控器传输影像数据的速度也会受到影响。在本发明的实施方式中，当确定无人机的数据传输队列中的数据量处于增长状态时，根据当前无人机远离遥控器的飞行速度对未来一段时间的丢包率变化状态进行预估，确定一个丢包率过高导致影像画面无法正常传输的时间，从而通知用户在此时间前应当控制无人机返航以避免画面丢失而造成进一步损失。

进一步的，在上述的wifi模组中，当所述对端设备为数据接收端且所述相对移动方向为相互靠近时，在以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据的步骤之后，所述基带处理器被配置为执行所述存储器中程序实现以下方法：

S840：获取当前数据传输队列的数据量变化状态；

S850：当所述数据传输队列的数据量处于增长状态时，逐步提高数据传输速率直至丢包率接近或等于所述第一阈值。

进一步的，在上述的wifi模组中，当所述对端设备为数据发送端且所述相对移动方向为相互远离时，在以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据的步骤之后，所述基带处理器被配置为执行所述存储器中程序实现以下方法：

S910：获取当前所述对端设备的数据传输队列的数据量变化状态；

S920：当所述数据传输队列的数据量处于增长状态时，根据对端设备的相对移动速度确定丢包率大于第三阈值的第三时间；

S930：发送包含所述第三时间的提醒信息。

示例性的，所述动态智能硬件为AR眼镜，该AR眼镜上安装有所述wifi模组和影像播放装置，通过所述wifi模组连接路由器提供的wifi热点从而与同一局域网或互联网上的PC设备建立通讯连接，以从该PC设备接收影像数据。当佩戴着AR眼镜的用户持续性向远离路由器的方向移动时，路由器提供的wifi热点在其移动方向的信号强度持续降低，从而使得从路由器向AR眼镜传输影像数据的速度也会受到影响。在本发明的实施方式中，当确定路由器向AR眼镜发送数据的数据传输队列中的数据量处于增长状态时，根据当前AR眼镜远离路由器的移动速度对未来一段时间的丢包率变化状态进行预估，确定一个丢包率过高导致影像画面无法正常传输的时间，从而通知用户在此时间前应当停止继续远离路由器以避免画面丢失或者关闭该AR眼镜以节省功耗。

进一步的，在上述的wifi模组中，当所述对端设备为数据发送端且所述相对移动方向为相互靠近时，在以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据的步骤之后，所述基带处理器被配置为执行所述存储器中程序实现以下方法：

S940：获取当前所述对端设备的数据传输队列的数据量变化状态；

S950：当所述数据传输队列的数据量处于增长状态时，逐步提高对端设备的数据传输速率直至丢包率接近或等于所述第一阈值。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种应用于智能控制的wifi模组，其特征在于，包括用于接收和发送无线电信号的天线、与所述天线连接用于实现所述无线电信号和数字信号相互转换的射频电路以及与所述射频电路连接用于对所述数字信号进行调制和解调的基带处理器，所述基带处理器还被配置为：

获取对端设备的第一相对距离、相对移动速度以及相对移动方向；

根据所述第一相对距离确定第一传输速率；

根据所述相对移动速度、所述相对移动方向以及所述第一传输速率确定第二传输速率；

以所述第二传输速率向所述对端设备发送测试数据包；

当所述测试数据包的丢包率大于第一阈值时，根据所述相对移动速度和所述相对移动方向调整传输速率继续向所述对端设备发送测试数据包，直至得到丢包率不大于所述第一阈值的第三传输速率；

以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据；

当数据发送端的数据传输队列处于增长状态时，根据所述相对移动速度、所述相对移动方向以及所述第一传输速率确定第二传输速率的步骤中，所述基带处理器被配置为：

确定第一时间，所述第一时间为在所述第一传输速率下数据发送端的数据传输队列占用所述数据发送端缓存空间达到第二阈值的时间；

根据所述第一时间和所述相对移动速度确定所述对端设备的第二相对距离；

根据所述第二相对距离确定第二传输速率。

2.根据权利要求1所述的wifi模组，其特征在于，当数据发送端的数据传输队列处于非增长状态时，将所述第一传输速率确定为所述第二传输速率。

3.根据权利要求2所述的wifi模组，其特征在于，所述第一传输速率或所述第二传输速度分别为所述对端设备位于的所述第一相对距离或所述第二相对距离且处于相对静止的状态下测得的丢包率小于所述第一阈值的最大传输速率。

4.根据权利要求3所述的wifi模组，其特征在于，根据所述相对移动速度和所述相对移动方向调整传输速率继续向所述对端设备发送测试数据包，直至得到丢包率不大于所述第一阈值的第三传输速率的步骤中，所述基带处理器被配置为：

在所述第二相对距离的基础上以一预设梯度逐渐增加相对距离以获取增加后的相对距离对应的传输速率；

以增加后的相对距离对应的传输速率向所述对端设备发送测试数据包；

当所述测试数据包的丢包率小于所述第一阈值时，将对应的传输速率确定为所述第三传输速率。

5.根据权利要求1所述的wifi模组，其特征在于，在以所述第二传输速率向所述对端设备发送测试数据包的步骤之后，所述基带处理器被配置为：

当所述测试数据包的丢包率小于所述第一阈值时，以所述第二传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第二传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第二传输速率发送数据。

6.根据权利要求1-5任一项所述的wifi模组，其特征在于，当所述对端设备为数据接收端且所述相对移动方向为相互远离时，在以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据的步骤之后，所述基带处理器被配置为：

获取当前数据传输队列的数据量变化状态；

当所述数据传输队列的数据量处于增长状态时，根据对端设备的相对移动速度确定丢包率大于第三阈值的第二时间；

发送包含所述第二时间的提醒信息。

7.根据权利要求5所述的wifi模组，其特征在于，当所述对端设备为数据接收端且所述相对移动方向为相互靠近时，在以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据的步骤之后，所述基带处理器被配置为：

获取当前数据传输队列的数据量变化状态；

当所述数据传输队列的数据量处于增长状态时，逐步提高数据传输速率直至丢包率接近或等于所述第一阈值。

8.根据权利要求1-5任一项所述的wifi模组，其特征在于，当所述对端设备为数据发送端且所述相对移动方向为相互远离时，在以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据的步骤之后，所述基带处理器被配置为：

获取当前所述对端设备的数据传输队列的数据量变化状态；

当所述数据传输队列的数据量处于增长状态时，根据对端设备的相对移动速度确定丢包率大于第三阈值的第三时间；

发送包含所述第三时间的提醒信息。

9.根据权利要求7所述的wifi模组，其特征在于，当所述对端设备为数据发送端且所述相对移动方向为相互靠近时，在以所述第三传输速率向所述对端设备传输数据，或将所述第三传输速率发送给所述对端设备以使所述对端设备以所述第三传输速率发送数据的步骤之后，所述基带处理器被配置为：

获取当前所述对端设备的数据传输队列的数据量变化状态；

当所述数据传输队列的数据量处于增长状态时，逐步提高对端设备的数据传输速率直至丢包率接近或等于所述第一阈值。

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