CN114885328A - 车机连接方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种车机连接方法及装置，所述方法应用于车辆中的车锁模块，所述车锁模块保存有车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息，所述方法包括：对终端设备中的车钥匙模块的身份进行验证；在所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，生成包括车机连接信息的第一消息；向所述车钥匙模块发送所述第一消息，以使所述终端设备中的终端连接模块基于所述车机连接信息建立用于与所述车辆中的车机连接模块通信的车机信道连接。本申请提供的车机连接方法及装置能够提高终端设备与车机连接的便捷性。

Description

车机连接方法及装置
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种车机连接方法及装置。
背景技术
车机指的是安装在车辆里面的车载信息娱乐产品的简称。车机手机互联，就是在车机与手机之间建立连接，在手机与车机之间实现图像、音频和视频等数据的传输，从而利用手机的强大功能，为用户创造美好的智慧出行体验。
目前，在手机与车机首次连接，或者已有连接老化清除后再次连接时，需要用户手工输入个人身份识别码(Personal Identification Number，PIN)等鉴权信息，便捷性较差，影响用户体验。
发明内容
有鉴于此，提出了一种车机连接方法及装置，能够提高终端设备与车机连接的便捷性。
第一方面，本申请的实施例提供了一种车机连接方法，所述方法应用于车辆中的车锁模块，所述车锁模块用于控制车锁打开或者锁闭，所述车锁模块保存有车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息，所述方法包括：对终端设备中的车钥匙模块的身份进行验证，所述车钥匙模块用于触发所述车锁模块对所述车锁的控制；在所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，生成包括车机连接信息的第一消息；向所述车钥匙模块发送所述第一消息，以使所述终端设备中的终端连接模块基于所述车机连接信息建立用于与所述车辆中的车机连接模块通信的车机信道连接，所述终端连接模块用于向所述车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向所述车辆中的车机传输数据。
在本申请实施例中，通过第一消息将鉴权信息传递至终端设备中的终端连接模块中，使得终端连接模块无需用户手工输入鉴权信息即可实现与车机连接模块的连接，提高了便捷性。
根据第一方面，在所述车机连接方法的第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：检测到所述车钥匙模块发送的连接信号的情况下，采用挑战数据对所述车钥匙模块的身份进行验证；在所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，建立用于与所述车钥匙模块通信的车钥匙信道连接；所述向所述车钥匙模块发送所述第一消息包括：通过所述车钥匙信道连接向所述车钥匙模块发送所述第一消息。
这样，通过车钥匙信道连接发送第一消息，可以提高车机连接消息传输过程中的安全性，降低车机连接消息泄露的可能。
根据第一方面，在所述车机连接方法的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述车机连接模块发送的车机连接信息，所述车机连接信息是所述车机连接模块在成功建立所述车机信道连接的情况下生成的；采用接收到的车机连接信息更新保存的车机连接信息。
这样，在车机连接模块在与所述终端连接模块每次成功建立车机信道连接后，生成一个新的车机连接信息，使得已使用的车机连接信息失效，从而降低了因车机连接信息传输过程中泄露而造成的损失，提高了安全性。
根据第一方面的第一种可能的实现方式或者第二种可能的实现方式，在所述车机连接方法的第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：在安全单元SE中存储所述车机连接信息，或者在可信执行环境TEE中存储所述车机连接信息，或者进行软加密后存储所述车机连接信息。
这样，可以使得保存的车机连接信息不易泄露和被篡改，提高了安全性。
第二方面，本申请的实施例提供了一种车机连接方法，所述方法应用于终端设备中的车钥匙模块，所述车钥匙模块用于触发车辆中的车锁模块对车锁的控制，所述车锁模块用于控制车锁打开或者锁闭，所述方法包括：接收车辆中的车锁模块发送的第一消息；在确认成功建立了车钥匙信道连接的情况下，从所述第一消息中获取车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息，，所述车钥匙信道连接用于所述车钥匙模块与所述车锁模块间的通信；将所述车机连接信息发送至所述终端设备中的终端连接模块，以便于所述终端连接模块基于所述车机连接信息建立用于与所述车辆中的车机连接模块通信的车机信道连接，所述终端连接模块用于向所述车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向所述车辆中的车机传输数据。
在本申请实施例中，通过第一消息将鉴权信息传递至终端设备中的终端连接模块中，使得终端连接模块无需用户手工输入鉴权信息即可实现与车机连接模块的连接，提高了便捷性。
第三方面，本申请的实施例提供了一种车机连接方法，所述终端连接模块用于向车辆中的车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向车辆中的车机传输数据，所述终端连接模块保存有车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息，所述车机连接信息来自所述终端设备中的车钥匙模块的，所述车钥匙模块用于触发所述车辆中的车锁模块对车锁的控制，所述车锁模块用于控制所述车锁打开或者锁闭，所述方法包括：接收车辆中的车机连接模块发起的车机连接请求或者在检测到车机的启动信号时发起车机连接请求；从保存的车机连接信息中查找与所述车机连接请求匹配的车机连接信息；从查找到的车机连接信息中获取鉴权信息；向所述车机连接模块返回所述鉴权信息，以建立用于与所述车机连接模块通信的车机信道连接。
在本申请实施例中，通过第一消息将鉴权信息传递至终端设备中的终端连接模块中，使得终端连接模块无需用户手工输入鉴权信息即可实现与车机连接模块的连接，提高了便捷性。
根据第三方面，在所述车机连接方法的第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述车钥匙模块发送的车机连接信息；在安全单元SE中存储接收到的车机连接信息，或者在可信执行环境TEE中存储所述接收到的车机连接信息，或者进行软加密后存储所述接收到的车机连接信息。
这样，可以使保存的车机连接信息不易泄露和被篡改，提高了安全性。
第四方面，本申请的实施例提供了一种车机连接装置，所述装置应用于车辆中的车锁模块，所述车锁模块用于控制车锁打开或者锁闭，所述装置包括：存储模块，用于保存车机连接信息；验证模块，用于对终端设备中的车钥匙模块的身份进行验证，所述车钥匙模块用于触发所述车锁模块对所述车锁的控制；生成模块，用于在所述验证模块对所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，生成包括所述存储模块保存的车机连接信息的第一消息；发送模块，用于向所述车钥匙模块发送所述生成模块生成的第一消息，以使所述终端设备中的终端连接模块基于所述车机连接信息建立用于与所述车辆中的车机连接模块通信的车机信道连接，，所述终端连接模块用于向所述车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向所述车辆中的车机传输数据。
根据第四方面，在所述车机连接装置的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：验证模块，用于在检测到所述车钥匙模块发送的连接信号的情况下，采用挑战数据对所述车钥匙模块的身份进行验证；建立模块，用于在所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，建立用于与所述车钥匙模块通信的车钥匙信道连接；所述发送模块还用于通过所述车钥匙信道连接向所述车钥匙模块发送所述第一消息。
根据第四方面，在所述车机连接装置的第二种可能的实现方式中，所述装置还包括：接收模块，用于接收所述车机连接模块发送的车机连接信息，所述车机连接信息是所述车机连接模块成功建立所述车机信道连接的情况下生成的；更新模块，用于采用接收到的车机连接信息更新保存的车机连接信息。
根据第四方面的第一种可能的实现方式或者第二种可能的实现方式，在所述车机连接装置的第三种可能的实现方式中，所述存储模块，还用于在安全单元SE中存储所述车机连接信息，或者在可信执行环境TEE中存储所述车机连接信息，或者进行软加密后存储所述车机连接信息。
第五方面，本申请的实施例提供了一种车机连接装置，所述装置应用于终端设备中的车钥匙模块，所述车钥匙模块用于触发车辆中的车锁模块对车锁的控制，所述车锁模块用于控制车锁打开或者锁闭，所述装置包括：接收模块，用于接收车辆中的车锁模块发送的第一消息；获取模块，用于在确认成功建立了车钥匙信道连接的情况下，从所述接收模块接收的第一消息中获取车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息，所述车钥匙信道连接用于所述车钥匙模块与所述车锁模块间的通信；发送模块，用于将所述获取模块获取的车机连接信息发送至所述终端设备中的终端连接模块，以便于终端连接模块基于所述车机连接信息建立用于与所述车辆中的车机连接模块通信的车机信道连接，所述终端连接模块用于向所述车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向所述车辆中的车机传输数据。
第六方面，本申请的实施例提供了一种车机连接装置，所述装置应用于终端设备中的终端连接模块，所述终端连接模块用于向车辆中的车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向车辆中的车机传输数据，所述车机连接信息来自所述终端设备中的车钥匙模块的，所述车钥匙模块用于触发所述车辆中的车锁模块对车锁的控制，所述车锁模块用于控制所述车锁打开或者锁闭，所述装置包括：存储模块，用于保存来自所述终端设备中的车钥匙模块的车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息；第一接收模块，用于接收车辆中的车机连接模块发起的车机连接请求或者在检测到车机的启动信号时发起车机连接请求；查找模块，用于从所述存储模块保存的车机连接信息中查找与所述第一接收模块接收的车机连接请求匹配的车机连接信息；获取模块，用于从所述查找模块查找到的车机连接信息中获取鉴权信息；返回模块，用于向所述车机连接模块返回所述获取模块获取的所述鉴权信息，以建立用于与所述车机连接模块通信的车机信道连接。
根据第六方面，在所述车机连接装置的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收所述车钥匙模块发送的车机连接信息；所述存储模块，还用于在安全单元SE中存储接收到的车机连接信息，或者在可信执行环境TEE中存储所述接收到的车机连接信息，或者进行软加密后存储所述接收到的车机连接信息。
第七方面，本申请的实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以执行上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的车机连接方法，或者上述第二方面的车机连接方法，或者上述第三方面或者第三方面的多种可能的实现方式中的一种或多种的车机连接方法。
第八方面，本申请的实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的车机连接方法，或者上述第二方面的车机连接方法，或者上述第三方面或者第三方面的多种可能的实现方式中的一种或多种的车机连接方法。
本申请的这些和其他方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
图1示出根据本申请实施例的车机连接方法的实施环境示意图；
图2a示出相关技术中车机连接系统的架构示意图；
图2b示出相关技术中车机连接方法的交互示意图；
图2c示出相关技术中终端连接模块的应用界面的一个示例；
图2d示出相关技术中终端连接模块的应用界面的一个示例；
图3a示出本申请实施例中车机连接系统的架构示意图；
图3b示出根据本申请实施例的车机连接方法的交互流程图；
图3c示出根据本申请实施例的车机连接方法的交互流程图；
图4示出根据本申请实施例的车机连接系统的架构示意图；
图5示出根据本申请实施例的车机连接系统的架构示意图；
图6示出根据本申请实施例的终端设备的结构示意图；
图7是本申请实施例的终端设备的软件结构框图；
图8示出根据本申请实施例的车机连接装置的结构框图；
图9示出根据本申请实施例的车机连接装置的结构框图；
图10示出根据本申请实施例的车机连接装置的结构框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
图1示出根据本申请实施例的车机连接方法的实施环境示意图。如图1所示，该实施环境中包括车辆10和终端设备20。车辆10的车机与终端设备20建立车机信道连接之后，可以进行图像、音频和视频等数据的相互传输。此时，用户可以通过终端设备20对车辆10中的车机进行控制，例如可以控制车辆10的车机播放终端设备20中的歌曲和影片，或者控制车辆10的车机显示终端设备20中的导航界面，或者控制车辆10的车机显示终端设备20中的聊天界面等。
图2a示出相关技术中车机连接系统的架构示意图。如图2a所示，该系统中包括车辆10和终端设备20。车辆10中包括车机连接模块11，终端设备20中包括终端连接模块21，通过在车机连接模块11和终端连接设备21之间建立车机信道连接，可以实现车辆10中的车机与终端设备的连接。
图2b示出相关技术中车机连接方法的交互示意图。该方法可以应用于图2a所示的车机连接系统。如图2b所示，相关技术中车机连接方法可以包括：步骤S301至步骤S306。
步骤S301，车机启动后，车机连接模块发起车机连接请求。
步骤S302，响应于接收到的车机连接请求，终端连接模块在应用界面中向用户提供连接控件。
步骤S303，响应于连接控件的触发操作，终端连接模块在应用界面中向用户提供用于输入鉴权信息的输入框。
步骤S304，终端连接模块向车机连接模块返回获取到的鉴权信息。
步骤S305，车机连接模块对接收到的鉴权信息进行验证。
步骤S306，在鉴权信息验证通过的情况下，车机连接模块与终端连接模块之间建立车机信道连接。
其中，车机信道连接可以用于车机连接模块与终端连接模块间的通信。
下面结合图2a对图2b所示的车机连接方法进行说明。用户启动车辆10的车机后，车机连接模块11可以搜索附近可连接的电子设备，并向可连接的电子设备发起车机连接请求。在一个示例中，车机连接模块可以向所有可连接的电子设备发送车机连接请求。在又一示例中，用户可以从可连接的电子设备中选择一个或多个电子设备，车机连接模块11可以向用户选择的一个或多个可连接的电子设备发送车机连接请求。例如，车机连接模块11可以在步骤S301中向终端设备20发起车机连接请求。在步骤S302中，响应于接收到的车机连接请求，终端设备20中的终端连接模块21可以在应用界面中向用户提供连接控件。图2c示出相关技术中终端连接模块的应用界面的一个示例。如图2c所示，该应用界面中包括请求连接的电子设备的信息(例如设备型号、设备名称、设备MAC地址等)，以及用于与该电子设备进行连接的连接控件。用户可以根据应用界面中展示的电子设备的信息可以确定是否同意连接，用户可以通过触发连接控件同意终端连接模块21与车机连接模块11建立车机信道连接。在步骤S303中，响应于连接控件的触发操作，终端连接模块21可以在应用界面中向用户提供输入框。用户可以在该输入框中输入鉴权信息，例如PIN码。图2d示出相关技术中终端连接模块的应用界面的一个示例。如图2d所示，该应用界面中包括用于输入PIN码的输入框。终端连接模块21可以从输入框中获取到鉴权信息。在步骤S304中，终端连接模块21可以向车机连接模块11返回通过步骤S302和步骤S303获取到的鉴权信息。在步骤S305中，车机连接模块11可以对接收到的鉴权信息进行验证。在步骤S306中，在鉴权信息验证通过的情况下，车机连接模块11与终端连接模块21可以建立车机信道连接。车辆10的车机与终端设备20之间可以通过上述车机信道连接进行数据传输，至此车辆10的车机与终端设备20之间建立了连接。
另外，在相关技术中，终端连接模块21可以保存PIN码，以便于后续自动与车机进行连接。但是，在连接老化之后，终端连接模块21会清除保存的PIN码，此时若终端设备20需要再次与车辆10的车机进行连接，仍然需要执行上述步骤S301至步骤S306。
由此可见，在相关技术中，在终端设备与车机的首次连接，或者已有连接老化清除后的再次连接的情况下，需要在终端设备中手工输入鉴权信息，操作不便捷，影响用户体验。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种车机连接方法，可以终端设备与车机之间实现用户无感知的自动连接，无需用户手工输入鉴权信息，提高了车机连接的便捷性，有效的提升了用户体验。
图3a示出本申请实施例中车机连接系统的架构示意图。如图3a所示，该系统包括车辆10和终端设备20。其中，车辆10包括车机连接模块11和车锁模块12，终端设备20包括终端连接模块21和车钥匙模块22。
车机连接模块11和终端连接模块21之间的车机信道连接用于实现与终端设备20与车辆10中的车机之间的数据传输，例如图片、音频和视频等。终端设备20中的终端连接模块21可以用于向车辆10中的车机连接模块11传输数据，车机连接模块11可以用于向车辆10中的车机传输数据。在一个示例中，终端连接模块21可以通过车机信道连接向车机连接模块11发送音频，车机连接模块11接收到音频后，可以将音频发送至车机进行播放。
车锁模块12和车钥匙模块22之间的车钥匙信道连接用于实现终端设备20与车辆10中的车锁之间的数据的传输，例如开锁信号、关锁信号和车锁状态信息等。车辆10中的车锁模块12用于控制车锁打开或者锁闭，终端设备20中的车钥匙模块22可以用于触发车锁模块12对车锁的控制。
车锁模块12和车钥匙模块22之间的车钥匙信道连接可以为近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、蓝牙等无线连接，对此本申请不做限制。下面以蓝牙连接为例，对车锁模块12和车钥匙模块22之间建立车机信道连接的过程进行说明。用户手持终端设备20接近车辆10，期间，车钥匙模块22不断发出蓝牙信号(对于NFC通信，这里发出的是NFC信号，在本申请实施例中，车钥匙模块22发出的蓝牙信号、NFC信号以及其他无线信号可以统称为连接信号)。在车锁模块12在检测到该蓝牙信号后，与车钥匙模块22建立初始连接。之后，车锁模块12通过发送挑战数据对车钥匙模块22的身份进行验证。在车钥匙模块22的身份验证通过的情况下，车锁模块12与车钥匙模块22建立车钥匙信道连接。之后，车锁模块12可以通过车钥匙信道连接向车钥匙模块22发送车钥匙验证成功消息。车钥匙模块22接收到车钥匙验证成功消息后，可以确认与车锁模块12成功建立了车钥匙信道连接。此时，用户可以在终端设备20的车钥匙模块22中执行开锁操作或者关锁操作，车钥匙模块22响应于开锁操作或者关锁操作，生成开锁信号或者关锁信号，然后通过车钥匙信道连接，向车锁模块12发送开锁信号或者关锁信号。车锁模块12响应于接收到的开锁信号或者关锁信号，控制车辆10中的车锁(例如驾驶室门锁、后备箱门锁等)打开或者锁闭。车锁模块12可以通过上述车钥匙信道连接向车钥匙模块22发送车锁状态信息。用户可以通过车钥匙模块22在终端设备20中获知车辆10中各车锁是打开状态还是锁闭状态。
在上述实施过程中，车钥匙验证成功消息是车锁模块12在对车钥匙模块22的身份验证通过之后发送的。因此，车钥匙模块22接收到车钥匙验证成功消息时，可以确认与车锁模块12成功建立了车钥匙信道连接，车锁模块12的身份是可信的。基于此，通过车钥匙信道连接进接收到车机连接信息也是可信的，且传输过程不会造成车机连接信息的泄露。
在本申请实施例中，车锁模块12对车钥匙模块22的身份验证通过之后，可以生成包括车机连接信息的第一消息，并通过车钥匙信道连接将第一消息发送至车钥匙模块22，车钥匙模块22可以从接收到的第一消息中获取车机连接信息。
在实施中，第一消息可以为车钥匙验证成功消息。换言之，车锁模块12对车钥匙模块22的身份验证通过之后，可以生成包括车机连接信息的车钥匙验证成功消息，并通过车钥匙信道连接将车钥匙验证成功消息发送至车钥匙模块22，车钥匙模块22可以根据接收到的车钥匙验证成功消息确认与车锁模块12成功建立了车钥匙信道连接，进而可以从接收到的车钥匙验证成功消息中获取车机连接信息。
在实施中，第一消息还可以为除车钥匙验证成功消息以外的其他消息。车锁模块12对车钥匙模块22的身份验证通过之后，可以生成车钥匙验证成功消息以及包括车机连接信息的第一消息，并通过车钥匙信道连接将车钥匙验证成功消息和第一消息发送至车钥匙模块22。车钥匙模块22可以根据接收到的车钥匙验证成功消息确认与车锁模块12成功建立了车钥匙信道连接，进而可以从接收到的第一消息中获取车机连接信息。需要说明的是，若车钥匙模块22接收到了第一消息，而未接收到车钥匙验证成功消息，则车钥匙模块22可以认为未与车锁模块12成功建立车钥匙信道连接，接收到的第一消息不可信，进而确定第一消息中的车机连接信息无效。
在本申请实施例中，车机连接信息可以包括：车机设备信息(例如设备名称、设备ID等)、无线连接信息(例如蓝牙MAC地址等)，以及鉴权信息(例如PIN码等)。其中，车机设备信息和无线连接信息用于识别待连接的车机，鉴权信息用于对待连接的车机进行验证。
车钥匙模块22确认与车锁模块12成功建立车钥匙信道连接的情况下，可以从第一消息中获取到车机连接信息，并将车机连接信息发送至终端连接模块21，以便于终端连接模块21采用车机连接信息中的鉴权信息与车机连接模块11建立车机信道连接。这样，无需用户在终端连接模块21中手工输入鉴权信息，也可以实现终端连接模块21和车机连接模块11之间的连接。在一个示例中，车机连接模块11和终端连接模块21之间建立的车机信道连接可以为NFC、蓝牙等无线连接，对此本申请不做限制。
在实际应用中，车钥匙模块22与车锁模块12之间建立车钥匙信道连接的过程可以参照支付卡片与销售终端(Point of sale，POS)机之间建立支付连接的过程，或者公交卡与刷卡机之间建立刷卡连接的过程。区别在于，车锁模块12中存储有车机连接消息，车钥匙模块22与车锁模块12之间建立车钥匙信道连接的过程中，车锁模块12除了建立连接需要的信息以外，还向车钥匙模块22发送了车机连接消息。
在实际应用中，车机连接模块11和终端连接模块21之间建立车机信道连接的过程可以参照投屏时手机与电视机之间建立投屏连接的过程。区别在于，终端连接模块21可以从车钥匙模块获取鉴权信息，而无需用户人工在终端连接模块21输入鉴权信息。
为了提高车机连接的便捷性，本申请实施例提供了一种车机连接方法。图3b示出根据本申请实施例的车机连接方法的交互流程图。该方法可以应用于图3b所示的系统中。如图3b所示，该车机连接方法可以包括步骤S501至步骤S514。
步骤S501，车锁模块保存车机连接信息。
步骤S502，车锁模块对终端设备中的车钥匙模块的身份进行验证。
步骤S503，在所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，车锁模块生成包括车机连接信息的第一消息。
步骤S504，车锁模块向所述车钥匙模块发送所述第一消息。
在一种可能的实现方式中，在所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，车锁模块与所述车钥匙模块建立车钥匙信道连接，车锁模块通过所述车钥匙信道连接向所述车钥匙模块发送所述第一消息。
步骤S505，在确认与所述车锁模块成功建立车钥匙信道连接的情况下，车钥匙模块从接收到的第一消息中获取车机连接信息。
其中，车钥匙信道用于所述车钥匙应用于所述车锁应用间的通信。
在一种可能的实现方式中，在所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，所述车钥匙模块向所述车钥匙模块发送车钥匙验证成功消息；所述车钥匙模块接收到所述车钥匙验证成功消息的情况下，确认与所述车锁模块成功建立了车钥匙信道连接。换言之，在本步骤中，在接收到了车钥匙模块发送的车钥匙验证成功消息的情况下，车钥匙模块从接收到的第一消息中获取车机连接信息。
步骤S506，车钥匙模块将所述车机连接信息发送至终端设备中的终端连接模块。
步骤S507，终端连接模块保存接收到的车机连接信息。
步骤S508，车机启动后，车辆中的车机连接模块发起车机连接请求或者发送车机启动信号。
步骤S509，终端连接模块接收到所述车机连接模块发送的车机连接请求或者检测到车机启动信号时发起车机连接请求。
步骤S510，终端连接模块在接收到车机连接请求或者发起车机连接请求的情况下，从保存的车机连接信息中查找与所述车机连接请求匹配的车机连接信息。
步骤S511，终端连接模块从查找到的车机连接信息中获取鉴权信息。
步骤S512，终端连接模块向所述车机连接模块返回获取到的鉴权信息。
步骤S513，车机连接模块对接收到的鉴权信息进行验证。
步骤S514，在所述鉴权信息验证通过的情况下，车机连接模块与终端连接模块建立车机信道连接。
其中，所述车机信道连接用于所述车机连接模块与所述终端连接模块间的通信。
在本申请实施例中，通过第一消息实现鉴权信息的传递，使得终端连接模块能够在无需手工输入鉴权信息的情况下获得鉴权信息，从而与车机连接模块之间实现用户无感知的自动连接，提高了便捷性，提升了用户体验。
下面结合图3a对图3b所示的车机连接方法进行详细说明。
首先，车锁模块12中保存有车机连接信息。在一种可能的实现方式中，车机连接信息可以是车锁模块12在车机出厂时获得的，例如可以是在出厂时预置在车机车锁模块12中的，或者在出厂时由车机连接模块11发送来的。在一种可能的实现方式中，车机连接信息还可以是更新过的，例如可以是车机连接模块11在与终端连接模块21成功建立车机信道连接的情况下生成并发送来的。本申请实施例中，对车锁模块12中保存的车机连接信息的来源不做限制。
在一种可能的实现方式中，车锁模块12可以在安全单元(Secure Element，SE)中存储车机连接信息，或者在可信执行环境(Trusted Execution Environment，TEE)中存储所述车机连接信息，或者进行软加密后存储所述车机连接信息。这样，可以使得保存的车机连接信息不易泄露和被篡改，提高了安全性。
在步骤S502中，车锁模块12可以搜索可连接的电子设备，在车锁模块12搜索到终端设备20的车钥匙模块22之后，可以对车钥匙模块22的身份进行验证。在一种可能的实现方式中，车锁模块12可以向车钥匙模块22发送挑战数据对车钥匙模块22的身份进行验证。本申请实施例，对车钥匙模块22的身份方式不做限制。
在步骤S503至步骤S505中，在车钥匙模块22的身份验证通过的情况下，表明车钥匙模块22具备控制车辆10中车锁的权限。此时，将机车连接信息发送至车钥匙模块22，不会造成车机连接信息的泄露。因此，在车钥匙模块22的身份验证通过的情况下，车锁模块12可以生成包括车机连接信息的第一消息，并将第一消息发送至车钥匙模块22。
在一种可能的实现方式中，车锁模块12可以对车钥匙验证成功消息进行改造，在车钥匙验证成功消息中添加车机连接信息，将包括车机连接信息的车钥匙验证成功消息作为第一消息发送至车钥匙模块22。车钥匙模块22接收到车钥匙验证成功消息时，可以确认与车锁模块12成功建立了车钥匙信道连接，车钥匙模块22获得了控制车辆10中车锁的权限。此时，车钥匙模块22可以从接收到的车钥匙验证成功消息中获得车机连接消息。其中，车钥匙验证成功消息的格式与车锁模块12和车钥匙模块22之间的通信协议有关，本申请实施例对车钥匙验证成功消息的格式不做限制。以车钥匙验证成功消息为应用协议数据单元(Application Protocol Data Unit，APDU)格式的消息为例，车机连接信息可以添加在车钥匙验证成功消息的附加字段中。
在一种可能的实现方式中，车锁模块12在生成车钥匙验证成功消息以外，还可以生成一个包括车机连接信息的第一消息。车锁模块12可以将车钥匙验证成功消息和第一消息发送至车钥匙模块22。车钥匙模块22接收到车钥匙验证成功消息时，确认与车锁模块12成功建立了车钥匙信道连接，车钥匙模块22获得了控制车辆10中车锁的权限。此时，车钥匙模块22可以从接收到的第一消息中获得车机连接消息。
在步骤S506中，车钥匙模块22可以将从第一消息中获取到的车机连接信息发送至终端连接模块21。
在步骤S507中，终端连接模块21可以保存接收到的车机连接信息。在一种可能的实现方式中，终端连接模块21可以在SE中存储接收到的车机连接信息，或者在TEE中存储接收到的车机连接信息，或者进行软加密后存储接收到的车机连接信息。这样，可以使保存的车机连接信息不易泄露和被篡改，提高了安全性。
至此，终端连接模块21在无需手工输入鉴权信息的情况下，获取到了鉴权信息(车机连接信息中包括该鉴权信息)。终端连接模块21可以基于获取到的鉴权信息，与车机连接模块11建立车机信道连接，进而实现终端设备20和车辆10中车机的数据传输。
在步骤S508中至步骤S509中，可以由车机连接模块11或者终端连接模块21发起车机连接请求。在一个示例中，车辆10的车机启动后，车机连接模块11可以搜索可连接的电子设备，并向可连接的电子设备发起车机连接请求，在本申请实施例中，车机连接模块11可以向终端设备20中的终端连接模块21发起车机连接请求。在又一示例中，车辆10的车机启动后，车机连接模块11可以发送车机启动信号。终端连接模块21接收到车机启动信号时可以发起车机连接请求，并将车机连接请求发送至车机连接模块11。
在步骤S510至步骤S511中，终端连接模块21在接收到车机连接请求或者发起车机连接请求的情况下，可以在保存在车机连接信息中查找与该车机连接请求匹配的车机连接信息。
在实施中，车机连接请求中包括车机设备信息、无线连接信息。车机连接信息中包括车机设备信息、无线连接信息以及鉴权信息。在车机连接请求中的车机设备信息以及无线连接信息分别与保存的某条车机连接信息中的车机设备信息以及无线连接信息一致的情况下，表明请求连接的车机与该车机连接信息对应于的车机是同一车机，采用该车机连接信息中的鉴权信息可以与请求连接的车机建立车机信道连接。因此，在查找到与车机连接请求匹配的车机连接信息时，终端连接模块21可以从该查找到的车机连接信息中获取鉴权信息。
在步骤S512中，终端连接模块21可以将获取的鉴权信息返回至车机连接模块11中。在终端连接模块21接收到车机连接请求的情况下，终端连接模块21可以向车机连接模块11发送包括鉴权信息的响应。在终端连接模块21中发起车机连接请求的情况下，终端连接模块可以向车机连接模块11发送包括鉴权信息的车机连接请求。
在步骤S513和步骤S514中，车机连接模块11可以对接收到的鉴权信息进行验证，在验证通过的情况下，车机连接模块11与终端连接模块21建立车机信道连接。
至此，终端连接模块21在无需手工输入鉴权信息的情况下，完成了与车机连接模块11的连接，实现了终端设备20与车辆10的车机之间用户无感知的自动连接，提高了便捷性，提升了用户体验。
对比图2b和图3b可知，在图2b中终端连接模块21通过步骤S302和步骤S303获得了鉴权信息，这一过程需要用户手工输入鉴权信息；而图3b中，终端连接模块21通过步骤S501、步骤S503至S507、步骤S510，以及步骤S511获得了鉴权信息，这一过程是用户无感知的。因此，本申请实施例提供的车机连接方法相较于相关技术提供的车机连接方法，提高了便捷性，提升了用户体验。
考虑到鉴权信息从终端连接模块发送至车机连接模块的过程中可能泄露，本申请实施例提供的车机连接方法中，在鉴权信息使用一次后即失效，从而提高安全性。图3c示出根据本申请实施例的车机连接方法的交互流程图。如图3c所示，在图3b的基础上，在步骤S514之后，所述方法还包括步骤S515至步骤S518。
步骤S515，在车机连接模块与终端连接模块建立车机信道连接的情况下，车机连接模块生成车机连接信息。
步骤S516，车机连接模块将生成的车机连接信息发送至车锁模块。
步骤S517，车锁模块接收车机连接模块发送的车机连接信息。
步骤S518，车锁模块采用接收到的车机连接信息更新保存的车机连接信息。
下面结合图3a对图3c所示的方法进行说明。车机连接模块11与终端连接模块21建立车机信道连接之后，表明之前的鉴权信息经历了从终端连接模块21至车机连接模块11的传输过程，可能被泄露，因此车机连接模块11可以生成新的车机连接信息，并将新生成的车机连接信息发送至车锁模块12。车锁模块12接收到新的车机连接信息之后，可以采用接收到的车机连接信息更新保存的车机连接信息。这样，用户下次使用车辆10时，车锁模块12可以通过第一消息将新的车机连接信息传递至车锁模块12，进而传递至终端连接模块21，使得终端连接模块21可以采用新的车机连接信息中的鉴权信息与车机连接模块11进行连接。这期间，其他终端设备采用原来车机连接信息中的鉴权信息是无法与车机连接模块11建立车机信道连接的，提高了安全系。
在本申请实施例中，每个鉴权信息使用一次即作废，降低了因鉴权信息泄露而造成的安全隐患，提升了安全性。
为了降低从终端连接模块向车机连接模块传输鉴权信息的过程中，鉴权信息泄露的可能性。在本申请实施例中，在终端连接模块与车机连接模块之间配置有通信用的公钥和私钥，两者之间的通信数据可以进行非对称加密的情况下，表明终端连接模块与车机连接模块之间传输数据的安全性较高。此时，鉴权信息可以多次重复使用，这样可以在保证数据安全的前提下，节省存储空间、减少信令交互。而在终端连接模块与车机连接模块之间的通信数据无法进行非对称加密的情况下，则可以采用图3c所示的方法，使得鉴权信息使用一次即作废，从而提高安全性。当然在终端连接模块与车机连接模块之间的通信数据能够进行非对称加密的情况下的情况下，鉴权信息也同样可以使用一次即作废，这样，可以进一步提高安全性。
图4示出根据本申请实施例的车机连接系统的架构示意图。如图4所示，所述系统包括车辆10和终端设备20。其中，车辆10可以包括车机和通信盒子(TBOX)。车机连接模块11部署在车机中，车锁模块12部署在TBOX的SE中(即车锁Applet)。车钥匙模块22可以部署在终端设备20的SE中(即车钥匙Applet)。这样，可以保证车钥匙的安全性。车锁模块12和车钥匙模块22之间可以通过TBOX中的车锁驱动模块进行通信。第一消息由车锁Applet生成，由车钥匙Applet进行解析。
如图4所示，该系统的终端设备20中还包括主机控制接口(Host ControllerInterface，HCI)转接模块。HCI模块可以将低层应用程序中的数据传输至高层应用程序。在本申请实施例中，HCI转接模块可以将车钥匙applet解析获得到车机连接信息传输至终端连接模块21中。
图5示出根据本申请实施例的车机连接系统的架构示意图。如图5所示，终端设备20还可以在TEE中部署车钥匙TA，由该TA与富执行环境(Rich Execution Environment，REE)中的车钥匙模块22共同获取车机连接信息。车钥匙模块22接收到第一消息后，将该消息发送至车钥匙TA中进行解析得到车机连接信息，然后车钥匙TA将解析得到的车机连接信息发送至车钥匙模块22，车钥匙模块22再通过HCI转接模块将车机连接信息发送至终端连接模块21。通过在车钥匙TA中解析第一消息可以在不具备备SE的终端设备中同样保证车机连接信息的安全性。
需要说明的是，车锁模块除了可以部署在TBOX中，还可以部署在其他与车锁连接的模块中，对此本申请不做限制。
本申请涉及的终端设备(例如图3a、图4和图5所示的终端设备20)可以是指具有无线连接功能的设备，无线连接的功能是指可以通过蓝牙、NFC等无线连接方式与其他电子设备(例如车机、TBOX等)进行连接，本申请的终端设备可以是触屏的、也可以是非触屏的、也可以是没有屏幕的，触屏的可以通过手指、触控笔等在显示屏幕上点击、滑动等方式对终端设备进行控制，非触屏的设备可以连接鼠标、键盘、触控面板等输入设备，通过输入设备对终端设备进行控制，没有屏幕的设备比如说可以是没有屏幕的蓝牙音箱等。
举例来说，本申请的终端设备可以是智能手机、上网本、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备(如智能手环、智能手表等)、TV、虚拟现实设备、音响，等等。
图6示出根据本申请实施例的终端设备的结构示意图。以终端设备20是手机为例，图6示出了手机200的结构示意图。
手机200可以包括处理器210，外部存储器接口220，内部存储器221，USB接口230，充电管理模块240，电源管理模块241，电池242，天线1，天线2，移动通信模块251，无线通信模块252，音频模块270，扬声器270A，受话器270B，麦克风270C，耳机接口270D，传感器模块280，按键290，马达291，指示器292，摄像头293，显示屏294，以及SIM卡接口295等。其中传感器模块280可以包括陀螺仪传感器280A，加速度传感器280B，接近光传感器280G、指纹传感器280H，触摸传感器280K(当然，手机200还可以包括其它传感器，比如温度传感器，压力传感器、距离传感器、磁传感器、环境光传感器、气压传感器、骨传导传感器等，图中未示出)。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对手机200的具体限定。在本申请另一些实施例中，手机200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor,ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor,DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-network Processing Unit,NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。其中，控制器可以是手机200的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器210中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器210中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器210刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器210需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器210的等待时间，因而提高了系统的效率。在本申请实施例中，存储器还可以用于存储车机连接信息。
处理器210可以运行本申请实施例提供的车机连接方法，以便于便捷的与车机连接。处理器210可以包括不同的器件，比如集成CPU和GPU时，CPU和GPU可以配合执行本申请实施例提供的车机连接方法，比如车机连接方法中部分算法由CPU执行，另一部分算法由GPU执行，以得到较快的处理效率。
显示屏294用于显示图像，视频等。显示屏294包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，手机200可以包括1个或N个显示屏294，N为大于1的正整数。显示屏294可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及各种图形用户界面(graphical user interface，GUI)。例如，显示器294可以显示照片、视频、网页、或者文件等。再例如，显示器294可以显示图形用户界面。其中，图形用户界面上包括状态栏、可隐藏的导航栏、时间和天气小组件(widget)、以及应用的图标，例如浏览器图标等。状态栏中包括运营商名称(例如中国移动)、移动网络(例如4G)、时间和剩余电量。导航栏中包括后退(back)键图标、主屏幕(home)键图标和前进键图标。此外，可以理解的是，在一些实施例中，状态栏中还可以包括蓝牙图标、Wi-Fi图标、外接设备图标等。还可以理解的是，在另一些实施例中，图形用户界面中还可以包括Dock栏，Dock栏中可以包括常用的应用图标等。当处理器210检测到用户的手指(或触控笔等)针对某一应用图标的触摸事件后，响应于该触摸事件，打开与该应用图标对应的应用的用户界面，并在显示器294上显示该应用的用户界面。
在本申请实施例中，显示屏294可以是一个一体的柔性显示屏，也可以采用两个刚性屏以及位于两个刚性屏之间的一个柔性屏组成的拼接显示屏。
当处理器210运行本申请实施例提供的车机连接方法后，终端设备可以通过天线1、天线2与其他的电子设备建立连接。例如，与车辆建立车钥匙信道连接和车机信道连接。
摄像头293(前置摄像头或者后置摄像头，或者一个摄像头既可作为前置摄像头，也可作为后置摄像头)用于捕获静态图像或视频。通常，摄像头293可以包括感光元件比如镜头组和图像传感器，其中，镜头组包括多个透镜(凸透镜或凹透镜)，用于采集待拍摄物体反射的光信号，并将采集的光信号传递给图像传感器。图像传感器根据所述光信号生成待拍摄物体的原始图像。
内部存储器221可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器210通过运行存储在内部存储器221的指令，从而执行手机200的各种功能应用以及数据处理。内部存储器221可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，应用程序(比如相机应用，微信应用等)的代码等。存储数据区可存储手机200使用过程中所创建的数据(比如相机应用采集的图像、视频等)等。
内部存储器221还可以存储本申请实施例提供的车机连接方法对应的一个或多个计算机程序1310。该一个或多个计算机程序1304被存储在上述存储器221中并被配置为被该一个或多个处理器210执行。
此外，内部存储器221可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。
当然，本申请实施例提供的车机连接方法的代码还可以存储在外部存储器中。这种情况下，处理器210可以通过外部存储器接口220运行存储在外部存储器中的车机连接方法的代码。
手机200的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块251，无线通信模块252，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。手机200中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块251可以提供应用在手机200上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块251可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(lownoise amplifier，LNA)等。移动通信模块251可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块251还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块251的至少部分功能模块可以被设置于处理器210中。在一些实施例中，移动通信模块251的至少部分功能模块可以与处理器210的至少部分模块被设置在同一个器件中。在本申请实施例中，移动通信模块251还可以用于与其它电子设备进行信息交互。例如向车机的车机连接模块发送鉴权信息，从TBOX的车锁模块中接收第一消息等。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器270A，受话器270B等)输出声音信号，或通过显示屏294显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器210，与移动通信模块251或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块252可以提供应用在手机200上的包括无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequencymodulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块252可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块252经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器210。无线通信模块252还可以从处理器210接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。本申请实施例中，无线通信模块252，用于在处理器210的控制下与其他终端设备之间传输数据。
另外，手机200可以通过音频模块270，扬声器270A，受话器270B，麦克风270C，耳机接口270D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。手机200可以接收按键290输入，产生与手机200的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。手机200可以利用马达291产生振动提示(比如来电振动提示)。手机200中的指示器292可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。手机200中的SIM卡接口295用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口295，或从SIM卡接口295拔出，实现和手机200的接触和分离。
终端设备的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明终端设备的软件结构。
图7是本申请实施例的终端设备的软件结构框图。
分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图7所示，应用程序包可以包括电话、相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。应用程序还可以包括终端连接应用，该终端连接应用对应于本申请的终端连接模块，终端连接应用能够连接车辆的车机连接模块。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图7所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。在本申请实施例中，内容提供器还可以用来存储车机连接信息。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供终端设备的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，终端设备振动，指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4,H.264,MP3,AAC,AMR,JPG,PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
在一些实施例中，如图7所示，本申请实施例的终端设备中还包括TEE层和SE层。
TEE为可信执行环境。TEE层代表TEE内部运行的操作系统。TEE层与REE(如Android)隔离运行。TEE层内部分为内核态与用户态，TEE层的用户态可以运行多个不同的TA。在本申请实施例中，TEE层中可以包括车钥匙TA。TEE层中还可以存储车机连接信息。
SE是一种独立的硬件芯片。SE层代表SE内部运行的操作系统。SE层与REE(如Android)隔离运行，且硬件隔离。SE层中可以运行多个不同的Applet。在本申请实施例中，SE层中可以包括车钥匙Applet(即车钥匙模块)。SE层中还可以存储车机连接信息。
图8示出根据本申请实施例的车机连接装置的结构框图。所述装置60应用于车辆中的车锁模块，所述车锁模块用于控制车锁打开或者锁闭。如图8所示，所述装置60包括：
存储模块61，用于保存车机连接信息；
验证模块62，用于对终端设备中的车钥匙模块的身份进行验证，所述车钥匙模块用于触发所述车锁模块对所述车锁的控制；
生成模块63，用于在所述验证模块62对所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，生成包括所述存储模块61保存的车机连接信息的第一消息；
发送模块64，用于向所述车钥匙模块发送所述生成模块63生成的第一消息，以使所述终端设备中的终端连接模块基于所述车机连接信息建立用于与所述车辆中的车机连接模块通信的车机信道连接，，所述终端连接模块用于向所述车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向所述车辆中的车机传输数据。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：验证模块，用于在检测到所述车钥匙模块发送的连接信号的情况下，采用挑战数据对所述车钥匙模块的身份进行验证；建立模块，用于在所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，建立用于与所述车钥匙模块通信的车钥匙信道连接；所述发送模块还用于通过所述车钥匙信道连接向所述车钥匙模块发送所述第一消息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：接收模块，用于接收所述车机连接模块发送的车机连接信息，所述车机连接信息是所述车机连接模块成功建立所述车机信道连接的情况下生成的；更新模块，用于采用接收到的车机连接信息更新保存的车机连接信息。
在一种可能的实现方式中，所述存储模块，还用于在安全单元SE中存储所述车机连接信息，或者在可信执行环境TEE中存储所述车机连接信息，或者进行软加密后存储所述车机连接信息。
图9示出根据本申请实施例的车机连接装置的结构框图。所述装置70应用于终端设备中的车钥匙模块，所述车钥匙模块用于触发车辆中的车锁模块对车锁的控制，所述车锁模块用于控制车锁打开或者锁闭。如图9所示，所述装置70包括：
接收模块71，用于接收车辆中的车锁模块发送的第一消息；
获取模块72，用于在确认成功建立了车钥匙信道的情况下，从所述接收模块71接收的第一消息中获取车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息，所述车钥匙信道连接用于所述车钥匙模块与所述车锁模块间的通信；
发送模块73，用于将所述获取模块72获取的车机连接信息发送至所述终端设备中的终端连接模块，以便于终端连接模块基于所述车机连接信息建立用于与所述车辆中的车机连接模块通信的车机信道连接，所述终端连接模块用于向所述车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向所述车辆中的车机传输数据。
图10示出根据本申请实施例的车机连接装置的结构框图。所述装置80应用于终端设备中的终端连接模块，所述终端连接模块用于向车辆中的车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向车辆中的车机传输数据，所述车机连接信息来自所述终端设备中的车钥匙模块的，所述车钥匙模块用于触发所述车辆中的车锁模块对车锁的控制，所述车锁模块用于控制所述车锁打开或者锁闭。如图10所示，所述装置80包括：
存储模块81，用于保存来自所述终端设备中的车钥匙模块的车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息；
第一接收模块82，用于接收车辆中的车机连接模块发起的车机连接请求或者在检测到车机的启动信号时发起车机连接请求；
查找模块83，用于从所述存储模块81保存的车机连接信息中查找与所述第一接收模块82接收的车机连接请求匹配的车机连接信息；
获取模块84，用于从所述查找模块83查找到的车机连接信息中获取鉴权信息；
返回模块85，用于向所述车机连接模块返回所述获取模块84获取的所述鉴权信息，以建立用于与所述车机连接模块通信的车机信道连接。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述车钥匙模块发送的车机连接信息；
所述存储模块，还用于在安全单元SE中存储接收到的车机连接信息，或者在可信执行环境TEE中存储所述接收到的车机连接信息，或者进行软加密后存储所述接收到的车机连接信息。
本申请的实施例提供了一种电子设备，包括：处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现上述方法。
本申请的实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
本申请的实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Electrically Programmable Read-Only-Memory，EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能盘(Digital Video Disc，DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。
这里所描述的计算机可读程序指令或代码可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(Local Area Network，LAN)或广域网(WideArea Network，WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，FPGA)或可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。
这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。
也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行相应的功能或动作的硬件(例如电路或ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路))来实现，或者可以用硬件和软件的组合，如固件等来实现。
尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其它变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (16)

1.一种车机连接方法，其特征在于，所述方法应用于车辆中的车锁模块，所述车锁模块用于控制车锁打开或者锁闭，所述车锁模块保存有车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息，所述方法包括：
对终端设备中的车钥匙模块的身份进行验证，所述车钥匙模块用于触发所述车锁模块对所述车锁的控制；
在所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，生成包括车机连接信息的第一消息；
向所述车钥匙模块发送所述第一消息，以使所述终端设备中的终端连接模块基于所述车机连接信息建立用于与所述车辆中的车机连接模块通信的车机信道连接，所述终端连接模块用于向所述车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向所述车辆中的车机传输数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述车钥匙模块发送的连接信号的情况下，采用挑战数据对所述车钥匙模块的身份进行验证；
在所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，建立用于与所述车钥匙模块通信的车钥匙信道连接；
所述向所述车钥匙模块发送所述第一消息包括：
通过所述车钥匙信道连接向所述车钥匙模块发送所述第一消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述车机连接模块发送的车机连接信息，所述车机连接信息是所述车机连接模块在成功建立所述车机信道连接的情况下生成的；
采用接收到的车机连接信息更新保存的车机连接信息。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在安全单元SE中存储所述车机连接信息，或者在可信执行环境TEE中存储所述车机连接信息，或者进行软加密后存储所述车机连接信息。
5.一种车机连接方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备中的车钥匙模块，所述车钥匙模块用于触发车辆中的车锁模块对车锁的控制，所述车锁模块用于控制车锁打开或者锁闭，所述方法包括：
接收车辆中的车锁模块发送的第一消息；
在确认成功建立了车钥匙信道连接的情况下，从所述第一消息中获取车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息，所述车钥匙信道连接用于所述车钥匙模块与所述车锁模块间的通信；
将所述车机连接信息发送至所述终端设备中的终端连接模块，以便于所述终端连接模块基于所述车机连接信息建立用于与所述车辆中的车机连接模块通信的车机信道连接，所述终端连接模块用于向所述车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向所述车辆中的车机传输数据。
6.一种车机连接方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备中的终端连接模块，所述终端连接模块用于向车辆中的车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向车辆中的车机传输数据，所述终端连接模块保存有车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息，所述车机连接信息来自所述终端设备中的车钥匙模块，所述车钥匙模块用于触发所述车辆中的车锁模块对车锁的控制，所述车锁模块用于控制所述车锁打开或者锁闭，所述方法包括：
接收车辆中的车机连接模块发起的车机连接请求或者在检测到车机的启动信号时发起车机连接请求；
从保存的车机连接信息中查找与所述车机连接请求匹配的车机连接信息；
从查找到的车机连接信息中获取鉴权信息；
向所述车机连接模块返回所述鉴权信息，以建立用于与所述车机连接模块通信的车机信道连接。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述车钥匙模块发送的车机连接信息；
在安全单元SE中存储接收到的车机连接信息，或者在可信执行环境TEE中存储所述接收到的车机连接信息，或者进行软加密后存储所述接收到的车机连接信息。
8.一种车机连接装置，其特征在于，所述装置应用于车辆中的车锁模块，所述车锁模块用于控制车锁打开或者锁闭，所述装置包括：
存储模块，用于保存车机连接信息；
验证模块，用于对终端设备中的车钥匙模块的身份进行验证，所述车钥匙模块用于触发所述车锁模块对所述车锁的控制；
生成模块，用于在所述验证模块对所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，生成包括所述存储模块保存的车机连接信息的第一消息；
发送模块，用于向所述车钥匙模块发送所述生成模块生成的第一消息，以使所述终端设备中的终端连接模块基于所述车机连接信息建立用于与所述车辆中的车机连接模块通信的车机信道连接，所述终端连接模块用于向所述车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向所述车辆中的车机传输数据。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
验证模块，用于在检测到所述车钥匙模块发送的连接信号的情况下，采用挑战数据对所述车钥匙模块的身份进行验证；
建立模块，用于在所述车钥匙模块的身份验证通过的情况下，建立用于与所述车钥匙模块通信的车钥匙信道连接；
所述发送模块还用于通过所述车钥匙信道连接向所述车钥匙模块发送所述第一消息。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述车机连接模块发送的车机连接信息，所述车机连接信息是所述车机连接模块成功建立所述车机信道连接的情况下生成的；
更新模块，用于采用接收到的车机连接信息更新保存的车机连接信息。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述存储模块，还用于在安全单元SE中存储所述车机连接信息，或者在可信执行环境TEE中存储所述车机连接信息，或者进行软加密后存储所述车机连接信息。
12.一种车机连接装置，其特征在于，所述装置应用于终端设备中的车钥匙模块，所述车钥匙模块用于触发车辆中的车锁模块对车锁的控制，所述车锁模块用于控制车锁打开或者锁闭，所述装置包括：
接收模块，用于接收车辆中的车锁模块发送的第一消息；
获取模块，用于在确认成功建立了车钥匙信道连接的情况下，从所述接收模块接收的第一消息中获取车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息，所述车钥匙信道连接用于所述车钥匙模块与所述车锁模块间的通信；
发送模块，用于将所述获取模块获取的车机连接信息发送至所述终端设备中的终端连接模块，以便于终端连接模块基于所述车机连接信息建立用于与所述车辆中的车机连接模块通信的车机信道连接，所述终端连接模块用于向所述车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向所述车辆中的车机传输数据。
13.一种车机连接装置，其特征在于，所述装置应用于终端设备中的终端连接模块，所述终端连接模块用于向车辆中的车机连接模块传输数据，所述车机连接模块用于向车辆中的车机传输数据，所述车机连接信息来自所述终端设备中的车钥匙模块的，所述车钥匙模块用于触发所述车辆中的车锁模块对车锁的控制，所述车锁模块用于控制所述车锁打开或者锁闭，所述装置包括：
存储模块，用于保存来自所述终端设备中的车钥匙模块的车机连接信息，所述车机连接信息中包括鉴权信息；
第一接收模块，用于接收车辆中的车机连接模块发起的车机连接请求或者在检测到车机的启动信号时发起车机连接请求；
查找模块，用于从所述存储模块保存的车机连接信息中查找与所述第一接收模块接收的车机连接请求匹配的车机连接信息；
获取模块，用于从所述查找模块查找到的车机连接信息中获取鉴权信息；
返回模块，用于向所述车机连接模块返回所述获取模块获取的所述鉴权信息，以建立用于与所述车机连接模块通信的车机信道连接。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述车钥匙模块发送的车机连接信息；
所述存储模块，还用于在安全单元SE中存储接收到的车机连接信息，或者在可信执行环境TEE中存储所述接收到的车机连接信息，或者进行软加密后存储所述接收到的车机连接信息。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法，或者实现权利要求5所述的方法，或者实现权利要求6至7中任意一项所述的方法。
16.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法，或者实现权利要求5所述的方法，或者实现权利要求6至7中任意一项所述的方法。
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