CN114885058A - 设备的通信连接方法、装置、机器人和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种设备的通信连接方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号；若查询到所述目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与所述目标房间内的通信终端建立通信连接；若未查询到所述目标房间对应的通信号，在所述电话本中查询号码前缀；将查询所得的号码前缀与所述目标房间的房间号按预设规则组合得到通信号；根据组合所得的通信号，与所述目标房间内的通信终端建立通信连接。采用本方法能够提高设备的通信连接效率。

Description

设备的通信连接方法、装置、机器人和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种设备的通信连接方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着计算机技术的发展，机器人得到广泛应用，机器人在向特定场所房间内配送物品时，通过通信号与房间内的通信终端建立通信连接，并告知物品接收方接收所配送的物品。所以机器人怎样获取各房间对应的通信号成为重要的问题。传统技术中，在电话本中记录各房间对应的通信号，机器人根据电话本中的通信号与通信终端建立通信连接，但是在电话本中依次输入各房间的通信号需要花费较多时间，导致建立通信连接的效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高设备的通信连接效率的设备的通信连接方法、装置、机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种设备的通信连接方法。所述方法包括：

当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号；

若查询到所述目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与所述目标房间内的通信终端建立通信连接；

若未查询到所述目标房间对应的通信号，在所述电话本中查询号码前缀；

将查询所得的号码前缀与所述目标房间的房间号按预设规则组合得到通信号；

根据组合所得的通信号，与所述目标房间内的通信终端建立通信连接。

第二方面，本申请还提供了一种设备的通信连接装置。所述装置包括：

查询模块，用于当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号；

建立模块，用于若查询到所述目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与所述目标房间内的通信终端建立通信连接；

所述查询模块，还用于若未查询到所述目标房间对应的通信号，在所述电话本中查询号码前缀；

组合模块，用于将查询所得的号码前缀与所述目标房间的房间号按预设规则组合得到通信号；

所述建立模块，还用于根据组合所得的通信号，与所述目标房间内的通信终端建立通信连接。

第三方面，本申请还提供了一种机器人。所述机器人包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号；

若查询到所述目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与所述目标房间内的通信终端建立通信连接；

若未查询到所述目标房间对应的通信号，在所述电话本中查询号码前缀；

将查询所得的号码前缀与所述目标房间的房间号按预设规则组合得到通信号；

根据组合所得的通信号，与所述目标房间内的通信终端建立通信连接。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号；

若查询到所述目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与所述目标房间内的通信终端建立通信连接；

若未查询到所述目标房间对应的通信号，在所述电话本中查询号码前缀；

将查询所得的号码前缀与所述目标房间的房间号按预设规则组合得到通信号；

根据组合所得的通信号，与所述目标房间内的通信终端建立通信连接。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号；

若查询到所述目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与所述目标房间内的通信终端建立通信连接；

若未查询到所述目标房间对应的通信号，在所述电话本中查询号码前缀；

将查询所得的号码前缀与所述目标房间的房间号按预设规则组合得到通信号；

根据组合所得的通信号，与所述目标房间内的通信终端建立通信连接。

上述设备的通信连接方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品，当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询目标房间对应的通信号。若查询到目标房间对应的通信号，也即目标房间对应的通信号并非是由号码前缀与房间号组合组成时，根据查询所得的通信号与目标房间内的通信终端建立通信连接。若未查询到目标房间对应的通信号，在电话本中查询号码前缀，将查询所得的号码前缀与目标房间的房间号进行组合，并根据组合所得的通信号，与目标房间内的通信终端建立通信连接。相比于依次输入各房间的通信号，降低了部署电话本的操作复杂度，节省了部署电话本的时间，提高了建立通信连接的效率。并且，不论目标房间对应的通信号是否是由号码前缀与房间号组合组成，机器人皆可通过部署的电话本获取通信号，提高了电话本的通用性，扩展了设备的通信连接方法的应用场景。

附图说明

图1为一个实施例中设备的通信连接方法的应用环境图；

图2为一个实施例中设备的通信连接方法的流程示意图；

图3为一个实施例中输入通信号的流程示意图；

图4为一个实施例中通信号部署界面的示意图；

图5为一个实施例中电话本的示意图；

图6为另一个实施例中设备的通信连接方法的流程示意图；

图7为又一个实施例中设备的通信连接方法的流程示意图；

图8为一个实施例中设备的通信连接装置的结构框图；

图9为另一个实施例中设备的通信连接装置的结构框图；

图10为一个实施例中机器人的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的设备的通信连接方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，机器人102通过网络与目标房间中的通信终端进行通信。当机器人102接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询目标房间对应的通信号；若查询到目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与目标房间内的通信终端建立通信连接；若未查询到目标房间对应的通信号，在电话本中查询号码前缀；将查询所得的号码前缀与目标房间的房间号按预设规则组合得到通信号；根据组合所得的通信号，与目标房间内的通信终端建立通信连接。其中，机器人102可以但不限于是各种服务机器人、配送机器人或者送餐机器人等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种设备的通信连接方法，以该方法应用于图1中的机器人为例进行说明，包括以下步骤：

S202，当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询目标房间对应的通信号。

其中，通信连接指令为指示机器人与目标房间内的通信终端建立通信连接的指令，可以为机器人到达目标区域时，从服务器接收的指令，或者也可以是在预设时间到达时，从服务器接收的指令等。例如，通信连接指令为服务器在确定机器人移动至酒店房间的门口区域时，向机器人下发的指令。目标房间为特定场所中的房间，例如目标房间可以为酒店、学校、办公楼中的房间。电话本是用于提供通信号的文本文件。在特定场所中房间对应的通信号是由号码前缀与房间号组合所得时，电话本中可以只记录号码前缀；在目标房间对应的通信号并非是由号码前缀与房间号组合所得时，电话本中记录该房间对应的完整通信号。

其中，通信号是通信网络用户的识别码，例如可以是通信网络用户的电话号码或者虚拟号码等。目标房间对应的通信号是目标房间内部署的通信终端的通信号。在一个实施例中，目标房间对应的通信号由号码前缀与房间号组合所得。例如，目标房间为酒店中房间，号码前缀为5，房间号为501，则目标房间的通信号为5501。在另一个实施例中，目标房间对应的通信号可以并非是由号码前缀与房间号组合所得，例如，目标房间的房间号为302，通信号为33098。

S204，若查询到目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与目标房间内的通信终端建立通信连接。

如果在电话本中查询到目标房间对应的通信号，则电话本中记录了目标房间对应的完整通信号，机器人根据查询所得的通信号与目标房间内的通信终端建立通信连接。由于电话本中可以记录该目标房间对应的完整通信号，所以机器人可以在电话本中查询到任意特殊形式的通信号，提高了电话本的通用性，避免机器人无法与特殊形式通信号的房间建立通信连接，提高了建立通信连接的成功率。

S206，若未查询到目标房间对应的通信号，在电话本中查询号码前缀。

其中，号码前缀是组成目标房间对应的通信号的前缀，可以是任意一位或者多位数字。例如，号码前缀为5，又例如，号码前缀为23。

若未查询到目标房间对应的通信号，说明电话本中并未记录目标房间对应的完整通信号，也即目标房间的通信号可以由号码前缀与房间号组合而成，机器人只需在电话本中查询号码前缀，即可根据号码前缀得到目标房间对应的通信号。因此，机器人在未查询到目标房间对应的通信号时，在电话本中查询号码前缀。

S208，将查询所得的号码前缀与目标房间的房间号按预设规则组合得到通信号。

其中，预设规则为对号码前缀与房间号进行组合的规则。例如，预设规则可以是将号码前缀添加在房间号之前。又例如，预设规则可以是将号码前缀添加在房间号之后。机器人在查询到号码前缀时，将查询所得的号码前缀与目标房间的房间号按预设规则组合得到目标房间对应的通信号。

在目标房间对应的通信号是由号码前缀与房间号组合而成时，电话本中只需记录号码前缀，而不需要记录目标房间对应的完整通信号，即可使机器人将号码前缀与房间号组合得到通信号，并通过组合所得的通信号与目标房间内的通信终端建立通信连接。由于在电话本中输入号码前缀所花费的时间以及操作复杂度远低于在电话本中输入完整的通信号，并且针对同一场所中的房间，号码前缀可以相同，针对全部房间仅输入一次号码前缀即可完成电话本的部署。因此，通过使机器人根据号码前缀和房间号组合得到通信号，降低了部署电话本的操作复杂度，并提高了电话本的部署效率。

S210，根据组合所得的通信号，与目标房间内的通信终端建立通信连接。

机器人在根据号码前缀与房间号组合得到通信号时，根据组合所得的通信号，与目标房间内的通信终端建立通信连接。

在一个实施例中，S210之前还包括：机器人根据电话盒子的MAC地址与电话盒子建立通信连接；S210具体包括：机器人通过电话盒子，根据组合所得的通信号，与目标房间内的通信终端建立通信连接。

上述实施例中，当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询目标房间对应的通信号。若查询到目标房间对应的通信号，也即目标房间对应的通信号并非是由号码前缀与房间号组合所得时，根据查询所得的通信号与目标房间内的通信终端建立通信连接。若未查询到目标房间对应的通信号，在电话本中查询号码前缀，将查询所得的号码前缀与目标房间的房间号进行组合，并根据组合所得的通信号，与目标房间内的通信终端建立通信连接。相比于依次输入各房间的通信号，降低了部署电话本的操作复杂度，节省了部署电话本的时间，提高了建立通信连接的效率。并且，不论目标房间对应的通信号是否是由号码前缀与房间号组合所得，机器人皆可通过部署的电话本获取通信号，提高了电话本的通用性，扩展了设备的通信连接方法的应用场景。

在一个实施例中，S206具体包括：未查询到目标房间对应的通信号，确定目标房间对应的房间号类型；若根据房间号类型确定目标房间的房间号由数字组成，在电话本中查询号码前缀。

其中，房间号类型包括数字类型、字符类型、数字与字符的混合类型等。数字类型的房间号由纯数字组成。字符类型的房间号由字母或者特殊符号等组成。混合类型的房间号由数字、字母或者特殊符号等组成。若机器人未在电话本中查询到目标房间对应的通信号，确定目标房间对应的房间号类型，如果根据房间号类型确定目标房间的房间号由数字组成，说明可以将号码前缀与房间号组合成目标房间对应的通信号；如果目标房间的房间号不是由数字组成，则机器人不能将号码前缀与房间号组合为目标房间对应的通信号，所以机器人无法获取目标房间对应的通信号，确定设备的通信连接失败。

上述实施例中，若机器人未查询到目标房间对应的通信号，确定目标房间对应的房间号类型，若根据房间号类型确定目标房间的房间号由数字组成，在电话本中查询号码前缀。从而可以避免机器人在目标房间的房间号不是纯数字时，依然将查询所得的号码前缀与房间号组合成通信号进行通信而浪费时间，提高了建立通信连接的效率。

在一个实施例中，如图3所示，S202之前还包括S302-S304，S202具体包括S306：

S302，响应于通信号部署操作，展示通信号部署界面。

其中，通信号部署操作是用于在电话本中部署通信号的操作。通信号部署界面是用于部署通信号的用户界面(User Interface，UI)。例如，如图4所示，通信号部署界面中包括电话盒子的MAC(Media Access Control Address，局域网地址)地址输入框、号码前缀输入框、通信号添加控件以及号码列表等。

S304，获取在通信号部署界面输入的房间号以及所述房间号对应的通信号，并将获取的房间号以及通信号写入电话本，得到写入后的电话本。

当目标房间对应的通信号并非是由号码前缀与房间号组合组成时，用户通过通信号部署界面触发通信号添加指令，然后通过通信号部署界面输入目标房间对应的完整通信号。机器人获取通过通信号部署界面输入的房间号以及通信号，然后将获取的房间号与通信号写入电话本并保存，得到写入后的电话本。

在一个实施例中，S304具体包括：响应于通过通信号部署界面触发的通信号添加指令，获取在通信号部署界面输入的房间号以及所述房间号对应的通信号，并将获取的房间号以及通信号写入电话本，得到写入后的电话本。其中，通信号添加指令是用于在电话本中添加目标房间对应的通信号的指令，可以是通过点击、拖动或者滑动通信号部署界面中的控件触发的指令。例如，如图4所示，通信号添加指令是通过点击通信号部署界面中的通信号添加控件触发的指令。通信号添加指令可以是在目标房间对应的通信号并非由号码前缀与目标房间的房间号组合所得时触发的。

S306，当接收到针对目标房间的通信连接指令时，根据目标房间的房间号，在写入后的电话本中查询目标房间对应的通信号。

若目标房间的通信号并非是由号码前缀与房间号组合组成，在完成针对目标房间的通信号部署时，得到写入了目标房间的房间号与通信号的电话本。当接收到针对目标房间的通信连接指令时，机器人根据目标房间的房间号，在写入后的电话本中查询目标房间对应的通信号。

上述实施例中，机器人响应于通信号部署操作，展示通信号部署界面，获取在通信号部署界面输入的房间号以及通信号并写入电话本，得到写入后的电话本。当接收到针对目标房间的通信连接指令时，根据目标房间的房间号，在写入后的电话本中查询目标房间对应的通信号，以在目标房间对应的通信号并非是由号码前缀与房间号组合而成时，在电话本中录入该目标房间对应的完整通信号。因此机器人可以在电话本中查询到任意特殊形式的通信号，提高了电话本的通用性，避免在目标房间的通信号为特殊形式时，机器人无法与目标房间建立通信连接，提高了建立通信连接的成功率。

在一个实施例中，如图5所示，S206之前还包括S502，S206具体包括S504：

S502，获取在通信号部署界面输入的号码前缀，并将号码前缀写入电话本，得到写入后的电话本。

在一个实施例中，S502具体包括：响应于号码前缀输入操作，获取在通信号部署界面输入的号码前缀。其中，号码前缀输入操作是用于输入号码前缀的操作，例如，如图4所示，号码前缀输入操作是通过号码前缀输入框触发的输入操作。当目标房间对应的通信号是由通信号与房间号组合组成时，通过通信号部署界面触发针对目标房间的号码前缀输入操作，以通过通信号部署界面输入号码前缀。号码前缀输入操作可以是在目标房间的通信号由号码前缀与目标房间的房间号组合所得时触发的。

S504，若未查询到目标房间对应的通信号，在写入后的电话本中查询号码前缀。

若目标房间的通信号是由号码前缀与房间号组合组成，在通过通信号部署界面输入号码前缀并保存时，得到写入号码前缀的电话本。当机器人在电话本中未查询到目标房间对应的通信号时，在写入后的电话本中查询号码前缀，以将号码前缀与房间组合组成目标房间对应的通信号。

上述实施例中，获取通信号部署界面输入的号码前缀并写入电话本，得到写入后的电话本。若未查询到目标房间对应的通信号，在写入后的电话本中查询号码前缀。因此，当目标房间对应的通信号是由号码前缀与房间号组合组成时，并不需要在电话本中记录目标房间对应的完整通信号，而只需要输入号码前缀，即可使机器人将号码前缀与房间号组合组成通信号。降低了部署电话本的操作复杂度，节省了部署电话本的时间，提高了建立通信连接的效率。

在一个实施例中，S202之前还包括：当接收到物品配送指令时，基于物品配送指令向目标房间移动；在移动过程中，判断是否移动至目标房间对应的目标区域；若是，触发针对目标房间的通信连接指令；若否，继续进行移动直至移动至目标区域。

其中，物品配送指令是指示机器人向目标房间配送物品的指令。目标区域是目标房间对应的配送物品接收区域，例如可以是目标房间门口的特定区域。当机器人移动至目标房间对应的目标区域时，触发针对目标房间的通信连接指令，以使机器人根据通信连接指令与目标房间中的通信终端建立通信连接。

上述实施例中，当机器人接收到物品配送指令时，基于物品配送指令向目标房间移动，在移动过程中，判断是否移动至目标房间对应的目标区域。若是，触发针对目标房间的通信连接指令；若否，继续进行移动直至移动至目标区域。从而可以在机器人移动至目标区域时，触发通信连接指令并与目标房间内的通信终端建立通信连接，并通知物品接收方及时接收所配送的物品，提高了物品配送效率。

在一个实施例中，S202之前还包括：根据电话本存储地址，获取目标格式的电话本；S202具体包括：当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在目标格式的电话本中查询目标房间对应的通信号。

其中，电话本存储地址是存储电话本的地址，可以是本地地址或者网络地址，电话本存储在一个固定路径中，如电话本存储在设备的存储器中。目标格式可以是任意文本格式，例如JSON(JavaScript Object Notation，JS对象简谱)格式。JSON格式是轻量级的数据交换格式，以键值对的形式存储数据。目标格式的电话本中存储了电话盒子的MAC地址、号码前缀、通信号列表等。通信号列表中存储了并非由号码前缀与房间号组合组成的通信号(特殊通信号)。例如，如图5所示，目标格式的电话本中以键值对的形式存储了电话盒子MAC：adsads；号码前缀：5；通信号列表：{房间号：801；通信号：5101}。

上述实施例中，根据电话本存储地址，获取目标格式的电话本。当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在目标格式的电话本中查询目标房间对应的通信号。若未查询到目标房间对应的通信号，将在电话本中查询所得的号码前缀与房间号组合得到通信号。从而可以将通信号以及号码前缀存储在目标格式的电话本中，方便机器人进行查询，提高了机器人查询的效率。

在一个实施例中，特定场所中部分房间内通信终端的通信号是由号码前缀与房间号组合组成，部分房间内通信终端的通信号是并非由号码前缀与房间号组合组成的特殊号码。如图4所示，响应于通过通信号部署界面触发的MAC地址输入操作，获取在电话盒子MAC地址输入框输入的MAC地址。响应于通过通信号部署界面中号码前缀输入框触发的号码前缀输入操作，获取输入的号码前缀。当目标房间对应的通信号并非由号码前缀与目标房间的房间号组合组成时，接收通过通信号部署界面中通信号添加控件触发的通信号添加指令。响应于通信号添加指令，获取通过通信号部署界面输入的房间号以及通信号。在完成对全部房间的通信号部署时，根据获取的电话盒子MAC地址、号码前缀、房间号以及通信号生成JSON格式的电话本，并对电话本进行保存。

机器人接收到物品配送指令时，基于物品配送指令向目标房间移动并获取JSON格式的电话本。如图6所示，当机器人移动至目标房间对应的目标区域时，根据目标房间的房间号在电话本的通信号列表中查询目标房间对应的通信号，若查询到目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与目标房间内的通信终端建立通信连接。若未查询到目标房间对应的通信号，判断目标房间的房间号是否是纯数字，若是，说明目标房间对应的通信号是由号码前缀与房间号组合组成，在电话本中查询号码前缀。将查询所得的号码前缀与目标房间的房间号进行组合，并根据组合所得的通信号与目标房间内的通信终端建立通信连接。

在一个实施例中，如图7所示，设备的通信连接方法包括如下步骤：

S702，当接收到物品配送指令时，基于物品配送指令向目标房间移动。

S704，根据电话本存储地址，获取目标格式的电话本。

S706，当移动至目标房间对应的目标区域时，在目标格式的电话本中查询目标房间对应的通信号。

S708，若查询到目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与目标房间内的通信终端建立通信连接。

S710，若未查询到目标房间对应的通信号，确定目标房间对应的房间号类型。

S712，若根据房间号类型确定目标房间的房间号由数字组成，在电话本中查询号码前缀；将查询所得的号码前缀与目标房间的房间号进行组合。

S714，根据组合所得的通信号，与目标房间内的通信终端建立通信连接。

S716，若根据房间号类型确定目标房间对应的房间号不是由数字组成，确定设备的通信连接失败。

上述S702至S716的具体内容可以参考上文所述的具体实现过程。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的设备的通信连接方法的设备的通信连接装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个设备的通信连接装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于设备的通信连接方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种设备的通信连接装置，包括：查询模块802、建立模块804、组合模块806，其中：

查询模块802，用于当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询目标房间对应的通信号；

建立模块804，用于若查询到目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与目标房间内的通信终端建立通信连接；

查询模块802，还用于若未查询到目标房间对应的通信号，在电话本中查询号码前缀；

组合模块806，用于将查询所得的号码前缀与目标房间的房间号按预设规则组合得到通信号；

建立模块804，还用于根据组合所得的通信号，与目标房间内的通信终端建立通信连接。

上述实施例中，当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询目标房间对应的通信号。若查询到目标房间对应的通信号，也即目标房间对应的通信号并非是由号码前缀与房间号组合组成时，根据查询所得的通信号与目标房间内的通信终端建立通信连接。若未查询到目标房间对应的通信号，在电话本中查询号码前缀，将查询所得的号码前缀与目标房间的房间号进行组合，并根据组合所得的通信号，与目标房间内的通信终端建立通信连接。相比于依次输入各房间的通信号，降低了部署电话本的操作复杂度，节省了部署电话本的时间，提高了建立通信连接的效率。并且，不论目标房间对应的通信号是否是由号码前缀与房间号组合组成，机器人皆可通过部署的电话本获取通信号，提高了电话本的通用性，扩展了设备的通信连接方法的应用场景。

在一个实施例中，查询模块802，还用于：

若未查询到目标房间对应的通信号，确定目标房间对应的房间号类型；

若根据所述房间号类型确定目标房间的房间号由数字组成，在电话本中查询号码前缀。

在一个实施例中，如图9所示，装置还包括：

展示模块808，用于响应于通信号部署操作，展示通信号部署界面；

写入模块810，用于获取在通信号部署界面输入的房间号以及房间号对应的通信号，并将获取的房间号以及通信号写入电话本，得到写入后的电话本；

查询模块802，还用于当接收到针对目标房间的通信连接指令时，根据目标房间的房间号，在写入后的电话本中查询目标房间对应的通信号。

在一个实施例中，装置还包括：

写入模块810，还用于获取在所述通信号部署界面输入的号码前缀，并将所述号码前缀写入电话本，得到写入后的电话本；

查询模块802，还用于若未查询到目标房间对应的通信号，在写入后的电话本中查询号码前缀。

在一个实施例中，装置还包括：

移动模块812，用于当接收到物品配送指令时，基于物品配送指令向目标房间移动；

判断模块814，用于在移动过程中，判断是否移动至目标房间对应的目标区域；若是，触发针对目标房间的通信连接指令；若否，继续进行移动直至移动至目标区域。

在一个实施例中，装置还包括：

获取模块816，用于根据电话本存储地址，获取目标格式的电话本；

查询模块802，还用于当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在目标格式的电话本中查询目标房间对应的通信号。

上述设备的通信连接装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于机器人中的处理器中，也可以以软件形式存储于机器人中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种机器人，其内部结构图可以如图10所示。该机器人包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该机器人的处理器用于提供计算和控制能力。该机器人的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该机器人的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该机器人的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种设备的通信连接方法。该机器人的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置，显示屏可以是液晶显示屏或电子墨水显示屏，该机器人的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是机器人外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的机器人的限定，具体的机器人可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种机器人，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种设备的通信连接方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号；

若查询到所述目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与所述目标房间内的通信终端建立通信连接；

若未查询到所述目标房间对应的通信号，在所述电话本中查询号码前缀；

将查询所得的号码前缀与所述目标房间的房间号按预设规则组合得到通信号；

根据组合所得的通信号，与所述目标房间内的通信终端建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若未查询到所述目标房间对应的通信号，在所述电话本中查询号码前缀包括：

若未查询到所述目标房间对应的通信号，确定所述目标房间对应的房间号类型；

若根据所述房间号类型确定所述目标房间的房间号由数字组成，在所述电话本中查询号码前缀。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号之前还包括：

响应于通信号部署操作，展示通信号部署界面；

获取在所述通信号部署界面输入的房间号以及所述房间号对应的通信号，并将获取的所述房间号以及所述通信号写入电话本，得到写入后的电话本；

所述当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号包括：

当接收到针对目标房间的通信连接指令时，根据所述目标房间的房间号，在所述写入后的电话本中查询所述目标房间对应的通信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号之前还包括：

获取在所述通信号部署界面输入的号码前缀，并将所述号码前缀写入电话本，得到写入后的电话本；

所述若未查询到所述目标房间对应的通信号，在所述电话本中查询号码前缀包括：

若未查询到所述目标房间对应的通信号，在所述写入后的电话本中查询号码前缀。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到物品配送指令时，基于所述物品配送指令向目标房间移动；

在移动过程中，判断是否移动至所述目标房间对应的目标区域；

若是，触发针对所述目标房间的通信连接指令；

若否，继续进行移动直至移动至所述目标区域。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据电话本存储地址，获取目标格式的电话本；

所述当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号包括：

当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在所述目标格式的电话本中查询所述目标房间对应的通信号。

7.一种设备的通信连接装置，其特征在于，所述装置包括：

查询模块，用于当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号；

建立模块，用于若查询到所述目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与所述目标房间内的通信终端建立通信连接；

所述查询模块，还用于若未查询到所述目标房间对应的通信号，在所述电话本中查询号码前缀；

组合模块，用于将查询所得的号码前缀与所述目标房间的房间号按预设规则组合得到通信号；

所述建立模块，还用于根据组合所得的通信号，与所述目标房间内的通信终端建立通信连接。

8.一种机器人，包括存储器、处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：

当接收到针对目标房间的通信连接指令时，在电话本中查询所述目标房间对应的通信号；

若查询到所述目标房间对应的通信号，根据查询所得的通信号与所述目标房间内的通信终端建立通信连接；

若未查询到所述目标房间对应的通信号，在所述电话本中查询号码前缀；

将查询所得的号码前缀与所述目标房间的房间号按预设规则组合得到通信号；

根据组合所得的通信号，与所述目标房间内的通信终端建立通信连接。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：

响应于通信号部署操作，展示通信号部署界面；

获取在所述通信号部署界面输入的房间号以及所述房间号对应的通信号，并将获取的所述房间号以及所述通信号写入电话本，得到写入后的电话本；

当接收到针对目标房间的通信连接指令时，根据所述目标房间的房间号，在所述写入后的电话本中查询所述目标房间对应的通信号。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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