CN114884779A - 信道互易性的校准方法、装置、设备、介质和程序产品 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种信道互易性的校准方法、装置、设备、介质和程序产品。基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号，将校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得第一组RRU到第二组RRU的第一频域信道矩阵，将校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，获得第二组RRU到第一组RRU的第二频域信道矩阵，根据第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵，确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数，根据校准系数，对第一组RRU和第二组RRU的通道进行收发互易性校准。该方法在进行互易性校准时考虑了5G标准中RRU的提前接收，实现了对RRU的透明支持，具有通用性。

Description

信道互易性的校准方法、装置、设备、介质和程序产品
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种信道互易性的校准方法、装置、设备、介质和程序产品。
背景技术
分布式协作多天线技术是提升系统频谱效率的有效技术途径。
通常情况下，分布式协作多天线技术采用时分双工方式，利用上下行空口信道的互易性，可避免下行信道反馈，进而提高移动通信系统的频谱效率。但是，在实际通信系统中，由于多个远端无线单元(Remote Radio Unit，RRU)的收发通道电路不同，使得整体的上行、下行信道并不互易。基于此，需要进行互易性校准。相关技术中，可以利用5G的灵活帧结构实现互易性校准。
然而，相关技术中进行互易性校准时没有考虑5G标准中RRU的提前接收，不能实现对RRU的透明支持，不具有通用性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够考虑5G标准中RRU的提前接收的信道互易性的校准方法、装置、设备、介质和程序产品，实现了对RRU的透明支持，具有通用性。
第一方面，本申请提供了一种信道互易性的校准方法，该方法包括：
基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号；信号处理操作是根据远端无线单元RRU对信号的提前接收量确定的；
将校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得第一组RRU到第二组RRU的第一频域信道矩阵；将校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，获得第二组RRU到第一组RRU的第二频域信道矩阵；
根据第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵，确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数；
根据校准系数，对第一组RRU和第二组RRU的通道进行收发互易性校准。
在其中一个实施例中，多天线正交导频序列为时域信号；则基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号，包括：
对多天线正交导频序列进行信号变换操作，得到时域导频信号；
根据RRU的提前接收量对时域导频信号进行符号配置操作，得到校准符号。
在其中一个实施例中，对多天线正交导频序列进行信号变换操作，得到时域导频信号，包括：
对多天线正交导频序列执行线性积分变换操作，得到线性积分变换后的多天线正交导频序列；
对线性积分变换后的多天线正交导频序列添加循环前缀，得到时域导频信号。
在其中一个实施例中，根据RRU的提前接收量对时域导频信号进行符号配置操作，得到校准符号，包括；
根据提前接收量，按照时域导频信号中的时间的先后顺序，获取时域导频信号中与提前接收量相等数量的目标样点；
将目标样点作为第一初始时域校准符号的尾部，对第一初始时域校准符号的头部填充零值，得到第一时域校准符号；第一初始时域校准符号的长度与时域导频信号的长度相同；
将时域导频信号中除目标样点以外的剩余样点作为第二初始时域校准符号的头部，对第二初始时域校准符号的尾部填充零值，得到第二时域校准符号；第二初始时域校准符号的长度与时域导频信号的长度相同；
第一时域校准符号的长度和第二时域校准信号的长度，均与时域导频信号的长度相同，且第一时域校准符号和第二时域校准符号为连续状态；第一时域校准符号的第一发送时刻和第二时域校准符号的第二发送时刻为相邻时刻，且第一发送时刻为第二发送时刻之前的时刻。
在其中一个实施例中，将校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得第一组RRU到第二组RRU的第一频域信道矩阵，包括：
将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，并接收第二组RRU返回的第一校准信号；第一校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数以及第二组RRU的接收通道系数；
对第一校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第一校准信号进行信道估计，得到第一频域信道矩阵。
在其中一个实施例中，将校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，获得第二组RRU到第一组RRU的第二频域信道矩阵，包括：
将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，并接收第一组RRU返回的第二校准信号；第二校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数、第一组RRU的接收通道系数；
对第二校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第二校准信号进行信道估计，得到第二频域信道矩阵。
在其中一个实施例中，多天线正交导频序列为频域信号；多天线正交导频序列为第一频域校准符号；基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号，包括：
根据频域信号的特性，对多天线正交导频序列进行移相操作，得到第二频域校准符号；
对第一频域校准符号进行线性积分变换操作后增加循环前缀，得到第一时域校准符号；对第二频域校准符号进行线性积分变换操作后增加循环前缀，得到第二时域校准符号；
第一时域校准符号和第二时域校准符号为连续状态，且连续状态用于反映RRU的提前接收量。
在其中一个实施例中，将校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得第一组RRU到第二组RRU的第一频域信道矩阵，包括：
将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，并接收第二组RRU返回的第一校准信号；第一校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数、第二组RRU的接收通道系数；
对第一校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第一校准信号进行线性积分变换，得到第一参考频域校准信号；
对第一参考频域校准信号执行相位旋转操作，得到第一频域校准信号；
对第一频域校准信号进行信道估计，得到第一频域信道矩阵。
在其中一个实施例中，将校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，获得第二组RRU到第一组RRU的第二频域信道矩阵，包括：
将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，并接收第一组RRU返回的第二校准信号；第二校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数以及第一组RRU的接收通道系数；
对第二校准信号执行去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第二校准信号进行线性积分变换，得到第二参考频域校准信号；
对第二参考频域校准信号执行相位旋转操作，得到第二频域校准信号；
对第二频域校准信号进行信道估计，得到第二频域信道矩阵。
第二方面，本申请还提供了一种信道互易性的校准装置，该装置包括：
生成模块，用于基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号；信号处理操作是根据远端无线单元RRU对信号的提前接收量确定的；
得到模块，用于将校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得第一组RRU到第二组RRU的第一频域信道矩阵；将校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，获得第二组RRU到第一组RRU的第二频域信道矩阵；
计算模块，用于根据第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵，确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数；
校准模块，用于根据校准系数，对第一组RRU和第二组RRU的通道进行收发互易性校准
第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面实施例提供的任一项方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提供的任一项方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提供的任一项方法的步骤。
本申请实施例提供的一种信道互易性的校准方法、装置、设备、介质和程序产品，基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号，将校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得第一组RRU到第二组RRU的第一频域信道矩阵，将校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，获得第二组RRU到第一组RRU的第二频域信道矩阵，根据第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵，确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数，根据校准系数，对第一组RRU和第二组RRU的通道进行收发互易性校准。该方法中，因信号处理操作是根据远端无线单元RRU对信号的提前接收量确定的，通过对多天线正交导频序列执行信号处理操作，得到校准符号，因生成校准符号时考虑了RRU对信号的提前接收量，提高了RRU间互易性校准的准确性；并且，通过校准符号生成第一组RRU到第二组RRU之间的第一频域信道矩阵和第二组RRU到第一组RRU之间的第二频域信道矩阵，以此确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数，只需要利用校准系数进行自校准，就能够保证RRU完成空口校准信号的正确收发，无需RRU的参与，实现了对RRU的透明支持，具有通用性。
附图说明
图1为一个实施例中信道互易性的校准方法的应用环境图；
图2为一个实施例中信道互易性的校准方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中信道互易性的校准方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中信道互易性的校准方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中信道互易性的校准方法的流程示意图；
图6为一个实施例中信道互易性的校准方法的RRU状态示意图；
图7为另一个实施例中信道互易性的校准方法的流程示意图；
图8为另一个实施例中信道互易性的校准方法的RRU状态示意图；
图9为另一个实施例中信道互易性的校准方法的流程示意图；
图10为另一个实施例中信道互易性的校准方法的流程示意图；
图11为一个实施例中信道互易性的校准方法的符号结构示意图；
图12为另一个实施例中信道互易性的校准方法的流程示意图；
图13为另一个实施例中信道互易性的校准方法的符号结构示意图；
图14为另一个实施例中信道互易性的校准方法的流程示意图；
图15为另一个实施例中信道互易性的校准方法的流程示意图；
图16为一个实施例中信道互易性的校准装置的结构框图；
图17为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的信道互易性的校准方法可如图1所示的应用环境中。其中，BBU生成天线正交导频序列，并通过预设的信号处理操作，生成校准符号，然后BBU将生成的校准符号通过第一组RRU发送到第二组RRU，第二组RRU将接收到的通过第一组RRU发送的符号发送至BBU，以得到第一频域信道矩阵；BBU将生成的校准符号通过第二组RRU发送到第一组RRU，第一组RRU将接收到的通过第二组RRU发送的符号发送至BBU，以得到第二频域信道矩阵；BBU根据第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵，确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数。根据校准系数，能够对第一组RRU和第二组RRU的通道进行收发互易性校准。
其中，基带处理单元(Base band Unit，BBU)是分布式基站架构，BBU集中放置在机房，RRU可安装至楼层，BBU与RRU之间采用光纤传输，一个BBU可以支持多个RRU。
本申请实施例提供一种能够考虑5G标准中RRU的提前接收的信道互易性的校准方法、装置、设备、介质和程序产品，实现了对RRU的透明支持，具有通用性。
下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
在一个实施例中，提供了一种信道互易性的校准方法，以应用于图1中的应用环境为例，本实施例涉及的是基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号，根据校准符号确定第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵，根据第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵，确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数，根据校准系数，对第一组RRU和第二组RRU的通道进行收发互易性校准的具体过程，如图2所示，该实施例包括以下步骤：
S201，基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号；信号处理操作是根据远端无线单元RRU对信号的提前接收量确定的。
远端无线单元RRU将基带信号单元和发射单元分开，即把基站的基带单元和射频单元分开，即BBU和RRU，两者之间采用光纤或互联网传输信号。
导频序列是在一个固定的频率上一直发送的已知信号，能够用于信道估计；将导频序列进行正交化，得到正交导频序列，正交导频序列可以过滤不需要的干扰信号。
天线正交导频序列是可以在基站中的RRU中传送的导频序列，RRU中包括一根或多根天线，因此，天线正交导频序列也可以为多天线正交导频序列。
常用的多正交导频序列包括时域循环移位天线正交导频序列、频域天线正交导频序列、码域天线正交导频序列，也可以进行组合使用；并且，不同RRU中的不同天线，采用不同的正交导频。
可选地，多天线正交导频序列可以是BBU直接生成的，也可以是将预先得到的正交导频序列存储至BBU中，作为多天线正交导频序列。
信号处理操作可以是信号变换器操作、傅里叶变换操作等。
对多天线正交导频序列通过预设的信号处理操作，生成校准符号，具体地，可以是将多天线正交导频序列通过信号变换器，将多天线正交导频序列转换为标准信号，将该标准信号为连续状态的校准信号。
可选地，也可以对多天线正交导频序列进行傅里叶变换操作，将变换后的多天线正交导频序列作为校准信号，且校准信号为一个连续状态的信号。
RRU的状态包括保护状态(GP状态)、下行发送状态(D状态)和上行接收状态(U状态)。
其中，RRU的保护状态是，RRU在进行传输时，存在一个保护间隔时间，在该保护间隔时间内，不发送或不接受信号；RRU的下行发送状态表示RRU向其他RRU或天线发送信号时的状态；RRU的上行接收状态表示RRU接收其他RRU或天线发送的信号时的状态。
RRU在5G标准中存在提前接收信号的问题，即RRU在GP状态时就已经开始接收信号，因此，本实施例中的信号处理操作考虑了RRU会提前接收信号的问题，对多天线正交导频序列进行信号处理操作，得到连续状态的校准信号，使得RRU能够有效地对校准信号进行正确收发。
S202，将校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得第一组RRU到第二组RRU的第一频域信道矩阵；将校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，获得第二组RRU到第一组RRU的第二频域信道矩阵。
频域信道矩阵是一种信道状态信息，是将信号通过一种传输介质后，根据传输后的信号得到的矩阵，矩阵中包括传输信道中的信息，频域信道矩阵能够反映RRU的收发性能。
因此，将校准信号通过第一组RRU发送到第二组RRU，得到传输后的校准符号，根据传输后的校准符号得到第一频域信道矩阵，第一频域信道矩阵中包括第一组RRU到第二组RRU中的信道信息。
将校准信号通过第二组RRU发送到第一组RRU，得到传输后的校准符号，根据传输后的校准符号得到第二频域信道矩阵，第二频域信道矩阵中包括第二组RRU到第一组RRU中的信道信息。
因第一频域信道矩阵中包括第一组RRU到第二组RRU中的信道信息，第二频域信道矩阵中包括第二组RRU到第一组RRU中的信道信息，所以，根据第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵能够对第一组RRU和第二组RRU之间进行互易性校准。
S203，根据第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵，确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数。
校准系数可以用于指示待校准RRU进行校准，以此完成待校准RRU之间的校准。
确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数的方式可以是，根据第一频域信道矩阵、第二频域信道矩阵、校准系数之间的函数关系，确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数。
可选地，确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数的方式也可以是，通过神经网络模型的方式确定，具体地，将第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵作为神经网络模型的输入，通过训练该神经网络模型，输出第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数。
S204，根据校准系数，对第一组RRU和第二组RRU的通道进行收发互易性校准。
信道互易性，是指系统的上下行链路在相同的频率资源的不同时隙上传输，所以在信道传播的相干时间，可以认为上行链路和下行链路的传输信号所经历的信道衰落是相同的，这就是信道互易性。
在分布式协作多天线技术中下行多用户传输要求发送端已知下行信道状态信息，通常采用时分双工技术，可以利用上下行空口信道的互易性，避免下行信道反馈，进而提高系统的频谱效率。但是实际系统中，多个RRU的收发通道电路不同，使得整体的上行、下行信道并不互易。因此，需要对RRU的通道进行收发互易性校准。
校准系数是通过第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵确定的，通过校准系数能够对第一组RRU和第二组RRU之间的发送通道和接收通道进行校准，实现第一组RRU和第二组RRU通道的收发互易性校准。
并且，校准系数也可以作用于上行信道矩阵进行RRU侧通道校准获得下行信道矩阵。
上述信道互易性的校准方法，基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号，将校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得第一组RRU到第二组RRU的第一频域信道矩阵，将校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，获得第二组RRU到第一组RRU的第二频域信道矩阵，根据第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵，确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数，根据校准系数，对第一组RRU和第二组RRU的通道进行收发互易性校准。该方法中，因信号处理操作是根据远端无线单元RRU对信号的提前接收量确定的，通过对多天线正交导频序列执行信号处理操作，得到校准符号，因生成校准符号时考虑了RRU对信号的提前接收量，提高了RRU间互易性校准的准确性；并且，通过校准符号生成第一组RRU到第二组RRU之间的第一频域信道矩阵和第二组RRU到第一组RRU之间的第二频域信道矩阵，以此确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数，只需要利用校准系数进行自校准，就能够保证RRU完成空口校准信号的正确收发，无需RRU的参与，实现了对RRU的透明支持，具有通用性。
在一个实施例中，如图3所示，多天线正交导频序列为时域信号；则基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号，包括以下步骤：
S301，对多天线正交导频序列进行信号变换操作，得到时域导频信号。
如果多天线正交导频序列为时域信号，将多天线正交导频序列进行信号变换操作，将经过信号变换操作后的多天线正交导频序列确定为时域导频信号。
信号变换操作是将一个已知的信号变换成另一个信号，信号变换操作可以是快速傅里叶变换、拉普拉斯变换、梅林变换和汉克尔变换等。
具体地，若信号变换操作为快速傅里叶变换，则对多天线正交导频序列进行快速傅里叶变换，将经过快速傅里叶变换后的多天线正交导频序列确定为时域导频信号。
S302，根据RRU的提前接收量对时域导频信号进行符号配置操作，得到校准符号。
符号配置操作是根据RRU的提前接收量和RRU之间的状态信息确定的。
根据RRU对信号的提前接收量，对上述时域导频信号进行符号配置操作，得到校准符号。
具体地，RRU包括GP状态、U状态和D状态，因此，根据RRU对信号的提前接收量，对时域导频信号进行符号配置，将时域导频信号转换成校准信号，校准信号是连续状态的，且能够对应RRU中两个连续的D状态。
可选地，连续状态的校准符号也可以通过将时域导频信号进行复制得到新的时域导频信号，将原始的时域导频信号和新的时域导频信号进行整合，得到一个连续状态的校准符号。
上述信道互易性的校准方法，对多天线正交导频序列进行信号变换操作，得到时域导频信号；根据RRU的提前接收量对时域导频信号进行符号配置操作，得到校准符号。该方法中，对多天线正交导频序列进行信号变换操作后，将进行信号变换后的多天线时域导频信号进行时隙配置操作，得到校准信号，因校准信号是考虑了RRU对信号的提前接收量确定的，因此，连续状态的校准信号能够保证后续对RRU进行校准时的准确性。
上述实施例中对多天线正交导频序列进行信号变换操作，得到时域导频信号进行了说明，下面通过一个实施例对此进行详细说明；在一个实施例中，如图4所示，对多天线正交导频序列进行信号变换操作，得到时域导频信号，包括以下步骤：
S401，对多天线正交导频序列执行线性积分变换操作，得到线性积分变换后的多天线正交导频序列。
线性积分变换是通过参变量积分将一个已知函数变成另一个函数，对多天线正交导频序列执行线性积分变换操作就是通过积分将多天线正交导频序列变成一个新的序列的操作。
线性积分变换可以是快速傅里叶变换(fast Fourier transform，FFT)或逆快速傅里叶变换(inverse fast Fourier transform，IFFT)。
可选地，可以对多天线正交导频序列执行FFT或IFFT，得到线性积分变换后的多天线正交导频序列。
以多天线正交导频序列为时域OFDM符号为例，根据5G新空口的标准，RRU中的第i根天线的时域OFDM符号的序列为：{xi,1,xi,2,…,xi,N}，对时域OFDM符号执行线性变换操作，得到的线性积分变换后的时域OFDM符号的序列为
Figure BDA0003567937510000081
其中，N为时域OFDM符号的长度。
S402，对线性积分变换后的多天线正交导频序列添加循环前缀，得到时域导频信号。
循环前缀(Cyclic Prefix，CP)是信号的尾部重复，CP主要用来对抗实际环境中的多径干扰，不加CP的话由于多径导致的时延扩展会影响子载波之间的正交性，造成信号间干扰。
因此，对线性积分变换后的多天线正交导频序列添加循环前缀，得到时域导频信号，例如，线性积分变换后的多天线正交导频序列为线性积分变换后的时域OFDM符号的序列
Figure BDA0003567937510000082
因此，将线性积分变换后的时域OFDM符号的序列
Figure BDA0003567937510000083
添加循环前缀，得到时域OFDM信号
Figure BDA0003567937510000084
其中LCP为循环前缀的长度。
上述信道互易性的校准方法，对多天线正交导频序列执行线性积分变换操作，得到线性积分变换后的多天线正交导频序列，对线性积分变换后的多天线正交导频序列添加循环前缀，得到时域导频信号。该方法中，首先对正交导频序列执行线性积分变换操作，然后将线性积分变换后的正交导频序列添加循环前缀，得到时域导频信号，该方法考虑了5G标准中的RRU的提前接收，并且通过添加循环前缀，避免了信号间的干扰。
在一个实施例中，如图5所示，根据RRU的提前接收量对时域导频信号进行符号配置操作，得到校准符号，包括；
S501，根据提前接收量，按照时域导频信号中的时间的先后顺序，获取时域导频信号中与提前接收量相等数量的目标样点。
按照时域导频信号中的时间的先后顺序，获取时域导频信号中前提前接收量个样点，将提前接收量个样点确定为目标样点。
例如，以时域导频信号为时域OFDM信号为例，RRU中第i根天线的时域OFDM信号的序列为：
Figure BDA0003567937510000091
N+LCP为时域导频信号的长度，LCP为时域导频信号循环前缀的长度。
如图6所示，图6可以表示为第二组RRU向第一组RRU发送信号的符号配置，第一组RRU处于GP状态，第二组RRU处于D1状态，根据5G新空口标准，以第一组RRU的提前接收量为LTA，截取时域OFDM信号的序列前LTA个样点
Figure BDA0003567937510000092
将
Figure BDA0003567937510000093
作为目标样点。
S502，将目标样点作为第一初始时域校准符号的尾部，对第一初始时域校准符号的头部填充零值，得到第一时域校准符号。
其中，第一初始时域校准符号的长度与所述时域导频信号的长度相同，第一时域校准符号的长度与时域导频信号的长度相同。
可选地，可以创建一个长度与时域导频信号的长度相同，内容为空的序列，将该序列作为第一初始时域校准符号。
将目标样点作为第一初始时域校准符号的尾部，然后对第一初始时域校准符号的头部填充零值，得到第一时域校准符号，因第一初始时域校准符号与时域导频信号的长度相同，因此在第一初始时域校准符号的头部填充时域导频信号长度与提前接收量的差值的长度个0，可以理解的是，第一时域校准符号的长度与时域导频信号的长度相同。
例如，时域导频信号的长度为N+LCP，目标样点长度，即提前接收量的长度为LTA，则需要对第一初始时域校准符号的头部填充N+LCP-LTA个零，若目标样点为
Figure BDA0003567937510000094
则向第一初始时域校准符号的的头部填充零值，则第一时域校准符号的序列为
Figure BDA0003567937510000095
第一时域校准符号的长度为N+LCP。
S503，将时域导频信号中除目标样点以外的剩余样点作为第二初始时域校准符号的头部，对第二初始时域校准符号的尾部填充零值，得到第二时域校准符号。
其中，第二初始时域校准符号的长度与所述时域导频信号的长度相同；相应地，第二时域校准信号的长度也与时域导频信号的长度相同，且第一时域校准符号和第二时域校准符号为连续状态；第一时域校准符号的第一发送时刻和第二时域校准符号的第二发送时刻为相邻时刻，且第一发送时刻为第二发送时刻之前的时刻。
可选地，创建一个长度与时域导频信号的长度相同，内容为空的序列，将该序列作为第二初始时域校准符号。
去除时域导频信号中包括目标样点的点，将剩余的点作为第二初始时域校准符号的头部，在第二初始时域校准符号的尾部填充零值，得到第二时域校准符号，因第二时域校准符号的长度与时域导频信号的长度相同，且目标样点的长度为提前接收量，因此，需要在第二初始时域校准符号的尾部填充提前接收量个零值。
例如，时域导频信号的序列为
Figure BDA0003567937510000101
目标样点为
Figure BDA0003567937510000102
去除时域导频信号中的目标样点，剩余序列为
Figure BDA0003567937510000103
对剩余样点的尾部填充LTA个零值，则第二时域校准符号为
Figure BDA0003567937510000104
请继续参见图6，基于第一时域校准符号和第二时域校准符号，根据图6中第二组RRU的D1和D2状态，因此，第一时域校准符号和第二时域校准符号为连续状态的校准符号，D1状态向第一组RRU的GP状态发送第一时域校准符号，D2状态向第一组RRU的U1状态发送第二时域校准符号。
其中，D1状态发送第一时域校准符号时为第一发送时刻，D2状态发送第二时域校准符号时为第二时刻，第一发送时刻在第二发送时刻之前，并且第一发送时刻和第二发送时刻为相邻时刻。
另外，第一组RRU也可以向第二组RRU发送信号，其中，第一组RRU向第二组RRU的发送信号的符号配置和第二组RRU向第一组RRU发送信号的符号配置相同，发送的方式与上述第二组RRU向第一组RRU发送信号的方式也相同，在此不做赘述。
上述信道互易性的校准方法，根据提前接收量，按照时域导频信号中的时间的先后顺序，获取时域导频信号中与提前接收量相等数量的目标样点，将目标样点作为第一初始时域校准符号的尾部，对第一初始时域校准符号的头部填充零值，得到第一时域校准符号，将时域导频信号中除目标样点以外的剩余样点作为第二初始时域校准符号的头部，对第二初始时域校准符号的尾部填充零值，得到第二时域校准符号，第一时域校准符号的长度和第二时域校准信号的长度，均与时域导频信号的长度相同，且第一时域校准符号和第二时域校准符号为连续状态。该方法中，根据RRU对信号的提前接收量，获取第一时域校准符号和第二校准符号，使第一时域校准符号和第二时域校准符号为连续时刻的校准符号，能够在RRU间传输信号时，实现RRU正确收发信号。
基于上述时域信号得到的校准符号，BBU对校准符号进行发送，BBU能够将校准符号经过第一组RRU发送至第二组RRU，在一个实施例中，如图7所示，将校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得第一组RRU到第二组RRU的第一频域信道矩阵，包括以下步骤：
S701，将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，并接收第二组RRU返回的第一校准信号；第一校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数以及第二组RRU的接收通道系数。
例如，若第一时域校准符号和第二时域校准符号为Sub-6GHz频段，则RRU对信号的提前接收量是13μs，因此，RRU间互相发送信号时，会存在错位现象，所以，在RRU间互相发送信号时，需要考虑RRU的提前接收量。
BBU将上述得到的第一时域校准符号和第二时域校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，第二组RRU将接收到的信号作为第一校准信号发送至BBU中。
具体地，首先BBU将上述第一时域校准符号和第二时域校准符号发送至第一组RRU，第一组RRU将接收到的第一时域校准符号和第二时域校准符号通过第一组RRU到第二组RRU的发送通道向第二组RRU发送，在发送的过程中，第一时域校准符号和第二时域校准符号会携带第一组RRU的发送通道系数。
第二组RRU通过接收通道接收到第一校准信号，第二组RRU将第一校准信号发送至BBU，BBU接收第一校准信号，此时，第一校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数以及第二组RRU的接收通道系数。
如图8所示，通过考虑RRU的提前接收量，第一组RRU将第一时域校准符号和第二时域校准符号发送至第二组RRU，第一组RRU的D1状态向第二组RRU的GP状态发送第一时域校准符号，第一组RRU的D2状态向第二组RRU的U1状态发送第二时域校准信号，第二组RRU在U1状态之前的GP状态会以提前接收量个点开始提前接收，并延续到U1状态，完成一个完整符号的接收。
因此，经过第一时域校准符号和第二时域校准符号，第二组RRU在GP状态的提前接收量时，开始接收校准信号，直到接收的信号长度与第一时域校准符号的长度相同，到GP状态之后的第一个U1状态可以接收到一个完整的第一校准信号。
S702，对第一校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第一校准信号进行信道估计，得到第一频域信道矩阵。
对第一校准信号去除循环前缀，可以得到完整的一个有效的导频信号。
BBU接收到第一校准信号后，去除第一校准信号的循环前缀，并且对去除循环前缀的第一校准信号进行信道估计，得到第一频域信道矩阵。
信道估计是从接收数据中将假定的某个信道模型的模型参数估计出来的过程，信道估计是信道对输入信号影响的一种数学表示。
需要说明的是，本申请实施例对信道估计方法不做任何限制，信道估计方法可以采用基于参考信号的估计、盲估计、半盲估计等方法。
第一频域信道矩阵是对去除循环前缀的第一校准信号进行信道估计后，得到的信道矩阵，指信道的传输概率的矩阵形式。
上述信道互易性的校准方法，将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，并接收第二组RRU返回的第一校准信号，第一校准信号第一校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数以及第二组RRU的接收通道系数，对第一校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第一校准信号进行信道估计，得到第一频域信道矩阵。该方法中，根据第一时域校准符号和第二时域校准符号，得到第一校准信号，因第一校准信号中携带了第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数以及第二组RRU的接收通道系数，因此第一频域信道矩阵表征了第一组RRU到第二组RRU的发送信道的特征，对实现RRU间的互易性校准提供了基础。
上述实施例对将校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU进行了说明，下面通过一个实施例对将校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU进行详细说明，在一个实施例中，如图9所示，将校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，获得第二组RRU到第一组RRU的第二频域信道矩阵，包括：
S901，将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，并接收第一组RRU返回的第二校准信号；第二校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数、第一组RRU的接收通道系数。
BBU将上述得到的第一时域校准符号和第二时域校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，第一组RRU将接收到的信号作为第二校准信号发送至BBU中。
具体地，首先BBU将上述第一时域校准符号和第二时域校准符号发送至第二组RRU，第二组RRU将接收到的第一时域校准符号和第二时域校准符号通过第二组RRU到第一组RRU的发送通道向第一组RRU发送，在发送的过程中，第一时域校准符号和第二时域校准符号会携带第二组RRU的发送通道系数。
第一组RRU通过接收通道接收到第二校准信号，第一组RRU将第二校准信号发送至BBU，BBU接收第二校准信号；此时，第二校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数、第一组RRU的接收通道系数。
请继续参见图6，通过考虑RRU的提前接收量，第二组RRU将第一时域校准符号和第二时域校准符号发送至第一组RRU，第二组RRU的D1状态向第一组RRU的GP状态发送第一时域校准符号，第二组RRU的D2状态向第一组RRU的U1状态发送第二时域校准信号，第一组RRU在U1状态之前的GP状态会在提前接收量时开始提前接收，并延续到下一个状态，完成一个完整符号的接收。
因此，经过第一时域校准符号和第二时域校准符号，第一组RRU在GP状态的提前接收量时，开始接收校准信号，直到接收的信号长度与第一时域校准符号的长度相同，到GP状态之后的第一个U1状态可以接收到一个完整的第二校准信号。
S902，对第二校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第二校准信号进行信道估计，得到第二频域信道矩阵。
对第二校准信号去除循环前缀，可以得到完整的一个有效的导频信号。
BBU接收到第二校准信号后，去除第二校准信号的循环前缀，并且对去除循环前缀的第二校准信号进行信道估计，得到第二频域信道矩阵。
信道估计是从接收数据中将假定的某个信道模型的模型参数估计出来的过程，信道估计是信道对输入信号影响的一种数学表示。
需要说明的是，本申请实施例对信道估计方法不做任何限制，信道估计方法可以采用基于参考信号的估计、盲估计、半盲估计等方法，
第二频域信道矩阵是对去除循环前缀的第二校准信号进行信道估计后，得到的信道矩阵，指信道的传输概率的矩阵形式。
上述信道互易性的校准方法，将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，并接收第一组RRU返回的第二校准信号，第二校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数、第一组RRU的接收通道系数，对第二校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第二校准信号进行信道估计，得到第二频域信道矩阵。该方法中，根据第一时域校准符号和第二时域校准符号，得到第二校准信号，因第二校准信号中携带了包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数、第一组RRU的接收通道系数，因此第二频域信道矩阵表征了第二组RRU到第一组RRU的发送信道的特征，对实现RRU间的互易性校准提供了基础。
上述实施例对多天线正交导频序列为时域信号进行了说明，还存在一种情况，多天线正交导频序列为频域信号的情况，下面通过一个实施例对此进行详细说明，在一个实施例中，如图10所示，多天线正交导频序列为频域信号；多天线正交导频序列为第一频域校准符号；基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号，包括以下步骤：
S1001，根据频域信号的特性，对多天线正交导频序列进行移相操作，得到第二频域校准符号。
频域是描述信号在频率方面特性时用到的一种坐标系，频域图显示了在一个频率范围内每个给定频带内的信号量；频域还可以包括每个正弦曲线的相移的信息，以便能够重新组合频率分量以恢复原始时间信号。
因此，可以对多天线正交导频序列进行移相操作，得到第二频域校准符号。
可选地，多天线正交导频序列可以是时域循环移位多天线正交、频域多天线正交导频序列、码域多天线正交导频序列，不同RRU的不同天线，采用不同的正交导频。
例如，以一个频域的OFDM符号为多天线正交导频序列为例，对多天线正交导频序列移相的方式可以是通过对多天线正交导频序列中每个样点进行计算确定，计算方式可以是：
Figure BDA0003567937510000131
其中，第i根天线的天线正交导频序列为X＝[Xi,1,Xi,2,...,Xi,N]，对天线正交导频序列进行移相操作得到第二频域校准符号
Figure BDA0003567937510000141
Xi,n为天线正交导频序列中的任一个样点，
Figure BDA0003567937510000142
为Xi,n进行移相操作后对应的样点，N为天线正交导频序列的长度，LCP为参考正交导频序列循环前缀的长度，t为天线正交导频序列中的周期。
为了保证RRU提前接收且能恢复出校准信号，D1状态和D2状态的两个符号的信号应具有如图11所示的特征：后一个符号的有效数据[Y Z X]是前一个符号的有效数据[X YZ]的循环左移LCP个样点，或者说，前一个符号的有效数据是后一个符号的有效数据的循环右移LCP个样点。即，若多天线正交导频序列为{a,b,c}，对{a,b,c}进行移相操作后，得到的第二频域校准符号可以是{b,c,a}。
S1002，对第一频域校准符号进行线性积分变换操作后增加循环前缀，得到第一时域校准符号；对第二频域校准符号进行线性积分变换操作后增加循环前缀，得到第二时域校准符号。
其中，第一时域校准符号和第二时域校准符号为连续状态，且连续状态用于反映RRU的提前接收量。
根据上述频域序列循环移位的特点，再根据时域的循环移位等价于频域的相移，然后再将其移相生成第二个序列。然后，通过正常的IFFT和加循环前缀，可以形成具有图11所示的格式。
对上述的第一频域校准符号进行线性积分变换操作，然后对线性积分变换后的第一频域校准符号增加循环前缀，得到第一时域校准符号。
对上述第二频域校准符号进行线性积分变换，然后对线性积分变换后的第二频域校准符号添加循环前缀，得到第二时域校准符号。
例如，若多天线正交导频序列为{a,b,c}，则第一频域校准符号为{a,b,c}，线性积分变换后的第一频域校准符号为{x,y,z}，对线性积分变换后的第一频域校准符号{x,y,z}添加循环前缀，得到的第一时域校准符号为{z,x,y,z}。
若多天线正交导频序列为{a,b,c}，第二频域校准符号为{b,c,a}，线性积分变换后的第二频域校准符号为{y,z,x}，对线性积分变换后的第二频域校准符号{y,z,x}添加循环前缀，得到的第二时域校准符号为{x,y,z,x}。
可选地，线性积分变换操作可以是逆快速傅里叶变换操作。
请继续参见图6，基于第一时域校准符号和第二时域校准符号，根据图6中第二组RRU的D1和D2状态，因此，第一时域校准符号和第二时域校准符号为连续状态的校准符号，D1状态向第一组RRU的GP状态发送第一时域校准符号，D2状态向第一组RRU的U1状态发送第二时域校准符号。
另外，第一组RRU也可以向第二组RRU发送信号，其中，第一组RRU向第二组RRU的发送信号的符号配置和第二组RRU向第一组RRU发送信号的符号配置相同，发送的方式与上述第二组RRU向第一组RRU发送信号的方式也相同，在此不做赘述。
请继续参见图11，图11表示第一时域校准符号和第二时域校准符号的连续状态，Lcp为RRU对信号的提前接收量，从图中可以看出，连续状态的校准符号中有两个连续完整的符号。
上述信道互易性的校准方法，根据频域信号的特性，对天线正交导频序列进行移相操作，得到第二频域校准符号，对第一频域校准符号进行线性积分变换操作后增加循环前缀，得到第一时域校准符号；对第二频域校准符号进行线性积分变换操作后增加循环前缀，得到第二时域校准符号，第一时域校准符号和第二时域校准符号为连续状态，且连续状态用于反映RRU的提前接收量。该方法中，根据第一时域校准符号和第二时域校准符号得到连续状态的校准符号，该校准符号能够反映RRU对信号的提前接收量，因此，该方法能够在RRU间传输信号时，实现RRU正确收发信号。
基于上述频域信号得到的校准符号，BBU对校准符号进行发送，BBU能够将校准符号经过第一组RRU发送至第二组RRU，在一个实施例中，如图12所示，将校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得第一组RRU到第二组RRU的第一频域信道矩阵，包括：
S1201，将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，并接收第二组RRU返回的第一校准信号；第一校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数、第二组RRU的接收通道系数。
BBU将上述得到的第一时域校准符号和第二时域校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，第二组RRU将接收到的信号作为第一校准信号发送至BBU中。
具体地，首先BBU将上述第一频域校准符号和第二频域校准符号发送至第一组RRU，第一组RRU将接收到的第一频域校准符号和第二频域校准符号通过第一组RRU到第二组RRU的发送通道向第二组RRU发送，在发送的过程中，第一频域校准符号和第二频域校准符号会携带第一组RRU的发送通道系数。
第二组RRU通过接收通道接收到第一校准信号，第二组RRU将第一校准信号发送至BBU，BBU接收第一校准信号；第一校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数、第二组RRU的接收通道系数。
如图8所示，通过考虑RRU的提前接收量，第一组RRU将第一时域校准符号和第二时域校准符号发送至第二组RRU，第一组RRU的D1状态向第二组RRU的GP状态发送第一时域校准符号，第一组RRU的D2状态向第二组RRU的U1状态发送第二时域校准信号，第二组RRU在U1状态之前的GP状态会在提前接收量时开始提前接收，并延续到U1状态，接收与第一时域校准符号相同长度的长度，完成一个完整符号的接收。
进一步对图11进行分析，如图13所示，图13为第一时域校准符号和第二时域校准符号的连续状态，第二组RRU在接收时，能够收到两个连续长度的校准序列，截取其中一段，即可获得完整的一个校准序列，即第一校准信号。
S1202，对第一校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第一校准信号进行线性积分变换，得到第一参考频域校准信号。
对第一校准信号去除循环前缀，可以得到完整的一个有效的导频信号。
因此，首先对第一校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第一校准信号进行线性积分变换，得到第一参考频域校准信号。
具体地，先将第一校准信号去除循环前缀，然后对去除循环前缀后的第一校准信号进行快速傅里叶变换，得到第一参考频域校准信号。
S1203，对第一参考频域校准信号执行相位旋转操作，得到第一频域校准信号。
因是在连续状态的校准符号中获取的一个完整的校准符号，因此，获取的第一参考频域校准信号与原始的校准序列相比存在一定的移位，所以需要对第一参考频域校准信号执行相位旋转操作，得到准确位置的第一频域校准信号。
根据上述的相移操作，相位旋转操作的计算方式可以是：
Figure BDA0003567937510000161
其中，N为第一参考频域校准信号的长度，LCP为循环前缀的长度，LTA为RRU对信号的提前接收量，n为第一参考频域校准信号中的任一个样点，t为第一参考频域校准信号中的周期。
S1204，对第一频域校准信号进行信道估计，得到第一频域信道矩阵。
本申请实施例对信道估计方法不做任何限定，信道估计方法可以采用基于参考信号的估计、盲估计、半盲估计等方法。
对第一频域校准信号进行信道估计，将进行信道估计后的第一频域校准信号确定为第一频域信道矩阵。
上述信道互易性的校准方法，将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，并接收第二组RRU返回的第一校准信号，第一校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数、第二组RRU的接收通道系数，对第一校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第一校准信号进行线性积分变换，得到第一参考频域校准信号，对第一参考频域校准信号执行相位旋转操作，得到第一频域校准信号；对第一频域校准信号进行信道估计，得到第一频域信道矩阵。该方法中，得到第一组RRU到第二组RRU之间的信道矩阵，对实现RRU间的互易性校准提供了基础。
上述实施例对将频域信号的校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU进行了说明，下面通过一个实施例对将频域信号的校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU进行详细说明，在一个实施例中，如图14所示，将校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，获得第二组RRU到第一组RRU的第二频域信道矩阵，包括以下步骤：
S1401，将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，并接收第一组RRU返回的第二校准信号；第二校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数以及第一组RRU的接收通道系数。
BBU将上述得到的第一时域校准符号和第二时域校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，第一组RRU将接收到的信号作为第二初校准信号发送至BBU中。
具体地，首先BBU将上述第一时域校准符号和第二时域校准符号发送至第二组RRU，第二组RRU将接收到的第一时域校准符号和第二时域校准符号通过第二组RRU到第一组RRU的发送通道向第一组RRU发送，在发送的过程中，第一时域校准符号和第二时域校准符号会携带发送通道的信息。
第一组RRU通过接收通道接收到第二校准信号，第一组RRU将第二校准信号发送至BBU，BBU接收第二校准信号；第二校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数以及第一组RRU的接收通道系数。
请继续参见图6，通过考虑RRU的提前接收量，第二组RRU将第一时域校准符号和第二时域校准符号发送至第一组RRU，第二组RRU的D1状态向第一组RRU的GP状态发送第一时域校准符号，第二组RRU的D2状态向第一组RRU的U1状态发送第二时域校准信号，第一组RRU在U1状态之前的GP状态会在提前接收量时开始提前接收，并延续到U1状态，接收与第一时域校准符号相同长度的长度，完成一个完整符号的接收。
进一步对图11进行分析，如图13所示，图13为第一时域校准符号和第二时域校准符号的连续状态，第一组RRU在接收时，能够收到两个连续长度的校准序列，截取其中一段，即可获得完整的一个校准序列，即第二校准信号。
S1402，对第二校准信号执行去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第二校准信号进行线性积分变换，得到第二参考频域校准信号。
对第二校准信号去除循环前缀，可以得到完整的一个有效的导频信号。
因此，首先对第二校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第二校准信号进行线性积分变换，得到第二参考频域校准信号。
具体地，先将第二校准信号去除循环前缀，然后对去除循环前缀后的第二校准信号进行快速傅里叶变换，得到第二参考频域校准信号。
S1403，对第二参考频域校准信号执行相位旋转操作，得到第二频域校准信号。
对第二参考频域校准信号执行相位旋转操作的方式与对第一参考频域校准信号执行相位旋转操作的方式相同，在此不做赘述。
S1404，对第二频域校准信号进行信道估计，得到第二频域信道矩阵。
本申请实施例对信道估计方法不做任何限定，信道估计方法可以采用基于参考信号的估计、盲估计、半盲估计等方法。
对第二频域校准信号进行信道估计，将进行信道估计后的第二频域校准信号确定为第二频域信道矩阵。
上述信道互易性的校准方法，将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，并接收第一组RRU返回的第二校准信号；第二校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数以及第一组RRU的接收通道系数；对第二校准信号执行去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第二校准信号进行线性积分变换，得到第二参考频域校准信号；对第二参考频域校准信号执行相位旋转操作，得到第二频域校准信号；对第二频域校准信号进行信道估计，得到第二频域信道矩阵。该方法中，得到第二组RRU到第一组RRU之间的信道矩阵，对实现RRU间的互易性校准提供了基础。
在一个实施例中，第一组RRU和第二组RRU，可以选择商用的RRU，例如，开放无线接入网的Option7-2格式的RRU，RRU侧有低阶物理层处理的功能，包括FFT/IFFT、加去循环前缀、相位补偿等功能。因此，这种类型的商用RRU仅接收BBU下行发送的时域信号，以及发送给BBU上行接收的时域信号。因此，设计时域校准信号，能够实现对RRU的透明支持。
对于支持5G NR的灵活帧结构配置的RRU，本申请实施例无需RRU参与校准，因此，本申请实施例可以做到对商用现成品的RRU实现透明支持空口互易性校准。
在一个实施例中，如图15所示，以第一组RRU和第二组RRU为RRU1和RRU2为例，该实施例包括以下步骤：
S1501，基带单元生成正交导频序列，正交导频序列包括时域信号和频域信号。
S1502，当正交导频序列为时域信号时，将时域信号进行傅里叶变换并加循环前缀，得到时域导频序列；
其中，时域导频序列的长度为N+LCP，N为快速傅里叶变换后的时域信号长度，LCP为循环前缀长度。
S1503，根据预设的RRU的提前接收量LTA，将时域导频序列截取前LTA个点，并在前LTA个点前面添加(N+LCP-LTA)个0，将此组合作为第一个时域校准符号。
S1504，将时域导频序列剩余的后(N+LCP-LTA)个点，并在后面添加LTA个0，作为第二个时域校准符号。
S1505，将第一个时域校准符号和第二个时域校准符号通过RRU1发送至RRU2，RRU2接收到一个完整的时域校准信号，RRU2将接收到的时域校准信号发送至BBU，BBU去除时域校准信号的循环前缀，并根据信道估计方法得到RRU1到RRU2的第一信道矩阵。
S1506，根据相同的方法，得到RRU2到RRU1的第二信道矩阵，根据第一和第二信道矩阵，通过校准算法，得到RRU1和RRU2之间的校准系数。
S1507，当正交导频序列为频域信号时，将该频域信号进行相移，得到另一个频域信号，两个频域信号分别经过逆快速傅里叶变换，及加循环前缀，得到两个导频信号。
S1508，将第一个导频信号作为频域校准符号1，将第二个导频信号作为频域校准符号2，BBU将频域校准符号1和频域校准符号2通过RRU1发送至RRU2。
S1509，RRU2接收到一个完整频域校准信号，RRU2将频域校准信号发送至BBU，BBU中对频域校准信号去除循环前缀，并进行快速傅里叶变换，之后进行相位旋转，并根据信道估计方法得到RRU1到RRU2频域信道矩阵。
S1510，根据相同的方法，得到RRU2到RRU1的频域信道矩阵，根据两个频域信道矩阵，得到RRU1和RRU2之间的校准系数。
本实施例提供的信道互易性的校准方法的具体限定可以参见上文中对于信道互易性的校准方法中各实施例的步骤限定，在此不再赘述。
应该理解的是，虽然上述实施例中所附的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例中所附的图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图16所示，本申请实施例还提供了一种信道互易性的校准装置1600，该装置1600包括：生成模块1601、得到模块1602、计算模块1603和校准模块1604，其中；
生成模块，用于基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号；信号处理操作是根据远端无线单元RRU对信号的提前接收量确定的；
得到模块，用于将校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得第一组RRU到第二组RRU的第一频域信道矩阵；将校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，获得第二组RRU到第一组RRU的第二频域信道矩阵；
计算模块，用于根据第一频域信道矩阵和第二频域信道矩阵，确定第一组RRU和第二组RRU之间的校准系数；
校准模块，用于根据校准系数，对第一组RRU和第二组RRU的通道进行收发互易性校准
在一个实施例中，生成模块1601包括：
第一得到单元，用于对多天线正交导频序列进行信号变换操作，得到时域导频信号；
第二得到单元，用于根据RRU的提前接收量对时域导频信号进行符号配置操作，得到校准符号。
在一个实施例中，第一得到单元包括：
第一得到子单元，用于对多天线正交导频序列执行线性积分变换操作，得到线性积分变换后的多天线正交导频序列；
第二得到子单元，用于对线性积分变换后的多天线正交导频序列添加循环前缀，得到时域导频信号。
在一个实施例中，第二得到单元包括；
获取子单元，用于根据提前接收量，按照时域导频信号中的时间的先后顺序，获取时域导频信号中与提前接收量相等数量的目标样点；
第三得到子单元，用于将目标样点作为第一初始时域校准符号的尾部，对第一初始时域校准符号的头部填充零值，得到第一时域校准符号；第一初始时域校准符号的长度与时域导频信号的长度相同；
第四得到子单元，用于将时域导频信号中除目标样点以外的剩余样点作为第二初始时域校准符号的头部，对第二初始时域校准符号的尾部填充零值，得到第二时域校准符号；第二初始时域校准符号的长度与时域导频信号的长度相同；第一时域校准符号的长度和第二时域校准信号的长度，均与时域导频信号的长度相同，且第一时域校准符号和第二时域校准符号为连续状态；第一时域校准符号的第一发送时刻和第二时域校准符号的第二发送时刻为相邻时刻，且第一发送时刻为第二发送时刻之前的时刻。
在一个实施例中，得到模块1602包括：
第一接收单元，用于将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，并接收第二组RRU返回的第一校准信号；第一校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数以及第二组RRU的接收通道系数；
第三得到单元，用于对第一校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第一校准信号进行信道估计，得到第一频域信道矩阵。
在一个实施例中，得到模块1602包括：
第二接收单元，用于将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，并接收第一组RRU返回的第二校准信号；第二校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数、第一组RRU的接收通道系数；
第四得到单元，用于对第二校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第二校准信号进行信道估计，得到第二频域信道矩阵。
在一个实施例中，生成模块1601包括：
第五得到单元，用于根据频域信号的特性，对多天线正交导频序列进行移相操作，得到第二频域校准符号；
第六得到单元，用于对第一频域校准符号进行线性积分变换操作后增加循环前缀，得到第一时域校准符号；对第二频域校准符号进行线性积分变换操作后增加循环前缀，得到第二时域校准符号；第一时域校准符号和第二时域校准符号为连续状态，且连续状态用于反映RRU的提前接收量。
在一个实施例中，得到模块1602包括：
第三接收单元，用于将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，并接收第二组RRU返回的第一校准信号；第一校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数、第二组RRU的接收通道系数；
第七得到单元，用于对第一校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第一校准信号进行线性积分变换，得到第一参考频域校准信号；
第八得到单元，用于对第一参考频域校准信号执行相位旋转操作，得到第一频域校准信号；
第九得到单元，用于对第一频域校准信号进行信道估计，得到第一频域信道矩阵。
在一个实施例中，得到模块1602包括：
第四接收单元，用于将第一时域校准符号和第二时域校准符号经第二组RRU发送到第一组RRU，并接收第一组RRU返回的第二校准信号；第二校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数以及第一组RRU的接收通道系数；
第十得到单元，用于对第二校准信号执行去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第二校准信号进行线性积分变换，得到第二参考频域校准信号；
第十一得到单元，用于对第二参考频域校准信号执行相位旋转操作，得到第二频域校准信号；
第十二得到单元，用于对第二频域校准信号进行信道估计，得到第二频域信道矩阵。
关于信道互易性的校准装置的具体限定可以参见上文中对于信道互易性的校准方法中各步骤的限定，在此不再赘述。上述信道互易性的校准装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于目标设备，也可以以软件形式存储于目标设备中的存储器中，以便于目标设备调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，如图17所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种信道互易性的校准方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，上述计算机设备的结构描述仅仅是与本申请方案相关的部分结构，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
本实施例中处理器实现的各步骤，其实现原理和技术效果与上述信道互易性的校准方法的原理类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本实施例中计算机程序被处理器执行时实现的各步骤，其实现原理和技术效果与上述信道互易性的校准方法的原理类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本实施例中计算机程序被处理器执行时实现的各步骤，其实现原理和技术效果与上述信道互易性的校准方法的原理类似，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种信道互易性的校准方法，其特征在于，所述方法包括：
基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号；所述信号处理操作是根据远端无线单元RRU对信号的提前接收量确定的；
将所述校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得所述第一组RRU到所述第二组RRU的第一频域信道矩阵；将所述校准符号经所述第二组RRU发送到所述第一组RRU，获得所述第二组RRU到所述第一组RRU的第二频域信道矩阵；
根据所述第一频域信道矩阵和所述第二频域信道矩阵，确定所述第一组RRU和所述第二组RRU之间的校准系数；
根据所述校准系数，对所述第一组RRU和所述第二组RRU的通道进行收发互易性校准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多天线正交导频序列为时域信号，则所述基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号，包括：
对所述多天线正交导频序列进行信号变换操作，得到时域导频信号；
根据所述RRU的提前接收量对所述时域导频信号进行符号配置操作，得到所述校准符号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多天线正交导频序列进行信号变换操作，得到时域导频信号，包括：
对所述多天线正交导频序列执行线性积分变换操作，得到线性积分变换后的多天线正交导频序列；
对所述线性积分变换后的多天线正交导频序列添加循环前缀，得到所述时域导频信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述RRU的提前接收量对所述时域导频信号进行符号配置操作，得到所述校准符号，包括；
根据所述提前接收量，按照所述时域导频信号中的时间的先后顺序，获取所述时域导频信号中与所述提前接收量相等数量的目标样点；
将所述目标样点作为第一初始时域校准符号的尾部，对所述第一初始时域校准符号的头部填充零值，得到第一时域校准符号；所述第一初始时域校准符号的长度与所述时域导频信号的长度相同；
将所述时域导频信号中除所述目标样点以外的剩余样点作为第二初始时域校准符号的头部，对所述第二初始时域校准符号的尾部填充零值，得到第二时域校准符号；所述第二初始时域校准符号的长度与所述时域导频信号的长度相同；
所述第一时域校准符号的长度和所述第二时域校准信号的长度，均与所述时域导频信号的长度相同，且所述第一时域校准符号和所述第二时域校准符号为连续状态；所述第一时域校准符号的第一发送时刻和所述第二时域校准符号的第二发送时刻为相邻时刻，且所述第一发送时刻为所述第二发送时刻之前的时刻。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得所述第一组RRU到所述第二组RRU的第一频域信道矩阵，包括：
将所述第一时域校准符号和所述第二时域校准符号经所述第一组RRU发送到所述第二组RRU，并接收所述第二组RRU返回的第一校准信号；所述第一校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数以及第二组RRU的接收通道系数；
对所述第一校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第一校准信号进行信道估计，得到所述第一频域信道矩阵。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述校准符号经所述第二组RRU发送到所述第一组RRU，获得所述第二组RRU到所述第一组RRU的第二频域信道矩阵，包括：
将所述第一时域校准符号和所述第二时域校准符号经所述第二组RRU发送到所述第一组RRU，并接收所述第一组RRU返回的第二校准信号；所述第二校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数、第一组RRU的接收通道系数；
对所述第二校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第二校准信号进行信道估计，得到所述第二频域信道矩阵。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多天线正交导频序列为频域信号；所述多天线正交导频序列为第一频域校准符号；所述基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号，包括：
根据频域信号的特性，对所述多天线正交导频序列进行移相操作，得到第二频域校准符号；
对所述第一频域校准符号进行线性积分变换操作后增加循环前缀，得到第一时域校准符号；对所述第二频域校准符号进行线性积分变换操作后增加循环前缀，得到第二时域校准符号；所述第一时域校准符号和所述第二时域校准符号为连续状态，且所述连续状态用于反映RRU的提前接收量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得所述第一组RRU到所述第二组RRU的第一频域信道矩阵，包括：
将所述第一时域校准符号和所述第二时域校准符号经所述第一组RRU发送到所述第二组RRU，并接收所述第二组RRU返回的第一校准信号；所述第一校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第一组RRU的发送通道系数、第二组RRU的接收通道系数；
对所述第一校准信号去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第一校准信号进行线性积分变换，得到第一参考频域校准信号；
对所述第一参考频域校准信号执行相位旋转操作，得到第一频域校准信号；
对所述第一频域校准信号进行信道估计，得到所述第一频域信道矩阵。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述校准符号经所述第二组RRU发送到所述第一组RRU，获得所述第二组RRU到所述第一组RRU的第二频域信道矩阵，包括：
将所述第一时域校准符号和所述第二时域校准符号经所述第二组RRU发送到所述第一组RRU，并接收所述第一组RRU返回的第二校准信号；所述第二校准信号包括第一组RRU和第二组RRU之间的空口信道、第二组RRU的发送通道系数以及第一组RRU的接收通道系数；
对所述第二校准信号执行去除循环前缀，并对去除循环前缀后的第二校准信号进行线性积分变换，得到第二参考频域校准信号；
对所述第二参考频域校准信号执行相位旋转操作，得到第二频域校准信号；
对所述第二频域校准信号进行信道估计，得到所述第二频域信道矩阵。
10.一种信道互易性的校准装置，其特征在于，所述装置包括：
生成模块，用于基于多天线正交导频序列，通过预设的信号处理操作，生成校准符号；所述信号处理操作是根据远端无线单元RRU对信号的提前接收量确定的；
得到模块，用于将所述校准符号经第一组RRU发送到第二组RRU，获得所述第一组RRU到所述第二组RRU的第一频域信道矩阵；将所述校准符号经所述第二组RRU发送到所述第一组RRU，获得所述第二组RRU到所述第一组RRU的第二频域信道矩阵；
计算模块，用于根据所述第一频域信道矩阵和所述第二频域信道矩阵，确定所述第一组RRU和所述第二组RRU之间的校准系数；
校准模块，用于根据所述校准系数，对所述第一组RRU和所述第二组RRU的通道进行收发互易性校准。
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
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