CN114884086A - 基于风储系统的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

基于风储系统的控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN114884086A CN202210453645.5A CN202210453645A CN114884086A CN 114884086 A CN114884086 A CN 114884086A CN 202210453645 A CN202210453645 A CN 202210453645A CN 114884086 A CN114884086 A CN 114884086A
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张成义
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Abstract

本申请实施例公开了一种基于风储系统的控制方法、装置、设备和存储介质。其中，获取风储系统中风电机组的并网端采集的电网频率关联数据；根据电网频率关联数据，判断电力系统频率是否稳定；若电力系统频率不稳定，则根据风储系统的虚拟惯量，控制电力系统调频。这样做的好处在于能够通过虚拟惯量模拟对电力系统频率波动具有与传统同步发电机类似的惯量响应效果，从而弥补普通风电机组无法对电网频率支撑和缺失转动惯量的弱点，得到迟滞电力系统频率变化，维持系统频率稳定的效果。

Description

基于风储系统的控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请实施例涉及电网调频技术领域，尤其涉及一种基于风储系统的控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
目前，以煤炭为主的传统火力发电机组装机容量在电网中占比越来越少，风电等新能源电力结构逐渐稳定成型并将持续增长。
风电机组将风能转化为电能，虽然风能是一种蕴量巨大、清洁的可再生能源，但是风能的能量形式缺乏稳定性，具有不确定性、随机性、间歇性等问题，风电机组输出的电能并网后给电力系统稳定运行造成一定影响，也无法辅助电网进行调频。
发明内容
本申请实施例提供一种基于风储系统的控制方法、装置、设备和存储介质，以响应电力系统调频需求，维持电力系统频率的稳定。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于风储系统的控制方法，包括：
获取所述风储系统中风电机组的并网端采集的电网频率关联数据；
根据所述电网频率关联数据，判断电力系统频率是否稳定；
若所述电力系统频率不稳定，则根据所述风储系统的虚拟惯量，控制电力系统调频。
第二方面，本申请实施例还提供了一种基于风储系统的控制装置，包括：
电网数据获取模块，用于获取所述风储系统中风电机组的并网端采集的电网频率关联数据；
系统稳定判断模块，用于根据所述电网频率关联数据，判断电力系统频率是否稳定；
系统调频控制模块，用于若所述电力系统频率不稳定，则根据所述风储系统的虚拟惯量，控制电力系统调频。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请第一方面实施例所提供的一种基于风储系统的控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所提供的一种基于风储系统的控制方法。
本申请实施例的技术方案，根据风电机组并网端采集的电网频率关联数据，确定电力系统频率是否稳定，并通过风储系统的虚拟惯量辅助电力系统进行调频。这样做的好处在于能够通过虚拟惯量模拟对电力系统频率波动具有与传统同步发电机类似的惯量响应效果，从而弥补普通风电机组无法对电网频率支撑和缺失转动惯量的弱点，得到迟滞电力系统频率变化，维持系统频率稳定的效果。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的一种基于风储系统的控制方法的流程图；
图2是本申请实施例二提供的一种基于风储系统的控制方法的流程图；
图3A是本申请实施例三提供的一种风储系统的示意图；
图3B是本申请实施例三提供的一种风电场直流侧风储系统的示意图；
图4是本申请实施例四提供的一种基于风储系统的控制装置的结构图；
图5是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本申请实施例一提供的一种基于风储系统的控制方法的流程图。本申请实施例可适用于风储系统辅助电力系统进行调频的情况，该方法可以由一种基于风储系统的控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体配置于电子设备中。
参考图1所示的一种基于风储系统的控制方法，具体包括如下步骤：
S110、获取风储系统中风电机组的并网端采集的电网频率关联数据。
其中，风储系统可以由风力发电场中的风机(即风电机组)和储能系统组成的，优选的，可以采用一机一储模式(即单台风电机组与单台电能储存系统组成一个风储系统)。储能系统可以采用现有技术中任意一种电能存储系统或装置，例如可以是飞轮储能系统，可以根据风电机组的数量和/或发电情况设置不同容量的飞轮储能系统，比如可以利用小容量飞轮储能系统作为单台风电机组的电能储蓄系统。电网频率关联数据可以包括但不限于电力系统的频率、频率偏差和频率变化率等。
可以理解的是，风电机组发电后向电网输电，此时应采集风电机组并入电网的一端(即并网端)的交流电的频率相关数据(即电网频率关联数据)。获取电网频率关联数据的方法可以是电压、电流、频率中的至少一种相关测量装置通过控制线直接连接在并网端对频率等信息进行采集。
S120、根据电网频率关联数据，判断电力系统频率是否稳定。
根据前述步骤中获取的电网频率关联数据，判断为电网供电的电力系统的频率是否正常。
在一种可选实施方式中，所述根据电网频率关联数据，判断电力系统频率是否稳定，可以包括：若电网频率关联数据符合预设阈值，则确定电力系统频率稳定；否则，确定电力系统频率不稳定。
其中，预设阈值可以是用于判断电力系统频率是否稳定的阈值区间，例如可以是电力系统的频率阈值、频率偏差阈值和频率变化率阈值等。若电网频率关联数据在预设阈值之内，则判定电力系统频率稳定；若电网频率关联数据在预设阈值之外，则判定电力系统频率不稳定。
举例说明，假设当前电力系统的标准频率为50Hz，为电力系统的频率设置预设阈值为49.9Hz～50.5Hz，利用控制线采集风电机组并网端的电力系统频率，若电力系统频率在49.9Hz～50.5Hz范围以内，则认为电力系统的频率属于正常波动范围，即电力系统频率稳定；若电力系统频率在49.9Hz～50.5Hz范围以外，则认为电力系统的频率波动不正常，即电力系统频率不稳定。
S130、若电力系统频率不稳定，则根据风储系统的虚拟惯量，控制电力系统调频。
需要解释的是，在传统电网中，同步发电机为电网提供了大量机械惯量，能够与电网自然同步耦合，参与电网电压和/或频率的调节。当电力系统出现故障时，同步发电机的机械惯量可以提供足够的旋转备用容量以弥补系统功率缺失，避免触及系统低频减载保护等问题。然而风电机组无法像同步发电机那样为电网提供机械惯量，因此可以通过模拟出的惯量(虚拟惯量)为电网提供调频的能力。
具体的，利用风储系统的虚拟惯量，使风储系统模拟同步发电机产生惯性环节，从而迟滞电力系统的频率变化，减缓了电力系统频率的变化率。优选的，在惯性环节结束后，本实施例中的风储系统可以通过固有的风储控制器下发下垂控制指令，快速调整储能系统功率输出，响应电力系统一次调频需求，使电力系统频率趋于稳定。
在一种可选实施方式中，所述方法还可以包括：若电力系统频率稳定，则控制储能系统进入热备用状态。
其中，热备用状态可以是指某设备已具备运行条件且经过一次合闸操作即可实施运行的状态，在本申请实施例中，储能系统的热备用状态即可以理解为储能系统对电能进行存储，并随时可以进行供电的状态。
具体的，当检测到并网端电力系统频率稳定时，可想而知，不需要风储系统为电力系统提供模拟的惯性环节，也就无需储能系统对电网进行供电输出，则此时储能系统仅存储电能以备随时供电即可。优选的，可以控制风电机组将多余电量(除满足向电网供电需要的电能之外的电量)存储于储能系统中。
本申请实施例的技术方案，根据风电机组并网端采集的电网频率关联数据，确定电力系统频率是否稳定，并通过风储系统的虚拟惯量辅助电力系统进行调频。这样做的好处在于能够通过虚拟惯量模拟对电力系统频率波动具有与传统同步发电机类似的惯量响应效果，从而弥补普通风电机组无法对电网频率支撑和缺失转动惯量的弱点，得到迟滞电力系统频率变化，维持系统频率稳定的效果。
实施例二
图2为本申请实施例二提供的一种基于风储系统的控制方法的流程图。本申请实施例是在前述实施例各技术方案的基础上，对控制电力系统的调频操作进行了细化，以提高风电机组功率输出稳定性，从而响应电力系统调频需求。
参考图2所示的一种基于风储系统的控制方法，具体包括如下步骤：
S210、获取风储系统中风电机组的并网端采集的电网频率关联数据。
S220、根据电网频率关联数据，判断电力系统频率是否稳定。
S230、若电力系统频率不稳定，则根据虚拟惯量和电网频率关联数据，控制风储系统中储能系统的有功功率输出。
其中，储能系统的有功功率输出可以是储能系统向电网补充的电能。可以理解的是，在电力系统频率稳定时，可以将多余电量存储在储能系统中，使储能系统进入热备用状态，当电力系统不稳定时，需要通过储能系统对电网进行电能的补充，从而模拟同步发电机的惯性环节，达到缓滞电力系统的频率变化的效果。
具体的，可以根据风储系统需要产生的虚拟惯量的大小，确定储能系统需要向电网输出的有功功率的大小；再将电网频率关联数据作为负反馈信号，通过预设控制算法控制储能系统进行有功功率的输出，其中预设控制算法可以采用现有技术中的任意一种控制算法，例如PID(Proportion Integration Differentiation，比例积分微分)算法。
在一种可选实施方式中，所述虚拟惯量由以下方式确定：根据风电机组的旋转动能、储能系统的存储能量和风电机组的额定容量，确定虚拟惯量。
其中，风电机组的旋转动能和风电机组的额定容量均为风电机组的固有参数，即风电机组在设计时确定的，技术人员可以根据风电机组的说明书或铭牌等直接获取。储能系统的存储能量可以是储能系统所述功率容量，可以根据储能系统的固有参数进行计算。具体的，可以通过预设算法，根据风电机组的旋转动能和额定容量，以及储能系统的存储能量，对虚拟惯量进行计算。
示例性的，以单台风电机组和单台储能系统组成的“一机一储”系统为例，可以根据以下公式对虚拟惯量进行计算：
HRE_SE＝(ERE+ESE)/SN；
其中，HRE_SE为风储系统的虚拟惯量，ERE为单台风电机组旋转动能，ESE为储能系统存储能量，SN为风电机组额定容量。
在一种可选实施方式中，所述储能系统的存储能量可以由以下方式确定：根据所述储能系统的额定功率，确定所述储能系统的存储能量。
其中，储能系统的额定功率是储能系统的固有参数，可以根据储能系统的额定功率和惯性环节持续时间来计算储能系统的存储能量。
例如，可以通过以下公式对储能系统在惯性环节中释放虚拟惯量的能量进行计算：
ΔWESS＝PSEΔΓ；
其中，ΔWESS为单台储能系统在ΔΓ时间内释放出虚拟惯量的能量；PSE为储能系统的额定功率；ΔΓ为储能系统提供虚拟惯量时间常数(即惯性环节的持续时间)。
需要说明的是，由于虚拟惯量是模拟同步发电机的转动惯量，那么单台储能系统在ΔΓ时间内释放出虚拟惯量的能量，与同步发电机在调频时释放的惯性容量相同。据此，还可以通过模拟同步发电机的惯性容量的计算方法来确定储能系统的在惯性环节中释放的能量，如下：
Figure BDA0003617934550000081
其中，ΔWSGMAX为模拟同步发电机调频时释放的惯性容量，WSGN为额定功率下模拟同步发电机的旋转动能，WSGlow为最低允许频率下模拟同步发电机的旋转动能(可以按照最大频率偏差0.5Hz计算)，SSGN为模拟同步发电机的额定功率，TJ为模拟同步发电机的惯性时间常数(优选的，ΔΓ＝TJ)。
因为单台储能系统在ΔΓ时间内释放出虚拟惯量的能量，与同步发电机在调频时释放的惯性容量相同，则有：
ΔWESS＝ΔWSGMAX＝0.00995jω2＝0.00995SSGNTJ；
因此，储能系统的存储能量ESE可以根据以下公式进行计算：
ESE＝PSET＝0.00995SSGN；
其中，T为储能时长。
S240、根据储能系统的有功功率，控制电力系统进行一次调频。
其中，当电力系统频率不稳定时，通过控制风储系统中储能系统有功功率输出的增减，限制电力系统频率的变化，从而对电力系统进行“一次调频”。一次调频可以是反馈闭环控制，可以采用就地响应方式。
在一种可选实施方式中，所述根据储能系统有功功率，控制电力系统进行一次调频，可以包括：在储能系统有功功率输出后，基于电网频率关联数据，对电力系统进行下垂控制。
在控制储能系统有功功率输出的增减后，电网频率关联数据作为负反馈信号，通过下垂控制器，使风储系统模拟传统的同步发电机的一次调频过程，动态响应电力系统的频率变化，从而完成对电力系统频率的调节。
本申请实施例的技术方案，在电力系统频率不稳定时，根据虚拟惯量和电网频率关联数据，控制风储系统中储能系统的有功功率输出。本实施例通过使用虚拟惯量，使风储系统模拟传统同步发电机的惯性环节，在电力系统频率不稳定时为电网输出可控的有功功率，根据电力系统频率的变化，反馈的调节储能系统的有功功率的输出，以达到迟滞电力系统的频率变化，稳定电力系统的效果。
实施例三
本申请实施例三是在前述各实施例基础上提供的优选实施例。图3A是本申请实施例三提供的一种风储系统的示意图，展示了风力发电场中优选设置于直流侧的“一机一储”系统，如图3A所示：
该风储系统可以包括风力发电机301、AC/DC变流器302、DC/AC逆变器303、升压变压器304、风机主控制器305、风储控制器306和飞轮储能系统308。
其中，风力发电机301是风电机组的本体发电机，将旋转动能转化为电能，通过AC/DC变流器302、DC/AC逆变器303和升压变压器304与电网相连(即发电并网)。
飞轮储能系统308可以包括虚拟同步控制器307、飞轮装置309、互逆式双向电机310和双向变流器311。其中，飞轮储能系统308通过双向变流器311接入风电机组变流器直流侧，虚拟同步控制器307与双向变流器311和互逆式双向电机310相连，通过双向变流器311调整互逆式双向电机310运行状态，吸收或释放飞轮装置309的旋转动能。虚拟同步控制器307为风储系统提供虚拟惯量，从而使风储系统可以模拟同步发电机的惯性环节，参与一次调频过程，维持电力系统频率的稳定。
另外，风机主控制器305为风机本体的控制系统，正常运行状态下，使风机保持最大功率输出。风储控制器306为本发明一机一储系统控制器，与风机主控制器305相连，协调风机主控制器305和虚拟同步控制器307进行风储系统控制指令的发布。
图3B是本申请实施例三提供的一种风电场直流侧风储系统的示意图，如图3B所示，风储系统312通过变压器T1和T2与无穷大母线313相连，风储系统312中风力发电机与飞轮储能系统308相连。
本申请实施例中提供的风电场直流侧的风储系统，可以针对风电场中各机位风力资源不同，运行工况及出力特性不同，设置“一机一储”系统的运行控制方式，对储能系统进行最优容量配置，可以使单台风电机组保持最优出力状态。利用适当容量的飞轮储能系统作为单台风电机组的储能系统，将“一机一储”作为一个整体向电力系统供电，通过与有功功率输出合理的增减控制，实现一机一储系统对电力系统频率波动具有与传统同步发电机类似的惯性环节，为电力系统的一次调频提供基础。此外，风电机组常规运行时，可将多余电量存储于飞轮储能系统，出力不足或需调频时可以快速释放电能。
实施例四
图4是本申请实施例4提供的一种基于风储系统的控制装置的结构图，本申请实施例可适用于风储系统辅助电力系统进行调频的情况，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，可配置于电子设备中。如图4所示，该装置400可以包括：电网数据获取模块410、系统稳定判断模块420和系统调频控制模块430，其中，
电网数据获取模块410，用于获取所述风储系统中风电机组的并网端采集的电网频率关联数据；
系统稳定判断模块420，用于根据所述电网频率关联数据，判断电力系统频率是否稳定；
系统调频控制模块430，用于若所述电力系统频率不稳定，则根据所述风储系统的虚拟惯量，控制电力系统调频。
本申请实施例的技术方案，根据风电机组并网端采集的电网频率关联数据，确定电力系统频率是否稳定，并通过风储系统的虚拟惯量辅助电力系统进行调频。这样做的好处在于能够通过虚拟惯量模拟对电力系统频率波动具有与传统同步发电机类似的惯量响应效果，从而弥补普通风电机组无法对电网频率支撑和缺失转动惯量的弱点，得到迟滞电力系统频率变化，维持系统频率稳定的效果。
在一种可选实施方式中，所述系统调频控制模块430，可以包括：
功率输出控制单元，用于根据虚拟惯量和电网频率关联数据，控制风储系统中储能系统的有功功率输出；
一次调频控制单元，用于根据储能系统的有功功率，控制电力系统进行一次调频。
在一种可选实施方式中，所述虚拟惯量可以由以下方式确定：
根据风电机组的旋转动能、储能系统的存储能量和风电机组的额定容量，确定虚拟惯量。
在一种可选实施方式中，所述储能系统的存储能力可以由以下方式确定：
根据所述储能系统的额定功率，确定所述储能系统的存储能量。
在一种可选实施方式中，所述一次调频控制单元，可以包括：
下垂控制子单元，用于在储能系统有功功率输出后，基于电网频率关联数据，对电力系统进行下垂控制。
在一种可选实施方式中，所述装置400还可以包括：
储能系统控制模块，用于若电力系统频率稳定，则控制储能系统进入热备用状态。
在一种可选实施方式中，所述系统稳定判断模块420，可以包括：
稳定阈值判断单元，用于若电网频率关联数据符合预设阈值，则确定电力系统频率稳定；否则，确定电力系统频率不稳定。
本申请实施例所提供的基于风储系统的控制装置可执行本申请任意实施例所提供的基于风储系统的控制方法，具备执行各基于风储系统的控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构图。图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备512的框图。图5展示的电子设备512仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备512以通用计算设备的形式表现。电子设备512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，系统存储器528，连接不同系统组件(包括系统存储器528和处理单元516)的总线518。
总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。电子设备512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未展示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、展示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备512交互的设备通信，和/或与使得该电子设备512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，电子设备512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与电子设备512的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元516通过运行存储在系统存储器528中的多个程序中其他程序的至少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的基于风储系统的控制方法。
实施例六
本申请实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行本申请实施例所提供的基于风储系统的控制方法：获取风储系统中风电机组的并网端采集的电网频率关联数据；根据电网频率关联数据，判断电力系统频率是否稳定；若电力系统频率不稳定，则根据风储系统的虚拟惯量，控制电力系统调频。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于风储系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述风储系统中风电机组的并网端采集的电网频率关联数据；
根据所述电网频率关联数据，判断电力系统频率是否稳定；
若所述电力系统频率不稳定，则根据所述风储系统的虚拟惯量，控制电力系统调频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述风储系统的虚拟惯量控制电力系统调频，包括：
根据所述虚拟惯量和所述电网频率关联数据，控制所述风储系统中储能系统的有功功率输出；
根据所述储能系统的有功功率，控制所述电力系统进行一次调频。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述虚拟惯量由以下方式确定：
根据所述风电机组的旋转动能、所述储能系统的存储能量和所述风电机组的额定容量，确定所述虚拟惯量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述储能系统的存储能量由以下方式确定：
根据所述储能系统的额定功率，确定所述储能系统的存储能量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述储能系统有功功率，控制所述电力系统进行一次调频，包括：
在所述储能系统有功功率输出后，基于所述电网频率关联数据，对所述电力系统进行下垂控制。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述电力系统频率稳定，则控制所述储能系统进入热备用状态。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电网频率关联数据，判断电力系统频率是否稳定，包括：
若所述电网频率关联数据符合预设阈值，则确定电力系统频率稳定；否则，确定电力系统频率不稳定。
8.一种基于风储系统的控制装置，其特征在于，包括：
电网数据获取模块，用于获取所述风储系统中风电机组的并网端采集的电网频率关联数据；
系统稳定判断模块，用于根据所述电网频率关联数据，判断电力系统频率是否稳定；
系统调频控制模块，用于若所述电力系统频率不稳定，则根据所述风储系统的虚拟惯量，控制电力系统调频。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的一种基于风储系统的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种基于风储系统的控制方法。
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