CN114883064A - 废旧电缆拆卸驱动平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种废旧电缆拆卸驱动平台，包括：剥线执行机械，包括线材定位气缸、刀片固定座、刀片、夹线块、定位调节设备和长度调节设备，所述定位调节设备包括刀片定位单元和夹线块定位单元；宽度调节设备，用于调节所述刀片被执行一次切割时在垂直方向所遍历的行程；数据搜索设备，用于在电缆信息数据库中搜索与接收到的当前检测类型匹配的电缆漆皮厚度以及单次剥线长度。本发明的废旧电缆拆卸驱动平台结构紧凑、运行稳定。由于能够在针对性结构设计的剥线执行机械的硬件资源上，引入基于当前剥线电缆的类型检测结果的废旧电缆的一次切割长度和一次切割厚度的自动化调节，从而尽量减少剥线执行机械在执行剥线过程中的人工操作环节。

Description

废旧电缆拆卸驱动平台
技术领域
本发明涉及电缆拆卸领域，尤其涉及一种废旧电缆拆卸驱动平台。
背景技术
废旧电缆是指淘汰报废的已经不能利用的电缆，例如，经过高电流电压流动灼烧损坏的、和生产加工中因过失而造成无法使用的，这类电缆通常被人们称之为废旧电缆或则报废电缆。可以采用机械剥皮法执行电缆剥皮处理，采用现有的电缆剥皮机进行处理，然而该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用处理粗径线缆。
现有技术中，废旧电缆的类型不同，导致废旧电缆的厚度不同且一次能够完成切割动作的最大长度也不同，然而在实际操作中，剥线执行机械的结构一旦确定，则废旧电缆的一次切割长度和一次切割厚度无法自动调节，如果不执行调节，则切割效果不佳，相反如果执行频繁的调节，则需要浪费大量的人力和物力。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种废旧电缆拆卸驱动平台，能够在包括线材定位气缸、刀片固定座、刀片、夹线块、定位调节设备和长度调节设备的剥线执行机械的硬件资源上，引入基于当前剥线电缆的类型检测结果的废旧电缆的一次切割长度和一次切割厚度的自动化调节，从而增强剥线执行机械的兼容性。
根据本发明的一方面，提供了一种废旧电缆拆卸驱动平台，所述平台包括：
剥线执行机械，包括线材定位气缸、刀片固定座、刀片、夹线块、定位调节设备和长度调节设备，所述定位调节设备包括刀片定位单元和夹线块定位单元，所述刀片定位单元用于调节所述刀片到所述线材定位气缸的距离，所述夹线块定位单元用于调节所述夹线块到所述线材定位气缸的距离，所述刀片位于所述刀片固定座上，所述夹线块设置在所述刀片的下方，用于对所述刀片即将剥线的电缆执行左右夹持操作，所述线材定位气缸位于所述夹线块的后方，用于对即将送往所述夹线块的电缆进行定位；
宽度调节设备，用于调节所述刀片被执行一次切割时在垂直方向所遍历的行程以使得所述行程等于接收到的电缆漆皮厚度；
大数据存储器件，设置在远端，用于存储各种待剥线电缆分别对应的成像特征；
录像执行设备，设置在所述线材定位气缸的正上方，用于对所述线材定位气缸当前定位的即将剥线的电缆所在环境执行录像操作以获得定位环境图像；
电缆检测设备，分别与所述录像执行设备和所述大数据存储器件连接，用于基于各种待剥线电缆分别对应的成像特征辨认所述定位环境图像中电缆对象的电缆类型以作为当前检测类型输出；
数据搜索设备，与所述电缆检测设备连接，用于在电缆信息数据库中搜索与接收到的当前检测类型匹配的电缆漆皮厚度以及单次剥线长度；
其中，所述数据搜索设备还分别与所述长度调节设备和所述宽度调节设备连接，用于将匹配到的电缆漆皮厚度发送给所述宽度调节设备，还用于将匹配到的单次剥线长度发送给所述长度调节设备；
其中，所述长度调节设备用于调节单次剥线长度，所述单次剥线长度为所述刀片沿着所述电缆被推送的方向执行一次切割所遍历的电缆长度。
根据本发明的另一方面，还提供了一种废旧电缆拆卸驱动方法，所述方法包括使用一种如上述的废旧电缆拆卸驱动平台，用于采用针对性设计的剥线执行机械以基于即将剥线的电缆类型确定刀片执行一次切割的厚度数据和长度数据。
本发明的废旧电缆拆卸驱动平台结构紧凑、运行稳定。由于能够在针对性结构设计的剥线执行机械的硬件资源上，引入基于当前剥线电缆的类型检测结果的废旧电缆的一次切割长度和一次切割厚度的自动化调节，从而尽量减少剥线执行机械在执行剥线过程中的人工操作环节。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明第一实施方案示出的废旧电缆拆卸驱动平台的结构方框图。
图2为根据本发明第二实施方案示出的废旧电缆拆卸驱动平台的结构方框图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的废旧电缆拆卸驱动平台的实施方案进行详细说明。
化学法处理废旧电缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些国家曾进行研究，该法有一个最大的缺点是产生的废液无法处理，对环境有较大的影响，故很少采用；还可以采用冷冻法执行废旧电缆的处理，该法采用液氮做制冷剂，使废旧电缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产。
现有技术中，废旧电缆的类型不同，导致废旧电缆的厚度不同且一次能够完成切割动作的最大长度也不同，然而在实际操作中，剥线执行机械的结构一旦确定，则废旧电缆的一次切割长度和一次切割厚度无法自动调节，如果不执行调节，则切割效果不佳，相反如果执行频繁的调节，则需要浪费大量的人力和物力。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种废旧电缆拆卸驱动平台，能够有效解决相应的技术问题。
本发明至少具备以下两处有益的效果：（1）采用针对性设计的剥线执行机械，所述剥线执行机械包括线材定位气缸、刀片固定座、刀片、夹线块、定位调节设备和长度调节设备，用于为当前检测到的电缆类型执行与电缆类型匹配的剥线策略；（2）对线材定位气缸当前定位的电缆类型进行检测，以基于检测到的电缆类型确定对应的刀片一次切割时在垂直方向所遍历的行程以及一次切割时的割线长度，从而使得剥线执行机械适应各种待剥线的废旧电缆。
图1为根据本发明第一实施方案示出的废旧电缆拆卸驱动平台的结构方框图，所述平台包括：
剥线执行机械，包括线材定位气缸、刀片固定座、刀片、夹线块、定位调节设备和长度调节设备，所述定位调节设备包括刀片定位单元和夹线块定位单元，所述刀片定位单元用于调节所述刀片到所述线材定位气缸的距离，所述夹线块定位单元用于调节所述夹线块到所述线材定位气缸的距离，所述刀片位于所述刀片固定座上，所述夹线块设置在所述刀片的下方，用于对所述刀片即将剥线的电缆执行左右夹持操作，所述线材定位气缸位于所述夹线块的后方，用于对即将送往所述夹线块的电缆进行定位；
宽度调节设备，用于调节所述刀片被执行一次切割时在垂直方向所遍历的行程以使得所述行程等于接收到的电缆漆皮厚度；
大数据存储器件，设置在远端，用于存储各种待剥线电缆分别对应的成像特征；
录像执行设备，设置在所述线材定位气缸的正上方，用于对所述线材定位气缸当前定位的即将剥线的电缆所在环境执行录像操作以获得定位环境图像；
电缆检测设备，分别与所述录像执行设备和所述大数据存储器件连接，用于基于各种待剥线电缆分别对应的成像特征辨认所述定位环境图像中电缆对象的电缆类型以作为当前检测类型输出；
数据搜索设备，与所述电缆检测设备连接，用于在电缆信息数据库中搜索与接收到的当前检测类型匹配的电缆漆皮厚度以及单次剥线长度；
其中，所述数据搜索设备还分别与所述长度调节设备和所述宽度调节设备连接，用于将匹配到的电缆漆皮厚度发送给所述宽度调节设备，还用于将匹配到的单次剥线长度发送给所述长度调节设备；
其中，所述长度调节设备用于调节单次剥线长度，所述单次剥线长度为所述刀片沿着所述电缆被推送的方向执行一次切割所遍历的电缆长度。
接着，继续对本发明的废旧电缆拆卸驱动平台的具体结构进行进一步的说明。
图2为根据本发明第二实施方案示出的废旧电缆拆卸驱动平台的结构方框图，与本发明第一实施方案相比，所述废旧电缆拆卸驱动平台中还可以包括：
数据库存储器件，用于存储电缆信息数据库，所述电缆信息数据库以电缆类型为索引，保存了每一种电缆类型对应的电缆漆皮厚度以及单次剥线长度。
所述废旧电缆拆卸驱动平台中：
基于各种待剥线电缆分别对应的成像特征辨认所述定位环境图像中电缆对象的电缆类型以作为当前检测类型输出包括：检测所述定位环境图像中的各个边沿像素点，将所述各个边沿像素点拟合成各个图像分块。
所述废旧电缆拆卸驱动平台中：
基于各种待剥线电缆分别对应的成像特征辨认所述定位环境图像中电缆对象的电缆类型以作为当前检测类型输出还包括：将每一个图像分块执行是否存在某一种待剥线电缆对应的成像特征的检测处理，在检测到某一种待剥线电缆对应的成像特征时，将对应的图像分块作为电缆存在分块，并将检测到的成像特征对应的待剥线电缆类型作为当前检测类型输出。
所述废旧电缆拆卸驱动平台中：
将每一个图像分块执行是否存在某一种待剥线电缆对应的成像特征的检测处理，在检测到某一种待剥线电缆对应的成像特征时，将对应的图像分块作为电缆存在分块，并将检测到的成像特征对应的待剥线电缆类型作为当前检测类型输出包括：某一种待剥线电缆对应的成像特征为某一种待剥线电缆对应的颜色成像特征。
所述废旧电缆拆卸驱动平台中：
将每一个图像分块执行是否存在某一种待剥线电缆对应的成像特征的检测处理，在检测到某一种待剥线电缆对应的成像特征时，将对应的图像分块作为电缆存在分块，并将检测到的成像特征对应的待剥线电缆类型作为当前检测类型输出包括：某一种待剥线电缆对应的成像特征为某一种待剥线电缆对应的外形成像特征。
所述废旧电缆拆卸驱动平台中：
大数据存储器件，设置在远端，用于存储各种待剥线电缆分别对应的成像特征包括：大数据存储器件采用多个存储节点用于分别存储各种待剥线电缆分别对应的成像特征。
所述废旧电缆拆卸驱动平台中：
大数据存储器件，设置在远端，用于存储各种待剥线电缆分别对应的成像特征包括：采用云端存储网元用于替换大数据存储器件，所述云端存储网元设置在远端，用于存储各种待剥线电缆分别对应的成像特征。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种废旧电缆拆卸驱动方法，所述方法包括使用一种如上述的废旧电缆拆卸驱动平台，用于采用针对性设计的剥线执行机械以基于即将剥线的电缆类型确定刀片执行一次切割的厚度数据和长度数据。
另外，在所述废旧电缆拆卸驱动平台中，还可以包括信号增强设备，所述信号增强设备设置在所述录像执行设备和所述电缆检测设备之间，用于对接收到的定位环境图像执行边沿锐化处理以及对比度增强处理，以获得双层增强图像，并将所述双层增强图像替换所述定位环境图像发送给所述电缆检测设备以便于所述电缆检测设备基于各种待剥线电缆分别对应的成像特征辨认所述双层增强图像中电缆对象的电缆类型以作为当前检测类型输出。
由此可见，本发明至少具备以下两处有益的效果：（1）采用针对性设计的剥线执行机械，所述剥线执行机械包括线材定位气缸、刀片固定座、刀片、夹线块、定位调节设备和长度调节设备，用于为当前检测到的电缆类型执行与电缆类型匹配的剥线策略；（2）对线材定位气缸当前定位的电缆类型进行检测，以基于检测到的电缆类型确定对应的刀片一次切割时在垂直方向所遍历的行程以及一次切割时的割线长度，从而使得剥线执行机械适应各种待剥线的废旧电缆。
尽管已参考示例性的实施方案对本发明进行了详尽的说明和描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式和细节上作出各种变化，而这些变化并不偏离如权利要求所定义的本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种废旧电缆拆卸驱动平台，其特征在于，所述平台包括：
剥线执行机械，包括线材定位气缸、刀片固定座、刀片、夹线块、定位调节设备和长度调节设备，所述定位调节设备包括刀片定位单元和夹线块定位单元，所述刀片定位单元用于调节所述刀片到所述线材定位气缸的距离，所述夹线块定位单元用于调节所述夹线块到所述线材定位气缸的距离，所述刀片位于所述刀片固定座上，所述夹线块设置在所述刀片的下方，用于对所述刀片即将剥线的电缆执行左右夹持操作，所述线材定位气缸位于所述夹线块的后方，用于对即将送往所述夹线块的电缆进行定位；
宽度调节设备，用于调节所述刀片被执行一次切割时在垂直方向所遍历的行程以使得所述行程等于接收到的电缆漆皮厚度；
大数据存储器件，设置在远端，用于存储各种待剥线电缆分别对应的成像特征；
录像执行设备，设置在所述线材定位气缸的正上方，用于对所述线材定位气缸当前定位的即将剥线的电缆所在环境执行录像操作以获得定位环境图像；
电缆检测设备，分别与所述录像执行设备和所述大数据存储器件连接，用于基于各种待剥线电缆分别对应的成像特征辨认所述定位环境图像中电缆对象的电缆类型以作为当前检测类型输出；
数据搜索设备，与所述电缆检测设备连接，用于在电缆信息数据库中搜索与接收到的当前检测类型匹配的电缆漆皮厚度以及单次剥线长度；
其中，所述数据搜索设备还分别与所述长度调节设备和所述宽度调节设备连接，用于将匹配到的电缆漆皮厚度发送给所述宽度调节设备，还用于将匹配到的单次剥线长度发送给所述长度调节设备；
其中，所述长度调节设备用于调节单次剥线长度，所述单次剥线长度为所述刀片沿着所述电缆被推送的方向执行一次切割所遍历的电缆长度。
2.如权利要求1所述的废旧电缆拆卸驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：
数据库存储器件，用于存储电缆信息数据库，所述电缆信息数据库以电缆类型为索引，保存了每一种电缆类型对应的电缆漆皮厚度以及单次剥线长度。
3.如权利要求1-2任一所述的废旧电缆拆卸驱动平台，其特征在于：
基于各种待剥线电缆分别对应的成像特征辨认所述定位环境图像中电缆对象的电缆类型以作为当前检测类型输出包括：检测所述定位环境图像中的各个边沿像素点，将所述各个边沿像素点拟合成各个图像分块。
4.如权利要求3所述的废旧电缆拆卸驱动平台，其特征在于：
基于各种待剥线电缆分别对应的成像特征辨认所述定位环境图像中电缆对象的电缆类型以作为当前检测类型输出还包括：将每一个图像分块执行是否存在某一种待剥线电缆对应的成像特征的检测处理，在检测到某一种待剥线电缆对应的成像特征时，将对应的图像分块作为电缆存在分块，并将检测到的成像特征对应的待剥线电缆类型作为当前检测类型输出。
5.如权利要求4所述的废旧电缆拆卸驱动平台，其特征在于：
将每一个图像分块执行是否存在某一种待剥线电缆对应的成像特征的检测处理，在检测到某一种待剥线电缆对应的成像特征时，将对应的图像分块作为电缆存在分块，并将检测到的成像特征对应的待剥线电缆类型作为当前检测类型输出包括：某一种待剥线电缆对应的成像特征为某一种待剥线电缆对应的颜色成像特征。
6.如权利要求4所述的废旧电缆拆卸驱动平台，其特征在于：
将每一个图像分块执行是否存在某一种待剥线电缆对应的成像特征的检测处理，在检测到某一种待剥线电缆对应的成像特征时，将对应的图像分块作为电缆存在分块，并将检测到的成像特征对应的待剥线电缆类型作为当前检测类型输出包括：某一种待剥线电缆对应的成像特征为某一种待剥线电缆对应的外形成像特征。
7.如权利要求1-2任一所述的废旧电缆拆卸驱动平台，其特征在于：
大数据存储器件，设置在远端，用于存储各种待剥线电缆分别对应的成像特征包括：大数据存储器件采用多个存储节点用于分别存储各种待剥线电缆分别对应的成像特征。
8.如权利要求1-2任一所述的废旧电缆拆卸驱动平台，其特征在于：
大数据存储器件，设置在远端，用于存储各种待剥线电缆分别对应的成像特征包括：采用云端存储网元用于替换大数据存储器件，所述云端存储网元设置在远端，用于存储各种待剥线电缆分别对应的成像特征。
9.一种废旧电缆拆卸驱动方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-8任一所述的废旧电缆拆卸驱动平台，用于采用针对性设计的剥线执行机械以基于即将剥线的电缆类型确定刀片执行一次切割的厚度数据和长度数据。
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