CN108766534A - 一种数字病理切片扫描系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于医疗设备技术领域,具体为一种数字病理切片扫描系统,包括人机交互模块,所述人机交互模块的输出端电性连接扫描拼接模块的输入端,所述扫描拼接模块的输出端电性连接扫描端的输入端,所述扫描端的输出端电性连接图像处理模块的输入端,所述图像处理模块的输出端电性连接会议客户端的输入端,所述会议客户端的输出端分别电性连接运动控制模块、图像管理模块和无线通讯模块的输入端,所述无线通讯模块的输出端电性连接会诊服务平台的输入端,能够大大提高数字病理切片的清晰度、完整度和连续性,便于医生的会诊,提高了会诊的准确度,且便于图片的传输和分发,提高了医生的会诊效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,具体为一种数字病理切片扫描系统。
背景技术
数字切片系统将整个载玻片全信息、全方位快速扫描,使传统物质化的载玻片变成新一代数字化病理切片,是对病理诊断技术实现划时代的变革。可使病理医生脱离显微镜,随时随地通过网络解决病理诊断,实现全球在线同步远程会诊或离线远程会诊,由于提供全切片信息,使诊断价值等同显微镜观察,其时间空间穿插传递优势具有重大意义。该系统可广泛用于病理临床诊断、病理教学、组织学细胞成像、荧光分析、免疫组化数字成像。现有的数字病理切片扫描系统在进行图像扫描时,会造成图像处理不清晰,图像的整体性和连续性较差,无法准确高效的扫描到图像信息,且不便于医生的会诊,为此,我们提出一种数字病理切片扫描系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数字病理切片扫描系统,以解决上述背景技术中提出的现有的数字病理切片扫描系统在进行图像扫描时,会造成图像处理不清晰,图像的整体性和连续性较差,无法准确高效的扫描到图像信息,且不便于医生的会诊的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种数字病理切片扫描系统,包括人机交互模块,所述人机交互模块的输出端电性连接扫描拼接模块的输入端,所述扫描拼接模块的输出端电性连接扫描端的输入端,所述扫描端的输出端电性连接图像处理模块的输入端,所述图像处理模块的输出端电性连接会议客户端的输入端,所述会议客户端的输出端分别电性连接运动控制模块、图像管理模块和无线通讯模块的输入端,所述无线通讯模块的输出端电性连接会诊服务平台的输入端,所述会诊服务平台双向电性连接互联网,所述互联网的输出端电性连接远程终端的输入端;
通过所述人机交互模块实现对所述扫描端的各项参数的设置,所述扫描拼接模块用于接收图像扫描和图像拼接的任务,所述扫描端对待扫描的病理切片进行扫描,并将扫描的图像信息传输至所述图像处理模块,所述图像处理模块用于对扫描的图像信息进行处理并形成对应的数字病理切片图像,并将切片图像传输至所述会诊客户端,通过所述运动控制模块实现对扫描端的扫描控制,所述图像管理模块用于对数字病理切片图像存储,通过所述无线通讯模块实现将数字病理切片图像传输至所述会诊服务平台,通过所述互联网将数字病理切片图像分发至所述远程终端。
优选的,所述扫描拼接模块包括图像扫描模块和图像拼接模块,所述图像扫描模块用于对扫描路径的规划,扫描保存有序列的图像,并实现自动调焦,所述图像拼接模块采用SIFT特征匹配的方法实现图像的拼接。
优选的,所述图像处理模块包括拼缝处理模块、区域定位模块和图像压缩模块,所述拼缝处理模块基于加权平均法实现对重叠的图像区域进行平滑处理,所述区域定位模块用于对图像中关键区域的定位,所述图像压缩模块实现对图像的无损压缩。
优选的,所述关键区域的定位方法为,先采用阈值算法对图像进行分割,然后通过连通域算法获得所有的分割后的图像的连通域,最后按照连通域的面积大小从大到下依次排列,实现关键区域的定位。
优选的,所述运动控制模块包括上位机,所述上位机的输出端电性连接CAN总线的输入端,所述CAN总线的输出端电性连接电机控制板的输入端,通过所述CAN总线控制所述电机控制板,来实现对电机的控制。
优选的,所述电机控制板包括核心控制板和驱动板,所述核心控制板的输出端电性连接所述驱动板的输入端。
优选的,所述无线通讯模块为OFDM无线网络。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该发明提出的一种数字病理切片扫描系统,能够大大提高数字病理切片的清晰度、完整度和连续性,便于医生的会诊,提高了会诊的准确度,且便于图片的传输和分发,提高了医生的会诊效率。
附图说明
图1为本发明原理框图;
图2为本发明运动控制模块原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种数字病理切片扫描系统,包括人机交互模块,所述人机交互模块的输出端电性连接扫描拼接模块的输入端,所述扫描拼接模块的输出端电性连接扫描端的输入端,所述扫描端的输出端电性连接图像处理模块的输入端,所述图像处理模块的输出端电性连接会议客户端的输入端,所述会议客户端的输出端分别电性连接运动控制模块、图像管理模块和无线通讯模块的输入端,所述无线通讯模块的输出端电性连接会诊服务平台的输入端,所述会诊服务平台双向电性连接互联网,所述互联网的输出端电性连接远程终端的输入端;
通过所述人机交互模块实现对所述扫描端的各项参数的设置,所述扫描拼接模块用于接收图像扫描和图像拼接的任务,所述扫描端对待扫描的病理切片进行扫描,并将扫描的图像信息传输至所述图像处理模块,所述图像处理模块用于对扫描的图像信息进行处理并形成对应的数字病理切片图像,并将切片图像传输至所述会诊客户端,通过所述运动控制模块实现对扫描端的扫描控制,所述图像管理模块用于对数字病理切片图像存储,通过所述无线通讯模块实现将数字病理切片图像传输至所述会诊服务平台,通过所述互联网将数字病理切片图像分发至所述远程终端。
其中,所述扫描拼接模块包括图像扫描模块和图像拼接模块,所述图像扫描模块用于对扫描路径的规划,扫描保存有序列的图像,并实现自动调焦,所述图像拼接模块采用SIFT特征匹配的方法实现图像的拼接,所述图像处理模块包括拼缝处理模块、区域定位模块和图像压缩模块,所述拼缝处理模块基于加权平均法实现对重叠的图像区域进行平滑处理,所述区域定位模块用于对图像中关键区域的定位,所述图像压缩模块实现对图像的无损压缩,所述关键区域的定位方法为,先采用阈值算法对图像进行分割,然后通过连通域算法获得所有的分割后的图像的连通域,最后按照连通域的面积大小从大到下依次排列,实现关键区域的定位,所述运动控制模块包括上位机,所述上位机的输出端电性连接CAN总线的输入端,所述CAN总线的输出端电性连接电机控制板的输入端,通过所述CAN总线控制所述电机控制板,来实现对电机的控制,所述电机控制板包括核心控制板和驱动板,所述核心控制板的输出端电性连接所述驱动板的输入端,所述无线通讯模块为OFDM无线网络。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种数字病理切片扫描系统,包括人机交互模块,其特征在于:所述人机交互模块的输出端电性连接扫描拼接模块的输入端,所述扫描拼接模块的输出端电性连接扫描端的输入端,所述扫描端的输出端电性连接图像处理模块的输入端,所述图像处理模块的输出端电性连接会议客户端的输入端,所述会议客户端的输出端分别电性连接运动控制模块、图像管理模块和无线通讯模块的输入端,所述无线通讯模块的输出端电性连接会诊服务平台的输入端,所述会诊服务平台双向电性连接互联网,所述互联网的输出端电性连接远程终端的输入端;
通过所述人机交互模块实现对所述扫描端的各项参数的设置,所述扫描拼接模块用于接收图像扫描和图像拼接的任务,所述扫描端对待扫描的病理切片进行扫描,并将扫描的图像信息传输至所述图像处理模块,所述图像处理模块用于对扫描的图像信息进行处理并形成对应的数字病理切片图像,并将切片图像传输至所述会诊客户端,通过所述运动控制模块实现对扫描端的扫描控制,所述图像管理模块用于对数字病理切片图像存储,通过所述无线通讯模块实现将数字病理切片图像传输至所述会诊服务平台,通过所述互联网将数字病理切片图像分发至所述远程终端。
2.根据权利要求1所述的一种数字病理切片扫描系统,其特征在于:所述扫描拼接模块包括图像扫描模块和图像拼接模块,所述图像扫描模块用于对扫描路径的规划,扫描保存有序列的图像,并实现自动调焦,所述图像拼接模块采用SIFT特征匹配的方法实现图像的拼接。
3.根据权利要求1所述的一种数字病理切片扫描系统,其特征在于:所述图像处理模块包括拼缝处理模块、区域定位模块和图像压缩模块,所述拼缝处理模块基于加权平均法实现对重叠的图像区域进行平滑处理,所述区域定位模块用于对图像中关键区域的定位,所述图像压缩模块实现对图像的无损压缩。
4.根据权利要求3所述的一种数字病理切片扫描系统,其特征在于:所述关键区域的定位方法为,先采用阈值算法对图像进行分割,然后通过连通域算法获得所有的分割后的图像的连通域,最后按照连通域的面积大小从大到下依次排列,实现关键区域的定位。
5.根据权利要求1所述的一种数字病理切片扫描系统,其特征在于:所述运动控制模块包括上位机,所述上位机的输出端电性连接CAN总线的输入端,所述CAN总线的输出端电性连接电机控制板的输入端,通过所述CAN总线控制所述电机控制板,来实现对电机的控制。
6.根据权利要求5所述的一种数字病理切片扫描系统,其特征在于:所述电机控制板包括核心控制板和驱动板,所述核心控制板的输出端电性连接所述驱动板的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种数字病理切片扫描系统,其特征在于:所述无线通讯模块为OFDM无线网络。
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