CN114882725A - 一种防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统和方法。该系统包括：车身温度检测单元，被配置为用于获取车身温度的信息；可燃物信息检测单元，被配置为用于检测车身附近的可燃物的信息；判断单元，被配置为用于判断所述车身附近是否有可燃物起火，或者在停车处所述车身附近是否存在可燃物起火风险；执行单元，被配置为响应于所述车身附近存在可燃物起火风险，发出风险提示和/或调整停车位置以消除所述可燃物起火风险；和/或响应于所述车身附近有可燃物起火，发出火警和/或使所述车辆行驶至另一区域。根据本公开的系统和方法能够防止停车后热车身引燃附近可燃物，减少因此产生的事故。

Description

一种防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统和方法
技术领域
本公开属于车辆技术领域，更具体而言，涉及一种防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统和方法。
背景技术
车辆在长时间行车后，车身的温度会变得很高，有时候甚至能够达到800摄氏度。这个时候，如果车辆停车点附近有可燃物，例如干草和/或干树叶，热的车身可能会引燃可燃物，造成严重的火灾发生。
因此，本领域需要一种防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统和方法。
发明内容
本公开的一个目的在于，通过在车辆停车时检测车身的温度和附近的可燃物，防止在停车后热车身引燃附近可燃物而造成的火灾。
在本公开的一方面，提供了一种防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统，该系统包括：
车身温度检测单元，被配置为用获取车身温度的信息；
可燃物信息检测单元，被配置为用于检测车身附近的可燃物的信息；
判断单元，被配置为用于基于所述车身温度的信息和所述可燃物的信息，判断所述车身附近是否有可燃物起火，或者在停车处所述车身附近是否存在可燃物起火风险；以及
执行单元，被配置为响应于所述车身附近存在可燃物起火风险，发出风险提示和/或调整停车位置以消除所述可燃物的起火风险；和/或响应于所述车身附近有可燃物起火，发出火警和/或使所述车辆行驶至另一区域。
在一个实施方案中，所述车身温度的信息包括车身坐标系(3D或2D)中车身的预设热区域的温度，所述预设热区域包括选自例如如下的区域：发动机、排气管、排气口、电动机和电池。
在一个更优选的实施方案中，所述调整停车位置以消除所述可燃物起火风险包括，调整所述车身位置使所述预设热区域离开所述可燃物；或者在另外的位置进行停车。
在一个实施方案中，所述车身温度的信息包括所述车身的温度和/或所述车身附近是否有可燃物起火。
在一个更优选实施方案中，所述车身温度通过设置在所述车身上(例如所述预设热区域)的温度传感器测量；或者通过所述车辆的行驶时间估计。
在一个更优选实施方案中，所述车身附近是否有可燃物起火通过设置在所述车辆上的摄像装置检测。
在一个实施方案中，所述可燃物信息检测单元包括安装在所述车辆上的摄像装置。
在一个实施方案中，所述可燃物的信息包括可燃物的类型和位置。
在一个实施方案中，所述车身附近存在可燃物起火风险包括如下的情形，所述车身温度大于阈值，例如400摄氏度，并且有可燃物在所述预设热区域附近，例如，在车身停在停车位中央时所述可燃物在所述预设热区域附近的情形。
在一个实施方案中，使所述车辆行驶至另一区域通过自动停车功能进行。
在一个实施方案中，所述另一区域包括目标位置和/或周围空地，例如通过传感器，例如摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器，进行检测。
在本公开的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括本公开的防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统。
在本公开的又一方面，提供了一种防止停车后热车身引燃附近可燃物的方法，该方法包括：
(1)获取车身温度的信息；
(2)检测车身附近的可燃物的信息；
(3)基于所述车身温度的信息和所述可燃物的信息，判断所述车身附近是否有可燃物起火，或者在停车处所述车身附近是否存在可燃物起火风险；以及
(4)响应于所述车身附近存在可燃物起火风险，发出风险提示和/或调整停车位置以消除所述可燃物的起火风险；和/或响应于所述车身附近有可燃物起火，发出火警和/或使所述车辆行驶至另一区域。
在一个实施方案中，在(1)中，所述车身温度的信息包括车身坐标系(3D或2D)中车身的预设热区域的温度，所述预设热区域包括选自例如如下的区域：发动机、排气管、排气口、电动机和电池。
在一个更优选的实施方案中，在(4)中，所述调整停车位置以消除所述可燃物起火风险包括，调整所述车身位置使所述预设热区域离开所述可燃物；或在另外的位置进行停车。
在一个实施方案中，在(3)中，所述车身附近存在可燃物起火风险包括，所述车身温度大于阈值，例如400摄氏度，并且有可燃物在预设热区域附近，例如，在车身停在停车位中央时所述可燃物在预设热区域附近的情形。
在一个实施方案中，在(1)中，所述车身温度的信息包括所述车身的温度和/或所述车身附近是否有可燃物起火。
在一个更优选实施方案中，所述车身温度通过设置在所述车身上(例如所述预设热区域)的温度传感器测量；或者通过所述车辆的行驶时间估计。
在一个更优选实施方案中，所述车身附近是否有可燃物起火通过设置在所述车辆上的摄像装置检测。
在一个实施方案中，在(2)中，所述可燃物的信息通过安装在所述车辆上的摄像装置进行检测。
在一个实施方案中，在(2)中，所述可燃物的信息包括可燃物的类型和位置。
在一个实施方案中，在(4)中，使所述车辆行驶至另一区域通过自动停车功能进行。
在一个实施方案中，在(4)中，所述另一区域包括目标位置和/或周围空地，例如通过传感器，例如摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器，进行检测。
根据本公开的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
利用本公开的防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统和方法，可以通过检测车身温度和车身附近的可燃物，有效避免由于热车身引燃可燃物造成的重大火灾。
附图说明
从下面结合附图对本公开的具体实施方式的描述中可以更好地理解本公开，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件。
图1示出根据本公开一实施例的防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统的示意图。
图2示出根据本公开一实施例的防止停车后热车身引燃附近可燃物的方法的流程图。
具体实施方式
下文中，参照附图描述本公开的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，本公开不限于所描述的优选实施例，本公开的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本公开，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本公开的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本公开的各个方面的系统和方法的示例。
根据本公开的防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统通过检测车身温度和车身附近的可燃物，避免热车身引燃车身附近的可燃物。由此，防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统可以安装在车辆上或应用于车辆。所述车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。通常内燃机汽车在长时间行驶后车身有较高的温度。电动汽车的车身温度在电池长时间放电后很容易升高。而且，如果出现电路问题，例如短路，电动汽车很可能出现车身过热，甚至起火的情况。所述车辆可以是人驾驶车辆或自动泊车车辆，优选是具有自动泊车功能的自动驾驶车辆。
本文中述及的自动驾驶车辆包括完全自动驾驶车辆，也包括具有自动驾驶模式的车辆。本公开适用的自动驾驶车辆具有如下基本特征：例如，这类车辆安装有多个传感器或定位装置，例如摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、车联万物通信(V2X)装置、高度自动驾驶(HAD，Highly Automated Driving)地图等，这些传感器能够检测诸如周围物体、障碍物、基础设施等车辆周围的环境；这些车辆能够通过全球导航卫星系统(GNSS)以及传感器检测结果和HAD地图中的一者或者它们的组合检测当前车辆的位置；这些车辆均可以通过在线服务器获得导航路径；这些车辆能够基于感知和位置结果来规划拟行驶的路线；这类车辆还能够基于规划路线发送控制信号给动力系统、转向系统、刹车系统等等。
在本公开中，可以通过如下检测停车状态：车辆的速度为0、车辆关闭和车门锁住。
图1示出了根据本公开的实施例的防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统100的示意性视图。如图1所示，防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统100包括车身温度检测单元110、可燃物信息检测单元120、判断单元130和执行单元140。
在图1中，车身温度检测单元110被配置为用于获取车身温度的信息。对于车辆而言，其车身的热区域通常有确定的形状。例如，对于内燃机车辆而言，其车身的热区域可以是从发动机至排气管的管道经过区域；对于电动车而言，其车身的热区域可以是例如电动机和/或电池。可以根据具体车型的设计对所述车身确定一个预设热区域。本公开关注的车身优选集中在这样的预设热区域。因此，在一个实例中，所述车身温度的信息包括车身坐标系(3D或2D)中车身的预设热区域的温度。在一个实例中，所述车身温度的信息包括所述车身的温度和/或所述车身附近是否有可燃物起火。在一个优选的实例中，车身温度检测单元110包括设置在所述车身上(例如所述预设热区域)的温度传感器，对所述车身的温度进行测量。在另一个优选的实例中，所述车身温度通过所述车辆的行驶时间估计。通常，车身温度随着车辆的行驶时间而增加，直至达到一个稳定的值。同时，根据车辆行驶时间估计车身温度时还应考虑环境温度和/或湿度。在一个更优选实例中，车身温度检测单元110包括设置在所述车辆上的摄像装置，对所述车身附近是否有可燃物起火进行检测。
在图1中，可燃物信息检测单元120被配置为用于检测车身附近的可燃物的信息。可燃物可以是干树叶或干草，或者其他干物质，例如干的垃圾。在一个实例中，所述可燃物的信息包括可燃物的类型和位置。在一个实例中，所述可燃物信息检测单元包括安装在所述车辆上的摄像装置。可以通过计算机视觉方法获取所述可燃物信息。在一个具体实例中，从摄像装置拍摄的图像中提取周围环境的视觉特征；将所述视觉特征与训练的模型进行对比；如果所述视觉特征匹配到模型(例如干树叶)，则为检测到可燃物；最后输出所述可燃物位置。
在图1中，判断单元130被配置为用于基于所述车身温度的信息和所述可燃物的信息，判断所述车身附近是否有可燃物起火，或者在停车处所述车身附近是否有可燃物起火风险。在一个实例中，所述是否有可燃物起火通过设置在所述车辆上的摄像装置获得的图像进行判断。例如所述摄像装置检测到车轮周围的地面上有火。在另一个实例中，所述车身附近是否存在可燃物起火风险包括，所述车身温度大于阈值，例如400摄氏度，有可燃物在预设热区域附近，例如，在车身停在停车位中央时所述可燃物在预设热区域附近的情形。
在图1中，执行单元140被配置为响应于所述车身附近存在可燃物起火风险，发出风险提示和/或调整停车位置以消除所述可燃物的起火风险；和/或响应于所述车身附近有可燃物起火，发出火警和/或使所述车辆行驶至另一区域。在一个实例中，所述火警包括对有可燃物起火进行警告，所述风险提示包括对存在可燃物起火风险进行提示。在一个实例中，所述车辆无自动泊车功能，驾驶人员收到火警时，可以根据紧急程度决定是否驾驶所述车辆至另一区域或者弃车避开危险。在一个实例中，所述车辆有自动泊车功能，驾驶人员收到火警后，立即下车，使所述车辆自动行驶至另一区域通过自动停车功能进行停车。在一个实例中，驾驶人员收到风险提示时，可以调整停车的位置。所述调整停车位置以消除所述可燃物的起火风险包括，调整所述车身位置使所所述预设热区域离开述可燃物；或者在另外的位置进行停车。对于自动泊车车辆而言，所述车身附近存在可燃物起火风险时，所述车辆可以调整停车的位置。所述调整停车位置以消除所述可燃物的起火风险包括，调整所述车身位置使所述预设热区域离开所述可燃物；或者在另外的位置进行停车。例如，使所述车身在停车时稍微偏离停车位中心，或者调整所述车身在所述停车位中的方向。
在一个实例中，如果所述车身附近有可燃物起火，可以规划路线进行撤离。例如，可以根据情况使所述车辆行驶至另一区域，以方便救援或减少损失。在一个实例中，所述另一区域包括目标位置和/或周围空地，例如通过传感器，例如摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器，进行检测。在一个实例中，如果没有目标位置，而在路径上有空地，则自动控制加速、刹车和方向盘，以自动驶过所述起火位置。如果驶离所述起火位置后，仍然检测到车身上有火，则发出危险信号警示，例如鸣笛、双闪。将危险信号发送至连接的移动装置以通知车主或相关人员，和/或自动呼叫火警，例如拨打119。
从上文所知，本公开的防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统包括仅检测车身附近存在可燃物起火风险或仅检测车身附近有可燃物起火的情形，也包括同时检测二者的情形。
本领域的技术人员应当理解，本公开的防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统各个单元的功能划分以及关联方式仅仅是示意性地而非限定性的。本领域的技术人员可以在不背离在附加的权利要求和其等价技术方案阐述的本公开精神和范围的情况下，进行删减、增加、替换、修改和变化。
下面将参考附图描述根据本公开的实施例的防止停车后热车身引燃附近可燃物的方法。图2示出根据本公开一实施例的防止停车后热车身引燃附近可燃物的方法S100的流程图。防止停车后热车身引燃附近可燃物的方法S100由防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统100来执行。
如图2所示，在S110中，获取车身温度的信息。对于车辆而言，其车身的热区域通常有确定的形状。例如，对于内燃机车辆而言，其车身的热区域可以是从发动机至排气管的管道经过区域；对于电动车而言，其车身的热区域可以是例如电动机和/或电池。可以根据具体车型的设计对所述车身确定一个预设热区域。本公开关注的车身优选集中在这样的预设热区域。因此，在一个实例中，所述车身温度的信息包括车身坐标系(3D或2D)中车身的预设热区域的温度。在一个实例中，所述车身温度的信息包括所述车身的温度和/或所述车身附近是否有可燃物起火。在一个优选的实例中，所述车身的温度通过设置在所述车身上(例如所述预设热区域)的温度传感器测量。在另一个优选的实例中，所述车身的温度通过所述车辆的行驶时间估计。通常，车身的温度随着车辆的行驶时间而增加，直至达到一个稳定的值。同时，根据车辆行驶时间估计车身温度时还应考虑环境温度和/或湿度。在一个更优选实例中，所述车身附近是否有可燃物起火通过设置在所述车辆上的摄像装置检测。通过摄像装置可以识别车身附近可燃物起火的情况。
在S120中，检测车身附近的可燃物的信息。可燃物可以是干树叶或干草，或者其他干物质，例如干的垃圾。在一个实例中，所述可燃物的信息包括可燃物的类型和位置。在一个实例中，所述可燃物的信息通过安装在所述车辆上的摄像装置进行检测。可以通过计算机视觉方法获取所述可燃物信息。在一个具体实例中，从摄像装置拍摄的图像中提取周围环境的视觉特征；将所述视觉特征与训练的模型进行对比；如果所述视觉特征匹配到模型(例如干树叶)，则为检测到可燃物，并输出所述可燃物位置。
在本公开中，S110和S120没有先后关系，可以先检测两者中的任一项。而且，只有在同时满足S110和S120的情况下，才进行后续的S130等。如果检测到S110和S120中的任一项不满足预设条件，则可以不再进行另一项的检测和后续的S130等。
在S130中，基于所述车身温度的信息和所述可燃物的信息，判断所述车身附近是否有可燃物起火，或者在停车处所述车身附近是否存在可燃物起火风险。在一个实例中，所述是否有可燃物起火通过设置在所述车辆上的摄像装置获得的图像进行判断。例如，所述摄像装置检测到车轮周围的地面上有火。在另一个实例中，所述车身附近是否存在可燃物起火风险包括，所述车身温度大于阈值，例如400摄氏度，有可燃物在预设热区域附近，例如在车身停在停车位中央时所述可燃物在预设热区域附近的情形。在S130中，可以先判断所述车身附近是否有可燃物起火，然后再判断所述车身附近是否存在可燃物起火风险。如果所述车身附近有可燃物起火，就没有必要再判断所述车身附近是否存在可燃物起火风险了。
在S140中，响应于所述车身附近有可燃物起火，发出火警和/或使所述车辆行驶至另一区域；响应于所述车身附近存在可燃物的起火风险，发出风险提示和/或调整停车位置以消除所述可燃物起火风险。在一个实例中，所述火警包括对有可燃物起火进行警告，所述风险提示包括对存在可燃物起火风险进行提示。在一个实例中，所述车辆无自动泊车功能，驾驶人员收到火警时，可以根据紧急程度决定是否驾驶所述车辆至另一区域或者弃车避开危险。在一个实例中，驾驶人员收到风险提示时，可以调整停车的位置。所述调整停车位置以消除所述可燃物的起火风险包括，调整所述车身位置使所述预设热区域离开所述可燃物；或者在另外的位置进行停车。在一个实例中，所述车辆有自动泊车功能，驾驶人员收到火警后，立即下车，使所述车辆自动行驶至另一区域通过自动停车功能进行停车。对于自动泊车车辆而言，所述车身附近存在可燃物起火风险时，所述车辆可以调整停车的位置。所述调整停车位置以消除所述可燃物的起火风险包括，调整所述车身位置使所述预设热区域离开所述可燃物；或者在另外的位置进行停车。例如，使所述车身在停车时稍微偏离停车位中心，或者调整所述车身在所述停车位中的方向。
在一个实例中，如果所述车身附近有可燃物起火，可以规划路线进行撤离。例如，可以根据情况使所述车辆至另一区域，以方便救援或减少损失。在一个实例中，所述另一区域包括目标位置和/或周围空地，例如通过传感器，例如摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器，进行检测。在一个实例中，如果没有目标位置，而在路径上有空地，则自动控制加速、刹车和方向盘，以自动驶过所述起火位置。如果驶离所述起火位置后，仍然检测到车身上有火，表明情况危急。这种情况下，则发出危险信号警示，例如鸣笛、双闪。将危险信号发送至连接的移动装置通知车主或相关人员，和/或自动呼叫火警，例如拨打119。
本领域的技术人员应当理解，本公开的防止停车后热车身引燃附近可燃物的方法中各个步骤划分以及次序仅仅是示意性地而非限定性的，本领域的技术人员可以在不背离在附加的权利要求和其等价技术方案阐述的本公开精神和范围的情况下，进行删减、增加、替换、修改和变化。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管已经参考示例性实施例描述了本公开，但是应理解，本公开并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本公开意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开公开的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本公开的范围之内。

Claims (14)

1.一种防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统，其特征在于，该系统包括：
车身温度检测单元，被配置为用于获取车身温度的信息；
可燃物信息检测单元，被配置为用于检测车身附近的可燃物的信息；
判断单元，被配置为用于基于所述车身温度的信息和所述可燃物的信息，判断所述车身附近是否有可燃物起火，或者在停车处所述车身附近是否存在可燃物起火风险；以及
执行单元，被配置为响应于所述车身附近存在可燃物起火风险，发出风险提示和/或调整停车位置以消除所述可燃物起火风险；和/或响应于所述车身附近有可燃物起火，发出火警和/或使所述车辆行驶至另一区域。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车身温度的信息包括所述车身的预设热区域的温度，所述预设热区域包括选自例如如下的区域：发动机、排气管、排气口、电动机和电池。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述调整停车位置以消除所述可燃物起火风险包括，调整所述车身位置使所述预设热区域离开所述可燃物；或者在另外的位置进行停车。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车身附近存在可燃物起火风险包括，所述车身温度大于阈值，有可燃物在所述预设热区域附近。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述车身温度检测单元包括设置在车身上的温度传感器。
6.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述可燃物信息检测单元包括安装在所述车辆上的摄像装置。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-6任一项的防止停车后热车身引燃附近可燃物的系统。
8.一种防止停车后热车身引燃附近可燃物的方法，其特征在于，该方法包括：
(1)获取车身温度的信息；
(2)检测车身附近的可燃物的信息；
(3)基于所述车身温度的信息和所述可燃物的信息，判断所述身附近是否有可燃物起火，或者在停车处所述车身附近是否存在可燃物起火风险；
(4)响应于所述车身附近存在可燃物起火风险，发出风险提示和/或调整停车位置以消除所述可燃物起火风险；和/或响应于所述车身附近有可燃物起火，发出火警和/或使所述车辆行驶至另一区域。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述车身温度的信息包括所述车身的预设热区域的温度，所述预设热区域包括选自例如如下的区域：发动机、排气管、排气口、电动机和电池。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在(4)中，所述调整停车位置以消除所述可燃物起火风险包括，调整所述车身位置使所述预设热区域离开所述可燃物；或者在另外的位置进行停车。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在(3)中，所述车身附近存在可燃物起火风险包括，所述车身温度大于阈值，有可燃物在预设热区域附近。
12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述车身温度的信息包括所述车身的温度和/或所述车身附近是否有可燃物起火。
13.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，在(2)中，所述可燃物的信息包括可燃物的类型和位置。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求8-13任一项所述的方法。
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