CN114882190A - 一种地形图协同测绘方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种地形图协同测绘方法及系统，该方法包括：基于预先生成的测绘任务，响应于任一目标用户输入的测绘指令，启用供其编辑的测绘窗口以获取测绘编辑信息，并响应于该目标用户输入的数据加载指令，将预先云存储的地理数据发送至该目标用户的用户终端；在获取测绘编辑信息的过程中，将其余目标用户的测绘数据发送至该目标用户的用户终端，根据测绘编辑信息生成该目标用户的当前任务区域的地形图要素，并将地形图要素发送至该目标用户的用户终端，以使该目标用户的用户终端将测绘数据和地形图要素加载至测绘窗口。本发明有效避免了在测绘工作完成后仍需与其余用户已完成的地形图进行拼接处理，显著提高测绘效率，且有效降低人力成本。

Description

一种地形图协同测绘方法及系统

技术领域

本发明涉及地理信息处理技术领域，尤其是涉及一种地形图协同测绘方法及系统。

背景技术

现有的地形图测绘方法通常先将待测绘区域划分成多个任务区域，并分配给多个作业员进行测绘工作，作业员根据待测绘区域的倾斜摄影三维模型，在其所负责的任务区域内进行地形图的绘制，待所有作业员的测绘工作均完成后，再将各个任务区域的地形图进行拼接处理，只有在各个任务区域的地形图之间均满足拼接要求时，才能够形成待测绘区域的地形图，如果存在任意两个相邻地形图之间不满足拼接要求，则需要重新对地形图进行修改，因此该方法存在效率低且人力成本较大的问题。

发明内容

本发明提供一种地形图协同测绘方法及系统，以解决现有的地形图测绘方法在测绘工作完成后仍需进行拼接处理和修改操作，导致测绘效率低且人力成本较大的问题，在用户进行地形图测绘的同时，将其余用户的测绘数据发送至该用户的用户终端，并加载在测绘窗口中，使得该用户能够基于其余用户已测绘的地形图要素进行地形图测绘，有效避免了在测绘工作完成后仍需与其余用户已完成的地形图进行拼接处理，进而避免了因拼接不成功而需要重新对地形图进行修改，显著提高测绘效率，且有效降低人力成本。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供一种地形图协同测绘方法，包括如下步骤：

基于根据预先获取的任务参数编辑信息所生成的测绘任务，响应于任意一个目标用户输入的用于完成所述测绘任务的测绘指令，启用供用户编辑的测绘窗口以获取测绘编辑信息，并响应于所述任意一个目标用户输入的数据加载指令，将预先云存储的待测绘区域的地理数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端；

在获取所述测绘编辑信息的过程中，将其余目标用户的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端，根据所述测绘编辑信息生成所述任意一个目标用户的当前任务区域的地形图要素，并将所述地形图要素发送至所述任意一个目标用户的用户终端，以使所述任意一个目标用户的用户终端将所述测绘数据和所述地形图要素加载至所述测绘窗口；

其中，所述其余目标用户为除所述任意一个目标用户之外的目标用户；

每个目标用户的任务区域为基于所述任务参数编辑信息对所述待测绘区域进行划分所获得的区域。

作为优选方案，所述将其余目标用户的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端，具体包括如下步骤：

基于所述任意一个目标用户的当前任务区域，按照预设的发送周期将所述其余目标用户在所述当前任务区域和相邻任务区域所编辑的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端；

其中，所述相邻任务区域为相邻于所述当前任务区域的任意一个任务区域。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

在获取所述测绘编辑信息的过程中，按照预设的存储周期存储根据所述测绘编辑信息所生成的所述地形图要素。

作为优选方案，所述方法具体通过如下步骤根据预先获取的所述任务参数编辑信息生成所述测绘任务：

响应于用户输入的项目新建指令，启用供用户编辑的项目新建窗口以获取项目参数编辑信息；

根据所述项目参数编辑信息生成测绘项目，确定所述待测绘区域；

响应于用户输入的任务创建指令，启用供用户编辑的任务创建窗口以获取任务参数编辑信息；

根据所述任务参数编辑信息生成所述测绘项目中的若干个测绘任务，并将所述测绘任务分配至与所述任务参数编辑信息相对应的目标用户。

作为优选方案，所述方法具体通过如下步骤预先对所述待测绘区域的地理数据进行云存储：

响应于用户输入的数据导入指令，启用供用户上传所述地理数据的数据导入工具以获取所述地理数据；

在获取所述地理数据后，对所述地理数据进行云存储；

其中，所述地理数据至少包括Mesh三维模型数据、倾斜摄影数据、点云分类数据、历史地形图参考数据、地形地籍调查数据和竣工测量数据。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

响应于质检用户输入的用于对所述测绘任务进行检查的质检指令，启用供用户编辑的质检工具以获取标记数据；

将所述标记数据加载至所述测绘任务，并根据所述标记数据生成所述测绘任务的质检结果，当所述测绘任务的质检结果不满足预设的质检要求时，将包含所述标记数据的测绘任务发送至与所述测绘任务的任务参数编辑信息相对应的目标用户。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

对所述测绘项目所包含的所有测绘任务的地形图测绘数据进行统计，并根据统计的地形图测绘数据生成测绘项目统计结果；

对每一个目标用户的个人测绘数据进行统计，并根据统计的个人测绘数据，生成每一个目标用户的个人测绘统计结果；

响应于用户输入的统计结果查看指令，将所述测绘项目统计结果和/或所述个人测绘统计结果发送至发送所述统计结果查看指令的用户终端；

其中，所述地形图测绘数据至少包括待测绘区域总面积、已绘制的地形图面积、测绘总时长、已质检的地形图面积和质检总时长；

所述个人测绘数据至少包括个人测绘时长、已完成的测绘任务数量和地形图修改用时。

作为优选方案，所述项目参数编辑信息至少包括坐标数据、待测绘区域范围线、网格大小、网格中心点和模型偏移值。

作为优选方案，所述任务参数编辑信息至少包括任务划分区域、任务名称、质检用户、目标用户和难度系数。

本发明实施例第二方面提供一种地形图协同测绘系统，包括：

用户终端，用于：

基于根据预先获取的任务参数编辑信息所生成的测绘任务，响应于任意一个目标用户输入的用于完成所述测绘任务的测绘指令，启用供用户编辑的测绘窗口以获取测绘编辑信息；

服务器端，用于：

响应于所述任意一个目标用户输入的数据加载指令，将预先云存储的待测绘区域的地理数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端；

在获取所述测绘编辑信息的过程中，将其余目标用户的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端，根据所述测绘编辑信息生成所述任意一个目标用户的当前任务区域的地形图要素，并将所述地形图要素发送至所述任意一个目标用户的用户终端；

所述用户终端，还用于：

将所述测绘数据和所述地形图要素加载至所述测绘窗口；

其中，所述其余目标用户为除所述任意一个目标用户之外的目标用户；

每个目标用户的任务区域为所述服务器端基于所述任务参数编辑信息对所述待测绘区域进行划分所获得的区域。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，在用户进行地形图测绘的同时，将其余用户的测绘数据发送至该用户的用户终端，并加载在测绘窗口中，使得该用户能够基于其余用户已测绘的地形图要素进行地形图测绘，有效避免了在测绘工作完成后仍需与其余用户已完成的地形图进行拼接处理，进而避免了因拼接不成功而需要重新对地形图进行修改，显著提高测绘效率，且有效降低人力成本。

此外，将待测绘区域的地理数据存储在云端，能够实现对大容量的地理数据进行统一监控和管理。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种地形图协同测绘方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的地形图协同测绘作业的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的项目新建窗口的界面示意图；

图4是本发明实施例提供的任务创建窗口的界面示意图；

图5是本发明实施例提供的测绘任务界面示意图；

图6是本发明实施例提供的测绘窗口的界面示意图；

图7是本发明实施例提供的数据统计界面示意图；

图8是本发明实施例提供的按要素进行地形图协同测绘作业的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种地形图协同测绘系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例第一方面提供一种地形图协同测绘方法，包括如下步骤S1至步骤S2：

步骤S1，基于根据预先获取的任务参数编辑信息所生成的测绘任务，响应于任意一个目标用户输入的用于完成所述测绘任务的测绘指令，启用供用户编辑的测绘窗口以获取测绘编辑信息，并响应于所述任意一个目标用户输入的数据加载指令，将预先云存储的待测绘区域的地理数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端；

步骤S2，在获取所述测绘编辑信息的过程中，将其余目标用户的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端，根据所述测绘编辑信息生成所述任意一个目标用户的当前任务区域的地形图要素，并将所述地形图要素发送至所述任意一个目标用户的用户终端，以使所述任意一个目标用户的用户终端将所述测绘数据和所述地形图要素加载至所述测绘窗口；

其中，所述其余目标用户为除所述任意一个目标用户之外的目标用户；

每个目标用户的任务区域为基于所述任务参数编辑信息对所述待测绘区域进行划分所获得的区域。

具体地，基于根据预先获取的任务参数编辑信息所生成的测绘任务，会形成属于每个目标用户的测绘任务列表，响应于任意一个目标用户输入的用于完成某个测绘任务的测绘指令，启用供用户编辑的测绘窗口以获取测绘编辑信息，可以理解的是，由于目标用户的地形图测绘过程是在该测绘窗口中进行的，因此测绘编辑信息可以但不仅限于是组成地形图要素的点、线和面。由于目标用户在地形图测绘过程中需要参考存储于云端的地理数据，因此本发明实施例响应于任意一个目标用户输入的数据加载指令，将预先云存储的待测绘区域的地理数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端，使得所述任意一个目标用户能够在自己的用户终端中调用、加载待测绘区域的地理数据。

进一步地，为了提高地形图测绘的效率，减少拼接和修改所需的人工成本，本发明实施例在获取测绘编辑信息的过程中，将其余目标用户的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端，使得所述任意一个目标用户在地形图测绘的过程中，能够同时查看其余目标用户的测绘数据，及时根据其余目标用户已编辑的测绘数据对自己的地形图进行调整，避免地形图完成后仍需进行二次修改和调整。然后根据测绘编辑信息生成所述任意一个目标用户的当前任务区域的地形图要素，并将地形图要素发送至所述任意一个目标用户的用户终端，以使所述任意一个目标用户的用户终端将测绘数据和地形图要素加载至测绘窗口，可以理解的是，地形图由多个地形图要素组成，所有地形图要素生成后，即组成所需要的地形图。

作为优选方案，所述将其余目标用户的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端，具体包括如下步骤：

基于所述任意一个目标用户的当前任务区域，按照预设的发送周期将所述其余目标用户在所述当前任务区域和相邻任务区域所编辑的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端；

其中，所述相邻任务区域为相邻于所述当前任务区域的任意一个任务区域。

需要说明的是，在现有的地形图测绘方法中，拼接工作通常为将相邻两个地形图进行拼接，基于此，本发明实施例按照预设的发送周期将其余目标用户在当前任务区域和相邻任务区域所编辑的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端。目标用户根据其余目标用户在当前任务区域和相邻任务区域中已编辑完成的测绘数据，即可在地形图测绘的过程中对自己的测绘编辑信息一并调整。优选地，本发明实施例预先将发送周期设置为30秒。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

在获取所述测绘编辑信息的过程中，按照预设的存储周期存储根据所述测绘编辑信息所生成的所述地形图要素。

需要说明的是，为了能够实现在当前目标用户的测绘窗口中加载其余目标用户的测绘数据，本发明实施例在获取测绘编辑信息的过程中，按照预设的存储周期存储根据测绘编辑信息所生成的地形图要素。优选地，本发明实施例预先将存储周期设置为30秒。

作为优选方案，所述方法具体通过如下步骤根据预先获取的所述任务参数编辑信息生成所述测绘任务：

响应于用户输入的项目新建指令，启用供用户编辑的项目新建窗口以获取项目参数编辑信息；

根据所述项目参数编辑信息生成测绘项目，确定所述待测绘区域；

响应于用户输入的任务创建指令，启用供用户编辑的任务创建窗口以获取任务参数编辑信息；

根据所述任务参数编辑信息生成所述测绘项目中的若干个测绘任务，并将所述测绘任务分配至与所述任务参数编辑信息相对应的目标用户。

作为优选方案，所述项目参数编辑信息至少包括坐标数据、待测绘区域范围线、网格大小、网格中心点和模型偏移值。

作为优选方案，所述任务参数编辑信息至少包括任务划分区域、任务名称、质检用户、目标用户和难度系数。

作为优选方案，所述方法具体通过如下步骤预先对所述待测绘区域的地理数据进行云存储：

响应于用户输入的数据导入指令，启用供用户上传所述地理数据的数据导入工具以获取所述地理数据；

在获取所述地理数据后，对所述地理数据进行云存储；

其中，所述地理数据至少包括Mesh三维模型数据、倾斜摄影数据、点云分类数据、历史地形图参考数据、地形地籍调查数据和竣工测量数据。

作为其中一种可选的实施例，上述数据导入工具可以为Context Capture工具。

通过将待测绘区域的地理数据存储于云端，能够更好地对GB、TB级别的大容量数据进行集中存储和处理，具有较高的效率和安全性。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

响应于质检用户输入的用于对所述测绘任务进行检查的质检指令，启用供用户编辑的质检工具以获取标记数据；

将所述标记数据加载至所述测绘任务，并根据所述标记数据生成所述测绘任务的质检结果，当所述测绘任务的质检结果不满足预设的质检要求时，将包含所述标记数据的测绘任务发送至与所述测绘任务的任务参数编辑信息相对应的目标用户。

可以理解的是，标记数据可以为质检用户在测绘任务所包含的地形图中标记的用于指出该地形图所存在的问题的标签，本发明实施例为质检用户提供对测绘任务进行质检的通道，有利于质检用户对测绘任务所包含的地形图的问题区域进行定位标记，便于目标用户针对标记数据进行修改。

作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：

对所述测绘项目所包含的所有测绘任务的地形图测绘数据进行统计，并根据统计的地形图测绘数据生成测绘项目统计结果；

对每一个目标用户的个人测绘数据进行统计，并根据统计的个人测绘数据，生成每一个目标用户的个人测绘统计结果；

响应于用户输入的统计结果查看指令，将所述测绘项目统计结果和/或所述个人测绘统计结果发送至发送所述统计结果查看指令的用户终端；

其中，所述地形图测绘数据至少包括待测绘区域总面积、已绘制的地形图面积、测绘总时长、已质检的地形图面积和质检总时长；

所述个人测绘数据至少包括个人测绘时长、已完成的测绘任务数量和地形图修改用时。

值得说明的是，本发明实施例根据测绘项目所包含的所有测绘任务的地形图测绘数据，生成测绘项目统计结果，以及根据目标用户的个人测绘数据，生成个人测绘统计结果，能够实现对项目进度进行记录，便于用户对项目进度和项目质量进行把控，并根据统计的结果进行人员和资源的调配。

为了更好地对本发明实施例的有益效果进行说明，下面通过一个具体实施例，并结合图2至图8进行说明。

假设某个测绘项目需要参与的用户包括：项目经理、作业组长、作业员和质检员，则通过本发明实施例进行地形图协同测绘的流程具体为：

首先，响应于项目经理输入的项目新建指令，启用如图3所示的供其编辑的项目新建窗口以获取项目参数编辑信息，根据项目参数编辑信息生成测绘项目，确定待测绘区域。明确项目名称和项目要求、项目类型，指定相应测图项目的作业人员，通过全流程项目参数设置，设定项目坐标系、导入测区范围线、设定网格大小、网格中心点、模型偏移值等，完善该项目的底层参数设置，初步建立一个项目框架。

然后，在新建的测绘项目中响应于用户输入的数据导入指令，启用供用户上传所述地理数据的数据导入工具以获取所述地理数据，在获取所述地理数据后，对所述地理数据进行云存储。项目经理能够实时监控数据上传进度以及模型和影像是否覆盖全面作业范围，确保项目的数据正确性和完备性。

进一步地，响应于项目经理输入的任务创建指令，启用如图4所示的供其编辑的任务创建窗口以明确任务划分区域和所指派的部门小组，然后响应于作业组长输入的任务创建指令，启用供其编辑的任务创建窗口以明确任务名称、质检员、作业员、难度系数等参数，根据这些任务参数编辑信息生成测绘项目中的若干个测绘任务，并将测绘任务分配至与任务参数编辑信息相对应的作业员和质检员。通过本发明实施例能够实现任务的层层分级以及全面覆盖，致使人员分配明确，责任划分清晰且易管控。

进一步地，作业员登录其用户账号，查看分配给自己的个人测绘任务和历史任务记录，测绘任务界面如图5所示，响应于任一作业员输入的用于完成测绘任务的测绘指令，启用供其编辑的测绘窗口以获取测绘编辑信息，并响应于任一作业员输入的数据加载指令，将预先云存储的待测绘区域的地理数据发送至该作业员的用户终端。作业员根据实景三维模型，并结合待测绘地区的地理数据进行地形图测绘。

在获取测绘编辑信息的过程中，每30秒将其余作业员的测绘数据发送至当前作业员的用户终端，根据测绘编辑信息生成该作业员的当前任务区域的地形图要素，并将地形图要素发送至该作业员的用户终端，以使该作业员的用户终端将测绘数据和地形图要素加载至测绘窗口，如图6所示。通过本发明实施例进行地形图测绘，实现不同区域的作业员在绘制时可以同步捕捉到已完成绘制的接边图幅要素的节点，并查看具体编码属性，不同作业员可实现平台级协同作业，隐式网络共享，方便数据的接边与共享。

进一步地，质检员登录其用户账号，能够查看作业员完成测绘任务后提交的质检任务，响应于质检员输入的用于对测绘任务进行检查的质检指令，启用供其编辑的质检工具以获取标记数据，以使质检员在有问题的地方打标签。

将标记数据加载至测绘任务，并根据标记数据生成测绘任务的质检结果，当测绘任务的质检结果不满足预设的质检要求时，将包含标记数据的测绘任务发送至与该测绘任务的任务参数编辑信息相对应的作业员。

作业员登录其用户账号后能够看到质检完成的测绘任务以及其中的问题标签，从而轻松对问题区域进行定位，根据问题标签修改测图数据并更改标签状态至已处理或存在异议，有异议的地方与质检员进行二次沟通，待标签全部修改完成后，再次提交测绘任务至质检员。待质检员确认该测绘任务无任何问题，允许其通过，质检员即刻提交该测绘任务以进行小组互检和项目组抽检，进行二次质检。

进一步地，本发明实施例实时对测绘项目所包含的所有测绘任务的地形图测绘数据进行统计，并根据统计的地形图测绘数据生成测绘项目统计结果；对每一个目标用户的个人测绘数据进行统计，并根据统计的个人测绘数据，生成每一个目标用户的个人测绘统计结果，统计结果显示界面如图7所示。通过本发明实施例，项目经理能够实现测绘项目的整体宏观把控和作业员的个人微观作业效率把控，项目经理和作业组长能够通过数据统计模块对项目进度进行实时掌控、进度管理、人员效率统计、作业流程简化、作业标准规范，实现测绘项目的质量控制和精度检核，对于有进度落后的作业团队，可及时跟进原因，进行必要的人员和资源的调配。

除此之外，如图8所示，通过本发明实施例还能够实现按照地物要素进行作业组划分的内容协同作业模式，考虑地物之间的依赖关系，地物的复杂程度、以及各作业组流水化作业步骤，分为房屋组、居民地附属设施组、交通组、植被水系组、管线地貌组、综合组和数据整理组。其中，综合组的制图人员应熟练掌握地形图编制的规范要求，具有长期作业的经验，数据整理组人员在数据整理时可由前期数据采集组人员兼任。该作业模式仅需少量经验丰富的制图员作为综合组成员进行图面协调和质量把控，即可完成地形图的测绘工作。

首先房屋组、交通组、植被水系组和地貌管线组作为第一批作业组进行地形图测绘，响应于房屋组、交通组、植被水系组和地貌管线组的作业员输入的测绘编辑信息，生成房屋要素、交通要素、植被要素、水系要素和地貌要素，从而对城区地形图骨架网络和郊区地形图骨架网络进行搭建。

然后居民地附属设施组和综合组作为第二批作业组进行地形图测绘，响应于居民地附属设施组和综合组的作业员输入的测绘编辑信息，在城区地形图骨架网络和郊区地形图骨架网络上进行细小地物要素的测绘。

进一步地，外业组作为第三批作业组进行地形图测绘，外业组的作业员在内业测图成果的基础上结合外业调查数据进行地形图的补充绘制。

最后，综合组和数据整理组作为第四批作业组进行地形图测绘，对地形图内的要素进行调整和数据整理，最后进行图廓整饰，检查地形图成果并输出。

参见图9，本发明实施例第二方面提供一种地形图协同测绘系统，包括：

用户终端901，用于：

基于根据预先获取的任务参数编辑信息所生成的测绘任务，响应于任意一个目标用户输入的用于完成所述测绘任务的测绘指令，启用供用户编辑的测绘窗口以获取测绘编辑信息；

服务器端902，用于：

响应于所述任意一个目标用户输入的数据加载指令，将预先云存储的待测绘区域的地理数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端901；

在获取所述测绘编辑信息的过程中，将其余目标用户的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端901，根据所述测绘编辑信息生成所述任意一个目标用户的当前任务区域的地形图要素，并将所述地形图要素发送至所述任意一个目标用户的用户终端901；

所述用户终端901，还用于：

将所述测绘数据和所述地形图要素加载至所述测绘窗口；

其中，所述其余目标用户为除所述任意一个目标用户之外的目标用户；

每个目标用户的任务区域为所述服务器端902基于所述任务参数编辑信息对所述待测绘区域进行划分所获得的区域。

作为优选方案，所述服务器端902用于将其余目标用户的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端901，具体包括：

基于所述任意一个目标用户的当前任务区域，按照预设的发送周期将所述其余目标用户在所述当前任务区域和相邻任务区域所编辑的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端901；

其中，所述相邻任务区域为相邻于所述当前任务区域的任意一个任务区域。

作为优选方案，所述服务器端902还用于：

在获取所述测绘编辑信息的过程中，按照预设的存储周期存储根据所述测绘编辑信息所生成的所述地形图要素。

作为优选方案，所述服务器端902用于根据预先获取的所述任务参数编辑信息生成所述测绘任务，具体包括：

所述用户终端901响应于用户输入的项目新建指令，启用供用户编辑的项目新建窗口以获取项目参数编辑信息；

所述服务器端902根据所述项目参数编辑信息生成测绘项目，确定所述待测绘区域；

所述用户终端901响应于用户输入的任务创建指令，启用供用户编辑的任务创建窗口以获取任务参数编辑信息；

所述服务器端902根据所述任务参数编辑信息生成所述测绘项目中的若干个测绘任务，并将所述测绘任务分配至与所述任务参数编辑信息相对应的目标用户。

作为优选方案，所述服务器端902用于预先对所述待测绘区域的地理数据进行云存储，具体包括：

所述用户终端901响应于用户输入的数据导入指令，启用供用户上传所述地理数据的数据导入工具以获取所述地理数据；

所述服务器端902在获取所述地理数据后，对所述地理数据进行云存储；

其中，所述地理数据至少包括Mesh三维模型数据、倾斜摄影数据、点云分类数据、历史地形图参考数据、地形地籍调查数据和竣工测量数据。

作为优选方案，所述用户终端901还用于：

响应于质检用户输入的用于对所述测绘任务进行检查的质检指令，启用供用户编辑的质检工具以获取标记数据；

所述服务器端902还用于：

将所述标记数据加载至所述测绘任务，并根据所述标记数据生成所述测绘任务的质检结果，当所述测绘任务的质检结果不满足预设的质检要求时，将包含所述标记数据的测绘任务发送至与所述测绘任务的任务参数编辑信息相对应的目标用户。

作为优选方案，所述服务器端902还用于：

对所述测绘项目所包含的所有测绘任务的地形图测绘数据进行统计，并根据统计的地形图测绘数据生成测绘项目统计结果；

对每一个目标用户的个人测绘数据进行统计，并根据统计的个人测绘数据，生成每一个目标用户的个人测绘统计结果；

响应于用户输入的统计结果查看指令，将所述测绘项目统计结果和/或所述个人测绘统计结果发送至发送所述统计结果查看指令的用户终端901；

其中，所述地形图测绘数据至少包括待测绘区域总面积、已绘制的地形图面积、测绘总时长、已质检的地形图面积和质检总时长；

所述个人测绘数据至少包括个人测绘时长、已完成的测绘任务数量和地形图修改用时。

作为优选方案，所述项目参数编辑信息至少包括坐标数据、待测绘区域范围线、网格大小、网格中心点和模型偏移值。

作为优选方案，所述任务参数编辑信息至少包括任务划分区域、任务名称、质检用户、目标用户和难度系数。

本发明实施例提供的一种地形图协同测绘系统，在用户进行地形图测绘的同时，将其余用户的测绘数据发送至该用户的用户终端，并加载在测绘窗口中，使得该用户能够基于其余用户已测绘的地形图要素进行地形图测绘，有效避免了在测绘工作完成后仍需与其余用户已完成的地形图进行拼接处理，进而避免了因拼接不成功而需要重新对地形图进行修改，显著提高测绘效率，且有效降低人力成本。

此外，将待测绘区域的地理数据存储在云端，能够实现对大容量的地理数据进行统一监控和管理。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种地形图协同测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于根据预先获取的任务参数编辑信息所生成的测绘任务，响应于任意一个目标用户输入的用于完成所述测绘任务的测绘指令，启用供用户编辑的测绘窗口以获取测绘编辑信息，并响应于所述任意一个目标用户输入的数据加载指令，将预先云存储的待测绘区域的地理数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端；

在获取所述测绘编辑信息的过程中，将其余目标用户的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端，根据所述测绘编辑信息生成所述任意一个目标用户的当前任务区域的地形图要素，并将所述地形图要素发送至所述任意一个目标用户的用户终端，以使所述任意一个目标用户的用户终端将所述测绘数据和所述地形图要素加载至所述测绘窗口；

其中，所述其余目标用户为除所述任意一个目标用户之外的目标用户；

每个目标用户的任务区域为基于所述任务参数编辑信息对所述待测绘区域进行划分所获得的区域。

2.如权利要求1所述的地形图协同测绘方法，其特征在于，所述将其余目标用户的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端，具体包括如下步骤：

基于所述任意一个目标用户的当前任务区域，按照预设的发送周期将所述其余目标用户在所述当前任务区域和相邻任务区域所编辑的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端；

其中，所述相邻任务区域为相邻于所述当前任务区域的任意一个任务区域。

3.如权利要求2所述的地形图协同测绘方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

在获取所述测绘编辑信息的过程中，按照预设的存储周期存储根据所述测绘编辑信息所生成的所述地形图要素。

4.如权利要求3所述的地形图协同测绘方法，其特征在于，所述方法具体通过如下步骤根据预先获取的所述任务参数编辑信息生成所述测绘任务：

响应于用户输入的项目新建指令，启用供用户编辑的项目新建窗口以获取项目参数编辑信息；

根据所述项目参数编辑信息生成测绘项目，确定所述待测绘区域；

响应于用户输入的任务创建指令，启用供用户编辑的任务创建窗口以获取任务参数编辑信息；

根据所述任务参数编辑信息生成所述测绘项目中的若干个测绘任务，并将所述测绘任务分配至与所述任务参数编辑信息相对应的目标用户。

5.如权利要求4所述的地形图协同测绘方法，其特征在于，所述方法具体通过如下步骤预先对所述待测绘区域的地理数据进行云存储：

响应于用户输入的数据导入指令，启用供用户上传所述地理数据的数据导入工具以获取所述地理数据；

在获取所述地理数据后，对所述地理数据进行云存储；

其中，所述地理数据至少包括Mesh三维模型数据、倾斜摄影数据、点云分类数据、历史地形图参考数据、地形地籍调查数据和竣工测量数据。

6.如权利要求5所述的地形图协同测绘方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

响应于质检用户输入的用于对所述测绘任务进行检查的质检指令，启用供用户编辑的质检工具以获取标记数据；

将所述标记数据加载至所述测绘任务，并根据所述标记数据生成所述测绘任务的质检结果，当所述测绘任务的质检结果不满足预设的质检要求时，将包含所述标记数据的测绘任务发送至与所述测绘任务的任务参数编辑信息相对应的目标用户。

7.如权利要求6所述的地形图协同测绘方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

对所述测绘项目所包含的所有测绘任务的地形图测绘数据进行统计，并根据统计的地形图测绘数据生成测绘项目统计结果；

对每一个目标用户的个人测绘数据进行统计，并根据统计的个人测绘数据，生成每一个目标用户的个人测绘统计结果；

响应于用户输入的统计结果查看指令，将所述测绘项目统计结果和/或所述个人测绘统计结果发送至发送所述统计结果查看指令的用户终端；

其中，所述地形图测绘数据至少包括待测绘区域总面积、已绘制的地形图面积、测绘总时长、已质检的地形图面积和质检总时长；

所述个人测绘数据至少包括个人测绘时长、已完成的测绘任务数量和地形图修改用时。

8.如权利要求7所述的地形图协同测绘方法，其特征在于，所述项目参数编辑信息至少包括坐标数据、待测绘区域范围线、网格大小、网格中心点和模型偏移值。

9.如权利要求8所述的地形图协同测绘方法，其特征在于，所述任务参数编辑信息至少包括任务划分区域、任务名称、质检用户、目标用户和难度系数。

10.一种地形图协同测绘系统，其特征在于，包括：

用户终端，用于：

基于根据预先获取的任务参数编辑信息所生成的测绘任务，响应于任意一个目标用户输入的用于完成所述测绘任务的测绘指令，启用供用户编辑的测绘窗口以获取测绘编辑信息；

服务器端，用于：

响应于所述任意一个目标用户输入的数据加载指令，将预先云存储的待测绘区域的地理数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端；

在获取所述测绘编辑信息的过程中，将其余目标用户的测绘数据发送至所述任意一个目标用户的用户终端，根据所述测绘编辑信息生成所述任意一个目标用户的当前任务区域的地形图要素，并将所述地形图要素发送至所述任意一个目标用户的用户终端；

所述用户终端，还用于：

将所述测绘数据和所述地形图要素加载至所述测绘窗口；

其中，所述其余目标用户为除所述任意一个目标用户之外的目标用户；

每个目标用户的任务区域为所述服务器端基于所述任务参数编辑信息对所述待测绘区域进行划分所获得的区域。

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