CN114879846A - 触发位置的确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种触发位置的确定方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取用户执行手势操作时当前手部位置变化量，并获取与当前手部位置变化量对应的移动方向参数值；确定满足预设震颤条件的第一参考手部位置变化量和对应的第一时间；获取第一时间之前的上一个满足预设震颤条件的第二参考手部位置变化量的第二时间；若是第一时间和第二时间之间的时间间隔大于第一预设时间间隔，则根据当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置。由此，结合时间间隔和移动方向两个维度确定手势操作是否有效，避免手部抖动或者震颤导致的误判，保证了触发操作位置的精确性，保证手势跟踪时触发位置的稳定性，提升了用户的交互体验。

Description

触发位置的确定方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种触发位置的确定方法、装置、设备及介质。

背景技术

手势跟踪是利用图像识别技术获取得到手部关键点在图像二维空间中的坐标变化，并将该坐标变化映射到电脑等屏幕上对应的光标位置，实现对电脑等具体设备的体感控制的技术。

相关技术中，根据图像识别技术识别手部的横坐标以及纵坐标变化，转换为电脑等设备的显示屏幕上的横轴及纵轴上的移动。由此，基于手部位置的变化实现对显示屏幕上有关显示内容的触发操作。

然而，在实际操作中，用户的手部可能由于紧张或者疲惫等原因，存在无意识的抖动或者是震颤行为，这种抖动或者震颤行为导致的手部的坐标变化也会映射到显示屏幕上，从而，导致触发位置的变化，影响触发位置的定位的准确性。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种触发位置的确定方法，结合时间间隔和移动方向两个维度确定手势操作是否有效，避免手部抖动或者震颤导致的误判，保证了触发操作位置的精确性，保证手势跟踪时触发位置的稳定性，提升了用户的交互体验。

本公开实施例提供了一种触发位置的确定方法，所述方法包括：获取用户执行手势操作时当前手部位置变化量，并获取与所述当前手部位置变化量对应的移动方向参数值；根据所述移动方向参数值确定满足预设震颤条件的第一参考手部位置变化量，并确定所述第一参考手部位置变化量的第一时间；获取所述第一时间之前的上一个满足所述预设震颤条件的第二参考手部位置变化量的第二时间；若是所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔大于第一预设时间间隔，则根据所述当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置。

本公开实施例还提供了一种触发位置的确定装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取用户执行手势操作时当前手部位置变化量，并获取与所述当前手部位置变化量对应的移动方向参数值；确定模块，用于根据所述移动方向参数值确定满足预设震颤条件的第一参考手部位置变化量，并确定所述第一参考手部位置变化量的第一时间；第二获取模块，用于获取所述第一时间之前的上一个满足所述预设震颤条件的第二参考手部位置变化量的第二时间；位置更新模块，用于在所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔大于第一预设时间间隔时，根据所述当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置。

本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的触发位置的确定方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的触发位置的确定方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的触发位置的确定方案，获取用户执行手势操作时当前手部位置变化量，并获取与当前手部位置变化量对应的移动方向参数值，进而，根据移动方向参数值确定满足预设震颤条件的手部位置变化量的第一时间，并获取第一时间之前的上一个满足预设震颤条件的手部位置变化量的第二时间，若是第一时间和第二时间之间的时间间隔大于第一预设时间间隔，则根据当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置。由此，结合时间间隔和移动方向两个维度确定手势操作是否有效，避免手部抖动或者震颤导致的误判，保证了触发操作位置的精确性，保证手势跟踪时触发位置的稳定性，提升了用户的交互体验。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例提供的一种触发位置的确定方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种触发位置的确定方的场景示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种触发位置的确定方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种触发位置的确定方的场景示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种触发位置的确定方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的另一种触发位置的确定方法的流程示意图；

图7为本公开实施例提供的另一种触发位置的确定方法的流程示意图；

图8为本公开实施例提供的另一种触发位置的确定方法的流程示意图；

图9为本公开实施例提供的另一种触发位置的确定方的场景示意图；

图10为本公开实施例提供的另一种触发位置的确定方的场景示意图；

图11为本公开实施例提供的另一种触发位置的确定方法的流程示意图；

图12为本公开实施例提供的一种触发位置的确定装置的结构示意图；

图13为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种触发位置的确定方法，在该方法中，基于能够实时检测在手势跟踪过程中由于使用者手部疲劳或是由于紧张所造成的手部抖动，并消除其所造成的触发位置的漂移。能够保障在手势识别过程中跟踪手部所移动的触发位置的稳定性。本实施例利用手部在图像中的实时坐标信息作为颤抖消除所需要的数据来源并结合二维空间下的移动方向参数，以及时间间隔共同检验对颤抖进行有效判别和消除，对于用户的主观移动和无意识抖动行为能够进行有效区分，使得手势跟踪过程中的触发位置不受手部抖动误判影响，方案具有可迁移性及适应性。

下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。

图1为本公开实施例提供的一种触发位置的确定方法的流程示意图，该方法可以由触发位置的确定装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取用户执行手势操作时当前手部位置变化量，并获取与当前手部位置变化量对应的移动方向参数值。

其中，本实施例中的移动方向参数值可以理解为任意体现当前手部移动方向的参数，比如，可以为余弦相似度、正弦相似度、移动角度等，在此不一一列举。

当前手部位置变化量为体现当前帧的手部的位置与上一帧手部的位置之间的变化量，该手部位置变化量为正值，比如，在一些可能的实施例中，若是以像素坐标标识手部位置时，即拍摄用户的手部图像，通常以像素点作为手部位置的坐标信息的描述单位，横坐标表征其距离当前摄像头采集得到的图像数据中左边缘的像素点数，纵坐标表征其距离当前摄像头采集得到的图像数据中上边缘的像素点数，因此坐标信息均为正值，此时，如图2所示，手部位置变化流量为当前帧的手部坐标A与上一帧的手部坐标B在横轴和纵轴的像素点的个数确定的。

容易理解的是，若是手势操作是由于用户手部的震颤或者是抖动导致的，则这种手势操作的移动方向通常变化较大，而若是手势操作是用户的相关性行为，则显然移动方向变化相对较小，比如，可能是水平的或者是竖直方向上的变化等，因此，在本实施例中，获取用户执行手势操作时当前手部位置变化量后，获取与当前手部位置变化量对应的移动方向参数值，以便于基于移动方向的变化来初步判断手势操作是否是有意识的动作行为。

其中，获取用户执行手势操作时当前手部位置变化量时，可以基于图像识别技术识别手部的当前关键点的位置信息作为当前手部位置，将当前手部位置与上一个手部位置比对得到当前手部位置变化量。

步骤102，根据移动方向参数值确定满足预设震颤条件的第一参考手部位置变化量，并确定第一参考手部位置变化量的第一时间。

容易理解的是，即使移动方向符合震颤或者是抖动的规律，也不意味着当前手势操作是由于震颤或者是抖动导致的，因此，为了避免误判，还进一步结合时间间隔来判断手势操作是否是有效的。

在本实施例中，根据移动方向参数值确定满足预设震颤条件的手部位置变化量，并确定该手部位置变化量的第一时间，该第一时间可以是该手部位置变化量采集时的系统时间等。显然意见，在本实施例中，需要标记满足预设侦查条件的手部位置变化量的时间。

在本公开的一个实施例中，如图3所示，根据移动方向参数值确定满足预设震颤条件的手部位置变化量的第一时间，包括：

步骤301，判断移动方向参数值是否满足预设震颤条件。

在本实施例中，判断当前手部位置变化量对应的移动方向参数值是否满足预设震颤条件，比如，判断移动方向参数值是否大于预设移动方向参数阈值，若是不大于该预设移动方向参数阈值，则认为满足预设震颤条件。

步骤302，若是满足预设震颤条件，则确定当前手部位置变化量为第一参考手部位置变化量。

在本公开的一个实施例中，若是满足预设震颤条件，则意味着当前手部位置变化量对应的移动方向参数值，符合震颤规律，因此，确定当前手部位置变化量为第一参考手部位置变化量，确定当前手部位置变化量对应的当前时间为第一时间。将该当前手部位置变化量对应的时间作为一个判断时间以进一步判断当前手部是否真的在震颤。

在本公开的一个实施例中，若是不满足预设震颤条件，则获取当前手部位置变化量之前的上一个满足预设震颤条件的参考手部位置变化量为第一参考手部位置变化量，即获取上一帧满足预设震颤条件的参考手部位置变化量，确定参考手部位置变化量对应的时间为第一时间。

在本公开的一个实施例中，为了提升确定的第一时间的效率，在实际执行过程中，对满足预设震颤条件的手部位置变化量打时间戳处理，并将时间说以列表的形式存储，从而，直接读取对应的时间戳即可。

比如，在获取到当前手部位置变化量对应的移动方向参数值后，如图4所示，若是移动方向参数值满足预设震颤条件，则记录当前手部位置变化量对应的时间戳s，将该时间戳存储到列表的最后一位，其中，列表中按照存储顺序存储了满足预设震颤条件的手部位置变化量的时间戳。

步骤103，获取第一时间之前的上一个满足预设震颤条件的第二参考手部位置变化量的第二时间。

容易理解的是，震颤行为通常是在时间上相对连续的，而不是在某一帧突然偶发，因此，获取第一时间之前的上一个满足预设震颤条件的手部位置变化量的第二时间，即若是当前手部位置变化量对应的移动方向参数值不满足预设震颤条件，则获取与当前手部位置变化量最接近的一次预设震颤条件的手部位置变化量之前的、上一个满足预设震颤条件手部位置变化量的第二时间，若是当前手部位置变化量对应的移动方向参数值不满足预设震颤条件，则获取与当前手部位置变化量最接近的一次满足预设震颤条件的手部位置变化量的第二时间，该第二时间可以通过读取列表中的时间戳得到等。

步骤104，若是第一时间和第二时间之间的时间间隔大于第一预设时间间隔，则根据当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置。

其中，第一预设时间间隔是根据实验数据标定的等。

在本实施例中，计算第一时间和第二时间之间的时间间隔，若是该时间间隔大于第一预设时间间隔，则表明当前手部位置变化量可能并非是震颤行为的延续，因此，根据当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置，比如，计算当前手部位置变化量对应的坐标移动位置，根据坐标移动位置移动当前触发位置，以实现对触发位置的跟踪移动。

为了使得本领域的技术人员更加清楚的了解本公开实施例的触发位置的确定方法，下面结合具体的实施例进行举例说明，说明如下：

如图5所示，根据预设的采集频率采集手部图像帧，分析当前帧的手部图像帧以获取当前帧的手部位置信息，基于当前帧的手部信息和上一帧获取到手部位置信息计算当前手部位置变化量，进而，获取与当前手部位置变化量对应的移动方向参数值。

判断移动方向参数值是否大于预设移动方向参数阈值，若是不大于预设移动方向参数阈值，则确定满足预设震颤条件，认为当前手部可能发生了一次震颤，因此，根据当前的第一时间生成并存储与当前手部位置变化量的时间戳，若是不满足预设震颤条件，则进一步获取当前手部位置变化量之前的上一个满足预设震颤条件的参考手部位置变化量，确定参考手部位置变化量对应的时间为第一时间，进而，获取第一时间之前的上一个满足预设震颤条件的手部位置变化量的第二时间。计算第一时间和第二时间的时间间隔，若是第一时间和第二时间之间的时间间隔大于第一预设时间间隔，则认为当前手势操作是有意识的行为而不是震颤行为，因此，根据当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置，比如更新操作屏幕上光标的位置等。

综上，本公开实施例的触发位置的确定方法，获取用户执行手势操作时当前手部位置变化量，并获取与当前手部位置变化量对应的移动方向参数值，进而，根据移动方向参数值确定满足预设震颤条件的手部位置变化量的第一时间，并获取第一时间之前的上一个满足预设震颤条件的手部位置变化量的第二时间，若是第一时间和第二时间之间的时间间隔大于第一预设时间间隔，则根据当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置。由此，结合时间间隔和移动方向两个维度确定手势操作是否有效，避免手部抖动或者震颤导致的误判，保证了触发操作位置的精确性，保证手势跟踪时触发位置的稳定性，提升了用户的交互体验。

为了更加清楚的描述移动方向参数值的获取，下面以移动方向参数值为余弦相似度为例进行举例说明，说明如下：

在本公开的一个实施例中，如图6所示，获取与当前手部位置变化量对应的移动方向参数值，包括：

步骤601，获取用户执行手势操作时的上一帧手部位置变化量。

在本公开的实施例中，可以在预设数据库中始终存储最新的两帧手部位置变化量，因此，在获取到当前手部位置变化量后，可以通过查询预设数据库来获取用户执行手势操作时的上一帧手部位置变化量。

步骤602，计算当前手部位置变化量和上一帧手部位置变化量的余弦相似度。

步骤603，确定余弦相似度为移动方向参数值。

在本公开的实施例中，为了确定手部移动方向的变化，计算当前手部位置变化量和上一帧手部位置变化量的余弦相似度，确定余弦相似度为移动方向参数值。

在本公开的一个实施例中，可以将得到的当前手部位置变化量和上一帧手部位置变化量输入预先训练的计算模型，以获取该计算模型输出的余弦相似度。

在本公开的另一个实施例中，如图7所示，若是手部位置变化量包括水平位置变化量和竖直位置变化量时，则计算当前手部位置变化量和上一帧手部位置变化量的余弦相似度，包括：

步骤701，计算当前手部位置变化量对应的第一水平位置变化量，和上一帧手部位置变化量对应的第二水平位置变化量的第一乘积值。

其中，第一水平位置变化量可以理解为当前手部位置到上一帧手部位置在X轴上的坐标变化量，第二水平位置变化量可以理解为上一帧手部位置到上一帧的上一帧手部位置在X轴上的坐标变化量。

在本实施例中，计算当前手部位置变化量对应的第一水平位置变化量，和上一帧手部位置变化量对应的第二水平位置变化量的第一乘积值。

步骤702，计算当前手部位置变化量对应的第一竖直位置变化量，和上一帧手部位置变化量对应的第二竖直位置变化量的第二乘积值。

其中，第一竖直位置变化量可以理解为当前手部位置到上一帧手部位置在Y轴上的坐标变化量，第二竖直位置变化量可以理解为上一帧手部位置到上一帧的上一帧手部位置在Y轴上的坐标变化量。

在本实施例中，计算当前手部位置变化量对应的第一竖直位置变化量，和上一帧手部位置变化量对应的第二竖直位置变化量的第二乘积值。

步骤703，对第一乘积值和第二乘积值求和以获取第一求和值。

步骤704，计算第一水平位置变化量和第一竖直位置变化量的平方和的第一平方根值，并计算第二水平位置变化量和第二竖直位置变化量的平方和的第二平方根值。

在本实施例中，可以计算第一水平位置变化量的平方值，以及第一竖直位置变化量的平方值，将两个平方值求和得到平方和，对平方和开根得到第一平方根值。

同样的，可以计算第二水平位置变化量的平方值，以及第二竖直位置变化量的平方值，将两个平方值求和得到平方和，对平方和开根得到第二平方根值。

步骤705，对第一平方根值和第二平方根值求和以获取第二求和值。

步骤706，计算第一求和值和第二求和值的比值以获取余弦相似度。

在本实施例中，若是以Δh表示第一水平位置变化量，以Δv表示第一竖直位置变化量，以prevΔh表示第二水平位置变化量，以prevΔv表示第二竖直位置变化量，以α标识余弦相似度，则在本实施例中，可以使用下述公式(1)来计算对应的余弦相似度：

由此，像素坐标变化的二维余弦相似度在[-1,1]间取值，其反映了手部在二维空间中运动方向的变化程度，值越小表示手部的运动方向变化越大。由于使用者因疲劳、紧张等原因导致的手部震颤通常表现为像素坐标的变化，因此像素坐标变化的余弦相似度可以作为震颤的判断依据。此外，由于像素二维坐标能够最为直接地反映当前手部关键点的平面状态，对手部颤抖能够达到较高的识别率与低误判率，并且对于不同硬件设备以及方案的可迁移性和适应性更强，提升了判断的效率，降低了判断算法的复杂度。

比如，在本实施例中，若像素坐标变化量的二维的余弦相似度α小于预设阈值，则认为手部发生了一次非相关性的震颤行为，记录此时行为时间戳。

综上，本公开实施例的触发位置的确定方法，以手部在二维空间中的像素坐标变化量作为震颤消除判断所需数据源，结合基于二维向量的余弦相似度检测的震颤判别方法，能够较为准确地区分用户无意识震颤动作以及主观意识动作，具有较强的可迁移性及适应性，能够有效提高对手部震颤的辨识率，保障在手势追踪过程中追踪光标的稳定性。

基于上述实施例，若是第一时间和所述第二时间之间的时间间隔小于等于第一预设时间间隔，则也不直接认定当前手部是震颤的，因此，需要进一步验证，即若最近两次震颤行为时间间隔超过第一预设时间间隔，则认为手部关键点未发生高频的姿态变化，判定当前手势跟踪处于有意识行为态；相反地，若最近两次震颤行为时间间隔小于等于第一预设时间间隔，则认为近两次震颤间隔很短，可能仍处于震颤中，需要进一步验证。

在本公开的一个实施例中，如图8所示，该方法还包括：

步骤801，若是第一时间和第二时间之间的时间间隔小于等于第一预设时间间隔，则确定当前手部位置变化量对应的当前时间。

在本实施例中，若是第一时间和第二时间之间的时间间隔小于等于第一预设时间间隔，则确定当前手部位置变化量对应的当前时间，以便于基于当前时间进一步进行手部操作是否处于震颤的判断。

其中，若是获取的当前手部位置变化量中携带时间信息，则可以提取携带的时间信息作为第一时间，若是不携带时间信息，则确定获取到当前手部位置变化量时的系统时间为第一时间。

步骤802，确定当前时间与第一时间的时间间隔是否大于第二预设时间间隔。

在本实施例中，为了确定当前手部操作是否是上一次震颤的延续，确定当前时间与第一时间的时间间隔是否大于第二预设时间间隔。其中，第二预设时间间隔可根据实验数据标定。

步骤803，若是大于第二预设时间间隔，则根据当前手部位置变化量确定当前触发位置。

在本实施例中，若是大于第二预设时间间隔阈值，即认为手部已经停止高频的姿态变化，判定当前手势跟踪处于有意识行为态，因此，根据当前手部位置变化量确定当前触发位置。

反之，若是小于等于第二预设时间间隔，则确定第一时间和当前时间之间是否存在满足预设有效操作条件的第三参考手部位置变化量，若是存在满足预设有效操作条件的第三参考手部位置变化量，则根据当前手部位置变化量确定在操作屏幕上的当前触发位置。

若是不存在满足预设有效操作条件的第三参考手部位置变化量，则不移动触发位置，比如，保持当前触发位置不变，或者，也可以限制触发位置移动量，在视觉上形成一种不移动的效果。即算当前手部位置变化量和预设压缩比例的比值，该预设压缩比例为大于1的预设值，用于缩小手部位置变化量，进而，根据该比值更新当前触发位置。

举例而言，如图9所示，若是当前手部位置变化量所在的P1点为X轴坐标变化量x1和Y轴坐标变化量y1时，若是第一时间和第二时间之间的时间间隔小于等于第一预设时间间隔，当前手部位置变化量对应的当前时间与第一时间的时间间隔大于第二预设时间间隔，则可以将操作屏幕上的触发位置由S1移动到S2，用户可以直观看到S1到S2的移动。

反之，如图10所示，若是当前手部位置变化量对应的当前时间与所述第一时间的时间间隔小于等于第二预设时间间隔，则确定第一时间和当前时间之间是否存在满足预设有效操作条件的第三参考手部位置变化量，若是存在第三参考手部位置变化量，则根据当前手部位置变化量确定当前触发位置，即可以将操作屏幕上的触发位置由S1移动到S2，用户可以直观看到S1到S2的移动，若是不存在述第三参考手部位置变化量，则计算当前手部位置变化量和预设压缩比例的比值，即使用对当前手部位置变化量进行压缩，其压缩比例可以使用当前手部关键点坐标变化量与预设阈值的比值，对横纵方向的坐标进行等比例压缩，并将最终结果应用于操作屏幕上的实际坐标更新，根据比值更新触发位置由S1到S3，此时S3相对于S1的位移移动较不明显，用户在视觉上难以观察到，从而实现了震颤消除。

即若时间间隔小于第二预设时间间隔，则认为当前时间戳距离最近一次震颤事件足够接近，可能仍处于震颤之中，继续校验当前时间距最近一次震颤时间戳间隔内是否发生明显动作行为若当前时间距最近一次震颤时间戳间隔内发生明显动作行为，则判定当前手势跟踪处于有意识行为态；相反地，若第二预设时间间隔内未发生明显动作行为，则认为当前事件距最近一次的震颤时间足够接近，判定当前手势操作处于无意识的震颤状态。

基于以上描述可知，在手势操作的跟踪过程中，还识别每个当前手部位置变化量是否满足预设有效操作条件，并标记满足预设有效操作条件的手部位置变化量的时间戳，其中，可以列表的形式存储对应的时间戳，以便于后续的查询。

即在确定第一时间和当前时间之间是否存在满足预设有效操作条件的第三参考手部位置变化量之前，计算当前手部位置变化量对应的移动距离，若是当前手部位置变化量为X轴和Y轴的坐标变化量，则计算X轴和Y轴的坐标变化量的平方根作为对应的移动距离，若是移动距离大于预设移动距离阈值，则确定当前手部位置变化量满足预设有效操作条件，从而，可以确定并存储对应的时间戳。

由此，在判断当前手部位置变化量是否满足震颤条件时，同步计算当前手部位置变化量对应的横纵二维坐标变化量的平方根作为当前整体手部坐标变化的衡量标准，若该变化量超过预设阈值，则认为当前手部发生明显动作行为，记录满足预设有效操作条件的时间戳；若该变化量未超过预设阈值则认为未发生明显动作行为。从而，，以当前手部位置变化量在二维空间中的像素坐标变化量作为震颤消除判断所需数据源，结合基于二维向量的余弦相似度检测的震颤判别方法，能够较为准确地区分用户无意识震颤动作以及主观意识动作，具有较强的可迁移性及适应性，能够有效提高对手部震颤的辨识率，保障在手势追踪过程中追踪光标的稳定性。

为了使得本领域的技术人员更加清楚本公开实施例的触发位置的确定过程，下面结合具体的实施例进行举例说明，在该示例中，当前手部位置变化量为横纵轴的坐标变化量，移动方向参数值为余弦相似度，说明如下：

在本实施例中，如图11所示，通过摄像设备采集用户执行手势操作的手部图像帧，根据手部图像帧识别得到手部的当前横纵坐标，通过上一帧相邻手部图像帧对应的手部的横纵坐标计算得到当前手部位置变化量，进而，基于当前手部位置变化量计算余弦相似度，其中，若是余弦相似度大于预设余弦相似度阈值，则获取距离当前手部位置变化量之前最近的两个满足预设震颤条件的参考手部位置变化量的时间间隔。若是余弦相似度不大于预设余弦相似度阈值，则记录当前手部位置变化量对应的时间戳为满足预设震颤条件的时间戳，记录当前位置变化量为第一参考手部位置变化量，获取与当前手部位置变化量相邻的上一个满足预设震颤条件的第二参考手部位置变化量的第二时间，即也是获取最近的两个满足预设震颤条件的参考手部位置变化量的时间间隔。

同步的，在通过上一帧相邻手部图像帧对应的手部的横纵坐标计算得到当前手部位置变化量后，计算当前手部位置变化量对应的移动距离，并判断该移动距离是否大于预设移动距离阈值，若是大于该预设移动距离阈值，则记录对应的当前手部位置变化量的满足预设有效操作条件的时间戳。

进一步地，在计算得到最近的两次满足预设震颤条件的对应的时间间隔后，比较该时间间隔是否大于第一预设时间间隔，若是大于该第一预设时间间隔，则根据当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置，并继续手势追踪。

若是时间间隔小于等于第一预设时间间隔，即震颤间隔很短，为了确定当前手势操作是否仍旧处于震颤中，确定当前手部位置变化量对应的当前时间，确定当前时间与第一时间的时间间隔是否大于第二预设时间间隔。若是大于第二预设时间间隔，则根据当前手部位置变化量确定当前触发位置，并继续手势追踪。

若是小于等于第二预设时间间隔，即当前手势操作的当前时间距离最近一次震颤手势操作的时间足够接近，还需进一步确定第一时间和当前时间之间是否存在满足预设有效操作条件的第三参考手部位置变化量，若是存在第三参考手部位置变化量，则根据当前手部位置变化量确定当前触发位置，并继续手势追踪。

否则，若是不存在第三参考手部位置变化量，则不更新当前触发位置，或者是对当前手部位置变化量进行压缩(图中未示出)，根据压缩后的比值更新当前触发位置，以在视觉上实现震颤消除的效果。

综上，本公开实施例的触发位置的确定方法，以当前手部位置变化量在二维图像中的坐标变化量等作为判断颤抖与消除所需数据源，具有较强的可迁移性和适应性，基于二维空间余弦相似度检测对手部颤抖和主观移动相区分，实现保证主观移动的前提下对颤抖信号帧的有效判断与针对性消除，保证在用户使用手势追踪过程中不因手部无意识的颤抖而影响到跟随光标的稳定性，提升整体的手势追踪的稳定性。

为了实现上述实施例，本公开还提出了一种触发位置的确定装置。图12为本公开实施例提供的一种触发位置的确定装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中进行触发位置的确定。如图12所示，该装置包括：第一获取模块1210、确定模块1220、第二获取模块1230和位置更新模块1240，其中，

第一获取模块1210，用于获取用户执行手势操作时当前手部位置变化量，并获取与当前手部位置变化量对应的移动方向参数值；

确定模块1220，用于根据移动方向参数值确定满足预设震颤条件的第一参考手部位置变化量，并确定第一参考手部位置变化量的第一时间；

第二获取模块1230，用于获取第一时间之前的上一个满足预设震颤条件的第二参考手部位置变化量的第二时间；

位置更新模块1240，用于在第一时间和第二时间之间的时间间隔大于第一预设时间间隔时，根据当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置。

本公开实施例所提供的触发位置的确定装置可执行本公开任意实施例所提供的触发位置的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，其实现原理类似，在此不再赘述。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述实施例中的触发位置的确定方法。

图13为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

下面具体参考图13，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备1300的结构示意图。本公开实施例中的电子设备1300可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图13示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图13所示，电子设备1300可以包括处理器(例如中央处理器、图形处理器等)1301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1302中的程序或者从存储器1308加载到随机访问存储器(RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1303中，还存储有电子设备1300操作所需的各种程序和数据。处理器1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(I/O)接口1305也连接至总线1304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1307；包括例如磁带、硬盘等的存储器1308；以及通信装置1309。通信装置1309可以允许电子设备1300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图13示出了具有各种装置的电子设备1300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1309从网络上被下载和安装，或者从存储器1308被安装，或者从ROM 1302被安装。在该计算机程序被处理器1301执行时，执行本公开实施例的触发位置的确定方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取用户执行手势操作时当前手部位置变化量，并获取与当前手部位置变化量对应的移动方向参数值，进而，根据移动方向参数值确定满足预设震颤条件的手部位置变化量的第一时间，并获取第一时间之前的上一个满足预设震颤条件的手部位置变化量的第二时间，若是第一时间和第二时间之间的时间间隔大于第一预设时间间隔，则根据当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置。由此，结合时间间隔和移动方向两个维度确定手势操作是否有效，避免手部抖动或者震颤导致的误判，保证了触发操作位置的精确性，保证手势跟踪时触发位置的稳定性，提升了用户的交互体验。

电子设备可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (13)

1.一种触发位置的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户执行手势操作时当前手部位置变化量，并获取与所述当前手部位置变化量对应的移动方向参数值；

根据所述移动方向参数值确定满足预设震颤条件的第一参考手部位置变化量，并确定所述第一参考手部位置变化量的第一时间；

获取所述第一时间之前的上一个满足所述预设震颤条件的第二参考手部位置变化量的第二时间；

若是所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔大于第一预设时间间隔，则根据所述当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述当前手部位置变化量对应的移动方向参数值，包括：

获取用户执行手势操作时的上一帧手部位置变化量；

计算所述当前手部位置变化量和所述上一帧手部位置变化量的余弦相似度；

确定所述余弦相似度为所述移动方向参数值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若是手部位置变化量包括水平位置变化量和竖直位置变化量时，则所述计算所述当前手部位置变化量和所述上一帧手部位置变化量的余弦相似度，包括：

计算所述当前手部位置变化量对应的第一水平位置变化量，和所述上一帧手部位置变化量对应的第二水平位置变化量的第一乘积值；

计算所述当前手部位置变化量对应的第一竖直位置变化量，和所述上一帧手部位置变化量对应的第二竖直位置变化量的第二乘积值；

对所述第一乘积值和所述第二乘积值求和以获取第一求和值；

计算所述第一水平位置变化量和所述第一竖直位置变化量的平方和的第一平方根值，并计算所述第二水平位置变化量和所述第二竖直位置变化量的平方和的第二平方根值；

对所述第一平方根值和所述第二平方根值求和以获取第二求和值；

计算所述第一求和值和所述第二求和值的比值以获取所述余弦相似度。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动方向参数值确定满足预设震颤条件的第一参考手部位置变化量，包括：

判断所述移动方向参数值是否满足所述预设震颤条件；

若是满足所述预设震颤条件，则确定所述当前手部位置变化量为所述第一参考手部位置变化量。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若是不满足所述预设震颤条件，则获取所述当前手部位置变化量之前的上一个满足所述预设震颤条件的手部位置变化量；

确定所述上一个满足所述预设震颤条件的手部位置变化量为所述第一参考手部位置变化量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述移动方向参数值是否满足所述预设震颤条件，包括：

判断所述移动方向参数值是否大于预设移动方向参数阈值，

其中，若是不大于所述预设移动方向参数阈值，则确定满足所述预设震颤条件。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若是所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔小于等于所述第一预设时间间隔，则确定所述当前手部位置变化量对应的当前时间；

确定所述当前时间与所述第一时间的时间间隔是否大于第二预设时间间隔；

若是大于所述第二预设时间间隔，则根据所述当前手部位置变化量确定当前触发位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

若是小于等于所述第二预设时间间隔，则确定所述第一时间和所述当前时间之间是否存在满足预设有效操作条件的第三参考手部位置变化量；

若是存在所述第三参考手部位置变化量，则根据所述当前手部位置变化量确定当前触发位置。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

若是不存在所述第三参考手部位置变化量，则计算所述当前手部位置变化量和预设压缩比例的比值；

根据所述比值更新当前触发位置。

10.如权利要求8所述的方法，其特征之前，在所述确定所述第一时间和所述当前时间之间是否存在满足预设有效操作条件的第三参考手部位置变化量之前，还包括：

计算所述当前手部位置变化量对应的移动距离；

若是所述移动距离大于预设移动距离阈值，则确定所述当前手部位置变化量满足所述预设有效操作条件。

11.一种触发位置的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户执行手势操作时当前手部位置变化量，并获取与所述当前手部位置变化量对应的移动方向参数值；

确定模块，用于根据所述移动方向参数值确定满足预设震颤条件的第一参考手部位置变化量，并确定所述第一参考手部位置变化量的第一时间；

第二获取模块，用于获取所述第一时间之前的上一个满足所述预设震颤条件的第二参考手部位置变化量的第二时间；

位置更新模块，用于在所述第一时间和所述第二时间之间的时间间隔大于第一预设时间间隔时，根据所述当前手部位置变化量更新操作屏幕上的当前触发位置。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-10中任一所述的触发位置的确定方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-10中任一所述的触发位置的确定方法。

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