CN114879346A - 成像透镜系统 - Google Patents

Abstract

成像透镜系统包括沿着成像透镜系统的光轴从成像透镜系统的物侧朝向成像透镜系统的成像面按升序依次布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜。第二透镜在其近轴区域中具有凹入的物侧面。成像透镜系统满足f5/f6<‑1.0、f1/f4<‑2.4和190°≤HFOV，其中，f是成像透镜系统的焦距，f1是第一透镜的焦距，f4是第四透镜的焦距，f5是第五透镜的焦距，f6是第六透镜的焦距，以及HFOV是成像透镜系统的水平视场。

Description

成像透镜系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年12月7日在韩国专利局提交的第10-2021-0173554号韩国专利申请的优先权权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及可以安装在需要宽视场的相机上的成像透镜系统。

背景技术

最近生产的车辆包括相机，以显着地减少由交通事故引起的对人和财产的损害。例如，一个或多个相机可以安装在车辆的前保险杠的后保险杠上，以向驾驶员提供位于车辆前侧和后侧的物体的信息。因为对于车辆相机来说，准确地识别车辆周围的物体和向驾驶员提供所识别的物体的信息是重要的，因此需要具有高分辨率和宽视场的成像透镜系统。然而，有限的安装空间可能使得难以在车辆相机中安装具有高分辨率和宽视场的成像透镜系统。例如，应该将最前面的透镜和另一个透镜制造成具有大直径，以实现具有低f数的车辆相机。然而，由于安装有相机的车辆部件(例如保险杠)的结构和设计限制，难以任意增加透镜的尺寸。

上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本申请的公开内容。对于上述信息中的任何内容是否可用作关于本申请的公开的现有技术没有作出确定，并且没有作出断言。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍对以下在具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本发明内容不旨在确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，成像透镜系统包括沿着成像透镜系统的光轴从成像透镜系统的物侧朝向成像透镜系统的成像面按升序依次布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，其中，第二透镜在其近轴区域中具有凹入的物侧面，并且成像透镜系统满足条件表达式f5/f6<-1.0、f1/f4<-2.4以及190°≤HFOV，其中，f是成像透镜系统的焦距，f1是第一透镜的焦距，f4是第四透镜的焦距，f5是第五透镜的焦距，f6是第六透镜的焦距，以及HFOV是成像透镜系统的水平视场。

第三透镜可以在其近轴区域中具有凸出的物侧面。

第三透镜可以在其近轴区域中具有凸出的像侧面。

第五透镜可以在其近轴区域中具有凹入的物侧面。

第七透镜可以在其近轴区域中具有凹入的物侧面。

第七透镜可以在其近轴区域中具有凸出的像侧面。

成像透镜系统还可以满足条件表达式0.03mm/°<L1ER1/HFOV<0.06mm/°，其中，L1ER1是第一透镜的物侧面的有效半径。

成像透镜系统还可以满足条件表达式0.10<ImgHT/TTL<0.20，其中，ImgHT是成像面上的最大有效图像高度，以及TTL是沿着光轴从第一透镜的物侧面到成像面的距离。

成像透镜系统还可以满足条件表达式0.80<D12/D23<1.60，其中，D12是沿着光轴从第一透镜的像侧面到第二透镜的物侧面的距离，以及D23是沿着光轴从第二透镜的像侧面到第三透镜的物侧面的距离。

成像透镜系统还可以满足条件表达式4.0<(R8+R11)/T5<8.0，其中，R8是第四透镜的像侧面在光轴处的曲率半径，R11是第六透镜的物侧面在光轴处的曲率半径，并且T5是第五透镜沿着光轴的厚度。

在另一个总的方面，成像透镜系统包括沿着成像透镜系统的光轴从成像透镜系统的物侧朝向成像透镜系统的成像面按升序依次布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，其中，成像透镜系统满足条件表达式90°≤HFOV和8.0°/mm<HFOV/TTL<12.0°/mm，其中，HFOV是成像透镜系统的水平视场，以及TTL是沿着光轴从第一透镜的物侧面到成像面的距离。

第二透镜可以在其近轴区域中具有凹入的物侧面。

第七透镜可以在其近轴区域中具有凸出的像侧面。

成像透镜系统还可以满足条件表达式20<|R3/T2|<60，其中，R3是第二透镜的物侧面在光轴处的曲率半径，以及T2是第二透镜沿着光轴的厚度。

成像透镜系统还可以满足条件表达式46<|(R9+R10)/T5|<136，其中，R9是第五透镜的物侧面在光轴处的曲率半径，R10是第五透镜的像侧面在光轴处的曲率半径，以及T5是第五透镜沿着光轴的厚度。

成像透镜系统还可以满足条件表达式0.6<|(R11+R12)/T6|<1.6，其中，R11是第六透镜的物侧面在光轴处的曲率半径，R12是第六透镜的像侧面在光轴处的曲率半径，并且T6是第六透镜沿着光轴的厚度。

根据以下具体实施方式、所附附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是根据第一实施例的成像透镜系统的图。

图2示出了图1所示的成像透镜系统的像差曲线。

图3是根据第二实施例的成像透镜系统的图。

图4示出了图3所示的成像透镜系统的像差曲线。

图5是根据第三实施例的成像透镜系统的图。

图6示出了图5所示的成像透镜系统的像差曲线。

图7是根据第四实施例的成像透镜系统的图。

图8示出了图7所示的成像透镜系统的像差曲线。

图9是根据第五实施例的成像透镜系统的图。

图10示出了图9所示的成像透镜系统的像差曲线。

图11是根据第六实施例的成像透镜系统的图。

图12示出了图11所示的成像透镜系统的像差曲线。

图13是根据第七实施例的成像透镜系统的图。

图14示出了图13所示的成像透镜系统的像差曲线。

图15是根据第八实施例的成像透镜系统的图。

图16示出了图15所示的成像透镜系统的像差曲线。

图17是根据第九实施例的成像透镜系统的图。

图18示出了图17所示的成像透镜系统的像差曲线。

图19是根据第十实施例的成像透镜系统的图。

图20示出了图19所示的成像透镜系统的像差曲线。

在所有附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者全面理解本文所述的方法、装置和/或系统。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本文描述的操作序列仅仅是示例，并且不限于本文阐述的操作序列，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可以在理解本申请的公开内容之后被显而易见地改变。此外，为了提高清晰度和简洁性，可以省略对本领域已知的功能和结构的描述。

本文描述的特征可以以不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，在本文描述的示例仅被提供来说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现在本文描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。

本文中在描述各种示例时对术语“可以”的使用，例如，关于示例可以包括或实现什么，意味着存在其中包括或实现这种特征的至少一个示例，但不是所有示例都限于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或衬底的元件被描述为在另一个元件“上”、“连接到”或“联接到”另一个元件时，它可以直接在该另一个元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”该另一个元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一个元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件时，不存在介于它们之间的其它元件。

如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离本文描述的示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

为了描述方便，在本文里可以使用诸如“上方”、“较上”、“下方”和“较下”的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一个元件的关系。除了在附图中描绘的定向之外，这种空间相对术语旨在还包括装置在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在另一个元件“上方”或相对于另一个元件“较上”的元件将在另一个元件“下方”或相对于另一个元件“较下”。因此，术语“上方”包括上方和下方两种定向，这取决于装置的空间定向。装置也可以以其它方式定向(例如，旋转90°或以位于其它定向)，并且在本文使用的空间相对术语应被相应地解释。

本文所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。术语“包括”、“包含”和“具有”表示所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个的其它特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

本文描述的示例的特征可以以各种方式组合，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。此外，尽管本文描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后，其它配置也是可能的。

在附图中，为了便于说明，透镜的厚度、尺寸和形状可能被稍微夸大了。具体地，附图中所示的球面表面或非球面表面的形状以示例的方式示出。也就是说，球面表面或非球面表面的形状不限于附图中所示的形状。

在本文描述的实施例中，第一透镜是指最靠近物体(或对象)的透镜，而第七透镜是指最靠近成像面(或图像传感器)的透镜。

透镜表面的曲率半径、透镜和其它光学元件的厚度、透镜以及其它光学元件之间的间隙、TTL(从第一透镜的物侧面到成像面的距离)、BFL(从第七透镜的像侧面到成像面的距离)、ImgHT(成像面上的最大有效图像高度，其等于成像面的有效成像区域的对角线长度的一半)、焦距、以及透镜和其它光学元件的表面的有效半径的单位以毫米(mm)表示。

透镜和其它光学元件的厚度、透镜以及其它光学元件之间的间隙、TTL和BFL沿成像透镜系统的光轴测量。透镜表面的曲率半径在光轴处测量。

除非另有说明，对透镜表面的形状的提及是指透镜表面的近轴区域的形状。透镜表面的近轴区域是透镜表面的中心部分，其围绕并包括透镜表面的光轴，在该中心部分中入射到透镜表面的光线与光轴形成小角度θ，并且sinθ≈θ,tanθ≈θ和cosθ≈1的近似是有效的。

例如，透镜的物侧面凸出的陈述意味着至少透镜的物侧面的近轴区域是凸出的，并且透镜的像侧面凹入的陈述意味着至少透镜的像侧面的近轴区域是凹入的。因此，即使透镜的物侧面可以被描述为凸出的，透镜的整个物侧面也可以不是凸出的，并且透镜的物侧面的外围区域可以是凹入的。而且，即使透镜的像侧面可以被描述为凹入的，透镜的整个像侧面也可以不是凹入的，并且透镜的像侧面的外围区域可以是凸出的。

透镜表面的有效孔径半径或有效半径是透镜表面的光实际通过的部分的半径，并且不一定是透镜表面的外边缘的半径。换句话说，透镜表面的有效孔径半径或有效半径是在垂直于透镜表面的光轴的方向上的、在光轴和通过透镜表面的光的边缘光线之间的距离。透镜的物侧面和透镜的像侧面可以具有不同的有效孔径半径或有效半径。

本文所述的成像透镜系统可配置为安装在运输装置上。例如，成像透镜系统可以安装在客车、卡车、货车、消防车、叉车或其它运输装置上安装的前后监视相机或自动驾驶相机上。然而，本文描述的成像透镜系统的使用范围和示例不限于上述示例。例如，成像透镜系统可以安装在监视无人机或运输无人机的成像相机上。

根据第一实施例的成像透镜系统可以包括多个透镜。例如，成像透镜系统可以包括沿着成像透镜系统的光轴从成像透镜系统的物侧朝向成像透镜系统的成像面按升序依次布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜。根据第一实施例的成像透镜系统可以包括具有凹入的物侧面的透镜。例如，在根据第一实施例的成像透镜系统中，第二透镜可以具有凹入的物侧面。

根据第一实施例的成像透镜系统可以满足一个或多个条件表达式。作为示例，根据第一实施例的成像透镜系统可以满足关于成像透镜系统的焦距f、第一透镜的焦距f1、第四透镜的焦距f4、第五透镜的焦距f5和成像透镜系统的水平视场HFOV的所有以下条件表达式。

f5/f6<-1.0 (条件表达式1)

f1/f4<-2.4 (条件表达式2)

190°≤HFOV (条件表达式3)

根据第二实施例的成像透镜系统可以包括多个透镜。例如，成像透镜系统可以包括沿着成像透镜系统的光轴从成像透镜系统的物侧朝向成像透镜系统的成像面按升序依次布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜。

根据第二实施例的成像透镜系统可以满足一个或多个条件表达式。作为示例，根据第二实施例的成像透镜系统可以满足关于成像透镜系统的水平视场HFOV和成像透镜系统的长度TTL(即，从第一透镜的物侧面到成像面的距离)的所有以下条件表达式。

190°≤HFOV (条件表达式3)

8.0°/mm<HFOV/TTL<12.0°/mm (条件表达式4)

根据第三实施例的成像透镜系统可以配置为满足以下条件表达式中的一个或多个。作为示例，根据第三实施例的成像透镜系统可以包括七个透镜，并且可以满足以下条件表达式中的两个或两个以上。作为另一个示例，根据第三实施例的成像透镜系统可以包括七个透镜，并且可以配置为满足所有以下条件表达式。

f1/f<0 (条件表达式5)

f1/f4<-2.4 (条件表达式2)

f5/f6<-1.0 (条件表达式1)

30<|V6-V5| (条件表达式6)

190°≤HFOV (条件表达式3)

0.03mm/°<L1ER1/HFOV<0.06mm/° (条件表达式7)

0.10<ImgHT/TTL<0.20 (条件表达式8)

在上述条件表达式中，f是成像透镜系统的焦距，f1是第一透镜的焦距，f4是第四透镜的焦距，f5是第五透镜的焦距，V5是第五透镜的阿贝数，V6是第六透镜的阿贝数，HFOV是成像透镜系统的水平视场，L1ER1是第一透镜的物侧面的有效半径，ImgHT是成像面上的最大有效图像高度，并且TTL是从第一透镜的物侧面到成像面的距离。

根据第三实施例的成像透镜系统可以以下面列出的更加限制的方式满足上面列出的一些条件表达式。

-8.0<f1/f<-4.0 (条件表达式9)

-4.0<f1/f4<-2.4 (条件表达式10)

-3.0<f5/f6<-1.0 (条件表达式11)

30<|V6-V5|<40 (条件表达式12)

190°≤HFOV<200° (条件表达式13)

根据第四实施例的成像透镜系统可以配置为满足以下条件表达式中的一个或多个。例如，根据第四实施例的成像透镜系统可以包括七个透镜，并且可以满足以下条件表达式中的至少两个。作为另一个示例，根据第四实施例的成像透镜系统可以包括七个透镜，并且可以配置为满足所有以下条件表达式。

0.80<D12/D23<1.60 (条件表达式14)

20<|R3/T2|<60 (条件表达式15)

4.0<(R8+R11)/T5<8.0 (条件表达式16)

46<|(R9+R10)|/T5<136 (条件表达式17)

0.6<(R11+R12)/T6<1.6 (条件表达式18)

在上述条件表达式中，D12是从第一透镜的像侧面到第二透镜的物侧面的距离，D23是从第二透镜的像侧面到第三透镜的物侧面的距离，R3是第二透镜的物侧面的曲率半径，T2是第二透镜的厚度，R8是第四透镜的像侧面的曲率半径，R9是第五透镜的物侧面的曲率半径，R10是第五透镜的像侧面的曲率半径，R11是第六透镜的物侧面的曲率半径，R12是第六透镜的像侧面的曲率半径，T5是第五透镜的厚度，并且T6是第六透镜的厚度。

根据实施例的成像透镜系统可以包括具有下面描述的特性的一个或多个透镜。作为示例，根据第一实施例的成像透镜系统可以包括具有下面描述的特性的第一透镜至第七透镜中的一个。作为另一个示例，根据第二实施例至第四实施例的成像透镜系统可以包括具有下面描述的特性的第一透镜至第七透镜中的一个或多个。然而，根据上述实施例的成像透镜系统不必须包括具有下面描述的特性的透镜。在下文中，将描述第一透镜至第七透镜。

第一透镜可以具有屈光力。例如，第一透镜可以具有负屈光力。第一透镜可以具有一个凸出的表面。例如，第一透镜可以具有凸出的物侧面。第一透镜可以包括球面表面。作为示例，第一透镜的两个表面都可以是球面的。第一透镜可以由具有高透光率和优异可加工性的材料形成。例如，第一透镜可以由塑料材料或玻璃材料形成。第一透镜可以被配置为具有预定的折射率。例如，第一透镜的折射率可以大于1.7。作为详细的示例，第一透镜的折射率可以大于1.74并且小于1.84。第一透镜可以具有预定的阿贝数。作为示例，第一透镜的阿贝数可以是40或更大。作为详细的示例，第一透镜的阿贝数可以大于40并且小于60。

第二透镜可以具有屈光力。例如，第二透镜可以具有负屈光力。第二透镜可以具有至少一个凹入的表面。例如，第二透镜可以具有凹入的物侧面。第二透镜包括非球面表面。例如，第二透镜的两个表面都可以是非球面的。第二透镜可以包括拐点。例如，可以在第二透镜的物侧面上形成拐点。第二透镜可以由具有高透光率和优异可加工性的材料形成。例如，第二透镜可以由塑料材料或玻璃材料形成。第二透镜可以被配置为具有预定的折射率。例如，第二透镜的折射率可以大于1.5。作为具体示例，第二透镜的折射率可以大于1.52并且小于1.60。第二透镜可以具有预定的阿贝数。例如，第二透镜的阿贝数可以是50或更大。作为具体示例，第二透镜的阿贝数可以大于50并且小于64。

第三透镜可以具有屈光力。例如，第三透镜可以具有正屈光力。第三透镜可以具有至少一个凸出的表面。例如，第三透镜可以具有凸出的物侧面或凸出的像侧面。第三透镜可以具有非球面表面。作为示例，第三透镜的两个表面都可以是非球面的。第三透镜可以由具有高透光率和优异可加工性的材料形成。作为示例，第三透镜可以由塑料材料或玻璃材料形成。第三透镜可以被配置为具有预定的折射率。例如，第三透镜的折射率可以大于1.6并且小于1.9。第三透镜可以具有预定的阿贝数。例如，第三透镜的阿贝数可以大于20并且小于30。

第四透镜可以具有屈光力。例如，第四透镜可以具有正屈光力。第四透镜可以具有至少一个凸出的表面。例如，第四透镜可以具有凸出的像侧面。第四透镜可以具有非球面表面。作为示例，第四透镜的两个表面都可以是非球面的。第四透镜可以具有拐点。作为示例，拐点可以形成在第四透镜的物侧面上。第四透镜可以由具有高透光率和优异可加工性的材料形成。例如，第四透镜可以由塑料材料或玻璃材料形成。第四透镜可以被配置为具有预定的折射率。例如，第四透镜的折射率可以大于1.46并且小于1.56。第四透镜可以具有预定的阿贝数。例如，第四透镜的阿贝数可以大于60并且小于80。

第五透镜可以具有屈光力。例如，第五透镜可以具有负屈光力。第五透镜可以具有至少一个凹入的表面。例如，第五透镜可以具有凹入的物侧面或凹入的像侧面。第五透镜可以具有非球面表面。作为示例，第五透镜的两个表面都可以是非球面的。第五透镜可以包括拐点。例如，拐点可以形成在第五透镜的物侧面上。第五透镜可以由具有高透光率和优异可加工性的材料形成。例如，第五透镜可以由塑料材料或玻璃材料形成。第五透镜可以被配置为具有预定的折射率。例如，第五透镜的折射率可以大于1.6。作为详细的示例，第五透镜的折射率可以大于1.6并且小于1.70。第五透镜可以具有预定的阿贝数。例如，第五透镜的阿贝数可以是20或更大。作为详细的示例，第五透镜的阿贝数可以大于或等于20并且小于30。

第六透镜可以具有屈光力。例如，第六透镜可以具有正屈光力。第六透镜可以具有至少一个凸出的表面。例如，第六透镜可以具有凸出的像侧面。第六透镜可以具有非球面表面。作为示例，第六透镜的两个表面都可以是非球面的。第六透镜可以具有拐点。例如，拐点可以形成在第六透镜的像侧面上。第六透镜可以由具有高透光率和优异可加工性的材料形成。例如，第六透镜可以由塑料材料或玻璃材料形成。第六透镜可以被配置为具有预定的折射率。例如，第六透镜的折射率可以大于1.50并且小于1.60。第六透镜可以具有预定的阿贝数。例如，第六透镜的阿贝数可以大于50并且小于60。

第七透镜可以具有屈光力。例如，第七透镜可以具有负屈光力。

第七透镜可以具有一个凹入的表面。作为示例，第七透镜可以具有凹入的物侧面。第七透镜可以具有一个凸出的表面。作为示例，第七透镜可以具有凸出的像侧面。第七透镜具有非球面表面。作为示例，第七透镜的两个表面都可以是非球面的。第七透镜可以具有拐点。例如，拐点可以形成在第七透镜的物侧面和像侧面中的一个或两个上。

第七透镜可以由具有高透光率和优异可加工性的材料形成。例如，第七透镜可以由塑料材料或玻璃材料形成。第七透镜可以被配置为具有预定的折射率。例如，第七透镜的折射率可以大于1.60并且小于1.74。第七透镜可以具有预定的阿贝数。例如，第七透镜的阿贝数可以大于16并且小于30。

如上所述，第一透镜至第七透镜可以具有球面表面或非球面表面。透镜的非球面表面可以由下面的等式1表示。

在等式1中，c是透镜表面的曲率，并且等于透镜表面在透镜表面的光轴处的曲率半径的倒数，k是圆锥常数，r是在垂直于透镜表面的光轴的方向上的、从透镜表面上的任何点到透镜表面的光轴的距离，A、B、C、D、E、F、G、H和J是非球面常数，Z(或sag)是在平行于透镜表面的光轴的方向上的、从透镜表面上离透镜表面光轴距离r处的点到垂直于光轴并与透镜表面的顶点相交的切面的距离。

根据上述实施例的成像透镜系统还可以包括光阑、滤光片和盖玻璃。作为示例，成像透镜系统还可以包括布置在第三透镜和第四透镜之间的光阑。光阑可以配置为调整入射到成像面上的光的量。作为另一个示例，成像透镜系统还可以包括布置在第七透镜和成像面之间的滤光片和盖玻璃。滤光片可以配置为阻挡特定波长的光或特定波长范围的光，并且盖玻璃可以配置为阻挡外来物质到达成像面。作为示例，滤光片可以配置为阻挡红外光，但是可以附加地或替代地配置为阻挡紫外光。

图1是根据第一实施例的成像透镜系统的图，并且图2示出了图1所示的成像透镜系统的像差曲线。

参照图1，成像透镜系统100可以包括第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160和第七透镜170。

第一透镜110可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜120可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜130可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第四透镜140可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第五透镜150可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜160可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第七透镜170可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。

成像透镜系统100可以包括具有拐点的透镜。例如，在根据第一实施例的成像透镜系统100中，可以在第二透镜120以及第四透镜140至第七透镜170的物侧面或像侧面上形成拐点。

成像透镜系统100还可以包括光阑ST、盖玻璃CG、滤光片IF和成像面IP。光阑ST可以布置在第三透镜130和第四透镜140之间，并且盖玻璃CG和滤光片IF可以布置在第七透镜170和成像面IP之间。成像面IP可以形成在相机模块的图像传感器IS的表面上或图像传感器IS内。

下面的表1和表2列出了根据第一实施例的成像透镜系统的透镜特性和非球面值。

表1

表2

表面编号	S3	S4	S5	S6	S8	S9
							k	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000
A	1.63835	0.32718	-0.05060	-0.00937	-0.03781	-0.07664
							B	-0.40700	-0.03447	-0.00260	0.00023	-0.00923	0.00346
C	0.11967	-0.02506	-0.00023	0.00003	-0.00190	-0.00194
							D	-0.03339	-0.00402	0.00067	0.00000	-0.00037	0.00024
E	0	0	0	0	0	0
							F	0	0	0	0	0	0
G	0	0	0	0	0	0
							H	0	0	0	0	0	0
J	0	0	0	0	0	0
							表面编号	S10	S11	S12	S13	S14	S15
k	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000
							A	-0.26760	-0.40589	0.00809	0.32231	0.66569	0.71732
B	0.01887	0.02422	-0.00771	0.08991	-0.04384	-0.13722
							C	-0.00059	-0.00385	0.00019	-0.02094	-0.01246	0.02113
D	0.00038	0.00053	-0.00017	0.00535	0.00872	0.00009
							E	0	0	0	0	0	0
F	0	0	0	0	0	0
							G	0	0	0	0	0	0
H	0	0	0	0	0	0
							J	0	0	0	0	0	0

图3是根据第二实施例的成像透镜系统的图，并且图4示出了图3所示的成像透镜系统的像差曲线。

参照图3，成像透镜系统200可以包括第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260和第七透镜270。

第一透镜210可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜220可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜230可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第四透镜240可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第五透镜250可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜260可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第七透镜270可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。

成像透镜系统200可以包括具有拐点的透镜。例如，在根据第二实施例的成像透镜系统200中，可以在第二透镜220以及第四透镜240至第七透镜270的物侧面或像侧面上形成拐点。

成像透镜系统200还可以包括光阑ST、盖玻璃CG、滤光片IF和成像面IP。光阑ST可以布置在第三透镜230和第四透镜240之间，并且盖玻璃CG和滤光片IF可以布置在第七透镜270和成像面IP之间。成像面IP可以形成在相机模块的图像传感器IS的表面上或图像传感器IS内。

下面的表3和表4列出了根据第二实施例的成像透镜系统的透镜特性和非球面值。

表3

表4

图5是根据第三实施例的成像透镜系统的图，并且图6示出了图5所示的成像透镜系统的像差曲线。

参照图5，成像透镜系统300可以包括第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360和第七透镜370。

第一透镜310可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜320可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜330可以具有正屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。第四透镜340可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第五透镜350可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜360可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第七透镜370可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。

成像透镜系统300可以包括具有拐点的透镜。例如，在根据第三实施例的成像透镜系统300中，可以在第二透镜320以及第四透镜340至第七透镜370的物侧面或像侧面上形成拐点。

成像透镜系统300还可以包括光阑ST、盖玻璃CG、滤光片IF和成像面IP。光阑ST可以布置在第三透镜330和第四透镜340之间，并且盖玻璃CG和滤光片IF可以布置在第七透镜370和成像面IP之间。成像面IP可以形成在相机模块的图像传感器IS的表面上或图像传感器IS内。

下面的表5和表6列出了根据第三实施例的成像透镜系统的透镜特性和非球面值。

表5

表6

图7是根据第四实施例的成像透镜系统的图，并且图8示出了图7所示的成像透镜系统的像差曲线。

参照图7，成像透镜系统400可以包括第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460和第七透镜470。

第一透镜410可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜420可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜430可以具有正屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。第四透镜440可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第五透镜450可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜460可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第七透镜470可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。

成像透镜系统400可以包括具有拐点的透镜。例如，在根据第四实施例的成像透镜系统400中，可以在第二透镜420以及第四透镜440至第七透镜470的物侧面或像侧面上形成拐点。

成像透镜系统400还可以包括光阑ST、盖玻璃CG、滤光片IF和成像面IP。光阑ST可以布置在第三透镜430和第四透镜440之间，并且盖玻璃CG和滤光片IF可以布置在第七透镜470和成像面IP之间。成像面IP可以形成在相机模块的图像传感器IS的表面上或图像传感器IS内。

下面的表7和表8列出了根据第四实施例的成像透镜系统的透镜特性和非球面值。

表7

表8

表面编号	S3	S4	S5	S6	S8	S9
							k	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000
A	1.59031	0.51763	-0.05892	0.00692	-0.02245	-0.13962
							B	-0.35988	0.01952	-0.00355	0.00124	-0.00599	-0.01464
C	0.07413	-0.01767	-0.00059	0.00026	-0.00114	-0.00518
							D	-0.00849	-0.00494	0.00048	0.00000	-0.00013	-0.00015
E	0	0	0	0	0	0
							F	0	0	0	0	0	0
G	0	0	0	0	0	0
							H	0	0	0	0	0	0
J	0	0	0	0	0	0
							表面编号	S10	S11	S12	S13	S14	S15
k	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000
							A	-0.40555	-0.44655	-0.01379	0.19628	0.30108	0.61138
B	0.04341	0.02367	-0.00692	0.09512	-0.03355	-0.13002
							C	0.00218	-0.00436	0.00220	-0.02223	-0.02119	0.02257
D	0.00057	-0.00024	-0.00059	0.00624	0.00251	0.00053
							E	0	0	0	0	0	0
F	0	0	0	0	0	0
							G	0	0	0	0	0	0
H	0	0	0	0	0	0
							J	0	0	0	0	0	0

图9是根据第五实施例的成像透镜系统的图，并且图10示出了图9所示的成像透镜系统的像差曲线。

参照图9，成像透镜系统500可以包括第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560和第七透镜570。

第一透镜510可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜520可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜530可以具有正屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。第四透镜540可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第五透镜550可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜560可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第七透镜570可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。

成像透镜系统500可以包括具有拐点的透镜。例如，在根据第五实施例的成像透镜系统500中，可以在第二透镜520以及第四透镜540至第七透镜570的物侧面或像侧面上形成拐点。

成像透镜系统500还可以包括光阑ST、盖玻璃CG、滤光片IF和成像面IP。光阑ST可以布置在第三透镜530和第四透镜540之间，并且盖玻璃CG和滤光片IF可以布置在第七透镜570和成像面IP之间。成像面IP可以形成在相机模块的图像传感器IS的表面上或图像传感器IS内。

下面的表9和表10列出了根据第五实施例的成像透镜系统的透镜特性和非球面值。

表9

表10

图11是根据第六实施例的成像透镜系统的图，并且图12示出了图11所示的成像透镜系统的像差曲线。

参照图11，成像透镜系统600可以包括第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660和第七透镜670。

第一透镜610可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜620可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜630可以具有正屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。第四透镜640可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第五透镜650可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜660可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第七透镜670可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。

成像透镜系统600可以包括具有拐点的透镜。例如，在根据第六实施例的成像透镜系统600中，可以在第二透镜620以及第四透镜640至第七透镜670的物侧面或像侧面上形成拐点。

成像透镜系统600还可以包括光阑ST、盖玻璃CG、滤光片IF和成像面IP。光阑ST可以布置在第三透镜630和第四透镜640之间，并且盖玻璃CG和滤光片IF可以布置在第七透镜670和成像面IP之间。成像面IP可以形成在相机模块的图像传感器IS的表面上或图像传感器IS内。

下面的表11和表12列出了根据第六实施例的成像透镜系统的透镜特性和非球面值。

表11

表12

图13是根据第七实施例的成像透镜系统的图，并且图14示出了图13所示的成像透镜系统的像差曲线。

参照图13，成像透镜系统700包括第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760和第七透镜770。

第一透镜710可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜720可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜730可以具有正屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。第四透镜740可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第五透镜750可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜760可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第七透镜770可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。

成像透镜系统700可以包括具有拐点的透镜。例如，在根据第七实施例的成像透镜系统700中，可以在第二透镜720以及第四透镜740至第七透镜770的物侧面或像侧面上形成拐点。

成像透镜系统700还可以包括光阑ST、盖玻璃CG、滤光片IF和成像面IP。光阑ST可以布置在第三透镜730和第四透镜740之间，并且盖玻璃CG和滤光片IF可以布置在第七透镜770和成像面IP之间。成像面IP可以形成在相机模块的图像传感器IS的表面上或图像传感器IS内。

下面的表13和表14列出了根据第七实施例的成像透镜系统的透镜特性和非球面值。

表13

表14

图15是根据第八实施例的成像透镜系统的图，并且图16示出了图15所示的成像透镜系统的像差曲线。

参照图15，成像透镜系统800包括第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860和第七透镜870。

第一透镜810可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜820可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜830可以具有正屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。第四透镜840可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第五透镜850可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜860可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第七透镜870可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。

成像透镜系统800可以包括具有拐点的透镜。例如，在根据第八实施例的成像透镜系统800中，可以在第二透镜820以及第四透镜840至第七透镜870的物侧面或像侧面上形成拐点。

成像透镜系统800还可以包括光阑ST、盖玻璃CG、滤光片IF和成像面IP。光阑ST可以布置在第三透镜830和第四透镜840之间，并且盖玻璃CG和滤光片IF可以布置在第七透镜870和成像面IP之间。成像面IP可以形成在相机模块的图像传感器IS的表面上或图像传感器IS内。

下面的表15和表16列出了根据第八实施例的成像透镜系统的透镜特性和非球面值。

表15

表16

图17是根据第九实施例的成像透镜系统的图，并且图18示出了图17所示的成像透镜系统的像差曲线。

参照图17，成像透镜系统900包括第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960和第七透镜970。

第一透镜910可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜920可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜930可以具有正屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。第四透镜940可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第五透镜950可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜960可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第七透镜970可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。

成像透镜系统900可以包括具有拐点的透镜。例如，在根据第九实施例的成像透镜系统900中，可以在第二透镜920以及第四透镜940至第七透镜970的物侧面或像侧面上形成拐点。

成像透镜系统900还可以包括光阑ST、盖玻璃CG、滤光片IF和成像面IP。光阑ST可以布置在第三透镜930和第四透镜940之间，并且盖玻璃CG和滤光片IF可以布置在第七透镜970和成像面IP之间。成像面IP可以形成在相机模块的图像传感器IS的表面上或图像传感器IS内。

下面的表17和表18列出了根据第九实施例的成像透镜系统的透镜特性和非球面值。

表17

表18

表面编号	S3	S4	S5	S6	S8	S9
							k	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000
A	1.87276	0.56305	-0.11196	0.00547	-0.04149	-0.03828
							B	-0.43042	0.03677	-0.00319	0.00126	-0.00850	-0.00623
C	0.10122	-0.01392	-0.00045	0.00016	-0.00150	-0.00275
							D	-0.01270	-0.00515	0.00065	0.00000	0.00000	0.00029
E	0	0	0	0	0	0
							F	0	0	0	0	0	0
G	0	0	0	0	0	0
							H	0	0	0	0	0	0
J	0	0	0	0	0	0
							表面编号	S10	S11	S12	S13	S14	S15
k	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000	0.00000
							A	-0.33738	-0.44322	-0.00038	0.27516	0.33470	0.63283
B	0.03307	0.01629	-0.01174	0.10367	-0.04024	-0.15229
							C	-0.00009	-0.00493	0.00225	-0.02682	-0.02592	0.02567
D	0.00046	-0.00065	-0.00086	0.01252	0.00567	0.00181
							E	0	0	0	0	0	0
F	0	0	0	0	0	0
							G	0	0	0	0	0	0
H	0	0	0	0	0	0
							J	0	0	0	0	0	0

图19是根据第十实施例的成像透镜系统的图，并且图20示出了图19所示的成像透镜系统的像差曲线。

参照图19，成像透镜系统1000包括第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060和第七透镜1070。

第一透镜1010可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第二透镜1020可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凹入的像侧面。第三透镜1030可以具有正屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。第四透镜1040可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第五透镜1050可以具有负屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凹入的像侧面。第六透镜1060可以具有正屈光力，并且可以具有凸出的物侧面和凸出的像侧面。第七透镜1070可以具有负屈光力，并且可以具有凹入的物侧面和凸出的像侧面。

成像透镜系统1000可以包括具有拐点的透镜。例如，在根据第十实施例的成像透镜系统1000中，可以在第二透镜1020以及第四透镜1040至第七透镜1070的物侧面或像侧面上形成拐点。

成像透镜系统1000还可以包括光阑ST、盖玻璃CG、滤光片IF和成像面IP。光阑ST可以排列在第三透镜1030和第四透镜1040之间，并且盖玻璃CG和滤光片IF可以排列在第七透镜1070和成像面IP之间。成像面IP可以形成在相机模块的图像传感器IS的表面上或图像传感器IS内。

下面的表19和表20列出了根据第十实施例的成像透镜系统的透镜特性和非球面值。

表19

表20

下面的表21和表22列出了根据第一实施例至第十实施例的成像透镜系统的光学特性值和条件表达式值。

表21

表22

从以上表21可以看出，上述成像透镜系统的实施例提供了具有低f数和宽视场的成像透镜系统。

虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文所描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、装置或电路中的部件以不同的方式组合和/或由其它部件或其等同物替换或补充，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式来限定，而是由权利要求及其等同来限定，并且在权利要求及其等同的范围内的所有变型将被解释为包括在本公开中。

Claims (16)

1.成像透镜系统，包括：

沿着所述成像透镜系统的光轴从所述成像透镜系统的物侧朝向所述成像透镜系统的成像面按升序依次布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；

其中，所述第二透镜在其近轴区域中具有凹入的物侧面，

所述像透镜系统还包括图像传感器，其中，所述成像面形成在所述图像传感器的表面上或所述图像传感器内，以及

所述成像透镜系统满足以下条件表达式：

f5/f6<-1.0

f1/f4<-2.4

190°≤HFOV

其中，f是所述成像透镜系统的焦距，f1是所述第一透镜的焦距，f4是所述第四透镜的焦距，f5是所述第五透镜的焦距，f6是所述第六透镜的焦距，以及HFOV是所述成像透镜系统的水平视场。

2.根据权利要求1所述的成像透镜系统，其中，所述第三透镜在其近轴区域中具有凸出的物侧面。

3.根据权利要求1所述的成像透镜系统，其中，所述第三透镜在其近轴区域中具有凸出的像侧面。

4.根据权利要求1所述的成像透镜系统，其中，所述第五透镜在其近轴区域中具有凹入的物侧面。

5.根据权利要求1所述的成像透镜系统，其中，所述第七透镜在其近轴区域中具有凹入的物侧面。

6.根据权利要求1所述的成像透镜系统，其中，所述第七透镜在其近轴区域中具有凸出的像侧面。

7.根据权利要求1所述的成像透镜系统，其中，所述成像透镜系统还满足以下条件表达式：

0.03mm/°<L1ER1/HFOV<0.06mm/°

其中，L1ER1是所述第一透镜的物侧面的有效半径。

8.根据权利要求1所述的成像透镜系统，其中，所述成像透镜系统还满足以下条件表达式：

0.10<ImgHT/TTL<0.20

其中，ImgHT是所述成像面上的最大有效图像高度，以及TTL是沿着所述光轴从所述第一透镜的物侧面到所述成像面的距离。

9.根据权利要求1所述的成像透镜系统，其中，所述成像透镜系统还满足以下条件表达式：

0.80<D12/D23<1.60

其中，D12是沿着所述光轴从所述第一透镜的像侧面到所述第二透镜的物侧面的距离，以及D23是沿着所述光轴从所述第二透镜的像侧面到所述第三透镜的物侧面的距离。

10.根据权利要求1所述的成像透镜系统，其中，所述成像透镜系统还满足以下条件表达式：

4.0<(R8+R11)/T5<8.0

其中，R8是所述第四透镜的像侧面在所述光轴处的曲率半径，R11是所述第六透镜的物侧面在所述光轴处的曲率半径，以及T5是所述第五透镜沿着所述光轴的厚度。

11.成像透镜系统，包括：

沿着所述成像透镜系统的光轴从所述成像透镜系统的物侧朝向所述成像透镜系统的成像面按升序依次布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，

其中，所述像透镜系统还包括图像传感器，其中，所述成像面形成在所述图像传感器的表面上或所述图像传感器内，

所述成像透镜系统满足以下条件表达式：

190°≤HFOV

8.0°/mm<HFOV/TTL<12.0°/mm

其中，HFOV是所述成像透镜系统的水平视场，以及TTL是沿着所述光轴从所述第一透镜的物侧面到所述成像面的距离。

12.根据权利要求11所述的成像透镜系统，其中，所述第二透镜在其近轴区域中具有凹入的物侧面。

13.根据权利要求11所述的成像透镜系统，其中，所述第七透镜在其近轴区域中具有凸出的像侧面。

14.根据权利要求11所述的成像透镜系统，其中，所述成像透镜系统还满足以下条件表达式：

20<|R3/T2|<60

其中，R3是所述第二透镜的物侧面在所述光轴处的曲率半径，以及T2是所述第二透镜沿着所述光轴的厚度。

15.根据权利要求11所述的成像透镜系统，其中，所述成像透镜系统还满足以下条件表达式：

46<|(R9+R10)/T5|<136

其中，R9是所述第五透镜的物侧面在所述光轴处的曲率半径，R10是所述第五透镜的像侧面在所述光轴处的曲率半径，以及T5是所述第五透镜沿着所述光轴的厚度。

16.根据权利要求11所述的成像透镜系统，其中，所述成像透镜系统还满足以下条件表达式：

0.6<|(R11+R12)/T6|<1.6

其中，R11是所述第六透镜的物侧面在所述光轴处的曲率半径，R12是所述第六透镜的像侧面在所述光轴处的曲率半径，以及T6是所述第六透镜沿着所述光轴的厚度。

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