CN114879214A - 一种光学整形模组、装置及激光雷达系统 - Google Patents

一种光学整形模组、装置及激光雷达系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114879214A
CN114879214A CN202210590058.0A CN202210590058A CN114879214A CN 114879214 A CN114879214 A CN 114879214A CN 202210590058 A CN202210590058 A CN 202210590058A CN 114879214 A CN114879214 A CN 114879214A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaping
module
optical
light beam
shaping module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210590058.0A
Other languages
English (en)
Inventor
种洪涛
刘兴胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focuslight Technologies Inc
Original Assignee
Focuslight Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focuslight Technologies Inc filed Critical Focuslight Technologies Inc
Priority to CN202210590058.0A priority Critical patent/CN114879214A/zh
Publication of CN114879214A publication Critical patent/CN114879214A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0916—Adapting the beam shape of a semiconductor light source such as a laser diode or an LED, e.g. for efficiently coupling into optical fibers
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938—Using specific optical elements
    • G02B27/095—Refractive optical elements
    • G02B27/0955—Lenses
    • G02B27/0966—Cylindrical lenses

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)

Abstract

本申请提供一种光学整形模组、装置及激光雷达系统，涉及光学技术领域，包括沿激光光源的光轴依次设置的扩束模块和整形模块；扩束模块用于将激光光源出射的光束沿慢轴方向扩束以形成扩展光束；整形模块包括整形区和沿慢轴方向分别位于整形区两侧的两个转折区，扩展光束入射整形区的部分形成第一光束，扩展光束分别入射两个转折区的部分形成两束第二光束，第一光束形成角空间的辐射主体，经两个转折区转折后的两束第二光束交叉叠加于第一光束的两侧，输出光束沿慢轴方向形成中间凹陷、两边尖峰的“Batw i ng”形状的能量分布，利于补偿渐晕缺陷，提高测距成像质量，应用于汽车L i DAR的激光发射系统时，适应测距时探测器靶面的照度要求。

Description

一种光学整形模组、装置及激光雷达系统
技术领域
本申请涉及光学技术领域，具体而言，涉及一种光学整形模组、装置及激光雷达系统。
背景技术
现有技术中，以激光二极管作为光源的汽车激光雷达发射模组，其慢轴发散角一般要求达到25°～30°，对测距接收模组应用的大口径镜头而言，25°～30°的视场角容易在探测器靶面形成渐晕。
渐晕现象是投射到画面旁边的光线，没有全部通过有效口径(即光圈直径)，被光圈前后的镜片框所遮挡，因而导致周边部光量低落，渐晕现象不利于测距成像质量。
发明内容
本申请的目的在于提供一种光学整形模组、装置及激光雷达系统，能够有效补偿激光雷达系统接收模组镜头的渐晕缺陷，提高测距成像质量，适应测距时探测器靶面的照度要求。
本申请的实施例是这样实现的：
本申请的一方面，提供一种光学整形模组，包括沿激光光源的光轴依次设置的扩束模块和整形模块；所述扩束模块用于将所述激光光源出射的光束沿慢轴方向扩束以形成扩展光束；所述整形模块包括整形区和沿所述慢轴方向分别位于所述整形区两侧的两个转折区，所述扩展光束入射所述整形区的部分形成第一光束，所述扩展光束分别入射所述两个转折区的部分形成两束第二光束，所述第一光束形成角空间的辐射主体，经所述两个转折区转折后的两束所述第二光束交叉叠加于所述第一光束的两侧。
经扩束模块出射的是一束角空间呈高斯分布的光，扩束光束经整形模块的不同区域匀化和折射后，形成了不同的光束，其中两束第二光束位于第一光束两边且交叉叠加，输出中间凹陷、两边尖峰的类似“Batwing”形状，中间能量较多的光束形成角空间的辐射主体，两边能量较少的光束经转折后，交叉叠加在辐射主体的两侧，形成的角空间‘Batwing’能量分布形式，这种能量分布形式，两侧能量较多，避免了光线周边光亮低落的情况，可有效补偿渐晕缺陷，提高测距成像质量。
在一个可能的实现中，所述扩束模块包括负柱透镜,所述负柱透镜的凹面朝向所述激光光源。
负柱透镜可将激光光源发射的光束的慢轴光线扩束，形成第一光束和两束第二光束，以对应后端的分段式整形模块。
在一个可能的实现中，所述整形模块包括第一整形镜和位于所述第一整形镜两侧的第二整形镜，所述第一整形镜形成所述整形区,所述第二整形镜形成所述转折区。
第一整形镜用于形成第一光束，第二整形镜用于形成第二光束，整形模块为不同整形镜组合而成的整体，实现对光束的匀化整形，形成‘Batwing’能量分布形式的光斑。
在一个可能的实现中，所述整形模块包括整形镜，所述整形镜上划分有所述整形区和所述转折区。
整形模块为单独的整形镜，整形镜上划分有整形区和转折区，实现对光束的匀化整形，形成‘Batwing’能量分布形式的光斑。
在一个可能的实现中，还包括微调组件，用于调节所述扩束模块和所述整形模块沿所述光轴之间的距离，以改变“Batwing”形曲线两侧尖峰与中间区域的相对强度差。
在一个可能的实现中，还包括微调组件，用于调节所述扩束模块沿所述慢轴方向的位置，以改变“Batwing”形曲线两侧尖峰的相对强度差。
在一个可能的实现中，所述微调组件包括滑轨和驱动件，所述扩束模块位于所述滑轨上，并和所述驱动件连接。
驱动件可驱动扩束模块在滑轨上移动，以调整扩束模块和整形模块之间的距离、或者扩束模块沿慢轴方向的位置，调节方便且精准。
在一个可能的实现中，所述激光光源和所述扩束模块之间还设置准直模块，用于准直激光光源出射的光束。
本申请的第二个方面，提供一种光学整形装置，包括激光光源，还包括上述的光学整形模组。
本申请的第三个方面，提供一种激光雷达系统，包括上述的光学整形装置。
本申请的有益效果包括：本申请实施例提供的光学整形模组、装置及激光雷达系统，激光光源出射的光束依次通过扩束模块和整形模块，扩束模块将光束沿慢轴方向扩束，以形成扩展光束；整形模块包括整形区和沿慢轴方向分别位于整形区两侧的两个转折区，扩展光束入射整形区的部分形成第一光束，扩展光束分别入射两个转折区的部分形成两束第二光束，第一光束形成角空间的辐射主体，经两个转折区转折后的两束第二光束交叉叠加于第一光束的两侧，输出的光束沿慢轴方向形成“Batwing”形状的能量分布，这种能量分布中间凹陷、两边尖峰，有利于补偿渐晕缺陷，提高测距成像质量，将其应用于汽车LiDAR的激光发射系统时，以适应测距时探测器靶面的照度要求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为现有的一种‘Batwing’形状的能量分布曲线；
图2为本申请实施例提供的光学整形模组的其中一种实施例结构示意图；
图3为本申请实施例提供的光学整形模组的整形模块结构示意图；
图4为本申请实施例提供的光学整形模组的整形模块光路图；
图5为本申请实施例提供的光学整形模组的扩束模块和整形模块对应的能量分布图；
图6为本申请实施例提供的光学整形模组形成的角空间慢轴能量分布曲线之一；
图7为本申请实施例提供的光学整形模组形成的角空间慢轴能量分布曲线之二；
图8为本申请实施例提供的光学整形模组形成的角空间慢轴能量分布曲线之三。
图标：101-准直模块；102-扩束模块；103-整形模块；103a-整形区；103b-转折区。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请提供一种光学整形模组，可应用于汽车LiDAR的激光发射系统，其特点是角空间形成一种类似图1所示的‘Batwing’形状的能量分布曲线，以适应测距时探测器靶面的照度要求。
具体地，请参照图2所示，图2为本申请实施例提供的光学整形模组的其中一种实施例结构示意图。本申请实施例提供的光学整形模组包括沿激光光源的光轴依次设置的扩束模块102和整形模块103；扩束模块102用于将激光光源出射的光束沿慢轴方向扩束以形成扩展光束；整形模块103包括整形区103a和沿慢轴方向分别位于整形区103a两侧的两个转折区103b，扩展光束入射整形区103a的部分形成第一光束，扩展光束分别入射两个转折区103b的部分形成两束第二光束，第一光束形成角空间的辐射主体，经两个转折区转折后的两束第二光束交叉叠加于第一光束的两侧。
激光光源出射光束，光束依次通过扩束模块102和整形模块103；当光束通过扩束模块102时，扩束模块102将光束沿慢轴方向扩束以形成扩展光束，经扩束模块出射的是一束角空间呈高斯分布的光。
对应地，如图3所示，整形模块103形成整形区103a和两个转折区103b，整形区103a位于中心、两个转折区103b沿慢轴方向分别位于整形区103a两侧，并且，整形区103a和转折区103b的面型不同，这样一来，如图4所示，扩展光束通过整形模块103的整形区103a的部分形成第一光束，扩展光束分别通过整形模块103的两个转折区103b的部分形成两束第二光束，扩束光束经整形模块103的不同区域匀化和折射后，形成了不同的光束，其中两束第二光束位于第一光束两边且交叉叠加，最终输出如图6所示的慢轴能量分布曲线，从图6看出，形成中间凹陷、两边尖峰的类似“Batwing”形状，中间能量较多的光束形成角空间的辐射主体，两边能量较少的光束经转折后，交叉叠加在辐射主体的两侧，形成的角空间‘Batwing’能量分布形式，这种能量分布形式，两侧能量较多，避免了光线周边光亮低落的情况，可有效补偿渐晕缺陷，提高测距成像质量。
本申请实施例提供的光学整形模组，激光光源出射的光束依次通过扩束模块102和整形模块103，扩束模块102将激光光源出射的光束沿慢轴方向扩束以形成扩展光束；整形模块103包括整形区103a和沿慢轴方向分别位于整形区103a两侧的两个转折区103b，扩展光束入射整形区103a的部分形成第一光束，扩展光束分别入射两个转折区103b的部分形成两束第二光束，第一光束形成角空间的辐射主体，经两个转折区转折后的两束第二光束交叉叠加于第一光束的两侧，输出的光束沿慢轴方向形成“Batwing”形状的能量分布，这种能量分布中间凹陷、两边尖峰，有利于补偿渐晕缺陷，提高测距成像质量，将其应用于汽车LiDAR的激光发射系统时，以适应测距时探测器靶面的照度要求。
请参照图5所示，经扩束模块102出射形成的扩展光束对应图5中上部分的能量分布曲线，经整形模块103整形后形成图5下部分的能量分布曲线，且扩束模块102和整形模块103的能量对应关系如图5中箭头所示，可见，两个曲线的中部区域对应，即形成第一光束的区域；两个曲线的两端交叉对应，即经两个转折区转折后的两束第二光束交叉叠加于第一光束的两侧。
进一步地，在本申请的一个可实现的方式中，扩束模块102包括负柱透镜,负柱透镜的凹面朝向激光光源。柱面透镜用于将入射光线聚焦到线上或者改变图像的宽高比，通常是成线状成像的，可控制光束的方向。柱面透镜有一个柱面表面，可以使入射光线能够聚焦于某个维度，并拉伸图像，柱面镜的焦距可为负或正，适合用于激光线生成或变形光束整形，以环化激光输出。本申请中的柱面透镜为负柱透镜，可将激光光源发射的光束的慢轴光线扩束，形成第一光束和两束第二光束，以对应后端的分段式整形模块103。
整形模块103可以不同的实现方式，第一种实现方式是，整形模块103包括第一整形镜和沿慢轴方向位于第一整形镜两侧的第二整形镜，示例地，第一整形镜可为阵列整形镜以形成整形区103a,第二整形镜远离扩束模块102的一侧为斜面，第二整形镜形成转折区103b。
第一整形镜用于形成第一光束，第二整形镜用于形成第二光束，此时，整形模块103为不同整形镜组合而成的整体。第一整形镜的入射面、出射面形成阵列面型，示例地，本申请中的第一整形镜的入射面和出射面上均形成多个依次连接的凸面，入射面的凸面凸向激光光源，出射面的凸面凸向远离激光光源的方向；当然，第一整形镜的入射面和出射面也可形成其他面型，例如锯齿面、凹面等；第一整形镜的入射面和出射面还可沿慢轴方向形成一维阵列面型；而对于第二整形镜来说，在本申请的一个可实现的方式中，第二整形镜入射面为平面、出射面为斜面。第一光束通过第一整形镜、第二光束通过对应的第二整形镜后，形成‘Batwing’能量分布形式的光斑。
整形模块103的第二种实现方式是，整形模块103包括单独的整形镜，整形镜上划分有整形区103a和转折区103b，其中扩展光束入射整形区103a的部分形成第一光束，扩展光束分别入射两个转折区103b部分形成两束第二光束。整形区103a的入射面、出射面可如前述形成阵列面型，例如可形成多个依次连接的凸面、锯齿面、凹面等阵列面型，阵列面型可包括一维阵列面型，此处不再赘述。
示例地，转折区103b靠近扩束模块102的一侧为垂直于光轴的平面，转折区103b远离扩束模块102的一侧为斜面。本实现方式与第一种实现方式的原理相似，此处不再赘述。
两种实现方式的区别在于，第一种实现方式包括三个独立元件的组合，形成整形模块103，以实现对光束的匀化整形；第二种实现方式中整形镜为单个独立元件，通过将其划分为不同的区，不同的区对应不同的面型，实现对光束的匀化整形。
进一步地，扩束模块102和整形模块103沿光轴之间的距离可调，以改变“Batwing”形曲线两侧尖峰与中间区域的相对强度差。
例如，沿光轴方向增大扩束模块102和整形模块103之间的距离时，其能量分布曲线如图7所示，与图6相比，由图7可看出，中间凹陷区域和两边尖峰的相对强度差增大；同理，沿光轴方向减小扩束模块102和整形模块103之间的距离时，中间凹陷区域和两边尖峰的相对强度差减小。
还可以的情况是，扩束模块102沿慢轴方向的位置可调，以改变“Batwing”形曲线两侧尖峰的相对强度差。
又例如，沿慢轴方向，即图2中的上下方向，将扩束模块102向图2光轴以上移动时，其能量分布曲线如图8所示，与图6相比，由图8可看出，右侧尖峰明显增高，“Batwing”形曲线两侧尖峰的相对强度差增大。将扩束模块102向图2下方移动、但扩束模块102还在光轴上方时，右侧尖峰下降，“Batwing”形曲线两侧尖峰的相对强度差减小；将扩束模块102向图2光轴以下移动时，左侧尖峰增高，“Batwing”形曲线两侧尖峰的相对强度差增大。
调节扩束模块102和整形模块103沿光轴之间的距离，以及调节扩束模块102沿慢轴方向的位置时，可采用光学整形模组中的微调组件。示例地，微调组件包括滑轨和驱动件，扩束模块102位于滑轨上，并和驱动件连接。
扩束模块102设置在滑轨上，驱动件可驱动扩束模块102在滑轨上移动，以调整扩束模块102和整形模块103之间的距离、或者扩束模块102沿慢轴方向的位置。
进一步地，为了更精确地控制调节的距离和位置，还可使驱动件和控制器连接，通过控制器控制驱动件的运转，以实现扩束模块102或整形模块103在滑轨上的自动移动，并且通过控制器还可使调节更精确，达到微调的目的。
此外，在激光光源和扩束模块102之间还设置准直模块101，用于准直激光光源出射的光束。示例地，准直模块101可如图2所示为非球面透镜，当然还可为准直镜组，以达到准直的目的。
综上，本申请实施例提供的光学整形模组，激光光源发射的光束，经准直模块101准直后，通过负柱透镜将慢轴光线扩束以形成扩展光束，扩展光束入射整形区103a的部分形成第一光束，扩展光束分别入射两个转折区103b的部分形成两束第二光束，第一光束形成角空间的辐射主体，经两个转折区转折后的两束第二光束交叉叠加于第一光束的两侧，整形后的输出光束慢轴能量分布曲线如图6所示的“Batwing”形曲线，通过采用在慢轴方向的整形模块103整形，配合负柱透镜实现光束整形，以补偿渐晕缺陷，提高测距成像质量；并且，还可通过微调整形模块103与负柱透镜沿光轴的间距，调节曲线两边尖峰与中间凹陷区域的相对强度差，通过沿慢轴方向微调负柱透镜位置，可以调节曲线两边尖峰的相对强度差，以适应不同的需求。
另一方面，在上述光学整形模组的基础上，本申请实施例还提供一种光学整形装置，包括激光光源，还包括上述光学整形模组。其中，激光光源为多通道边发射激光器。
可将上述光学整形装置可应用于激光雷达系统，本申请实施例提供一种激光雷达系统，包括上述光学整形装置。应用于以LD作为光源的汽车LiDAR激光线光斑系统，角空间形成“Batwing”形状的能量分布曲线，利于补偿渐晕缺陷，提高测距成像质量，适应测距时探测器靶面的照度要求。
该光学整形装置、激光雷达系统包含与前述实施例中的光学整形模组相同的结构和有益效果。光学整形模组的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种光学整形模组，其特征在于，包括沿激光光源的光轴依次设置的扩束模块和整形模块；
所述扩束模块用于将所述激光光源出射的光束沿慢轴方向扩束以形成扩展光束；
所述整形模块包括整形区和沿所述慢轴方向分别位于所述整形区两侧的两个转折区，所述扩展光束入射所述整形区的部分形成第一光束，所述扩展光束分别入射所述两个转折区的部分形成两束第二光束，所述第一光束形成角空间的辐射主体，经两个所述转折区转折后的两束所述第二光束交叉叠加于所述第一光束的两侧。
2.根据权利要求1所述的光学整形模组，其特征在于，所述扩束模块包括负柱透镜,所述负柱透镜的凹面朝向所述激光光源。
3.根据权利要求1所述的光学整形模组，其特征在于，所述整形模块包括第一整形镜和位于所述第一整形镜两侧的第二整形镜，所述第一整形镜形成所述整形区,所述第二整形镜形成所述转折区。
4.根据权利要求1所述的光学整形模组，其特征在于，所述整形模块包括整形镜，所述整形镜上划分有所述整形区和所述转折区。
5.根据权利要求1所述的光学整形模组，其特征在于，还包括微调组件，用于调节所述扩束模块和所述整形模块沿所述光轴之间的距离。
6.根据权利要求1所述的光学整形模组，其特征在于，还包括微调组件，用于调节所述扩束模块沿所述慢轴方向的位置。
7.根据权利要求5或6所述的光学整形模组，其特征在于，所述微调组件包括滑轨和驱动件，所述扩束模块位于所述滑轨上，并和所述驱动件连接。
8.根据权利要求1至6任一项所述的光学整形模组，其特征在于，所述激光光源和所述扩束模块之间还设置准直模块。
9.一种光学整形装置，包括激光光源，其特征在于，还包括根据权利要求1至8任一项所述的光学整形模组。
10.一种激光雷达系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的光学整形装置。
CN202210590058.0A 2022-05-26 2022-05-26 一种光学整形模组、装置及激光雷达系统 Pending CN114879214A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210590058.0A CN114879214A (zh) 2022-05-26 2022-05-26 一种光学整形模组、装置及激光雷达系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210590058.0A CN114879214A (zh) 2022-05-26 2022-05-26 一种光学整形模组、装置及激光雷达系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114879214A true CN114879214A (zh) 2022-08-09

Family

ID=82677598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210590058.0A Pending CN114879214A (zh) 2022-05-26 2022-05-26 一种光学整形模组、装置及激光雷达系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114879214A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116381952A (zh) * 2023-05-19 2023-07-04 西安炬光科技股份有限公司 光学整形组件、光学系统及激光雷达
WO2024098826A1 (zh) * 2022-11-10 2024-05-16 西安炬光科技股份有限公司 光学整形模组、装置及激光雷达系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109975985A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 宁波舜宇车载光学技术有限公司 光束整形装置及整形方法
CN111897134A (zh) * 2020-07-31 2020-11-06 西安炬光科技股份有限公司 一种光学模组和医疗激光装置
CN111896937A (zh) * 2020-08-24 2020-11-06 西安炬光科技股份有限公司 一种用于光束叠加的光学模组和激光系统
CN112731674A (zh) * 2021-02-05 2021-04-30 西安炬光科技股份有限公司 激光切割分束器件、激光插缝合束系统及方法、激光雷达

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109975985A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 宁波舜宇车载光学技术有限公司 光束整形装置及整形方法
CN111897134A (zh) * 2020-07-31 2020-11-06 西安炬光科技股份有限公司 一种光学模组和医疗激光装置
CN111896937A (zh) * 2020-08-24 2020-11-06 西安炬光科技股份有限公司 一种用于光束叠加的光学模组和激光系统
CN112731674A (zh) * 2021-02-05 2021-04-30 西安炬光科技股份有限公司 激光切割分束器件、激光插缝合束系统及方法、激光雷达

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024098826A1 (zh) * 2022-11-10 2024-05-16 西安炬光科技股份有限公司 光学整形模组、装置及激光雷达系统
CN116381952A (zh) * 2023-05-19 2023-07-04 西安炬光科技股份有限公司 光学整形组件、光学系统及激光雷达
CN116381952B (zh) * 2023-05-19 2023-09-12 西安炬光科技股份有限公司 光学整形组件、光学系统及激光雷达

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102700886B1 (ko) 레이저 라인 조명
CN114879214A (zh) 一种光学整形模组、装置及激光雷达系统
JP5677410B2 (ja) 改良されたハイビーム機能を有する自動車用の照明モジュール、および照明装置
EP1398659B1 (en) Illumination apparatus and image projection apparatus using the illumination apparatus
US7016393B2 (en) Apparatus for projecting a line of light from a diode-laser array
US10697601B2 (en) Lighting module for a motor vehicle
WO2023213238A1 (zh) 光学整形模组、装置及激光雷达系统
US11520011B2 (en) Optical assembly for a lidar system, lidar system and working apparatus
TWI834736B (zh) 雷射加工系統
WO2021029969A1 (en) Focal plane optical conditioning for integrated photonics
CN112585488A (zh) 接收光学系统、激光接收模组、激光雷达和光调方法
CN116165806A (zh) 光学整形模组、装置及激光雷达系统
CN110554508B (zh) 光束整形装置及其光束整形方法
US20190294035A1 (en) Laser projection device
US20210373305A1 (en) Optical system
WO2021147827A1 (en) Diffuser device
US20140369023A1 (en) Laser-phosphor device with laser array
JPH086326Y2 (ja) 車両用灯具
US10126557B2 (en) Projection system for generating spatially modulated laser radiation and optical arrangement for transforming laser radiation
US10520157B2 (en) Laser based light source with tailored illumination pattern
WO2022018819A1 (ja) 光源装置
JP2021184009A (ja) 画像投影装置
CN219392270U (zh) 一种基于激光雷达发射单元的光学系统及激光雷达
CN217332835U (zh) 一种平行光束变换装置及包含该装置的激光雷达
US20230208095A1 (en) Lighting optical system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination