CN114879151A - 雷达自动测试方法、装置、电子设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷达自动测试方法,该方法包括：根据用户指令，在若干个候选测试项目中确定目标测试项目；发送与目标测试项目对应的配置指令至雷达，以配置雷达的可调参数；获取来自雷达的目标数据；发送与目标测试项目对应的控制指令至安装有雷达的转台，以控制转台调整雷达的角度；记录雷达的角度数据；发送测试指令至测试仪表，以检测雷达的一项或者多项指标；获取测试仪表检测获得的测试数据；将目标数据、角度数据和测试数据与预设的标准数据进行比对；根据比对结果确定雷达的测试结果，并输出测试报告。本发明能够实现雷达各项指标的自动化测试，提升了测试效率以及准确性。并支持雷达平台的扩展，且能得出更为直观的测试结论。

Description

雷达自动测试方法、装置、电子设备及系统

技术领域

本发明实施方式涉及雷达技术领域，特别是涉及一种雷达自动测试方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的车辆中安装有高级驾驶辅助系统(AdvancedDriving Assistance System，ADAS)，ADAS利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险并有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，因此，在目前的ADAS系统中毫米波雷达起着很重要的作用，毫米波雷达是否能够正常工作直接关系到车辆的行车安全。

因此，如何对雷达进行测试并判断其是否正常工作是尤为重要。而当前对于雷达的测试，都是在暗室中对其进行手动测试(大部分测试项都是手动测试，如雷达发射方向图、EIRP、角精度、数据采集等等)或者单测试项半自动测试，这两种测试方式都难以避免面临效率低、灵活性差的问题，并且人工操作还会面临在夜间不能很好地利用暗室环境资源进行各项测试的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种雷达自动测试方法，包括：根据用户指令，在若干个候选测试项目中确定目标测试项目；发送与所述目标测试项目对应的配置指令至雷达，以配置所述雷达的可调参数；获取来自所述雷达的目标数据；发送与所述目标测试项目对应的控制指令至安装有所述雷达的转台，以控制所述转台调整所述雷达的角度；记录所述雷达的角度数据；发送测试指令至测试仪表，以检测所述雷达的一项或者多项指标；获取所述测试仪表检测获得的测试数据；将所述目标数据、所述角度数据和所述测试数据与预设的标准数据进行比对；根据比对结果确定所述雷达的测试结果，并输出测试报告。

可选的，所述根据比对结果确定所述雷达的测试结果，包括：若所述目标数据、所述角度数据和所述测试数据与预设的标准数据之间的误差在误差范围内，判断所述雷达通过测试；若所述目标数据、所述角度数据和所述测试数据与预设的标准数据之间的误差超出误差范围，则判断所述雷达未通过测试。

可选的，所述可调参数包括芯片平台、天线、工作频率和工作带宽；所述目标数据包括检测角度、检测距离和雷达信号强度；所述测试仪表包括频谱仪和示波器；所述指标包括方向图、等效全向辐射功率、信号带宽、chirp信号和角度。

可选的，所述方法还包括：根据接收到的定时指令，确定雷达测试的起始时刻；在到达所述雷达测试的起始时刻时，发送所述配置指令、控制指令和测试指令以执行所述雷达测试。

可选的，所述方法还包括：存储导入的测试项目以及与所述测试项目相对应的所述配置指令、控制指令和测试指令。

可选的，所述方法还包括：在雷达测试过程中，实时输出所述雷达、转台和/或测试仪表的运行状态；并且在所述雷达测试过程中，所述雷达、转台或测试仪表出现故障时，输出对应的故障提示信息。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种雷达自动测试装置，包括：测试项目确定模块，用于根据用户指令，在若干个候选测试项目中确定目标测试项目；配置指令发送模块，用于发送与所述目标测试项目对应的配置指令至雷达，以配置所述雷达的可调参数；目标数据获取模块，用于获取来自所述雷达的目标数据；控制指令发送模块，用于发送与所述目标测试项目对应的控制指令至安装有所述雷达的转台，以控制所述转台调整所述雷达的角度；角度数据记录模块，用于记录所述雷达的角度数据；测试指令发送模块，用于发送测试指令至测试仪表，以检测所述雷达的一项或者多项指标；测试数据获取模块，用于获取所述测试仪表检测获得的测试数据；标准数据比对模块，用于将所述目标数据、所述角度数据和所述测试数据与预设的标准数据进行比对；测试结果确定模块，用于根据比对结果确定所述雷达的测试结果，并输出测试报告。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的雷达自动测试方法。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得所述一个或多个处理器执行如上所述的雷达自动测试方法。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种雷达自动测试系统，包括：安装有待测试雷达的转台，所述转台具有一个或者多个运动轴，用于调整所述待测试雷达的角度；用于测试一项或者多项雷达指标的测试仪表；如上所述的电子设备；所述电子设备与所述测试仪表、转台以及待测试雷达通信连接，用以执行如上所述的雷达自动测试方法。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施方式能够实现雷达各项指标的自动化测试，提升了测试效率以及准确性。并支持雷达平台的扩展，且能得出更为直观的测试结论。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种雷达自动测试方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种雷达自动测试装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种雷达自动测试系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种雷达自动测试系统的登录主界面示意图；

图6是本发明实施例提供的一种雷达自动测试系统的配置界面示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本发明是是为了解决雷达研发过程中各项指标自动化测试的问题，因此提出了一种雷达自动化测试的方法，应用于暗室中的雷达测试。

术语解释：

EIRP：等效全向辐射功率(Effective Isotropic Radiated Power),为无线电发射机供给天线的功率与在给定方向上天线绝对增益的乘积。各方向具有相同单位增益的理想全向天线，通常作为无线通信系统的参考天线。EIRP定义为：EIRP＝Pt*Gt，它表示同全向天线相比，可由发射机获得的在最大天线增益方向上的发射功率。Pt表示发射机的发射功率，Gt表示发射天线的天线增益。在无线通信工程中，通常用来衡量干扰的强度，以及发射机发射强信号的能力。

FMCW：调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave)。是高精度雷达测距使用的技术之一。其基本原理为，发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波的规律变化。雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，只是有一个时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离。

Chirp信号：是通信技术有关编码脉冲技术中的一种术语，是指对脉冲进行编码时，其载频在脉冲持续时间内线性地增加或减小，在通信、声纳、雷达等领域具有广泛的应用。

具体实施方式请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种雷达自动测试方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤S100：根据用户指令，在若干个候选测试项目中确定目标测试项目；

在一些实施例中，根据雷达的各项指标要求不同，对雷达的测试项目也不同。雷达有着若干个测试项目，这若干个候选测试项目包括雷达发射方向图、EIRP、角精度、数据采集等，用户可根据自身所需的指标，针对性地选择测试项目进行测试。

在一些实施例中，确定目标测试项目后需存储导入的测试项目以及与目标测试项目相对应的配置指令、控制指令和测试指令。

在一些实施例中，确定目标测试项目后需导入预设的标准数据。

在一些实施例中，在进行步骤S200之前还需根据接收到的定时指令，确定雷达测试的起始时刻。在到达雷达测试的起始时刻时，发送配置指令、控制指令和测试指令以执行雷达测试。

步骤S200：发送与目标测试项目对应的配置指令至雷达，以配置雷达的可调参数；

在选择好要进行测试的目标测试项目后，则需发送与目标测试项目相对应的配置指令至雷达，以配置雷达的可调参数。通过配置雷达的可调参数以形成与目标测试项目相对应的测试环境。

在一些实施例中，可调参数包括雷达的芯片平台、雷达天线、工作频率和工作带宽等。

步骤S300：获取来自雷达的目标数据；

在一些实施例中，目标数据包括探测角度、探测距离和信号强度等。

步骤S400：发送与目标测试项目对应的控制指令至安装有雷达的转台，以控制转台调整雷达的角度；

发送与目标测试项目对应的控制指令至安装有雷达的转台后，根据目标测试项目，控制转台的各个转轴，使雷达配置出要进行测试的角度范围、步进等，实现雷达角度调用。

步骤S500：记录所述雷达的角度数据；

在一些实施例中，角度数据包括角度范围、步进等。

步骤S600：发送测试指令至测试仪表，以检测所述雷达的一项或者多项指标；

在一些实施例中，测试仪表包括频谱仪、示波器等。

在一些实施例中，指标包括雷达方向图、EIRP、带宽、chirp信号和角度等。

步骤S700：获取测试仪表检测获得的测试数据；

需要说明的是，测试数据为测试仪表对雷达各项指标，如雷达方向图、EIRP、带宽、chirp信号和角度等指标进行测试所得的数据。

步骤S800：将目标数据、角度数据和测试数据与预设的标准数据进行比对；

需要说明的是，预设的标准数据包括目标数据的标准数据、角度数据的标准数据和测试数据的标准数据。其中目标数据的标准数据包括探测角度标准、探测距离标准和信号强度标准；角度数据的标准数据包括角度范围标准、步进标准等。

步骤S900：根据比对结果确定所述雷达的测试结果，并输出测试报告。

在一些实施例中，若目标数据、角度数据和测试数据与预设的标准数据之间的误差在误差范围内，判断雷达通过测试。具体误差范围可定义为：误差比例小于0.1％，误差比例定义为目标数据、角度数据和测试数据等数据与预设的标准数据的差值，与预设的标准数据的比值。

若目标数据、角度数据和测试数据与预设的标准数据之间的误差超出误差范围，则判断雷达未通过测试。

并输出相应的测试报告。

通过上述实施例所提供的一种雷达自动测试方法，实现了雷达各项指标的自动化测试，提升了测试效率以及准确性。且该方法支持雷达平台的扩展，并通过测试结果的判断以及数据对比，以呈现出更为直观的测试结论。

本发明还提供了另一实施方式，请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种雷达自动测试装置的结构示意图，该雷达自动测试装置10包括：测试项目确定模块100、配置指令发送模块200、目标数据获取模块300、控制指令发送模块400、角度数据记录模块500、测试指令发送模块600、测试数据获取模块700、标准数据比对模块800和测试结果确定模块900。

其中测试项目确定模块100用于根据用户指令，在若干个候选测试项目中确定目标测试项目；

配置指令发送模块200用于发送与目标测试项目对应的配置指令至雷达，以配置雷达的可调参数；

目标数据获取模块300用于获取来自雷达的目标数据；

控制指令发送模块400用于发送与目标测试项目对应的控制指令至安装有雷达的转台以控制转台调整雷达的角度；

角度数据记录模块500用于记录雷达的角度数据；

测试指令发送模块600用于发送测试指令至测试仪表，以检测雷达的一项或者多项指标；

测试数据获取模块700用于获取测试仪表检测获得的测试数据；

标准数据比对模块800用于将目标数据、角度数据和测试数据与预设的标准数据进行比对；

测试结果确定模块900用于根据比对结果确定雷达的测试结果，并输出测试报告。

本发明还提供了另一实施方式，请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备1000包括：

一个或多个处理器1001以及存储器1002，图3中以一个处理器1001为例。

处理器1001和存储器1002可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器1002作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器1001通过运行存储在存储器1002中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种雷达自动测试方法。

存储器1002可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个单元存储在所述存储器1002中，当被所述一个或者多个处理器1001执行时，执行上述任意方法实施例中的一种雷达自动测试方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S900或图2中装置模块100至模块900的功能。

上述电子设备可执行本发明实施例所提供的一种雷达自动测试方法，具备执行方法相应的程序模块和有益效果。未在电子设备实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的一种雷达自动测试方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，该非易失性计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述非易失性计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现本公开实施例的方法。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种雷达自动测试系统的结构示意图，该雷达自动测试系统包括安装有待测试雷达的转台1100、测试仪表1200和上面实施例中所述的电子设备1000。其中电子设备1000通过网线与转台1100连接进而建立通讯，电子设备1000通过CAN或CANFD协议与雷达建立通讯，电子设备1000通过网线或者GPIB线连接至测试仪表1200，进而建立通讯。

在一些实施例中，转台1100具有一个或者多个运动轴，用于调整待测试雷达的角度。电子设备1000通过网线发送控制指令至转台1100，控制转台1100进行转动，从而实现安装在转台1100上的雷达的角度的自我调用。

在一些实施例中，测试仪表1200用于测试一项或者多项雷达指标；

在一些实施例中，电子设备1000用于执行如上所述的一种雷达自动测试方法。

电子设备1000具体执行过程如下：

电子设备1000根据用户指令，在若干个候选测试项目中确定目标测试项目，其中，若干个候选测试项目包括雷达发射方向图、EIRP、角精度、数据采集等。

电子设备1000选择好要进行测试的目标测试项目后，通过CAN通讯线或CANFD通讯线发送与目标测试项目相对应的配置指令至雷达，以配置雷达的可调参数。通过配置雷达的可调参数以形成与目标测试项目相对应的测试环境。

在配置好雷达的可调参数后，雷达发射脉冲信号至探测目标，探测目标受到脉冲信号激励后产生二次辐射，二次辐射中的一小部分电磁波返回到雷达，为雷达天线所收集，称该小部分电磁波为回波信号。雷达接收机对回波信号进行放大、变换和处理后形成目标数据，将该目标数据通过CAN通讯线或CANFD通讯线传输至电子设备1000。由电子设备1000获取来自雷达的目标数据。

电子设备1000发送与目标测试项目对应的控制指令至安装有雷达的转台1100，根据目标测试项目，控制转台1100的各个转轴，使雷达配置出要进行测试的角度范围、步进等。同时电子设备1000记录所述雷达的角度数据。

电子设备1000发送测试指令至测试仪表1200，以检测所述雷达的一项或者多项指标。

电子设备1000通过网线或者GPIB线发送测试指令至测试仪表1200，并将从雷达获取的目标数据和从转台1100获取到的角度数据发送至检测仪器1200，以检测所述雷达的一项或者多项指标，获取测试仪表1200检测获得的测试数据。

电子设备1000将目标数据、角度数据和测试数据与预设的标准数据进行比对，根据比对结果确定所述雷达的测试结果，并输出测试报告。若目标数据、角度数据和测试数据与预设的标准数据之间的误差在误差范围内，判断雷达通过测试；若目标数据、角度数据和测试数据与预设的标准数据之间的误差超出误差范围，则判断雷达未通过测试。并输出相应的测试报告。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(2)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(3)其他电子装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种雷达自动测试系统的登录主界面示意图，主界面包括用户登录栏、关联配置界面参数配置、控制自动测试的启动、停止和暂停。

在一些实施例中，点击启动后，立即启动该系统运行上述的雷达自动测试方法；点击暂停后，系统则会暂时停止目前的操作，等待用户点击启动才会继续进行未完成的操作；点击停止后，系统会停止目前的任何操作，用户再次点击启动，系统会重新开始运行上述的雷达自动测试方法。

在一些实施例中，在点击配置后，会打开配置界面。

在一些实施例中，主界面在控制该系统前，需进行登录。用户登录栏包括用户名和密码，用户需正确输入用户名以及密码进行登录。在用户未登录前，关联配置界面参数配置、控制自动测试的启动、停止和暂停等选项无法选择。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种雷达自动测试系统的配置界面示意图，配置界面包括仪表通讯及空间损耗参数、雷达参数配置、转台参数配置、启动时间/工程加载和保存、测试项选择、判定标准导入/选择参数导入、报错log信息和过程log信息。

其中，配置界面包括仪表通讯及空间损耗参数用于仪表交互，包括当前仪表的名称、控制方式、调用的空间损耗文件，预留相关接口，支持仪表扩展；

雷达参数配置用于雷达通讯，涵盖当前雷达相关参数，预留相关接口，便于后续平台扩展；

转台参数配置用于转台通讯，根据测试项编号，配置对应角度信息，确保每项测试正常调用；

启动时间/工程加载和保存用于定时启动系统，灵活执行自动化，释放人力，提升效率。工程保存加载：多次测试，直接调用；

测试项选择用于选择可测试项目，灵活选择执行；

判定标准导入/选择参数导入用于导入标准，判定测试结果PASS或FAIL。数据对比：多次测试结果的对比分析；

报错log信息用于提示自动化运行故障，方便查找自动化不能运行的原因；

过程log信息在测试过程中，显示自动化当前的运行状态，及该状态下的交互信息。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种雷达自动测试方法，其特征在于，包括：

根据用户指令，在若干个候选测试项目中确定目标测试项目；

发送与所述目标测试项目对应的配置指令至雷达，以配置所述雷达的可调参数；

获取来自所述雷达的目标数据；

发送与所述目标测试项目对应的控制指令至安装有所述雷达的转台，以控制所述转台调整所述雷达的角度；

记录所述雷达的角度数据；

发送测试指令至测试仪表，以检测所述雷达的一项或者多项指标；

获取所述测试仪表检测获得的测试数据；

将所述目标数据、所述角度数据和所述测试数据与预设的标准数据进行比对；

根据比对结果确定所述雷达的测试结果，并输出测试报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果确定所述雷达的测试结果，包括：

若所述目标数据、所述角度数据和所述测试数据与预设的标准数据之间的误差在误差范围内，判断所述雷达通过测试；

若所述目标数据、所述角度数据和所述测试数据与预设的标准数据之间的误差超出误差范围，则判断所述雷达未通过测试。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可调参数包括芯片平台、天线、工作频率和工作带宽；

所述目标数据包括检测角度、检测距离和雷达信号强度；

所述测试仪表包括频谱仪和示波器；

所述指标包括方向图、等效全向辐射功率、信号带宽、chirp信号和角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据接收到的定时指令，确定雷达测试的起始时刻；

在到达所述雷达测试的起始时刻时，发送所述配置指令、控制指令和测试指令以执行所述雷达测试。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储导入的测试项目以及与所述测试项目相对应的所述配置指令、控制指令和测试指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在雷达测试过程中，实时输出所述雷达、转台和/或测试仪表的运行状态；并且在所述雷达测试过程中，所述雷达、转台或测试仪表出现故障时，输出对应的故障提示信息。

7.一种雷达自动测试装置，其特征在于，包括：

测试项目确定模块，用于根据用户指令，在若干个候选测试项目中确定目标测试项目；

配置指令发送模块，用于发送与所述目标测试项目对应的配置指令至雷达，以配置所述雷达的可调参数；

目标数据获取模块，用于获取来自所述雷达的目标数据；

控制指令发送模块，用于发送与所述目标测试项目对应的控制指令至安装有所述雷达的转台，以控制所述转台调整所述雷达的角度；

角度数据记录模块，用于记录所述雷达的角度数据；

测试指令发送模块，用于发送测试指令至测试仪表，以检测所述雷达的一项或者多项指标；

测试数据获取模块，用于获取所述测试仪表检测获得的测试数据；

标准数据比对模块，用于将所述目标数据、所述角度数据和所述测试数据与预设的标准数据进行比对；

测试结果确定模块，用于根据比对结果确定所述雷达的测试结果，并输出测试报告。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6的任一项所述的雷达自动测试方法。

9.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-6的任一项所述的雷达自动测试方法。

10.一种雷达自动测试系统，其特征在于，包括：

安装有待测试雷达的转台，所述转台具有一个或者多个运动轴，用于调整所述待测试雷达的角度；

用于测试一项或者多项雷达指标的测试仪表；

如权利要求7所述的电子设备；所述电子设备与所述测试仪表、转台以及待测试雷达通信连接，用以执行如权利要求1-6任一项所述的雷达自动测试方法。

Images