CN114878771B - 数字农业用的采集控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了数字农业用的采集控制装置，属于数字农业技术领域，包括箱体和水质检测探头，箱体底部连接有驱动组件，箱体左侧壁安装有万向摄像头；箱体顶部连接有盖板，盖板连接有水平转动组件，水平转动组件连接有伸出组件，水平转动组件和伸出组件配合带动水质检测探头移动至不同位置处；伸出组件驱动端连接有第二直线驱动组件，第二直线驱动组件输出端固定连接有水质检测探头；箱体内设有控制组件；通过上述方式，本发明水平转动组件和伸出组件配合带动水质检测探头向外移动，然后，第二直线驱动组件带动水质检测探头向下移动至水内，水质检测探头采集位置根据需要进行调节，提升了采集数据全面性。
Description
技术领域
本发明涉及数字农业技术领域，具体涉及数字农业用的采集控制装置。
背景技术
随着农业科技的发展，数字农业也得到了显著发展，数字农业发展是基予各项采集数据，再进行科学化应用。
水质采集是数字农业一项关键数据，现在为了水质采集设计了一些采集控制装置，现有的采集控制装置为手持式，需要操作员将采集控制装置放到水体内进行检测，针对多点位采集时工作量大，不利于实际采集，同时，操作员操作时只能在田埂位置处进行采集，采集数据存在一定的局限性，此外，采集控制装置每次检测后需要对其进行清洗，多点位采集，操作员还须配备清洗水，进一步增加了操作员的工作量。
基于此，本发明设计了数字农业用的采集控制装置以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了数字农业用的采集控制装置。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
数字农业用的采集控制装置，包括箱体和水质检测探头，所述箱体底部连接有驱动组件，所述箱体左侧壁安装有万向摄像头；
所述箱体顶部连接有盖板，所述盖板连接有水平转动组件，所述水平转动组件连接有伸出组件，所述水平转动组件和伸出组件配合带动水质检测探头移动至不同位置处；
所述伸出组件驱动端连接有第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件输出端固定连接有水质检测探头；
所述箱体内设有控制组件。
更进一步的，所述水平转动组件包括直轴和驱动电机，所述驱动电机安装于盖板内底部，所述驱动电机输出端连接有直轴。
更进一步的，所述伸出组件包括活动板、第一固定板、导轨、第二固定板、第一直线驱动组件、滑杆、第三固定板、剪叉支架和L形支撑板，所述活动板顶部依次固定连接有第一固定板、导轨和第一直线驱动组件，所述第一直线驱动组件输出端固定连接有第二固定板，所述第二固定板底部通过限位滑槽与导轨限位滑动连接，所述剪叉支架后侧一活动端与第一固定板铆接，所述剪叉支架后侧另一活动端与第二固定板铆接，所述剪叉支架前侧一活动端与第三固定板铆接，所述第三固定板通过横滑孔与滑杆贴合滑动连接，所述滑杆端部与L形支撑板直立部位侧壁固定连接，所述剪叉支架前侧另一活动端与L形支撑板直立部位顶部铆接。
更进一步的，所述第三固定板底部与L形支撑板横向部位贴合滑动连接。
更进一步的，所述活动板安装于直轴顶部。
更进一步的，所述箱体侧壁连接有用于水质检测探头清洗的清洗组件。
更进一步的，所述清洗组件包括喷孔、锥形筒、支撑架、中间管、限位外套、水泵、进水管、位置感应器和横板，所述支撑架固定安装于箱体侧壁，所述支撑架的安装孔内固定连接有锥形筒，所述锥形筒内壁下端固定连接有横板，所述横板顶部连接有位置感应器，所述锥形筒侧壁固定连接有限位外套，所述锥形筒内壁沿着圆周方向等间距开设有喷孔，且喷孔进液端设于限位外套内，水箱和水泵安装于箱体内底部，所述水箱侧壁下端固定连接有进水管，所述进水管与水泵输入端连接，所述水泵输出端与中间管里端固定连接，所述中间管外端安装于喷孔开设的进水孔内。
更进一步的，所述伸出组件合并时水质检测探头的中轴线和锥形筒的中轴线重合。
更进一步的，所述控制组件与驱动组件、水平转动组件、伸出组件、第二直线驱动组件、水质检测探头和清洗组件电连接。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明水平转动组件和伸出组件配合带动水质检测探头向外移动，然后，第二直线驱动组件带动水质检测探头向下移动至水内，水质检测探头采集位置根据需要进行调节，提升了采集数据全面性。
本发明操作员通过无线信号控制控制组件，控制组件控制引导轮组件、万向摄像头和驱动轮组件，万向摄像头观察箱体移动情况，引导轮组件和驱动轮组件驱动箱体移动，箱体移动至不同点位处，然后水平转动组件、伸出组件和第二直线驱动组件控制水质检测探头再进行采集处理，操作员只需站在控制位置即可进行多点位采集，适应大批量的采集，降低操作员的工作量，利于实际采集。
本发明伸出组件合并后水质检测探头移动至清洗组件上方，第二直线驱动组件带动水质检测探头移动至清洗组件内，清洗组件对水质检测探头进行喷水清洗，保证了水质检测探头清洁度，利于水质检测探头进行再采集，进一步降低操作员的工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的数字农业用的采集控制装置主体结构立体图一；
图2为本发明的数字农业用的采集控制装置结构正视图；
图3为本发明的结构左视图；
图4为本发明的数字农业用的采集控制装置主体结构立体图二；
图5为本发明的图2的A-A方向剖视图；
图6为本发明的图2的B-B方向剖视图；
图7为图6的C处结构放大图。
图中的标号分别代表：
1.箱体 2.引导轮组件 3.万向摄像头 4.盖板 5.活动板 6.第一固定板 7.导轨8.第二固定板 9.第一直线驱动组件 10.滑杆 11.第三固定板 12.剪叉支架 13.喷孔14.L形支撑板 15.锥形筒 16.支撑架 17.第二直线驱动组件 18.水质检测探头 19.中间管 20.驱动轮组件 21.直轴 22.限位外套 23.注水管 24.驱动电机 25.控制器 26.水箱27.水泵 28.无线收发器 29.进水管 30.蓄电池 31.位置感应器 32.横板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
如图1、2、3、4、5、6和7所示，数字农业用的采集控制装置，包括箱体1和水质检测探头18，箱体1底部连接有驱动组件，箱体1左侧壁安装有万向摄像头3；
驱动组件包括引导轮组件2和驱动轮组件20，箱体1底部一端前后固定连接有引导轮组件2，箱体1底部另一端连接有驱动轮组件20；
如图1、2、3、4和5所示，箱体1顶部连接有盖板4，盖板4连接有水平转动组件，水平转动组件连接有伸出组件，水平转动组件和伸出组件配合带动水质检测探头18移动至不同位置处；
如图3、4、5和6所示，水平转动组件包括直轴21和驱动电机24，驱动电机24安装于盖板4内底部，驱动电机24输出端连接有直轴21；
如图1和4所示，伸出组件包括活动板5、第一固定板6、导轨7、第二固定板8、第一直线驱动组件9、滑杆10、第三固定板11、剪叉支架12和L形支撑板14，活动板5顶部依次固定连接有第一固定板6、导轨7和第一直线驱动组件9，第一直线驱动组件9输出端固定连接有第二固定板8，第二固定板8底部通过限位滑槽与导轨7限位滑动连接，剪叉支架12后侧一活动端与第一固定板6铆接，剪叉支架12后侧另一活动端与第二固定板8铆接，剪叉支架12前侧一活动端与第三固定板11铆接，第三固定板11通过横滑孔与滑杆10贴合滑动连接，滑杆10端部与L形支撑板14直立部位侧壁固定连接，剪叉支架12前侧另一活动端与L形支撑板14直立部位顶部铆接；
第三固定板11底部与L形支撑板14横向部位贴合滑动连接；
活动板5安装于直轴21顶部；
伸出组件驱动端连接有第二直线驱动组件17，第二直线驱动组件17输出端固定连接有水质检测探头18；
水质检测探头18安装于L形支撑板14底部处；
水平转动组件和伸出组件配合带动水质检测探头18向外移动，然后，第二直线驱动组件17带动水质检测探头18向下移动至水内，水质检测探头18采集位置根据需要进行调节，提升了采集数据全面性。
箱体1侧壁连接有用于水质检测探头18清洗的清洗组件；
如图1、2、3、4、5、6和7所示，清洗组件包括喷孔13、锥形筒15、支撑架16、中间管19、限位外套22、水泵27、进水管29、位置感应器31和横板32，支撑架16固定安装于箱体1侧壁，支撑架16的安装孔内固定连接有锥形筒15，锥形筒15内壁下端固定连接有横板32，横板32顶部连接有位置感应器31，锥形筒15侧壁固定连接有限位外套22，锥形筒15内壁沿着圆周方向等间距开设有喷孔13，且喷孔13进液端设于限位外套22内，水箱26和水泵27安装于箱体1内底部，水箱26侧壁下端固定连接有进水管29，进水管29与水泵27输入端连接，水泵27输出端与中间管19里端固定连接，中间管19外端安装于喷孔13开设的进水孔内；
伸出组件合并时水质检测探头18的中轴线和锥形筒15的中轴线重合；
盖板4顶部进水孔处固定连接有注水管23，注水管23设于水箱26正上方；
伸出组件合并后水质检测探头18移动至清洗组件上方，第二直线驱动组件17带动水质检测探头18移动至清洗组件内，清洗组件对水质检测探头18进行喷水清洗，保证了水质检测探头18清洁度，利于水质检测探头18进行再采集，进一步降低操作员的工作量。
如图1、2、3、4、5、6和7所示，箱体1内设有控制组件，控制组件包括驱动电机24、控制器25、无线收发器28和蓄电池30，驱动电机24、控制器25、无线收发器28和蓄电池30安装于箱体1内底部，控制器25电控输出端与引导轮组件2、万向摄像头3、第一直线驱动组件9、第二直线驱动组件17、水质检测探头18、驱动轮组件20、驱动电机24、水泵27、无线收发器28、蓄电池30和横板32电控输入端电连接，28通过无线信号与外界电控终端连接。
操作员通过无线信号控制控制组件，控制组件控制引导轮组件2、万向摄像头3和驱动轮组件20，万向摄像头3观察箱体1移动情况，引导轮组件2和驱动轮组件20驱动箱体1移动，箱体1移动至不同点位处，然后水平转动组件、伸出组件和第二直线驱动组件17控制水质检测探头18再进行采集处理，操作员只需站在控制位置即可进行多点位采集，适应大批量的采集，降低操作员的工作量，利于实际采集。
使用时，操作员通过无线信号控制控制组件的无线收发器28，无线收发器28控制控制器25，控制器25控制伸出组件的第一直线驱动组件9移动，第一直线驱动组件9推动第二固定板8沿着导轨7移动，导轨7和第一固定板6配合带动剪叉支架12伸出，剪叉支架12通过L形支撑板14带动水质检测探头18向外移动，水平转动组件的驱动电机24带动直轴21转动，直轴21带动水质检测探头18转动至采集位置正上方，第二直线驱动组件17带动水质检测探头18向下移动，水质检测探头18移动至水体内件水质采集，水质检测探头18采集位置根据需要进行调节，提升了采集数据全面性，不局限于田根处采集，操作员通过无线信号控制控制组件，控制组件控制引导轮组件2、万向摄像头3和驱动轮组件20，万向摄像头3观察箱体1移动情况，引导轮组件2和驱动轮组件20驱动箱体1移动，箱体1移动至不同点位处，然后水平转动组件、伸出组件和第二直线驱动组件17控制水质检测探头18再进行采集处理，操作员只需站在控制位置即可进行多点位采集，适应大批量的采集，降低操作员的工作量，利于实际采集；水质检测探头18单点位检测后伸出组件进行合并，伸出组件合并后水质检测探头18移动至清洗组件的锥形筒15正上方，第二直线驱动组件17带动水质检测探头18移动至清洗组件的锥形筒15内，清洗组件的水泵27筒进水管29抽动水箱26内的水进入到中间管19内，再进入到限位外套22内，从喷孔13喷出，喷孔13喷出的水对水质检测探头18进行喷水清洗，保证了水质检测探头18清洁度，利于水质检测探头18进行再采集，进一步降低操作员的工作量，位置感应器31感应到信号时第二直线驱动组件17停止推动水质检测探头18向下移动，清洗结束。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (1)
1.数字农业用的采集控制装置，包括箱体（1）和水质检测探头（18），其特征在于：所述箱体（1）底部连接有驱动组件，所述箱体（1）左侧壁安装有万向摄像头（3）；
所述箱体（1）顶部连接有盖板（4），所述盖板（4）连接有水平转动组件，所述水平转动组件连接有伸出组件，所述水平转动组件和伸出组件配合带动水质检测探头（18）移动至不同位置处；
所述伸出组件驱动端连接有第二直线驱动组件（17），所述第二直线驱动组件（17）输出端固定连接有水质检测探头（18）；
所述水质检测探头（18）安装于L形支撑板（14）底部处；
所述箱体（1）内设有控制组件；
所述水平转动组件包括直轴（21）和驱动电机（24），所述驱动电机（24）安装于盖板（4）内底部，所述驱动电机（24）输出端连接有直轴（21）；
所述伸出组件包括活动板（5）、第一固定板（6）、导轨（7）、第二固定板（8）、第一直线驱动组件（9）、滑杆（10）、第三固定板（11）、剪叉支架（12）和L形支撑板（14），所述活动板（5）顶部依次固定连接有第一固定板（6）、导轨（7）和第一直线驱动组件（9），所述第一直线驱动组件（9）输出端固定连接有第二固定板（8），所述第二固定板（8）底部通过限位滑槽与导轨（7）限位滑动连接，所述剪叉支架（12）后侧一活动端与第一固定板（6）铆接，所述剪叉支架（12）后侧另一活动端与第二固定板（8）铆接，所述剪叉支架（12）前侧一活动端与第三固定板（11）铆接，所述第三固定板（11）通过横滑孔与滑杆（10）贴合滑动连接，所述滑杆（10）端部与L形支撑板（14）直立部位侧壁固定连接，所述剪叉支架（12）前侧另一活动端与L形支撑板（14）直立部位顶部铆接；
所述箱体（1）侧壁连接有用于水质检测探头（18）清洗的清洗组件；
所述清洗组件包括喷孔（13）、锥形筒（15）、支撑架（16）、中间管（19）、限位外套（22）、水泵（27）、进水管（29）、位置感应器（31）和横板（32），所述支撑架（16）固定安装于箱体（1）侧壁，所述支撑架（16）的安装孔内固定连接有锥形筒（15），所述锥形筒（15）内壁下端固定连接有横板（32），所述横板（32）顶部连接有位置感应器（31），所述锥形筒（15）侧壁固定连接有限位外套（22），所述锥形筒（15）内壁沿着圆周方向等间距开设有喷孔（13），且喷孔（13）进液端设于限位外套（22）内，水箱（26）和水泵（27）安装于箱体（1）内底部，所述水箱（26）侧壁下端固定连接有进水管（29），所述进水管（29）与水泵（27）输入端连接，所述水泵（27）输出端与中间管（19）里端固定连接，所述中间管（19）外端安装于喷孔（13）开设的进水孔内；
所述第三固定板（11）底部与L形支撑板（14）横向部位贴合滑动连接；
所述活动板（5）安装于直轴（21）顶部；
所述伸出组件合并时水质检测探头（18）的中轴线和锥形筒（15）的中轴线重合；
所述控制组件与驱动组件、水平转动组件、伸出组件、第二直线驱动组件（17）、水质检测探头（18）和清洗组件电连接；
位置感应器（31）感应到信号时第二直线驱动组件（17）停止推动水质检测探头（18）向下移动。
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