CN114876890A - 一种多模式切换的液压系统及其控制方法 - Google Patents

一种多模式切换的液压系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114876890A
CN114876890A CN202210543598.3A CN202210543598A CN114876890A CN 114876890 A CN114876890 A CN 114876890A CN 202210543598 A CN202210543598 A CN 202210543598A CN 114876890 A CN114876890 A CN 114876890A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
pressure
mode
hydraulic
variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210543598.3A
Other languages
English (en)
Inventor
赵燕
唐立平
周刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Institute of Technology
Original Assignee
Wuxi Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Institute of Technology filed Critical Wuxi Institute of Technology
Priority to CN202210543598.3A priority Critical patent/CN114876890A/zh
Publication of CN114876890A publication Critical patent/CN114876890A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/023—Excess flow valves, e.g. for locking cylinders in case of hose burst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/026—Pressure compensating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多模式切换的液压系统及其控制方法，包括设置在液压回路中的液压油箱、变量泵、比例阀、电磁阀、压力切断阀、流量调节阀、多路阀；并形成定流量模式液压回路、恒压模式液压回路、负载敏感泵模式液压回路以及容积调速模式液压回路。本发明可以模拟定流量模式、恒压模式、负载敏感泵模式和容积调速系统，适于液压系统理论教学和液压实训，也可应用于实际产品中。

Description

一种多模式切换的液压系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及液压系统技术领域，具体涉及一种多模式切换的液压系统及其控制方法。
背景技术
在实际产品上，常用到各种不同的液压调速回路，比如定量泵+开中芯多路阀的节流调速系统、定量泵+闭中芯多路阀(配三通流量阀)的负载敏感节流调速系统、恒压泵+比例调速阀的节流调速系统、负载敏感泵+闭中芯多路阀的负载敏感节流调速系统、比例变排量泵+换向阀的容积调速系统等等。实际产品中往往是单一的系统，应用不同的液压元件组成不同的液压回路，其液压系统的调速稳定性和能耗各有差异。本案通过一套液压元件的组合，可分别实现几种不同的液压系统回路，不仅能提高实际机械产品的节能性和高效性，而且易于液压理论教学和实训。
现有技术中，专利CN202011063182.9一种变量泵及液压系统，潍柴动力公司，专利内容：通过一个二位三通电磁阀，实现负载敏感泵模式和恒压变量泵模式之间的切换；另外，泵的LS口油路可以电比例压力调节，泵的恒功率也可以电比例调节，如图2所示；
专利CN201911390987.1油泵极限排量可控的负载敏感液压系统、控制方法及工程机械，徐州重型机械公司，专利内容：变量泵具备负载敏感泵模式和电比例排量控制模式，其中，电比例排量模式用于限定泵的可变最大排量点，用于在负载敏感系统中，油泵极限排量可以根据工况需要，在可调节范围内任意调节，一方面避免重载工况将发动机憋熄火，另外，轻载工况将泵的排量利用率最大化，节能高效，如图3所示；
专利CN202110565070.1，可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法，浙江圣邦集团有限公司，专利内容：可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法，解决了现有悬挂控制系统需要额外增加辅助泵和液压控制油路的问题，如图4所示；
应用现有技术方案，主要存在问题为：专利1可以实现恒压系统和负载敏感泵系统，且带电比例功率控制，但无法模拟定流量系统和比例变排量容积调速系统；专利2可以实现负载敏感泵系统和电控泵容积调速系统，但无法模拟定流量系统和恒压系统；专利3可以实现恒压控制和负载敏感控制系统的切换，同样无法模拟定流量系统和比例变排量容积调速系统。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种多模式切换的液压系统及其控制方法，可多模式切换的液压系统，其基本方案为：应用一种带压差-流量控制阀、压力切断阀和比例阀的多变量机构的泵，结合一种负载敏感多路阀和电磁开关阀，通过不同的调压和电流控制组合，实现模拟定流量模式、恒压模式、负载敏感泵模式和容积调速模式液压回路的模拟。解决实际机械产品单一系统的能耗高、效率低的问题，同时方便液压系统理论教学，解决液压教学过程中元器件繁多、液压实训回路单一的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种多模式切换的液压系统，包括设置在液压回路中的液压油箱、变量泵、比例阀、电磁阀、压力切断阀、流量调节阀、多路阀；并形成定流量模式液压回路、恒压模式液压回路、负载敏感泵模式液压回路以及容积调速模式液压回路；多路阀包括溢流阀；
其中：
在定流量模式液压回路中，比例阀获得一恒定电流值，电磁阀得电，压力切断阀的压力设定高于溢流阀的设定值；
在恒压模式液压回路中，比例阀和电磁阀均得电，压力切断阀的压力设定低于溢流阀的设定值；
在负载敏感泵模式液压回路中，比例阀得电，电磁阀失电；压力切断阀的压力设定值低于溢流阀的设定值，多路阀的LS口液压油经过电磁阀反馈至流量调节阀的弹簧腔；
在容积调速模式液压回路中，电磁阀得电，压力切断阀的压力低于溢流阀的设定值，调节比例阀的控制电流。
优选地，在定流量模式液压回路中，比例阀输入最大控制电流值，变量泵的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀、压力切断阀和流量调节阀后与液压油箱连通，变量泵从液压油箱中吸油再压油，并通过管路进入多路阀，多路阀与执行机构相连。
优选地，在恒压模式液压回路中，比例阀输入最大控制电流值，若变量泵的出口压力低于压力切断阀的设定压力时，变量泵的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀、压力切断阀和流量调节阀后与液压油箱相连通；若变量泵的出口压力大于等于压力切断阀的设定压力时，变量泵压出的液压油经过压力切断阀和比例阀进入变量泵的变量控制大腔，变量泵的排量减小，变量泵的出口压力等于压力切断阀的设定压力。
优选地，还包括防冲击阀、泄油阻尼、压力补偿控制阀、单向阀以及电液换向阀；
其中，防冲击阀用于将变量泵响应滞后所引起的多余流量卸荷；
泄油阻尼设于反馈油路中，为中位状态下的LS口油路卸荷；
压力补偿控制阀用于维持电液换向阀的节流口前后压差恒定；
单向阀用于将负载反馈压力单方向引出。
优选地，所述防冲击阀为三通流量阀，电液换向阀为三位四通阀，电磁阀为二位三通阀。
一种多模式切换的液压系统控制方法，能够实现多模式的液压系统切换，该液压系统包括设置在液压回路中的液压油箱、变量泵、比例阀、电磁阀、压力切断阀、流量调节阀、多路阀，其中多路阀包括溢流阀，该方法具体包括：
向比例阀输入一恒定电流值，变量泵工作在固定排量，再将电磁阀得电，将压力切断阀的压力设定值调高，使其高于溢流阀的设定值，形成定流量模式；
比例阀和电磁阀均得电，将压力切断阀的压力设定值调低，使其低于溢流阀的设定值，形成恒压模式；
比例阀得电，电磁阀失电，使压力切断阀的压力设定值低于溢流阀的设定值，形成负载敏感泵模式；
电磁阀得电，将压力切断阀的压力设定值调低，使其低于溢流阀的设定值，通过控制比例阀的电流，形成容积调速模式。
优选地，在形成的定流量模式中，比例阀输入最大控制电流值，变量泵的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀、压力切断阀和流量调节阀后与液压油箱连通，变量泵处于最大排量工作状态，变量泵从液压油箱中吸油再压油，并通过管路进入多路阀，多路阀与执行机构相连。
优选地，在形成的恒压模式中，比例阀输入最大控制电流值，若变量泵的出口压力低于压力切断阀的设定压力时，变量泵的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀、压力切断阀和流量调节阀后与液压油箱相连通，变量泵处于最大排量工作状态；若变量泵的出口压力大于等于压力切断阀的设定压力时，变量泵压出的液压油经过压力切断阀和比例阀进入变量泵的变量控制大腔，变量泵的排量减小，变量泵的出口压力等于压力切断阀的设定压力。
优选地，在形成的负载敏感泵模式中，比例阀输入最大控制电流值，电磁阀失电，使压力切断阀的压力设定值低于溢流阀的设定值，多路阀的LS口液压油经过电磁阀反馈至流量调节阀的弹簧腔。
优选地，在形成的负载敏感泵模式中，若流量调节阀左边控制压力小于右边控制压力与流量调节阀的弹簧力之和时，变量泵排量增大；若流量调节阀左边控制压力大于右边控制压力与流量调节阀的弹簧力之和时，变量泵排量变小；若流量调节阀左边控制压力等于右边控制压力与流量调节阀的弹簧力之和时，则变量泵排量不变。
本发明的有益效果在于：本发明可以模拟定流量模式、恒压模式、负载敏感泵模式和容积调速系统，适于液压系统理论教学和液压实训，也可应用于实际产品中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种多模式切换的液压系统的原理图。
图2为现有技术中的第一种示意图；
图3为现有技术中的第二种示意图；
图4为现有技术中的第三种示意图。
附图标记说明：1-液压油箱；2-动力源；3-变量泵；3.1-流量调节阀；3.2-压力切断阀；3.3-比例阀；4-电磁阀；5-多路阀；5.1-溢流阀；5.2-防冲击阀；5.3-泄油阻尼；5.4-压力补偿控制阀；5.5-单向阀；5.6-电液换向阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1所示，本发明提供了一种多模式切换的液压系统，包括设置在液压回路中的液压油箱1、变量泵3、比例阀3.3(即电比例变量控制阀)、电磁阀4(为二位三通阀)、压力切断阀3.2、流量调节阀3.1、多路阀5(包括溢流阀5.1、防冲击阀5.2、泄油阻尼5.3、压力补偿控制阀5.4、单向阀5.5、电液换向阀5.6)，变量泵3与动力源2相连，动力源2可以是发动机或者电机等；并形成定流量模式液压回路、恒压模式液压回路、负载敏感泵模式液压回路以及容积调速模式液压回路；
其中：
在定流量模式液压回路中，比例阀3.3输入最大控制电流值，电磁阀4得电，压力切断阀3.2的压力设定高于溢流阀5.1的设定值；变量泵3的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀3.3、压力切断阀3.2和流量调节阀3.1后与液压油箱1连通，变量泵3从液压油箱1中吸油再压油，并通过管路进入多路阀5，多路阀5与执行机构相连，执行机构为液压油缸或者液压马达。
在恒压模式液压回路中，比例阀3.3和电磁阀4均得电，比例阀3.3输入最大控制电流值，压力切断阀3.2的压力设定低于溢流阀5.1的设定值；若变量泵3的出口压力低于压力切断阀3.2的设定压力时，变量泵3的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀3.3、压力切断阀3.2和流量调节阀3.1后与液压油箱1相连通；若变量泵3的出口压力大于等于压力切断阀3.2的设定压力时，变量泵3压出的液压油经过压力切断阀3.2和比例阀3.3进入变量泵3的变量控制大腔，变量泵3的排量减小，变量泵3的出口压力等于压力切断阀3.2的设定压力。
在负载敏感泵模式液压回路中，比例阀3.3得电，电磁阀4失电；压力切断阀3.2的压力设定值低于溢流阀5.1的设定值，多路阀5的LS口液压油经过电磁阀4反馈至流量调节阀3.1的弹簧腔；
在容积调速模式液压回路中，电磁阀4得电，压力切断阀3.2的压力低于溢流阀5.1的设定值，调节比例阀3.3的控制电流，变量泵3即可通过比例阀3.3控制排量，实现排量容积调速。
还包括防冲击阀5.2、泄油阻尼5.3、压力补偿控制阀5.4、单向阀5.5以及电液换向阀5.6，其中防冲击阀5.2为三通流量阀，电液换向阀5.6为三位四通阀；
其中，防冲击阀5.2用于将变量泵3响应滞后所引起的多余流量卸荷；
泄油阻尼5.3设于反馈油路中，为中位状态下的LS口油路卸荷；
压力补偿控制阀5.4用于维持电液换向阀5.6的节流口前后压差恒定；
单向阀5.5用于将负载反馈压力单方向引出。
进一步的，本发明还提供一种多模式切换的液压系统控制方法，能够实现上述多模式的液压系统的切换，具有定流量模式、恒压模式、负载敏感泵模式以及容积调速模式，具体的：
一、定流量模式的切换
①将变量泵3的电比例变量控制阀(也即比例阀Y1)输入最大控制电流值，使比例阀3.3工作在右位。
②将压力切断阀3.2的压力设定值调高，使其高于溢流阀5.1的设定值，压力切断阀3.2工作在右位。
③将二位三通电磁阀4(也即电磁阀Y2)得电，变量泵3出口的一部分液压油经过二位三通电磁阀4进入流量调节阀3.1的弹簧腔，使流量调节阀3.1工作在右位。
④变量泵3的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀3.3的右位、压力切断阀3.2的右位和流量调节阀3.1的右位，与液压油箱1连通。因此变量泵3工作在最大排量，作定量泵使用，变量泵3从液压油箱1中吸油再压油，然后通过管路进入多路阀5，多路阀5的A1口和B1口分别连接液压油缸或液压马达的两腔，此时系统为定量泵系统。
二、恒压模式的切换
①将变量泵3的比例阀3.3(也即比例阀Y1)输入最大控制电流值，使比例阀3.3工作在右位。
②将二位三通电磁阀4(也即电磁阀Y2)得电，变量泵3出口的一部分液压油经过二位三通电磁阀4进入流量调节阀3.1的弹簧腔，使流量调节阀3.1工作在右位。
③将压力切断阀3.2的压力设定值调低，使其低于溢流阀5.1的设定值，当变量泵3的出口压力低于压力切断阀3.2的设定压力时，压力切断阀3.2工作在右位，变量泵3的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀3.3的右位、压力切断阀3.2的右位和流量调节阀3.1的右位，与液压油箱1连通，此时变量泵3工作在最大排量；当变量泵3的出口压力大于等于压力切断阀3.2的设定压力时，压力切断阀3.2工作在左位，变量泵3压出的液压油直接经过压力切断阀3.2的左位和电比例变量控制阀的右位进入变量泵3的变量控制缸大腔，变量泵3的排量减小，变量泵3出口的压力等于压力切断阀设定压力，系统自动工作在恒压状态。
三、负载敏感泵模式的切换
①将变量泵3的比例阀3.3(也即比例阀Y1)输入最大控制电流值，使比例阀3.3工作在右位。
②将二位三通电磁阀4(也即电磁阀Y2)失电，压力切断阀3.2的压力设定值低于溢流阀5.1的设定值，多路阀5的LS口液压油经过电磁阀4反馈至流量调节阀3.1的弹簧腔，系统自动感受负载压力的变化，当流量调节阀3.1左边控制压力小于右边控制压力与流量调节阀3.1的弹簧力之和时，即变量泵3的出口压力小于多路阀5的A1口或B1口的压力与流量调节阀3.1弹簧力之和时，流量调节阀3.1工作在右位，变量泵3的排量增大，变量泵3出口的流量变大；当流量调节阀3.1左边控制压力大于右边控制压力与流量调节阀3.1的弹簧力之和时，即变量泵3的出口压力高于多路阀5的A1口或B1口的压力与流量调节阀3.1弹簧力之和时，流量调节阀3.1工作在左位，变量泵3的排量变小，变量泵3出口的流量变小；当流量调节阀3.1左边控制压力等于右边控制压力与流量调节阀3.1的弹簧力之和时，即出口压力等于多路阀5的A1口或B1口的压力与流量调节阀3.1弹簧力之和时，变量泵3排量不变。
四、容积调速模式
①将二位三通电磁阀4(也即电磁阀Y2)得电，变量泵3出口的一部分液压油经过二位三通电磁阀4进入流量调节阀3.1的弹簧腔，使流量调节阀3.1工作在右位。
②将压力切断阀3.2的压力设定值调低，使其低于溢流阀5.1的设定值。
③通过控制变量泵3的电比例变量控制阀3.3(也即比例阀Y1)的电流，使其逐渐增大或减小，变量泵3即可实现电比例排量容积调速。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多模式切换的液压系统，其特征在于，包括设置在液压回路中的液压油箱、变量泵、比例阀、电磁阀、压力切断阀、流量调节阀、多路阀；并形成定流量模式液压回路、恒压模式液压回路、负载敏感泵模式液压回路以及容积调速模式液压回路；多路阀包括溢流阀；
其中：
在定流量模式液压回路中，比例阀获得一恒定电流值，电磁阀得电，压力切断阀的压力设定高于溢流阀的设定值；
在恒压模式液压回路中，比例阀和电磁阀均得电，压力切断阀的压力设定低于溢流阀的设定值；
在负载敏感泵模式液压回路中，比例阀得电，电磁阀失电；压力切断阀的压力设定值低于溢流阀的设定值，多路阀的LS口液压油经过电磁阀反馈至流量调节阀的弹簧腔；
在容积调速模式液压回路中，电磁阀得电，压力切断阀的压力低于溢流阀的设定值，调节比例阀的控制电流。
2.如权利要求1所述的一种多模式切换的液压系统，其特征在于，在定流量模式液压回路中，比例阀输入最大控制电流值，变量泵的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀、压力切断阀和流量调节阀后与液压油箱连通，变量泵从液压油箱中吸油再压油，并通过管路进入多路阀，多路阀与执行机构相连。
3.如权利要求1所述的一种多模式切换的液压系统，其特征在于，在恒压模式液压回路中，比例阀输入最大控制电流值，若变量泵的出口压力低于压力切断阀的设定压力时，变量泵的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀、压力切断阀和流量调节阀后与液压油箱相连通；若变量泵的出口压力大于等于压力切断阀的设定压力时，变量泵压出的液压油经过压力切断阀和比例阀进入变量泵的变量控制大腔，变量泵的排量减小，变量泵的出口压力等于压力切断阀的设定压力。
4.如权利要求1所述的一种多模式切换的液压系统，其特征在于，还包括防冲击阀、泄油阻尼、压力补偿控制阀、单向阀以及电液换向阀；
其中，防冲击阀用于将变量泵响应滞后所引起的多余流量卸荷；
泄油阻尼设于反馈油路中，为中位状态下的LS口油路卸荷；
压力补偿控制阀用于维持电液换向阀的节流口前后压差恒定；
单向阀用于将负载反馈压力单方向引出。
5.如权利要求4所述的一种多模式切换的液压系统，其特征在于，所述防冲击阀为三通流量阀，电液换向阀为三位四通阀，电磁阀为二位三通阀。
6.一种多模式切换的液压系统控制方法，其特征在于，能够实现多模式的液压系统切换，该液压系统包括设置在液压回路中的液压油箱、变量泵、比例阀、电磁阀、压力切断阀、流量调节阀、多路阀，其中多路阀包括溢流阀，该方法具体包括：
向比例阀输入一恒定电流值，变量泵工作在固定排量，再将电磁阀得电，将压力切断阀的压力设定值调高，使其高于溢流阀的设定值，形成定流量模式；
比例阀和电磁阀均得电，将压力切断阀的压力设定值调低，使其低于溢流阀的设定值，形成恒压模式；
比例阀得电，电磁阀失电，使压力切断阀的压力设定值低于溢流阀的设定值，形成负载敏感泵模式；
电磁阀得电，将压力切断阀的压力设定值调低，使其低于溢流阀的设定值，通过控制比例阀的电流，形成容积调速模式。
7.如权利要求1所述的一种多模式切换的液压系统控制方法，其特征在于，在形成的定流量模式中，比例阀输入最大控制电流值，变量泵的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀、压力切断阀和流量调节阀后与液压油箱连通，变量泵处于最大排量工作状态，变量泵从液压油箱中吸油再压油，并通过管路进入多路阀，多路阀与执行机构相连。
8.如权利要求1所述的一种多模式切换的液压系统控制方法，其特征在于，在形成的恒压模式中，比例阀输入最大控制电流值，若变量泵的出口压力低于压力切断阀的设定压力时，变量泵的变量控制缸大腔的液压油经过比例阀、压力切断阀和流量调节阀后与液压油箱相连通，变量泵处于最大排量工作状态；若变量泵的出口压力大于等于压力切断阀的设定压力时，变量泵压出的液压油经过压力切断阀和比例阀进入变量泵的变量控制大腔，变量泵的排量减小，变量泵的出口压力等于压力切断阀的设定压力。
9.如权利要求1所述的一种多模式切换的液压系统控制方法，其特征在于，在形成的负载敏感泵模式中，比例阀输入最大控制电流值，电磁阀失电，使压力切断阀的压力设定值低于溢流阀的设定值，多路阀的LS口液压油经过电磁阀反馈至流量调节阀的弹簧腔。
10.如权利要求1所述的一种多模式切换的液压系统控制方法，其特征在于，在形成的负载敏感泵模式中，若流量调节阀左边控制压力小于右边控制压力与流量调节阀的弹簧力之和时，变量泵排量增大；若流量调节阀左边控制压力大于右边控制压力与流量调节阀的弹簧力之和时，变量泵排量变小；若流量调节阀左边控制压力等于右边控制压力与流量调节阀的弹簧力之和时，则变量泵排量不变。
CN202210543598.3A 2022-05-19 2022-05-19 一种多模式切换的液压系统及其控制方法 Pending CN114876890A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210543598.3A CN114876890A (zh) 2022-05-19 2022-05-19 一种多模式切换的液压系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210543598.3A CN114876890A (zh) 2022-05-19 2022-05-19 一种多模式切换的液压系统及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114876890A true CN114876890A (zh) 2022-08-09

Family

ID=82674914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210543598.3A Pending CN114876890A (zh) 2022-05-19 2022-05-19 一种多模式切换的液压系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114876890A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105156391A (zh) 一种复合变量泵及运用复合变量泵的液压控制系统
CN205478600U (zh) 一种恒压变量泵
CN109695599B (zh) 变量液压系统、泵输出流量控制方法、工程机械
US20180335056A9 (en) Electronically controlled valve, hydraulic pump, and hydraulic pump system
CN102996391A (zh) 负载敏感泵、负载敏感液压系统和混凝土泵送设备
CN110005664B (zh) 一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统
CN102991571B (zh) 液压控制回路、液压控制系统及液压控制阀组
CN107489663B (zh) 一种变量泵及运用变量泵的液压控制系统
CN102261351A (zh) 一种简易的比例负载敏感液压系统
WO2023274210A1 (zh) 一种多级压力控制和压力调速液压系统及作业机械
CN107489664A (zh) 一种负载敏感和容积控制式变量泵及电液控制系统
CN109989951B (zh) 一种变负载作业平台下降速度控制装置及方法
CN103850286B (zh) 一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统
JPS62270803A (ja) 油圧回路の制御方法
CN104176639B (zh) 变恒压网络液压系统、液压控制方法及起重机
CN114876890A (zh) 一种多模式切换的液压系统及其控制方法
CN202971075U (zh) 负载敏感泵、负载敏感液压系统和混凝土泵送设备
CN204111197U (zh) 变恒压网络液压系统及起重机
CN210634627U (zh) 一种液压转向装置及工程车辆
JPH0384204A (ja) ロードセンシング型油圧回路の合流弁装置
CN110985458B (zh) 多级压差控制液压系统
CN110259749B (zh) 一种功率控制阀块、液压泵组件及工程机械
CN209892555U (zh) 一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统
JPH0210802Y2 (zh)
CN210106278U (zh) 液压控制系统与摊铺机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination