CN114872094B - 一种椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其包括：驱动机构，用于为切片机提供动力；椭圆导轨剪叉机构，包括第一传动结构、椭圆导轨、剪叉升降结构和切割结构；第一传动结构的一端与驱动机构的输出端连接，第一传动结构的另一端与椭圆导轨的转轴连接，剪叉升降结构的一端与椭圆导轨滑动连接，剪叉升降结构的另一端与切割结构连接；传送机构，包括传送带、传送辊、传送辊支架和第二传动结构；切割结构设置在传送辊支架的中部，传送辊支架的两端分别设置有一个传送辊，位于两个传送辊之间设置有传送带；第二传动结构的输入端与驱动机构输出端连接，第二传动结构的输出端与其中一个传送辊一端同轴连接。本发明能保证切片质量。

Description

一种椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机
技术领域
本发明涉及一种食品生产加工技术领域，特别是关于一种椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机。
背景技术
糕点是一种以谷类、豆类、薯类、油脂、糖、蛋等食材中一种或几种为主要原料，添加或不添加其他原料，经调制、成型、熟制等工序制成的食品。在糕点食品生产加工过程中，需要对其切片后才能进行包装，因此切片是一个重要环节。
目前糕点切片有传统手工切片和机器切片两种方式。传统手工切片效率低、人力成本高，且人工切片导致糕点厚度不一，影响糕点美观性。同时现有的糕点切片机还存在切痕倾斜而降低切片整齐度和均匀度，影响糕点品质。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其能提高糕点切片效率、保证切片质量、实现自动化切割、降低人力成本。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其包括：驱动机构，用于为所述切片机提供动力；椭圆导轨剪叉机构，包括第一传动结构、椭圆导轨、剪叉升降结构和切割结构；所述第一传动结构的一端与所述驱动机构的输出端连接，所述第一传动结构的另一端与所述椭圆导轨的转轴连接，所述剪叉升降结构的一端与所述椭圆导轨滑动连接，所述剪叉升降结构的另一端与所述切割结构连接；传送机构，包括传送带、传送辊、传送辊支架和第二传动结构；所述切割结构设置在传送辊支架的中部，所述传送辊支架的两端分别设置有一个所述传送辊，位于两个所述传送辊之间设置有所述传送带；所述第二传动结构的输入端与所述驱动机构输出端连接，所述第二传动结构的输出端与其中一个所述传送辊一端同轴连接。
进一步，所述第一传动结构包括主动V型槽带轮、第一V型带、传动轮、第二V型带、从动V型槽带轮和带轮支架；
所述主动V型槽带轮套设在所述驱动机构的输出轴上，所述从动V型槽带轮设置在所述带轮支架的顶部一端，所述主动V型槽带轮与所述从动V型槽带轮之间通过所述第一V型带进行传动连接；所述带轮支架设置在所述传送辊支架的中部，位于所述切割结构的后部；
与所述从动V型槽带轮同侧的传动轮设置在所述带轮支架的顶部另一端，所述从动V型槽带轮与该传动轮同轴连接，所述传动轮与所述椭圆导轨的转轴之间通过所述第二V型带进行传动连接。
进一步，所述椭圆导轨包括椭圆导轨外环、椭圆导轨内环和连接架；
所述椭圆导轨外环的后侧周向与所述连接架的一端连接，所述连接架的另一端设置有所述转轴；所述椭圆导轨内环的后侧固定在所述椭圆导轨外环的内部，两者之间形成环形滑轨，用于与所述剪叉升降结构滑动连接。
进一步，所述切割结构包括刀片支架、刀片和刀片导轨；
所述刀片支架的底端设置在所述传送辊支架的中部，所述刀片支架的顶部设置有所述剪叉升降结构，所述刀片支架的中下部两侧设置有所述刀片导轨，所述刀片两端滑动设置在所述刀片导轨内；所述刀片的顶部与所述剪叉升降结构连接。
进一步，所述剪叉升降结构包括椭圆导轨滑块、第一连杆、第二连杆和刀片滑块；
所述第一连杆与所述第二连杆之间通过销连接形成剪叉结构，位于所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端都设置有所述椭圆导轨滑块，所述椭圆导轨滑块滑动设置在所述切割结构的顶部横杆上，且所述椭圆导轨滑块的外端部滑动设置在所述椭圆导轨内；所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端都活动连接有所述刀片滑块，所述刀片滑块滑动设置在所述刀片的顶部。
进一步，所述切割结构的顶部所述横杆采用凸字形结构，且所述椭圆导轨滑块采用与所述凸字形结构配合的凹字形结构。
进一步，所述刀片的顶部采用凸字形结构，所述刀片滑块的下部设置有与该凸字形结构配合的凹字形结构。
进一步，所述第二传动结构包括传送轴、不完全锥齿轮和完全锥齿轮；所述传送轴的输入端与所述驱动机构输出端通过联轴器同轴连接，所述传送轴的输出端上同轴设置有所述不完全锥齿轮；所述不完全锥齿轮与所述完全锥齿轮啮合传动，且所述完全锥齿轮与其中一个所述传送辊一端同轴连接。
进一步，所述传送轴的中部，在所述传送辊支架上设置有用于支撑所述传送轴的所述传送轴支承装置。
进一步，所述刀片的行程、实际切割时间，以及所述传送带的运行时间和行程的设定如下：
根据连杆长度l和椭圆导轨的短半径为R1、长半径为R2计算所述刀片的行程D：
Figure BDA0003656109350000021
根据所述刀片的行程D计算所述刀片的实际切割时间t实：
Figure BDA0003656109350000022
计算所述传送带的运行时间t带：
Figure BDA0003656109350000031
计算所述传送带的行程s：
Figure BDA0003656109350000032
其中，d2为所述刀片实际切割糕点的工作行程，n1为不完全锥齿轮的转速，n2为完全锥齿轮的转速，d为传送辊直径，z1为不完全锥齿轮的齿数，z2为完全锥齿轮的齿数。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
1、本发明的椭圆导轨剪叉机构将椭圆外环和椭圆内环的旋转运动，通过安装在刀片支架上的可滑动椭圆导轨滑块，带动剪叉机构做展开和合并运动，最终实现刀片竖直上下往复运动。根据椭圆结构特点，其转动一个周期可带动刀片做两次切片运动，因此该机构可实现自动切片，并提高切片效率。
2、糕点在传送机构间歇传送下，传送运动只在切刀离开糕点时进行，并且刀片左右两侧设置有刀片导轨，保证切片时水平入刀，从而解决了切痕倾斜和切片厚度不均匀问题。
附图说明
图1是本发明一实施例中的糕点切片机整体结构示意图；
图2是本发明一实施例中的椭圆导轨剪叉机构示意图；
图3是本发明一实施例中的传送机构示意图；
图4是本发明一实施例中的“凹”“凸”形结构示意图；
图5是本发明一实施例中对不完全锥齿轮和完全锥齿轮之间的传动比设定原理示意图；
图6是本发明一实施例中传送带和刀片联合动作时间示意图；
附图标记：
1、第一V型带，2、第二V型带，3、从动V型槽带轮，4、带轮支架，5、椭圆导轨外环，6、椭圆导轨内环，7、椭圆导轨滑块，8、刀片支架，9、第一连杆，10、第二连杆，11、刀片滑块，12、刀片，13、刀片导轨，1301、主动V型槽带轮，1302、传送轴，1303、传送轴支承装置，1304、不完全锥齿轮，1305、完全锥齿轮，1306、传送带，1307、传送辊，1308、传送辊支架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供的椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其包括：传送机构，通过一级锥齿轮组传递动力；所述一级锥齿轮组由完全锥齿轮和不完全锥齿轮组成，并在传送辊作用下进行传送带上的糕点间歇传送；椭圆导轨机构，其包括传递动力的带轮组和实现上下往复切片运动的椭圆导轨剪叉机构；所述带轮组设置在带轮支架上并由两种不同规格V型带组成；所述椭圆导轨剪叉机构在椭圆导轨外环和椭圆导轨内环固接后与剪叉机构连接，同时剪叉机构通过刀片滑块与刀片连接；所述椭圆导轨在椭圆导轨滑块作用下带动剪叉机构作展开和合并运动，从而带动所述刀片进行切片运动。
本发明涉及一种椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其包括：驱动机构，用于为切片机提供动力；椭圆导轨剪叉机构，包括第一传动结构、椭圆导轨、剪叉升降结构和切割结构；第一传动结构的一端与驱动机构的输出端连接，第一传动结构的另一端与椭圆导轨的转轴连接，剪叉升降结构的一端与椭圆导轨滑动连接，剪叉升降结构的另一端与切割结构连接；传送机构，包括传送带、传送辊、传送辊支架和第二传动结构；切割结构设置在传送辊支架的中部，传送辊支架的两端分别设置有一个传送辊，位于两个传送辊之间设置有传送带；第二传动结构的输入端与驱动机构输出端连接，第二传动结构的输出端与其中一个传送辊一端同轴连接。本发明能实现机器自动对糕点切片，可提高加工效率、降低人力成本，并可解决切片厚度不均匀和切痕倾斜问题。
在本发明的一个实施例中，提供一种椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机。本实施例中，如图1所示，该糕点切片机包括：
驱动机构，用于为切片机提供动力；
椭圆导轨剪叉机构，用于实现刀片竖直方向的上下往复运动，包括第一传动结构、椭圆导轨、剪叉升降结构和切割结构；第一传动结构的一端与驱动机构的输出端连接，第一传动结构的另一端与椭圆导轨的转轴连接，将动力传输至椭圆导轨；剪叉升降结构的一端与椭圆导轨滑动连接，剪叉升降结构的另一端与切割结构连接；
传送机构，用于实现糕点水平方向的直线间歇移动，包括传送带1306、传送辊1307、传送辊支架1308和第二传动结构；切割结构设置在传送辊支架1308的中部，传送辊支架1308的两端分别设置有一个传送辊1307，位于两个传送辊1307之间设置有传送带1306；第二传动结构的输入端与驱动机构输出端连接，第二传动结构的输出端与其中一个传送辊1307一端同轴连接，由传动结构带动该传送辊1307转动，进而带动传送带1306动作。
在一个优选的实施例中，驱动机构可以采用电机。
在一个优选的实施例中，如图1、图2所示，第一传动结构包括主动V型槽带轮1301、第一V型带1、传动轮、第二V型带2、从动V型槽带轮3和带轮支架4。
主动V型槽带轮1301套设在驱动机构的输出轴上，与驱动机构进行同步转动；从动V型槽带轮3设置在带轮支架4的顶部一端，主动V型槽带轮1301与从动V型槽带轮3之间通过第一V型带1进行传动连接；带轮支架4设置在传送辊支架1308的中部，位于切割结构的后部。与从动V型槽带轮3同侧的传动轮设置在带轮支架4的顶部另一端，从动V型槽带轮3与该传动轮同轴连接，传动轮与椭圆导轨的转轴之间通过第二V型带2进行传动连接，进而带动椭圆导轨进行转动。
在本实施例中，位于带轮支架4的中部设置有转轴座，椭圆导轨的转轴设置在转轴座上，由带轮支架4承载椭圆导轨。
优选的，第一V型带1和第二V型带2为两种不同规格的V型带。
在一个优选的实施例中，椭圆导轨包括椭圆导轨外环5、椭圆导轨内环6和连接架。椭圆导轨外环5的后侧周向与连接架的一端连接，连接架的另一端设置有转轴；椭圆导轨内环6的后侧通过螺栓固定在椭圆导轨外环5的内部，两者之间形成环形滑轨，用于与剪叉升降结构滑动连接。使用时，由第二V型带2带动转轴转动，进而带动椭圆导轨进行转动。
在一个优选的实施例中，切割结构包括刀片支架8、刀片12和刀片导轨13。刀片支架8的底端设置在传送辊支架1308的中部，刀片支架8位于带轮支架4的前部。刀片支架8的顶部设置有剪叉升降结构，刀片支架8的中下部两侧设置有刀片导轨13，刀片12两端滑动设置在刀片导轨13内；刀片12的顶部与剪叉升降结构连接，使用时，由剪叉升降结构带动刀片12在刀片导轨13内进行上下滑动。
在一个优选的实施例中，剪叉升降结构包括椭圆导轨滑块7、第一连杆9、第二连杆10和刀片滑块11。第一连杆9与第二连杆10之间通过销连接形成剪叉结构，位于第一连杆9的第一端和第二连杆10的第一端都设置有椭圆导轨滑块7，椭圆导轨滑块7滑动设置在刀片支架8的顶部横杆上，且椭圆导轨滑块7的外端部滑动设置在椭圆导轨的环形滑轨内，由椭圆导轨的转动带动两个椭圆导轨滑块7在水平方向进行移动。第一连杆9的第二端和第二连杆10的第二端都活动连接有刀片滑块11，刀片滑块11滑动设置在刀片12的顶部。使用时，由椭圆导轨滑块7的水平移动带动，在椭圆导轨滑块7作用下带动剪叉结构作展开和合并运动，并经刀片滑块11的共同作用，最终实现刀片12沿竖直方向上下往复的进行切片运动。
在本实施例中，如图4所示，刀片支架8的顶部横杆采用凸字形结构，且椭圆导轨滑块7采用与凸字形结构配合的凹字形结构，椭圆导轨滑块7通过互相配合的“凹”“凸”形结构可在刀片支架8上滑动。
刀片12的顶部也采用凸字形结构，刀片滑块11的下部设置有与该凸字形结构配合的凹字形结构，刀片滑块11通过互相配合的“凹”“凸”形结构在刀片12的顶部进行水平移动，进而经第一连杆9、第二连杆10的动作实现带动刀片12进行上下移动，进而实现切割动作。
优选的，椭圆导轨滑块7的外端部采用圆柱形结构，该圆柱形结构滑动设置在椭圆导轨的环形滑轨内。
优选的，第一连杆9和第二连杆10为两种结构不同的连杆。
在一个优选的实施例中，如图1、图3所示，第二传动结构包括传送轴1302、不完全锥齿轮1304和完全锥齿轮1305。传送轴1302的输入端作为第二传动结构的输入端，与驱动机构输出端通过联轴器同轴连接，传送轴1302的输出端上同轴设置有不完全锥齿轮1304；不完全锥齿轮1304与完全锥齿轮1305啮合传动，且完全锥齿轮1305作为第二传动结构的输出端，与其中一个传送辊1307一端同轴连接。
使用时，驱动机构输出的动力在传送轴1302和锥齿轮对(不完全锥齿轮1304和完全锥齿轮1305)的作用下传递给传送辊1307，完全锥齿轮1305与设置在传送辊支架1308上的传送辊1307连接，从而驱动机构的运动在传送轴1302和锥齿轮对的作用下间歇地传递给传送辊1307，最终实现传送带1306上的糕点间歇传送，并能确保在非切片时进行传送而在切片时糕点停止移动，从而解决切痕倾斜和整齐度不好问题。同时设置在刀片支架8上的刀片导轨13与刀片12配合，从而可解决切片厚度不均匀问题。
在本实施例中，位于传送轴1302的中部，在传送辊支架1308上设置有用于支撑传送轴1302的传送轴支承装置1303。传送轴1302与传送轴支承装置1303之间设置有转动轴。使用时，通过传送轴支承装置1303的支承作用将安装在其上的不完全锥齿轮1304与完全锥齿轮1305进行稳定的啮合。
在本实施例中，为了有效的确保在非切片时进行传送而在切片时糕点停止移动，解决切痕倾斜和整齐度不好问题，还需要对刀片12的行程、实际切割时间以及传送带1306的运行时间和行程根据使用需求进行设定。
假设椭圆导轨的短半径为R1，长半径为R2，连杆长度l，传送辊直径d，电机、不完全锥齿轮1304的转速n1，完全锥齿轮1305的转速n2，刀片12实际切割糕点的工作行程d2，空行程d1，z1为不完全锥齿轮1304的齿数，z2为完全锥齿轮1305的齿数。其中，传动比i为：
Figure BDA0003656109350000071
则刀片12的行程、实际切割时间以及传送带1306的运行时间和行程的设定方法分别如下：
1)根据连杆长度l和椭圆导轨的短半径为R1、长半径为R2计算刀片12的行程D：
Figure BDA0003656109350000072
2)根据刀片12的行程D计算刀片12的实际切割时间：
转动一周期：刀片12切割两次时间
Figure BDA0003656109350000073
因前半周期与后半周期原理相同，因此以下按半个周期计算。故转动半周期：切割一次时间
Figure BDA0003656109350000074
实际切割时间
Figure BDA0003656109350000075
Figure BDA0003656109350000076
3)计算传送带1306的运行时间t带：
转动半周期：传送辊工作时间
Figure BDA0003656109350000077
4)计算传送带1306的行程：
传送辊1307的转速与完全锥齿轮转速相同，传送辊转速
Figure BDA0003656109350000078
则传送带1306的线速度
Figure BDA0003656109350000079
故转动半个周期传送带1306的移动距离s为：
Figure BDA00036561093500000710
使用时，如图6所示，转动半周期时，传送带1306运行t带后，刀片12开始切割，进行t实后完成半周期动作。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其特征在于，包括：
驱动机构，用于为所述切片机提供动力；
椭圆导轨剪叉机构，包括第一传动结构、椭圆导轨、剪叉升降结构和切割结构；所述第一传动结构的一端与所述驱动机构的输出端连接，所述第一传动结构的另一端与所述椭圆导轨的转轴连接，所述剪叉升降结构的一端与所述椭圆导轨滑动连接，所述剪叉升降结构的另一端与所述切割结构连接；
传送机构，包括传送带(1306)、传送辊(1307)、传送辊支架(1308)和第二传动结构；所述切割结构设置在传送辊支架(1308)的中部，所述传送辊支架(1308)的两端分别设置有一个所述传送辊(1307)，位于两个所述传送辊(1307)之间设置有所述传送带(1306)；所述第二传动结构的输入端与所述驱动机构输出端连接，所述第二传动结构的输出端与其中一个所述传送辊(1307)一端同轴连接；
所述椭圆导轨包括椭圆导轨外环(5)、椭圆导轨内环(6)和连接架；
所述椭圆导轨外环(5)的后侧周向与所述连接架的一端连接，所述连接架的另一端设置有所述转轴；所述椭圆导轨内环(6)的后侧固定在所述椭圆导轨外环(5)的内部，两者之间形成环形滑轨，用于与所述剪叉升降结构滑动连接；
所述剪叉升降结构包括椭圆导轨滑块(7)、第一连杆(9)、第二连杆(10)和刀片滑块(11)；
所述第一连杆(9)与所述第二连杆(10)之间通过销连接形成剪叉结构，位于所述第一连杆(9)的第一端和所述第二连杆(10)的第一端都设置有所述椭圆导轨滑块(7)，所述椭圆导轨滑块(7)滑动设置在所述切割结构的顶部横杆上，且所述椭圆导轨滑块(7)的外端部滑动设置在所述椭圆导轨内；所述第一连杆(9)的第二端和所述第二连杆(10)的第二端都活动连接有所述刀片滑块(11)，所述刀片滑块(11)滑动设置在所述刀片(12)的顶部。
2.如权利要求1所述椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其特征在于，所述第一传动结构包括主动V型槽带轮(1301)、第一V型带(1)、传动轮、第二V型带(2)、从动V型槽带轮(3)和带轮支架(4)；
所述主动V型槽带轮(1301)套设在所述驱动机构的输出轴上，所述从动V型槽带轮(3)设置在所述带轮支架(4)的顶部一端，所述主动V型槽带轮(1301)与所述从动V型槽带轮(3)之间通过所述第一V型带(1)进行传动连接；所述带轮支架(4)设置在所述传送辊支架(1308)的中部，位于所述切割结构的后部；
与所述从动V型槽带轮(3)同侧的传动轮设置在所述带轮支架(4)的顶部另一端，所述从动V型槽带轮(3)与该传动轮同轴连接，所述传动轮与所述椭圆导轨的转轴之间通过所述第二V型带(2)进行传动连接。
3.如权利要求1所述椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其特征在于，所述切割结构包括刀片支架(8)、刀片(12)和刀片导轨(13)；
所述刀片支架(8)的底端设置在所述传送辊支架(1308)的中部，所述刀片支架(8)的顶部设置有所述剪叉升降结构，所述刀片支架(8)的中下部两侧设置有所述刀片导轨(13)，所述刀片(12)两端滑动设置在所述刀片导轨(13)内；所述刀片(12)的顶部与所述剪叉升降结构连接。
4.如权利要求1所述椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其特征在于，所述切割结构的顶部所述横杆采用凸字形结构，且所述椭圆导轨滑块(7)采用与所述凸字形结构配合的凹字形结构。
5.如权利要求1所述椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其特征在于，所述刀片(12)的顶部采用凸字形结构，所述刀片滑块(11)的下部设置有与该凸字形结构配合的凹字形结构。
6.如权利要求1所述椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其特征在于，所述第二传动结构包括传送轴(1302)、不完全锥齿轮(1304)和完全锥齿轮(1305)；所述传送轴(1302)的输入端与所述驱动机构输出端通过联轴器同轴连接，所述传送轴(1302)的输出端上同轴设置有所述不完全锥齿轮(1304)；所述不完全锥齿轮(1304)与所述完全锥齿轮(1305)啮合传动，且所述完全锥齿轮(1305)与其中一个所述传送辊(1307)一端同轴连接。
7.如权利要求6所述椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其特征在于，所述传送轴(1302)的中部，在所述传送辊支架(1308)上设置有用于支撑所述传送轴(1302)的所述传送轴支承装置(1303)。
8.如权利要求3所述椭圆导轨剪叉机构的糕点切片机，其特征在于，所述刀片(12)的行程、实际切割时间，以及所述传送带(1306)的运行时间和行程的设定如下：
根据连杆长度l和椭圆导轨的短半径为R1、长半径为R2计算所述刀片(12)的行程D：
Figure FDA0004174825960000021
根据所述刀片(12)的行程D计算所述刀片(12)的实际切割时间t实：
Figure FDA0004174825960000022
计算所述传送带(1306)的运行时间t带：
Figure FDA0004174825960000031
计算所述传送带(1306)的行程s：
Figure FDA0004174825960000032
其中，d2为所述刀片(12)实际切割糕点的工作行程，n1为不完全锥齿轮(1304)的转速，n2为完全锥齿轮(1305)的转速，d为传送辊直径，z1为不完全锥齿轮(1304)的齿数，z2为完全锥齿轮(1305)的齿数。
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