CN114869314B - 机械臂式数字乳腺机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机械臂式数字乳腺机，属于医疗诊断装置技术领域，机械臂式数字乳腺机包括：支座；C形臂，C形臂的下端与支座铰接，C形臂的上端能够相对于支座进行左右方向摆动；球管，设置在C形臂的上端并能够随C形臂的上端一起相对于支座进行左右方向摆动，且球管能够沿前后方向相对于C形臂的上端滑动。球管能够随C形臂的上端一起进行左右摆动，同时球管还能够相对于C形臂的上端进行前后滑动，从而能够实现多角度拍摄的目的，以获取患者乳腺不同位置的图像，为后续诊断治疗提供更加准确的依据。

Description

机械臂式数字乳腺机
技术领域
本发明涉及医疗诊断装置技术领域，具体涉及一种机械臂式数字乳腺机。
背景技术
乳腺x线摄影设备是乳腺癌筛查的重要设备，是妇女乳腺癌筛查不可缺少的核心产品。现有的乳腺机都普遍采用采用立柱式主机，主机上设置可以左右旋转的机头及探测器，由于其重量较大，安装受位置影响，只能实现一个平面拍摄，医生摆位复杂有死角，活检系统操作复杂、不能实现多维度拍摄，探测器安装复杂等问题。
发明内容
有鉴于此，本说明书实施例提供一种机械臂式数字乳腺机，以实现多维度拍摄的目的。
本说明书实施例提供以下技术方案：一种机械臂式数字乳腺机，包括：支座；C形臂，C形臂的下端与支座铰接，C形臂的上端能够相对于支座进行左右方向摆动；球管，设置在C形臂的上端并能够随C形臂的上端一起相对于支座进行左右方向摆动，且球管能够沿前后方向相对于C形臂的上端滑动。
进一步地，支座包括水平支撑部、竖直支撑部和伸缩板，水平支撑部设置在被支撑面上，竖直支撑部的下端与水平支撑部固定连接，竖直支撑部的上端设置有第一滑槽，伸缩板设置在第一滑槽中并能够沿竖直方向相对于竖直支撑部滑动，C形臂的下端与伸缩板铰接。
进一步地，支座还包括第一驱动组件，第一驱动组件设置在竖直支撑部或者水平支撑部中，且第一驱动组件能够驱动伸缩板沿竖直方向上下滑动。
进一步地，支座还包括第二驱动组件，第二驱动组件设置在伸缩板上，且第二驱动组件能够驱动C形臂的上端相对于伸缩板进行左右摆动。
进一步地，机械臂式数字乳腺机还包括探测器组件，设置在伸缩板朝向患者的一侧端面处，探测器组件与伸缩板转动连接。
进一步地，探测器组件包括基础板和固定板，基础板与伸缩板转动连接，固定板与基础板垂直固定连接。
进一步地，C形臂的上端设置有滑动轨道，滑动轨道的延伸方向与C形臂的摆动平面垂直，球管与滑动轨道配合连接，且球管能够沿滑动轨道的延伸方向相对于C形臂的上端滑动。
进一步地，滑动轨道为直线轨道或者弧形轨道，C形臂的上端设置有第三驱动组件，第三驱动组件能够驱动球管沿滑动轨道滑动。
进一步地，C形臂的上端设置有摆动轴，摆动轴能够沿垂直于C形臂的摆动平面的方向进行摆动，球管设置在摆动轴的摆动端并能够随摆动轴一起相对于C形臂的上端摆动。
进一步地，球管与摆动端铰接，球管能够相对于摆动端转动。
与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：球管能够随C形臂的上端一起进行左右摆动，同时球管还能够相对于C形臂的上端进行前后滑动，从而能够实现多角度拍摄的目的，以获取患者乳腺不同位置的图像，为后续诊断治疗提供更加准确的依据。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例的三维结构示意图；
图2是图1的主视结构示意图；
图3是图1的第一侧视结构示意图；
图4是本发明球管移动后的侧视结构示意图；
图5是本发明探测器组件转动后的三维结构示意图。
图中附图标记：1、支座；11、水平支撑部；12、竖直支撑部；13、伸缩板；2、C形臂；3、球管；4、探测器组件；41、基础板；42、固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种机械臂式数字乳腺机，包括支座1、C形臂2和球管3。C形臂2的下端与支座1铰接，C形臂2的上端能够相对于支座1进行左右方向摆动；球管3设置在C形臂2的上端并能够随C形臂2的上端一起相对于支座1进行左右方向摆动，且球管3能够沿前后方向相对于C形臂2的上端滑动。
本发明实施例的球管3能够随C形臂2的上端一起进行左右摆动，同时球管3还能够相对于C形臂2的上端进行前后滑动，从而能够实现多角度拍摄的目的，以获取患者乳腺不同位置的图像，为后续诊断治疗提供更加准确的依据。
需要说明的是，本实施例中所涉及的前后为图2中垂直于纸面的方向，左右为图2中的水平左右方向。
如图1所示，支座1包括水平支撑部11、竖直支撑部12和伸缩板13，水平支撑部11设置在被支撑面上，竖直支撑部12的下端与水平支撑部11固定连接，竖直支撑部12的上端设置有第一滑槽，伸缩板13设置在第一滑槽中并能够沿竖直方向相对于竖直支撑部12滑动，C形臂2的下端与伸缩板13铰接。
本实施例中水平支撑部11与竖直支撑部12一体成形连接，且水平支撑部11和竖直支撑部12的纵向截面形状呈L形，第一滑槽为置于竖直支撑部12中部的凹槽，第一滑槽的形状与伸缩板13的形状适配。
支座1还包括第一驱动组件，第一驱动组件设置在竖直支撑部12或者水平支撑部11上，且第一驱动组件能够驱动伸缩板13沿竖直方向上下滑动。本实施例中第一驱动组件可以为电动伸缩杆，上述电动伸缩杆能够驱动伸缩板13沿竖直方向往复运动，且上述电动伸缩杆具有自锁功能，在伸缩板13移动至设定位置时，该电动伸缩杆可以锁定，以保证伸缩板13的相对位置不变。
当然，本实施例中第一驱动组件还可以为其他结构，例如在另一种实施例中，第一驱动组件可以为设置在伸缩板13上的驱动轮和驱动电机，通过驱动电机带动驱动轮转动，从而实现伸缩板13的攀升和下降。
本发明并不限于上述实施例，凡是可以实现伸缩板13升降的装置均应该在本申请的保护范围内。
优选地，支座1还包括第二驱动组件，第二驱动组件设置在伸缩板13上，且第二驱动组件能够驱动C形臂2的上端相对于伸缩板13进行左右摆动。本实施例中的第二驱动组件可以为步进电机，该步进电机的旋转端与C形臂2的下端连接，通过步进电机的转动带动C形臂2的上端转动，并且步进电机本身具备自锁功能，能够实现到位自锁。
机械臂式数字乳腺机还包括探测器组件4，设置在伸缩板13朝向患者的一侧端面处，探测器组件4与伸缩板13转动连接。设置探测器组件4可以用于放置待检者乳房，以配合接收球管3放射的X射线信号。
探测器组件4包括基础板41和固定板42，基础板41与伸缩板13转动连接，固定板42与基础板41垂直固定连接。使用时可以将待检者乳房置于固定板42处，并按照设定需要方向转动基础板41以完成该角度信号的接收。
优选地，探测器组件4还可以包括活动板，基础板41上设置有滑槽，该活动板与滑槽滑动配合，且能够与固定板42之间形成压迫空间，用于挤压待检者乳房以获取更清晰的拍摄效果。本实施例中的活动板驱动装置设置在基础板41上，以使活动板能够上下移动，从而能够达到夹持待检处的目的。
在本发明实施例中，C形臂2的上端设置有滑动轨道，滑动轨道的延伸方向与C形臂2的摆动平面垂直，球管3与滑动轨道配合连接，且球管3能够沿滑动轨道的延伸方向相对于C形臂2的上端滑动。
上述滑动轨道的延伸方向为上述的前后方向，即图2中垂直于纸面方向。上述C形臂2的摆动平面为左右方向延伸的平面，球管3通过在滑动轨道中进行滑动，从而能够对乳腺进行多维度X线拍摄，取得多个断面图或三维图。同时辅助C形臂2的摆动操作，能够实现多角度摄影的目的。
需要说明的是，滑动轨道为直线轨道或者弧形轨道，根据不同需要可以进行选取安装，并且滑动轨道的长度应能够全角度拍摄患者乳腺。
在另一种实施例中，C形臂2的上端设置有摆动轴，摆动轴能够沿垂直于C形臂2的摆动平面的方向进行摆动，球管3设置在摆动轴的摆动端并能够随摆动轴一起相对于C形臂2的上端摆动。本实施例中的摆动轴的一端与C形臂2的上端铰接，摆动轴的另一端为摆动端，用于连接球管3并带动球管3进行摆动。工作时根据需要调整摆动轴的位置从而带动与之连接的球管3进行移动，以实现前后方向的拍摄。
进一步地，球管3与摆动端铰接，球管3能够相对于摆动端转动，从而使本实施例中的拍摄范围更加广泛，以增加本实施例的适用范围并使本实施例的拍摄效果不受医生的摆位限制。
需要说明的是，上述未提及的驱动装置与连接装置均与现有技术中的对应装置相同，此处不再对其连接关系和位置关系进行赘述。
本发明实施例中，C形臂2可以根据需要安装于其他装置上，并不限于仅铰接于支座1上，且上述各部件均为模块化部件，均可以进行单独拆卸，以便于后续保养和维护。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (6)

1.一种机械臂式数字乳腺机，其特征在于，包括：
支座（1），包括水平支撑部（11）、竖直支撑部（12）和伸缩板（13），水平支撑部（11）设置在被支撑面上，竖直支撑部（12）的下端与水平支撑部（11）固定连接，竖直支撑部（12）的上端设置有第一滑槽，伸缩板（13）设置在所述第一滑槽中并能够沿竖直方向相对于竖直支撑部（12）滑动，C形臂（2）的下端与伸缩板（13）铰接；
C形臂（2），C形臂（2）的下端与支座（1）铰接，C形臂（2）的上端能够相对于支座（1）进行左右方向摆动，C形臂（2）的上端设置有滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向与C形臂（2）的摆动平面垂直，球管（3）与所述滑动轨道配合连接，且球管（3）能够沿所述滑动轨道的延伸方向相对于C形臂（2）的上端滑动；
球管（3），设置在C形臂（2）的上端并能够随C形臂（2）的上端一起相对于支座（1）进行左右方向摆动，且球管（3）能够沿前后方向相对于C形臂（2）的上端滑动；
探测器组件（4），设置在伸缩板（13）朝向患者的一侧端面处，探测器组件（4）与伸缩板（13）转动连接，探测器组件（4）包括基础板（41）和固定板（42），基础板（41）与伸缩板（13）转动连接，固定板（42）与基础板（41）垂直固定连接。
2.根据权利要求1所述的机械臂式数字乳腺机，其特征在于，支座（1）还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在竖直支撑部（12）或者水平支撑部（11）中，且所述第一驱动组件能够驱动伸缩板（13）沿竖直方向上下滑动。
3.根据权利要求2所述的机械臂式数字乳腺机，其特征在于，支座（1）还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在伸缩板（13）上，且所述第二驱动组件能够驱动C形臂（2）的上端相对于伸缩板（13）进行左右摆动。
4.根据权利要求1所述的机械臂式数字乳腺机，其特征在于，所述滑动轨道为直线轨道或者弧形轨道，C形臂（2）的上端设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件能够驱动球管（3）沿所述滑动轨道滑动。
5.根据权利要求1所述的机械臂式数字乳腺机，其特征在于，C形臂（2）的上端设置有摆动轴，所述摆动轴能够沿垂直于C形臂（2）的摆动平面的方向进行摆动，球管（3）设置在所述摆动轴的摆动端并能够随所述摆动轴一起相对于C形臂（2）的上端摆动。
6.根据权利要求5所述的机械臂式数字乳腺机，其特征在于，球管（3）与所述摆动端铰接，球管（3）能够相对于所述摆动端转动。
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