CN114867927A - 具有双掣爪机构的闭合闩锁组件 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于安装在车门中的闭合闩锁组件以及一种构造该闭合闩锁组件的方法。该闭合闩锁组件具有至少一个棘轮、主掣爪和辅助掣爪。至少一个棘轮能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动。主掣爪能够在闭合位置与打开位置之间移动。辅助掣爪能够在闭合位置与打开位置之间移动。辅助掣爪释放杆能够在静止位置与接合位置之间移动，在静止位置处，辅助掣爪位于辅助掣爪的闭合位置并且主掣爪位于主掣爪的闭合位置，在接合位置处，辅助掣爪移动至辅助掣爪的打开位置并且主掣爪移动至主掣爪的打开位置。

Description

具有双掣爪机构的闭合闩锁组件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月20日提交的序列号为62/951,993的美国临时申请和于2019年12月3日提交的序列号为62/943,073的美国临时申请的权益，这两个美国临时申请的全部内容均通过参引并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及用于在机动车辆闭合系统中使用的闭合闩锁组件。更具体地，本公开涉及用于车门的配备有具有主掣爪和辅助掣爪的闩锁机构的闭合闩锁组件。

背景技术

该部分提供了涉及本公开内容的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。

已知提供用于车辆闭合面板的具有主掣爪和副掣爪的闩锁组件来减少棘轮从撞销捕获位置至撞销释放位置的释放耗力(effort)。通常，在这样的“双掣爪”布置中，在主掣爪与主棘轮之间、辅助掣爪与辅助棘轮之间、以及辅助掣爪与释放杆之间中的至少一种情况存在也被称为“游隙”的间隙，其中，由该游隙产生了空动。在空动的情况下，用于将棘轮从撞销捕获位置释放至撞销释放位置的时间响应可能会延迟，并且另外，释放时机的可预测性可能会减弱，比如，不能确定地知道为了确保释放棘轮相应的构件比如释放杆需要移动到什么程度。此外，通常需要将副掣爪驱动成与主掣爪接合，以使主掣爪移动至主掣爪的打开位置，由于突然、骤然的释放，这可能导致“砰”的噪音。

因此，尽管可商购的动力闭合闩锁组件令人满意地满足了所有操作要求和规章要求，但是存在推进该技术并提供下述动力闭合闩锁组件的公认需求：该动力闭合闩锁组件在提供期望且及时的动力操作功能和及时的紧急释放功能两者的同时具有优化、可靠且可重复的性能、降低的复杂性和简化的封装。

发明内容

该部分提供了本公开的总体概述并且不意在被解释为本公开的全部范围或其所有方面、特征和结构化配置的全面和详尽的列举。

本公开的一方面在于，提供一种用于车门的闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件具有：闩锁机构，该闩锁机构包括具有主掣爪和辅助掣爪的双掣爪机构；以及闩锁释放机构。

本公开的相关方面在于，提供一种具有主棘轮和辅助棘轮的闩锁机构。

本公开的一方面在于，提供一种用于车门的闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件具有：闩锁机构，该闩锁机构包括双掣爪和双棘轮机构，该双掣爪和双棘轮机构包括主掣爪、辅助掣爪、主棘轮、辅助棘轮；以及闩锁释放机构。

本公开的相关方面在于，使闩锁机构内的可操作部件之间的游隙最小化，以为可操作部件的用于将主棘轮从撞销捕获位置释放至撞销释放位置所需的运动提供可重复的、可靠的且准确的可预测性。

本公开的相关方面在于，使根据本公开构造的闩锁机构内的可操作部件的数量最小化。

本公开的相关方面在于，使根据本公开构造的双掣爪和双棘轮闭合闩锁组件内的可操作部件的数量最小化，以确保可操作部件的用于将主棘轮从撞销捕获位置释放至撞销释放位置所需的运动。

本公开的相关方面在于，在需要时——包括在闩锁释放机构的闩锁释放杆移动至致动位置时——确保主掣爪移动至主棘轮释放位置，以为可操作部件的用于将主棘轮从撞销捕获位置释放至撞销释放位置所需的运动提供可重复的、可靠的且准确的可预测性。

根据这些方面和其他方面，提供了一种用于安装在车门中的闭合闩锁组件。该闭合闩锁组件包括闩锁机构，该闩锁机构具有主棘轮、主掣爪和辅助掣爪。主棘轮能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动，在撞销捕获位置处，主棘轮保持撞销以使车门保持在闭合位置中，在撞销释放位置处，主棘轮释放撞销以允许车门移动至打开位置。主掣爪能够在闭合位置(也被称为主棘轮锁定位置)与打开位置(也被称为主棘轮释放位置)之间移动，在闭合位置处，主掣爪使主棘轮保持在主棘轮的撞销捕获位置中，在打开位置处，主掣爪定位成允许主棘轮移动至主棘轮的撞销释放位置。辅助掣爪能够在闭合位置(也被称为辅助棘轮锁定位置)与打开位置(也被称为辅助棘轮释放位置)之间移动，在闭合位置处，主掣爪保持在其闭合位置中，在打开位置处，主掣爪被允许移动至其打开位置。该闭合闩锁组件还包括闩锁释放机构，该闩锁释放机构具有辅助掣爪释放杆，该辅助掣爪释放杆与辅助掣爪联接。辅助掣爪释放杆能够在静止位置与接合位置(也被称为致动位置)之间移动，在静止位置处，辅助掣爪抵抗弹簧偏置位于辅助掣爪的闭合位置，并且主掣爪抵抗弹簧偏置位于主掣爪的闭合位置，在接合位置处，辅助掣爪在弹簧偏置的作用下移动至辅助掣爪的打开位置，并且主掣爪在弹簧偏置的作用下移动至主掣爪的打开位置。

根据另一方面，闭合闩锁组件还可以包括辅助棘轮，该辅助棘轮以可操作的方式联接至主掣爪。辅助棘轮能够在接合位置与断开接合位置之间移动，在接合位置处，辅助棘轮使主掣爪保持在主掣爪的闭合位置中，在断开接合位置处，辅助掣爪允许主掣爪移动至主掣爪的打开位置。辅助棘轮在辅助掣爪移动至辅助掣爪的打开位置时通过弹簧偏置而被偏置成移动至辅助棘轮的断开接合位置。

根据另一方面，辅助掣爪被弹簧构件偏置至辅助掣爪的闭合位置以与辅助棘轮接合。

根据另一方面，辅助掣爪释放杆在处于辅助掣爪释放杆的静止位置时与辅助掣爪接合，并且辅助掣爪在处于辅助掣爪的闭合位置时与辅助棘轮接合。

根据另一方面，闭合闩锁组件还可以包括致动器和致动器释放杆。致动器释放杆构造成在辅助掣爪释放杆处于辅助掣爪释放杆的静止位置时与辅助掣爪释放杆接合，并且致动器释放杆能够通过致动器的选择性受控的运动而移动，以使辅助掣爪释放杆移动至辅助掣爪释放杆的接合位置。

根据另一方面，辅助掣爪释放杆被弹簧构件偏置成与致动器释放杆接合。

根据另一方面，辅助掣爪被辅助掣爪弹簧构件偏置成与主掣爪接合。

根据另一方面，主掣爪被主掣爪弹簧构件偏置成与辅助掣爪接合。

根据另一方面，主掣爪弹簧构件将主掣爪朝向主掣爪的打开位置偏置。

根据这些方面和其他方面，提供了一种用于安装在车门中的闭合闩锁组件。该闭合闩锁组件包括闩锁机构，该闩锁机构具有主棘轮、主掣爪、辅助棘轮和辅助掣爪。主棘轮能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动，在撞销捕获位置处，主棘轮保持撞销以使车门保持在闭合位置中，在撞销释放位置处，主棘轮释放撞销以允许车门移动至打开位置。主掣爪能够在主棘轮锁定位置与主棘轮释放位置之间移动，在主棘轮锁定位置处，主掣爪使主棘轮保持在主棘轮的撞销捕获位置中，在主棘轮释放位置处，主掣爪定位成允许主棘轮朝向主棘轮的撞销释放位置移动。辅助掣爪能够在辅助棘轮锁定位置与辅助棘轮释放位置之间移动，在辅助棘轮锁定位置处，主掣爪保持在主掣爪的主棘轮锁定位置中，在辅助棘轮释放位置处，主掣爪被允许移动至主掣爪的打开位置。闩锁释放杆设置成具有辅助掣爪释放杆，该辅助掣爪释放杆与辅助掣爪联接。闩锁释放杆或辅助掣爪中的一者具有接合腿部。闩锁释放杆能够在静止位置、第一致动位置与第二致动位置之间移动，在静止位置处，辅助掣爪位于辅助掣爪的辅助棘轮锁定位置，并且主掣爪位于主掣爪的主棘轮锁定位置，在第一致动位置处，辅助掣爪释放腿部使辅助掣爪移动至辅助掣爪的辅助棘轮释放位置，在第二致动位置处，接合腿部确保主掣爪移动至主掣爪的主棘轮释放位置。

根据本公开的另一方面，在闩锁释放杆位于第一致动位置时，主掣爪旨在于弹簧偏置的作用下移动至主掣爪的打开位置。

根据本公开的另一方面，在闩锁释放杆位于第二致动位置时，接合腿部以可操作的方式与主掣爪接合，以确保主掣爪移动至主棘轮释放位置。

根据本公开的另一方面，在闩锁释放杆位于第一致动位置时，接合腿部与主掣爪断开接合。

根据本公开的另一方面，接合腿部具有驱动构件，并且主掣爪具有从动构件，由此，在闩锁释放杆位于第二致动位置时，驱动构件与从动构件接合以确保主掣爪移动至主棘轮释放位置，并且由此，在闩锁释放杆位于第一致动位置时，驱动构件与从动构件间隔开。

根据本公开的另一方面，从动构件从主掣爪的大体上与主掣爪的枢转轴线呈平行关系的表面侧向地向外延伸。

根据本公开的另一方面，驱动构件可以与闩锁释放杆形成为整体式材料件，并且驱动构件远离闩锁释放杆的枢转轴线径向地延伸以用于在闩锁释放杆位于第二致动位置时与从动构件接合。

根据本公开的另一方面，在闩锁释放杆位于第一致动位置时，从动构件邻近驱动构件接纳在接合腿部的凹陷的凹口中。

根据本公开的另一方面，闩锁释放杆在第一平面内枢转，并且主掣爪在第二平面内枢转，其中，第一平面和第二平面彼此平行，使得接合腿部和主掣爪以相对于彼此重叠的间隙关系枢转。

根据本公开的另一方面，辅助掣爪释放腿部和接合腿部可以以彼此间隔的关系从闩锁释放杆的枢转轴线径向地向外延伸。

根据本公开的另一方面，在闩锁释放杆位于第二致动位置时，接合腿部可以以可操作的方式与辅助棘轮接合，以使主掣爪移动至主棘轮释放位置。

根据本公开的另一方面，在闩锁释放杆位于第一致动位置时，接合腿部与辅助棘轮保持断开接合。

根据本公开的另一方面，接合腿部具有驱动构件，并且辅助棘轮可以设置成具有从动构件，由此，在闩锁释放杆位于第二致动位置时，驱动构件与从动构件接合以使辅助棘轮从其中辅助棘轮使主掣爪保持在主掣爪的闭合位置中的接合位置移动至其中辅助棘轮允许主掣爪移动至主掣爪的主棘轮释放位置的断开接合位置，并且由此，在闩锁释放杆位于第一致动位置时，驱动构件与从动构件间隔开。

根据本公开的另一方面，接合腿部可以与闩锁释放杆形成为整体式材料件。

根据本公开的另一方面，接合腿部可以与辅助掣爪形成为整体式材料件。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于安装在车辆中的闭合闩锁组件，该车辆能够在打开位置与闭合位置之间移动，其中，在车门处于其闭合位置时，该闭合闩锁组件上正常情况下施加有密封负载。该闭合闩锁组件包括闩锁机构，该闩锁机构具有主棘轮、主掣爪和辅助掣爪。主棘轮被棘轮弹簧从撞销捕获位置朝向撞销释放位置偏置，在撞销捕获位置处，主棘轮保持撞销，在撞销释放位置处，主棘轮释放撞销。主掣爪被掣爪弹簧从打开位置朝向闭合位置偏置，在打开位置处，主掣爪定位成允许主棘轮移动至主棘轮的撞销释放位置，在闭合位置处，主掣爪使主棘轮保持在主棘轮的撞销捕获位置中。辅助掣爪能够在闭合位置与打开位置之间移动，在闭合位置处，主掣爪保持在主掣爪的闭合位置中，在打开位置处，主掣爪移动至主掣爪的打开位置。动力闩锁释放机构以可操作的方式与辅助掣爪联接以使辅助掣爪从辅助掣爪的闭合位置移动至辅助掣爪的打开位置以允许主掣爪在辅助掣爪不于主掣爪上施加偏置力的情况下移动至主掣爪的打开位置。

根据本公开的另一方面，由密封负载和棘轮弹簧施加的组合偏置旨在克服由掣爪弹簧在正常操作(在本文中，正常操作是指闭合闩锁组件按照预期在动力操作下作用，而不需要来自机械致动的辅助)中施加的偏置，以允许主掣爪在辅助掣爪通过动力闩锁释放机构向辅助掣爪的打开位置移动时通过组合偏置向主掣爪的打开位置移动。

根据本公开的另一方面，至少一个机械闩锁释放机构以可操作的方式与辅助掣爪联接成使辅助掣爪移动成与主掣爪接合，以将主掣爪从主掣爪的闭合位置强制偏置至主掣爪的打开位置(这在动力操作不能使主掣爪移动至主掣爪的打开位置的情况下使用，例如，比如这可能是由于过度的摩擦和/或动力故障)。

根据本公开的另一方面，至少一个机械闩锁释放机构包括下述各者中的至少一者：连接至外侧门把手的外侧机械释放机构和/或连接至内侧门把手的内侧机械释放机构。

根据本公开的另一方面，动力闩锁释放机构包括动力释放齿轮，该动力释放齿轮具有固定在其上的驱动凸轮，其中，动力释放齿轮构造成用于通过电动马达来进行动力驱动运动以使驱动凸轮抵靠致动器释放杆旋转成使致动器释放杆越过第一长度、比如第一弧长(由枢转运动的角度限定)枢转至致动位置，以使辅助掣爪从辅助掣爪的闭合位置移动至辅助掣爪的打开位置，从而允许主掣爪在辅助掣爪不于主掣爪上施加偏置力的情况下移动至主掣爪的打开位置。

根据本公开的另一方面，对所述至少一个机械闩锁释放机构的选择性致动使致动器释放杆枢转越过第二长度、比如大于第一弧长的第二弧长(由枢转运动的角度限定)，以使辅助掣爪移动成与主掣爪接合，以将主掣爪从主掣爪的闭合位置强制偏置至主掣爪的打开位置。

根据本公开的另一方面，在对至少一个机械闩锁释放机构进行选择性致动期间，致动器释放杆移动成与驱动凸轮脱离接合。

根据本公开的另一方面，提供了一种操作具有双掣爪机构的闭合闩锁组件以打开车门的方法。该方法包括：对电动马达进行致动，以驱动固定有驱动凸轮的动力释放齿轮，并且使驱动凸轮抵靠致动器释放杆移动成使致动器释放杆越过第一弧长枢转至致动位置，以使辅助掣爪从闭合位置移动至打开位置，从而允许主掣爪在辅助掣爪不于主掣爪上施加偏置力的情况下抵抗掣爪弹簧的倾向于将主掣爪朝向主掣爪的闭合位置偏置的偏置而移动至打开位置，由此允许棘轮在主掣爪移动至主掣爪的打开位置时在棘轮弹簧的偏置的作用下移动至撞销释放位置，以允许车门被打开。在相关方面中，闭合闩锁组件可以具有双掣爪单棘轮机构或双掣爪双棘轮机构。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：在主掣爪上施加组合偏置以使主掣爪抵抗由掣爪弹簧施加的偏置而枢转至主掣爪的打开位置，该组合偏置包括来自车门在处于闭合位置时的密封负载的偏置和来自棘轮弹簧的偏置。

根据本公开的另一方面，该方法还包括：在使辅助掣爪移动至辅助掣爪的打开位置之后组合偏置不能使主掣爪枢转至主掣爪的打开位置的情况下，选择性地将至少一个机械闩锁释放机构致动成使致动器释放杆枢转越过大于第一弧长的第二弧长，以使辅助掣爪移动成与主掣爪接合，以将主掣爪从主掣爪的闭合位置强制偏置至主掣爪的打开位置。

根据本公开的另一方面，该方法还包括在对至少一个机械闩锁释放机构进行选择性致动期间使致动器释放杆移动成与驱动凸轮脱离接合。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：选择性地经由外侧门把手和/或内侧门把手中的至少一者对至少一个机械闩锁释放机构进行致动。

根据又一方面，提供了一种构造用于安装在车门中的闭合闩锁组件的方法。该方法包括提供壳体并且在壳体中设置主棘轮、主掣爪、辅助掣爪。另外，将主棘轮布置成用于在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动，在撞销捕获位置处，主棘轮保持撞销，在撞销释放位置处，主棘轮释放撞销。另外，将主掣爪布置成用于在闭合位置与打开位置之间移动，在闭合位置处，主掣爪使主棘轮保持在主棘轮的撞销捕获位置中，在打开位置处，主掣爪定位成允许主棘轮移动至主棘轮的撞销释放位置。另外，将辅助掣爪布置成用于在闭合位置与打开位置之间移动，在闭合位置处，主掣爪保持在主掣爪的闭合位置中，在打开位置处，主掣爪移动至主掣爪的打开位置。此外，将辅助掣爪释放杆设置成与辅助掣爪呈联接关系，并且将辅助掣爪释放杆布置成用于在静止位置与接合位置之间移动，在静止位置处，辅助掣爪抵抗弹簧偏置而位于辅助掣爪的闭合位置并且主掣爪抵抗弹簧偏置而位于主掣爪的闭合位置，在接合位置处，辅助掣爪在弹簧偏置的作用下移动至辅助掣爪的打开位置并且主掣爪在弹簧偏置的作用下移动至主掣爪的打开位置。

根据另一方面，该方法还可以包括：以可操作的方式将辅助棘轮连接至主掣爪，并且将辅助棘轮布置成用于在接合位置与断开接合位置之间移动，在接合位置处，辅助棘轮使主掣爪保持在主掣爪的闭合位置中，在断开接合位置处，辅助棘轮允许主掣爪移动至主掣爪的打开位置，并且将辅助棘轮布置成通过弹簧偏置而被偏置成用于在辅助掣爪移动至辅助掣爪的打开位置时移动至辅助棘轮的断开接合位置。

根据另一方面，该方法还可以包括：通过弹簧构件将辅助掣爪偏置至辅助掣爪的与辅助棘轮接合的闭合位置。

根据另一方面，该方法还可以包括：将辅助掣爪释放杆布置成在处于辅助掣爪释放杆的静止位置时与辅助掣爪接合，并且将辅助掣爪布置成在处于辅助掣爪的闭合位置时与辅助棘轮接合。

根据另一方面，该方法还可以包括：设置致动器和致动器释放杆，并且将致动器释放杆布置成用于在辅助掣爪释放杆处于辅助掣爪释放杆的静止位置时与辅助掣爪释放杆接合，并且将致动器释放杆布置成用于通过致动器而移动以使辅助掣爪释放杆移动至辅助掣爪释放杆的接合位置。

根据另一方面，该方法还可以包括：通过弹簧构件将辅助掣爪释放杆和致动器释放杆偏置成彼此接合。

根据另一方面，该方法还可以包括：通过辅助掣爪弹簧构件将辅助掣爪偏置成与主掣爪接合。

根据另一方面，该方法还可以包括：通过主掣爪弹簧构件将主掣爪偏置成与辅助掣爪接合。

根据另一方面，该方法还可以包括：将主掣爪弹簧构件布置成在辅助掣爪通过辅助掣爪释放杆向辅助掣爪释放杆的接合位置的运动而偏置至辅助掣爪的打开位置时将主掣爪偏置至主掣爪的打开位置。

根据另一方面，该方法还可以包括：为辅助掣爪设置第一臂部，该第一臂部在主掣爪处于其闭合位置时偏置成与主掣爪接合，并且将辅助掣爪布置成能够经由辅助掣爪释放杆与辅助掣爪的第一臂部的接合而移动至辅助掣爪的打开位置。

根据另一方面，该方法还可以包括：为辅助掣爪设置与第一臂部间隔开的第二臂部，并且将主掣爪布置成在处于主掣爪的闭合位置时与第二臂部接合。

根据另一方面，该方法还可以包括：将辅助掣爪释放杆布置成仅与辅助掣爪接合，而不与主掣爪接合。

根据另一方面，该方法还可以包括：将辅助掣爪布置成保持与辅助掣爪释放杆持续接合以使闭合闩锁组件内的游隙最小化。

根据本公开的另一方面，提供了一种构造用于车辆闭合面板的闭合闩锁组件的方法，该闭合闩锁组件具有闩锁释放杆、主棘轮、主掣爪、辅助棘轮和辅助掣爪。该方法包括将闩锁释放杆设置成具有辅助掣爪释放腿部的步骤。该方法还包括将闩锁释放杆和辅助掣爪中的一者设置成具有接合腿部的步骤。该方法还包括下述步骤：将闩锁释放杆构造成用于在静止位置、第一致动位置与第二致动位置之间移动，在静止位置处，辅助掣爪位于辅助掣爪的辅助棘轮锁定位置并且主掣爪位于主掣爪的主棘轮锁定位置，在第一致动位置处，辅助掣爪释放腿部与辅助掣爪接合以使辅助掣爪移动至辅助掣爪的辅助棘轮释放位置，在第二致动位置处，接合腿部确保主掣爪移动至主掣爪的主棘轮释放位置。

该构造方法还可以包括下述步骤：将主掣爪构造成在闩锁释放杆位于第一致动位置时在弹簧偏置的作用下移动至主掣爪的打开位置。

该构造方法还可以包括下述步骤：将接合腿部设置成具有驱动构件并且将主掣爪设置成具有从动构件，并且将驱动构件构造成在闩锁释放杆移动至第二致动位置时与从动构件接合以使主掣爪移动至主棘轮释放位置，并且将驱动构件构造成在闩锁释放杆位于第一致动位置时保持与从动构件间隔开。

该构造方法还可以包括下述步骤：将接合腿部设置成与闩锁释放杆形成为整体式材料件。

该构造方法还可以包括下述步骤：将接合腿部构造成在闩锁释放杆处于第二致动位置时与辅助棘轮接合以使主掣爪移动至主棘轮释放位置。

该构造方法还可以包括下述步骤：将接合腿部设置成与辅助掣爪形成为整体式材料件。

根据本公开的另一方面，提供了一种使车辆闭合面板的闭合闩锁组件从闩锁位置移动至解除闩锁位置的方法，该闭合闩锁组件具有闩锁释放杆、主棘轮、主掣爪、辅助棘轮和辅助掣爪。该方法包括：将闩锁释放杆设置成具有辅助掣爪释放腿部，该辅助掣爪释放腿部与辅助掣爪接合。另外，将闩锁释放杆和辅助掣爪中的一者设置成具有接合腿部。此外，将闩锁释放杆设置成用于在静止位置、第一致动位置与第二致动位置之间移动，在静止位置处，辅助掣爪位于辅助掣爪的辅助棘轮锁定位置，并且主掣爪位于主掣爪的主棘轮锁定位置，在第一致动位置处，辅助掣爪释放腿部使辅助掣爪移动至辅助掣爪的辅助棘轮释放位置，在第二致动位置处，接合腿部使主掣爪移动至主掣爪的主棘轮释放位置。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：将主掣爪构造成在闩锁释放杆位于第一致动位置时在弹簧偏置的作用下移动至主掣爪的打开位置。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：将接合腿部构造成在闩锁释放杆位于第二致动位置时与主掣爪接合以使主掣爪移动至主棘轮释放位置。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：将接合腿部构造成在闩锁释放杆位于第一致动位置时保持与主掣爪断开接合。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：将接合腿部设置成具有驱动构件并且将主掣爪设置成具有从动构件，并且将驱动构件构造成在闩锁释放杆位于第二致动位置时与从动构件接合以使主掣爪移动至主棘轮释放位置，并且将驱动构件构造成在闩锁释放杆位于第一致动位置时与从动构件保持间隔开。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：将接合腿部设置成与闩锁释放杆形成为整体式材料件。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：将接合腿部构造成在闩锁释放杆位于第二致动位置时与辅助棘轮接合，以使主掣爪移动至主棘轮释放位置。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：将接合腿部构设置成与闩锁释放杆形成为整体式材料件。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括：将接合腿部设置成与辅助掣爪形成为整体式材料件。

根据本公开的另一方面，描述了一种用于安装在能够在打开位置与闭合位置之间移动的车门中的闭合闩锁组件，该闩锁包括：闩锁机构，该闩锁机构具有主棘轮和主掣爪，主棘轮具有撞销捕获位置和撞销释放位置，其中，主棘轮在撞销捕获位置保持撞销，主棘轮在撞销释放位置释放撞销，主掣爪具有打开位置和闭合位置，其中，主掣爪在打开位置定位成允许主棘轮移动至主棘轮的撞销释放位置，主掣爪在闭合位置使主棘轮保持在主棘轮的撞销捕获位置中；释放杆，该释放杆以可操作的方式联接至主掣爪；动力闩锁释放机构，该动力闩锁释放机构用于使释放杆以可操作的方式在第二行进范围内移动以使主掣爪从主掣爪的闭合位置移动至主掣爪的打开位置；以及至少一个机械闩锁释放机构，所述至少一个机械闩锁释放机构用于以可操作的方式使释放杆在大于第一行进范围的第二行进范围内移动，其中，第二行进范围将主掣爪从主掣爪的闭合位置强制偏置至主掣爪的打开位置。

根据本公开的另一方面，描述了一种操作具有双掣爪单棘轮机构的闭合闩锁组件以打开车门的方法，该方法具有下述步骤：将动力闩锁释放机构致动成使辅助掣爪从闭合位置移动至打开位置，以允许主掣爪在没有于主掣爪上施加朝向主掣爪的打开位置的弹簧偏置的情况下移动至打开位置，由此允许棘轮在主掣爪移动至主掣爪的打开位置时在棘轮弹簧的偏置的作用下移动至撞销释放位置以允许车门打开。

根据本公开的另一方面，描述了一种操作具有双掣爪单棘轮机构的闭合闩锁组件以打开车门的方法，该方法包括下述步骤：将动力闩锁释放机构致动成使辅助掣爪从闭合位置移动至打开位置，以允许主掣爪移动至打开位置；将至少一个机械闩锁释放机构致动成使辅助掣爪从闭合位置移动至打开位置并且抵靠主掣爪施加力以将主掣爪推动成移动至打开位置。根据本公开的另一方面，提供了一种用于安装在车门中的闭合闩锁组件(10，110)，该闭合闩锁组件具有闩锁机构，该闩锁机构具有主棘轮、主掣爪和辅助掣爪，主棘轮能够在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动，在撞销捕获位置处，主棘轮保持撞销，在撞销释放位置处，主棘轮释放撞销；主掣爪能够在闭合位置与打开位置之间移动，在闭合位置处，主掣爪使主棘轮保持在主棘轮的撞销捕获位置中，在打开位置处，主掣爪定位成允许主棘轮移动至主棘轮的撞销释放位置；辅助掣爪能够在闭合位置与打开位置之间移动，在闭合位置处，主掣爪通过辅助掣爪与主掣爪在主接触区域处的接触而保持在主掣爪的闭合位置中，在打开位置处，主掣爪移动至主掣爪的打开位置，并且其中，辅助掣爪通过辅助掣爪与主掣爪在第二接触区域处的接触而定位在辅助掣爪的闭合位置中。

根据本公开的又一方面，提供了一种用于安装在能够在打开位置与闭合位置之间移动的车门中的闭合闩锁组件，该闭合闩锁组件包括：闩锁机构，该闩锁机构具有主棘轮、主掣爪和辅助掣爪，主棘轮被棘轮弹簧从撞销捕获位置朝向撞销释放位置偏置，其中，主棘轮在撞销捕获位置保持撞销，主棘轮在撞销释放位置释放撞销，主掣爪被掣爪弹簧从打开位置朝向闭合位置偏置，其中，主掣爪在打开位置定位成允许主棘轮移动至主棘轮的撞销释放位置，主掣爪在闭合位置使主棘轮保持在主棘轮的撞销捕获位置中，辅助掣爪能够在闭合位置与打开位置之间移动，其中，辅助掣爪在闭合位置使主掣爪保持在主掣爪的闭合位置中，辅助掣爪在其打开位置允许主掣爪移动至主掣爪的打开位置；释放杆，其中，该释放杆能够在非动力致动期间在第一行进范围内移动以使辅助掣爪从辅助掣爪的闭合位置移动至辅助掣爪的打开位置，并且其中，释放杆能够在大于第一范围的第二行进范围内移动，其中，第二行进范围将主掣爪从主掣爪的闭合位置强制偏置至主掣爪的打开位置。

附图说明

通过参照在结合附图考虑时的以下详细描述，本公开的其他优点将容易领会并变得更好理解，在附图中：

图1是具有配备有根据本公开的多个方面构造的闭合闩锁组件的车门的机动车辆的等距视图；

图2是根据本公开的一方面构造的用于在图1所示的车门中使用的、示出为布置成用于在其中接纳撞销的闭合闩锁组件的等距视图；

图3A是示出了示出为处于闩锁模式的图2的闭合闩锁组件的闩锁机构的一些内部部件和释放机构的后侧等距视图；

图3B是图3A的释放机构和闩锁机构的前侧等距视图；

图4是处于闩锁模式的图2的闭合闩锁组件的平面图，其中，覆盖物被移除以示出闩锁机构的内部组件中的一些内部组件；

图4A是图示了图4的闭合闩锁组件的一部分的放大图；

图4B是图示了根据说明性示例的图4的闭合闩锁组件的辅助掣爪的锁定凸耳部段与辅助棘轮的驱动凸耳的接合定位的放大图；

图4C是图4B的一部分的放大示意图，其图示了根据说明性示例的辅助掣爪的锁定凸耳部段与辅助棘轮的驱动凸耳的接合定位和接触表面；

图5是图示了闩锁机构的辅助掣爪通过辅助掣爪释放杆而从闭合位置朝向打开位置移动以引发闭合闩锁组件的闩锁机构从图4的闩锁模式向打开模式移动的平面图；

图6是与图5类似的视图，其图示了辅助掣爪朝向打开位置的继续运动，其中，辅助掣爪的锁定凸耳部段与辅助棘轮的驱动凸耳断开接合；

图7是与图6类似的视图，其图示了辅助掣爪向打开位置的继续运动，其中，辅助棘轮被弹簧构件沿逆时针方向偏置；

图8是与图7类似的视图，其图示了辅助棘轮沿逆时针方向的继续偏置运动，其中，主掣爪从关闭位置向打开位置移动以将主棘轮从撞销捕获位置向撞销释放位置释放；

图9是与图8类似的视图，其图示了辅助掣爪处于打开位置并且辅助棘轮通过辅助掣爪释放杆而朝向静止位置返回，其中，主棘轮位于撞销释放位置；

图10是与图9类似的视图，其图示了辅助棘轮通过辅助掣爪释放杆而抵靠硬止动件返回至静止位置，其中，主棘轮位于撞销释放位置并且辅助掣爪返回至闭合位置，辅助掣爪的锁定凸耳部段与辅助棘轮的驱动凸耳接合；

图11是与图10类似的视图，其图示了主棘轮通过使撞销置于主棘轮中的棘轮槽内而返回至撞销捕获位置，并且其中，主掣爪返回至在主棘轮的主闭合凹口内的闭合位置；

图12是示出了根据本公开的另一方面构造的处于闩锁模式的闭合闩锁组件的闩锁机构的一些内部部件和释放机构的后侧等距视图；

图13是图12的释放机构和闩锁机构的前侧平面图；

图14是图12的释放机构和闩锁机构的侧视立面图；

图15是图示了图13的闭合闩锁组件的一部分的放大图；

图16是图12的闭合闩锁组件的辅助掣爪的等距视图；

图17是与图13类似的视图，其图示了处于闩锁模式的图12中所示的释放机构和闩锁机构的前侧平面图；

图18是图示了图17的闩锁机构的辅助掣爪通过辅助掣爪释放杆而从闭合位置朝向打开位置移动以引发闭合闩锁组件的闩锁机构从图12的闩锁模式向打开模式移动的平面图；

图18A是图18的闩锁机构的一部分的放大图；

图19是与图18类似的视图，其图示了辅助掣爪朝向打开位置的继续运动，其中，辅助掣爪的臂部与主掣爪的臂部断开接合；

图19A是图19的闩锁机构的一部分的放大图；

图20是与图19类似的视图，其图示了辅助掣爪向打开位置的继续运动；

图20A是图20的等距视图；

图20B是与图19类似的视图，但是其图示了处于打开位置的辅助掣爪；

图21和图21-1图示了针对根据本公开的一方面构造用于安装在车门中的闭合闩锁组件的方法的流程图；

图22和图23分别图示了针对根据本公开的另一方面对用于闭合闩锁组件的双掣爪单棘轮机构进行操作的方法的流程图以及对用于闭合闩锁组件的双掣爪双棘轮机构进行操作的方法的流程图；

图24是图1所示的、示出为布置成用于在其中接纳撞销的闭合闩锁组件的等距视图；

图25A是示出了处于闩锁模式的图24中所示的闭合闩锁组件的释放机构的一部分和闩锁机构的一些内部部件的后侧等距视图；

图25B是图25A中所示的释放机构和闩锁机构的前侧等距视图；

图26是图24至图25B中所示的闭合闩锁组件的后侧平面图，其示出了处于闩锁模式的闩锁机构的内部部件中的一些内部部件；

图27是与图26类似的视图，其图示了闩锁机构的辅助掣爪通过闩锁释放杆的辅助掣爪释放腿部而从关闭位置朝向打开位置移动以引发闭合闩锁组件的闩锁机构从如图26中所示的闩锁模式向打开位置移动，其中，辅助掣爪的锁定凸耳部段与辅助棘轮的驱动凸耳断开接合；

图28是与图27类似的视图，其图示了辅助掣爪经由与辅助掣爪释放腿部的接合而超出打开位置的继续运动，其中，闩锁释放杆的主掣爪接合腿部的驱动构件示出为与主掣爪的从动构件接合；

图29是与图28类似的视图，其图示了辅助掣爪经由与辅助掣爪释放腿部的接合而超出打开位置的继续运动，其中，主掣爪接合腿部的驱动构件示出为将主掣爪的从动构件强制驱动成使主掣爪从主棘轮锁定位置移动至主棘轮释放位置，其中，闩锁机构的内部部件示出为处于打开模式；

图30是根据本公开的另一方面的闭合闩锁组件的局部视图；

图31是根据本公开的又一方面的闭合闩锁组件的局部视图；

图32是针对使车辆闭合面板的具有闩锁释放杆、主棘轮、主掣爪、辅助棘轮和辅助掣爪的闭合闩锁组件从闩锁模式移动至打开模式的方法的流程图；

图33是针对构造用于车辆闭合面板的具有闩锁释放杆、主棘轮、主掣爪、辅助棘轮和辅助掣爪的闭合闩锁组件的方法的流程图；

图34是根据本发明的又一方面的闭合闩锁组件的立体图，在覆盖物被移除、比如图2和图24的覆盖物被移除的情况下，其图示了闭合闩锁组件的闩锁机构的内部部件；

图35是图34的闭合闩锁组件的侧视平面图，其示出了处于闩锁模式的闩锁机构的内部部件中的一些内部部件；

图35A是与图35类似的视图，其图示了图34的闭合闩锁组件的棘轮、主掣爪和辅助掣爪；

图36是图35的闭合闩锁组件的相反侧视立体图；

图37是图34的闭合闩锁组件的释放机构和闩锁机构的一部分的侧视立面图；

图38是图示了根据说明性示例的辅助掣爪的阻挡凸耳与主掣爪的腿部接合以使闩锁机构保持在闩锁模式中的放大平面图；

图39是图34的闭合闩锁组件的辅助掣爪的放大立体图；

图40是与图34类似的视图，其图示了图34的闭合闩锁组件的动力释放的初始阶段；

图41是图示了辅助掣爪的阻挡凸耳移动成与主掣爪的腿部的断开接合并且示意性地图示了通过棘轮和车辆闭合面板在闭合位置中的密封负载而在主掣爪上施加偏置力的侧视平面图；

图42是如图41中所示的辅助掣爪和主掣爪的放大局部平面图；

图43是与图40类似的视图，其图示了图34的闭合闩锁组件的动力释放的最终阶段；

图44是图示了棘轮、主掣爪和辅助掣爪在处于图43的动力释放的最终阶段时的侧视平面图，其中，主掣爪示出为移动至释放位置；

图45是与图34类似的视图，其图示了闭合闩锁组件在图43的动力释放之后的动力复位；

图46是图示了棘轮、主掣爪和辅助掣爪在处于图45的动力复位处时的侧视平面图；

图47是与图45类似的视图，其图示了在使车辆闭合面板移动至闭合位置之后的闭合闩锁组件；

图48是图示了主掣爪在使车辆闭合面板移动至闭合位置之后返回至与棘轮的闩锁模式并且示意性地图示了经由棘轮和车辆闭合面板的密封负载而施加在主掣爪上的偏置力的侧视平面图；

图49是与图47类似的视图，其图示了在处于静止位置的同时处于闩锁模式的闭合闩锁组件；

图50是图49的闭合闩锁组件的侧视平面图，其示出了处于闩锁模式时的闩锁机构的棘轮、主掣爪和辅助掣爪；

图51是图34的闭合闩锁组件的侧视平面图，其图示了辅助掣爪的阻挡凸耳在动力释放期间移动成与主掣爪的腿部脱离接合，并且示意性地图示了通过车辆闭合面板的棘轮和密封负载而施加在主掣爪上的偏置力不足以将主掣爪驱动至释放位置；

图52是与图34类似的视图，其图示了在执行图51的闭合闩锁组件的动力释放之后的机械释放的初始阶段；

图53是下述侧视平面图：该侧视平面图图示了辅助掣爪的锁定凸耳移动成与主掣爪的驱动凸耳接合，并且示意性地图示了施加在主掣爪的驱动凸耳上的偏置力的箭头以及图示了在机械释放期间主掣爪的从动运动的方向的箭头；

图54是与图52类似的视图，其图示了图34的闭合闩锁组件的机械释放的最终阶段；

图55是图示了棘轮、主掣爪和辅助掣爪在处于图54的机械释放的最终阶段时的侧视平面图，其中，主掣爪示出为移动至释放位置；

图56是与图54类似的视图，其图示了闭合闩锁组件在完成图54的机械释放时的静止阶段；

图57是图56的棘轮、主掣爪和辅助掣爪的侧视平面图；以及

图58是针对使车辆闭合面板的具有闩锁释放杆、棘轮、主掣爪和辅助掣爪的闭合闩锁组件从闩锁模式移动至打开模式的另一方法的流程图。

贯穿所有附图，使用对应的附图标记来标识共同的部件。

具体实施方式

总体而言，现在将公开根据本公开的教示构造的用于在机动车辆车门闭合系统中使用的闭合闩锁的示例性实施方式。提供示例性实施方式使得本公开将是彻底的，并且将充分地将范围传达给本领域技术人员。阐述了许多特定细节比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用具体细节，示例性实施方式可以以许多不同的形式来实施并且不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，没有详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术，因为考虑到文中的公开内容，其将是本领域技术人员容易理解的。

本文中使用的术语仅出于描述特定示例性实施方式的目的，并不意在是限制性的。如本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一个”、“一种”和“该”可以意在也包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“包含”和“具有”是包括性的，并且因此指定存在所述特征、部分、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、部分、步骤、操作、元件、部件和/或其构成的组。本文中描述的方法步骤、过程和操作，除非被具体指定为执行顺序，否则不应被解释为必须要求它们以所论述或所图示的特定顺序执行。还应当理解的是，可以采用附加步骤或替代性步骤。

当元件或层被称为“在……上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在另一元件或层上、接合至另一元件或层、连接至另一元件或层或者联接至另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在……上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以同样的方式解释(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，术语“和/或”包括关联的列出项目中的一个或更多个项目的任意组合和所有组合。

尽管术语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受到这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。比如“第一”、“第二”的术语和其他数字术语在本文中使用时，除非由上下文明确指示，否则不意指序列或顺序。因此，在不背离示例性实施方式的教示的情况下，下面所论述的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。

为了便于描述，本文中可以使用空间相关的术语，比如“内部”、“外部”、“下方”、“下面”、“下部”、“上面”、“上部”、“顶部”、“底部”等来描述如附图中所图示的一个元件或特征部与另一(些)元件或特征部的关系。除了图中所描绘的取向之外，空间相关的术语可以旨在涵盖装置在使用中或操作中的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下面”或“下方”的元件然后将被定向在其他元件或特征的“上方”。因此，示例性术语“下面”可以涵盖上方和下方两种取向。装置可以以其他方式定向(旋转角度或处于其他取向)，并且在本文中使用的空间相关的描述被相应地解释。

首先参照图1，用于机动车辆14的门——该门作为示例而非限制地示出为后门12——的闭合闩锁组件10示出为沿着门12的关闭面部分16定位，并且该闭合闩锁组件10构造成响应于门12从打开位置移动至闭合位置而以可释放的方式接合并捕获固定在形成于车身22中的门开口20内的撞销18。门12示出为包括外侧门把手24和内侧门把手26，外侧门把手24和内侧门把手26两者都操作性地(即以电力的方式和/或机械的方式)连接至闭合闩锁组件10。尽管未示出，但是应当理解的是，设置有与车辆14的前门13相关联的类似的闭合闩锁组件，该前门13示出为包括其自身的外侧门把手25。

现在参照图2至图11，闭合闩锁组件10的非限制性示例性实施方式和其内部部件示出为总体上包括闩锁机构31和动力闩锁释放机构，该动力闩锁释放机构在下文中被简称为闩锁释放机构33(图3A和图3B)。作为示例而非限制，闩锁机构31示出为双掣爪双棘轮构型，该双掣爪双棘轮构型具有也被称为主要棘轮32的主棘轮、也被称为主要掣爪36的主掣爪、也被称为辅助棘轮38的副棘轮和也被称为辅助掣爪40的副掣爪。主棘轮32以可枢转的方式安装至闩锁壳体29的板部段28并且具有能够与形成在闩锁壳体29中的鱼嘴形槽30对准的棘轮槽34。主棘轮32能够在主闭合位置或“撞销捕获”位置(图4至图7和图11)与打开位置或“撞销释放”位置(图8至图10)之间移动，在主闭合位置或“撞销捕获”位置处，撞销18由棘轮槽34保持在鱼嘴形槽30内，在打开位置或“撞销释放”位置处，撞销18从棘轮槽34和鱼嘴形槽30中释放。主棘轮32由主棘轮弹簧32'(图3A和图3B)朝向主棘轮32的撞销释放位置偏置，如用箭头“E”指示的(图8)。主掣爪36由副棘轮38以可枢转的方式支承以用于在固定的主棘轮锁定位置或“闭合”位置(图3至图7)与未固定的主棘轮释放位置或“打开”位置(图8)之间移动，在固定的主棘轮锁定位置或“闭合”位置处，主掣爪36使主棘轮32定位并保持在主棘轮32的撞销捕获位置中，在未固定的主棘轮释放位置或“打开”位置处，主掣爪36定位成允许主棘轮32移动至主棘轮32的撞销释放位置。主掣爪偏置弹簧(未示出)能够操作成在正常情况下将主掣爪36朝向主掣爪36的打开位置偏置，如图4A和图5中用箭头“F”指示的。副棘轮38以可枢转的方式安装至闩锁壳体29的板部段28以用于在第一位置或“接合”位置(图3至图7)与第二位置或“断开接合”位置(图8)之间移动，在第一位置或“接合”位置处，副棘轮38使主掣爪36保持在主掣爪36的闭合位置中，在第二位置或“断开接合”位置处，副棘轮38允许主掣爪36偏置至主掣爪36的打开位置。副棘轮偏置构件(比如弹簧构件，该副棘轮偏置构件未示出)设置成在正常情况下用于将副棘轮38朝向副棘轮38的接合位置偏置，如在图8中用箭头“G”指示的。最后，副掣爪40以能够绕枢转轴线PA枢转的方式安装至板部段28以用于在也被称为第一位置或“闭合”位置的辅助棘轮锁定位置(图3至图5)与也被称为第二位置或“打开”位置的辅助棘轮释放位置(图6至图8)之间移动，在辅助棘轮锁定位置处，副掣爪40使副棘轮38保持在副棘轮38的接合位置中，在辅助棘轮释放位置处，副掣爪40定位成允许副棘轮38移动至副棘轮38的断开接合位置。在图4A中用箭头“H”指示的副掣爪偏置构件设置成在正常情况下用于将副掣爪40朝向副掣爪40的闭合位置偏置成与辅助棘轮38接合或偏置成与辅助棘轮38处于阻挡定位。

副掣爪40示出为包括枢转部段50、锁定凸耳部段52和接合部段54。在副掣爪40位于其闭合位置的情况下，锁定凸耳部段52与副棘轮38上的驱动凸耳56接合并且使副棘轮38保持在副棘轮38的接合位置中。相反，如用箭头“R”指示的副掣爪40沿着与箭头“H”相反的方向至其打开位置的运动用于将副掣爪40的锁定凸耳部段52从与副棘轮38上的驱动凸耳56的接合中释放，由此允许副棘轮38自动移动至副棘轮38的断开接合位置，例如，如通过允许主要掣爪36响应于锁定凸耳部段52与驱动凸耳56断开接合而移动所引起的，主要掣爪36被允许由于下述各者而移动：棘轮32在主棘轮弹簧32'的偏置E的作用下的作用在棘轮38上的旋转；以及/或者，经由撞销18施加的作用在棘轮38上、作用在主掣爪36上的、用以使副棘轮38沿与箭头“G”相反的方向旋转的门密件负载。

闩锁释放机构33在图3A和图3B中最佳地示出为包括：致动器，该致动器示出为电动马达41，该电动马达41示出为包括马达轴，该马达轴具有固定在其上的涡轮WG；以及动力释放齿轮43，该动力释放齿轮43由电动马达41的涡轮WG驱动，该动力释放齿轮用于驱动致动器释放杆58，该致动器释放杆58又用于驱动也被称为释放杆或辅助掣爪释放杆60的闩锁释放杆，该闩锁释放杆又使副掣爪40从副掣爪40的闭合位置移动至副掣爪40的打开位置以提供闩锁机构31的动力释放功能。动力释放齿轮43沿第一方向或“释放”方向的旋转导致闩锁机构31的释放，并且动力释放齿轮43沿相反的方向或“复位”方向的旋转导致闩锁机构31的复位。致动器释放杆58在辅助掣爪释放杆60处于静止位置时与辅助掣爪释放杆60接合，并且致动器释放杆58能够通过致动器41而移动以使辅助掣爪释放杆60移动至接合位置。如所周知的，遥控钥匙或对门13上的门把手25上的开关的致动向与闭合闩锁组件10相关联的ECU提供指示释放闩锁机构31的请求的信号。因此，ECU控制马达41的操作以使动力释放齿轮43旋转。

辅助掣爪释放杆60与辅助掣爪40联接，并且说明性地示出为通过对抗由作用在辅助掣爪40上的箭头H表示(图4A)的偏置构件而偏置成与辅助掣爪40(在图4A的接触点“X”处)直接接合，并且，辅助掣爪释放杆60与辅助棘轮38联接并且示出为通过对抗由作用在辅助掣爪释放杆60上的箭头I表示(图3A)的偏置构件而偏置成与辅助棘轮38(在图4A的接触点“Y”处)直接接合。如图4A中所示，设置在壳体29上的缓冲件68提供了抵抗进一步顺时针旋转的硬止动。辅助掣爪释放杆60除了被弹簧构件I偏置之外，还通过致动器释放杆58的接合而在致动器释放杆偏置弹簧59的用图3A中示出的箭头“J”指示的偏置的作用下进一步偏置。辅助掣爪释放杆60能够在静止位置(图4和图11)与完全接合位置(图6)之间移动，在静止位置处，辅助掣爪40位于其闭合位置中，并且主掣爪36位于其闭合位置中，在完全接合位置处，辅助掣爪40移动至其打开位置，并且主掣爪36在用箭头“F”指示的作用在主掣爪36上的弹簧偏置的作用下移动至其打开位置(图8)。

辅助棘轮38以可操作的方式联接至主掣爪36，其中，主掣爪36示出为保持成用于在辅助棘轮38的筒形凹穴中进行枢转运动。如上所述，辅助棘轮38能够在其接合位置与其断开接合位置之间移动，在辅助棘轮38的接合位置处，辅助棘轮38使主掣爪36保持在主掣爪36的闭合位置中，在辅助棘轮38的断开接合位置处，辅助棘轮38使主掣爪36移动至主掣爪36的打开位置。辅助棘轮38抵抗用箭头G指示的弹簧偏置的偏置而移动至辅助棘轮38的断开接合位置，辅助掣爪40在辅助掣爪释放杆60和致动器释放杆58的驱动影响——这是由于在动力释放齿轮43旋转至释放位置时抵抗弹簧偏置J而移动并且作用在辅助掣爪释放杆60上的致动器释放杆58的驱动影响——的作用下抵抗弹簧偏置H而强制移动至辅助掣爪40的打开位置。

在图5至图10中，示出了将闭合闩锁组件10释放至其打开位置的顺序，并且在图11中，闭合闩锁组件10经由将撞销18设置到主棘轮撞销捕获位置中而复位至其闭合位置。

在图5中，示出了释放闭合闩锁组件10的初始阶段，其中，电动马达41被通电以驱动动力释放齿轮43，于是致动器释放杆58移动成使辅助掣爪释放杆60同时从辅助掣爪释放杆60的静止位置向辅助掣爪释放杆60的与辅助掣爪40接合的接合位置移动。如初始阶段中所示，形成辅助掣爪40的接合部段54的臂延伸部开始沿箭头A的方向向上移动，使得辅助掣爪40抵抗偏置构件的偏置H而绕枢转轴线PA沿顺时针方向枢转。

在图6中，示出了辅助掣爪40绕旋转轴线PA沿顺时针方向的进一步运动，于是辅助掣爪40的锁定凸耳部段52移动成与形成辅助棘轮38的驱动凸耳56的腿延伸部的脱离接合。在锁定凸耳部段52移位成与驱动凸耳56脱离接合的情况下，或者换言之，在锁定凸耳部段52从与驱动凸耳56呈阻挡关系移动成与驱动凸耳56呈解除阻挡关系的情况下，辅助棘轮38在主掣爪36的推动的作用下自由移动，现在另外在棘轮32的旋转的影响下抵抗偏置构件G沿逆时针方向自由移动，如图7中所示。在辅助棘轮38逆时针枢转时，主掣爪36被允许由此旋转成通过牵拉或转动中的至少一种方式而从其主锁定位置脱离与主棘轮32的主锁定凹口64的锁定接合，以允许主棘轮32在偏置弹簧构件32'的偏置和/或沿逆时针方向牵拉撞销18的密封负载的作用下移动，以移动至主棘轮32的部分打开撞销释放位置或完全打开撞销释放位置中的一者，如图8中所示。将认识到的是，主掣爪36可以构造成用于接纳在副锁定凹口66内以使主棘轮32定位在部分打开位置中(未示出)。

在图9中，电动马达41被反转以沿与图5至图8中所示的用于使辅助掣爪释放杆60移动的方向相反的方向驱动动力释放齿轮43，于是致动器释放杆58移动成使辅助掣爪释放杆60同时从辅助掣爪释放杆60的接合位置沿着箭头B(图9)的方向向下朝向辅助掣爪释放杆60的静止位置运动返回。因此，辅助棘轮38被沿顺时针方向驱动直到辅助棘轮38与硬止动构件68进行抵接。在辅助棘轮到达硬止动构件68之后，驱动凸耳56充分移动成允许锁定凸耳部段52在弹簧构件的偏置H的作用下枢转返回成与驱动凸耳56接合(图10)。在该静止位置中建立辅助掣爪40与辅助掣爪释放杆60之间的直接接合(在图4A的接触点“X”处)以及辅助棘轮38与辅助掣爪释放杆60的直接接合(在图4A的接触点“Y”处)，并且因此，辅助掣爪40和/或辅助棘轮38中的至少一者与辅助掣爪释放杆60之间可以不存在间隙。从而实现了辅助棘轮38、辅助掣爪释放杆60和辅助掣爪40相对于彼此的稳定且可重复的精确定位。因此，如下面将在本文中描述的，针对每个释放操作的释放行进耗力和行程是一致的。在辅助棘轮38的驱动凸耳56定位成与锁定凸耳部段52抵接的情况下，辅助棘轮38使主掣爪36保持就位，以在将撞销18完全置于主棘轮32的棘轮槽34内之后使主棘轮32复位在主棘轮32的撞销捕获位置中(图11)。在使主棘轮32复位在其撞销捕获位置中之后并且在辅助棘轮38的驱动凸耳56定位成与锁定凸耳部段52抵接的情况下，由于锁定凸耳部段52在驱动凸耳56的路径中的阻挡定位，因此防止了辅助棘轮38旋转，并且因此，由于棘轮32在弹簧32'的影响和/或车门与车身之间的倾向于使撞销18从鱼嘴槽30中移出的密封负载的作用下被推动成远离棘轮32的撞销捕获位置移动，因此防止了主掣爪36移动。

参照图4B和图4C，在辅助掣爪40从其打开位置返回至其闭合位置、例如绕枢转轴线PA沿逆时针方向从其打开位置移动至其闭合位置之后，在此，辅助掣爪40的锁定凸耳部段52移动到其阻挡位置中以用于在被称为主接触区域的接触区域处与形成辅助棘轮38的驱动凸耳56的腿延伸部接合，锁定凸耳部段表面53的至少一部分将定位成邻近驱动凸耳表面59的至少一部分，并且例如，由与锁定凸耳部段表面53的至少一部分和驱动凸耳表面59的至少一部分两者接合的区域所限定的接触区域199在辅助棘轮38的驱动凸耳56定位成与锁定凸耳52抵接的情况下建立。摩擦系数(例如，由驱动凸耳表面59与锁定凸耳部段表面53之间建立的表面接触量所产生的摩擦系数)可能影响在释放操作期间——例如在如上所述的辅助掣爪释放杆60的致动期间——使驱动凸耳表面59和锁定凸耳部段表面53远离彼此滑动以及滑动成彼此脱离接合所需的释放耗力。由于在每个复位操作期间、例如在辅助掣爪40从其打开位置返回至其闭合位置之后能够通过控制定位、例如借助于控制接合部段54的停止位置或者例如借助于抵靠控制表面260——该控制表面260说明性地示出为另一闩锁部件比如辅助掣爪释放杆60，该控制表面260也被称为副接触区域，该副接触区域说明性地示出为位于辅助掣爪40与辅助棘轮38之间的位置处，该副接触区域与锁定凸耳部段52与驱动凸耳部段56之间的主接触区域不同——来控制锁定凸耳部段52的停止位置201而精确地建立接触区域199，因此针对每个随后的释放操作的摩擦系数(例如，由在锁定凸耳部段52与驱动凸耳56之间于接触区域199处建立的表面接触量所产生的摩擦系数)将相同，并且因此针对每个释放操作都实现了的一致的释放行程、释放耗力和释放时间。由于辅助掣爪40的复位位置通过与释放链的另一以较高公差制造的部件的抵接(而不是与以较低公差制造的部件、比如形成在闩锁的壳体上、比如通过包覆成形形成在闩锁壳体上的橡胶缓冲件或弹性缓冲件的抵接)来控制、例如比如通过与主掣爪136的直接抵接、或者比如通过经由辅助掣爪释放杆60与辅助棘轮38的间接抵接来控制，因此，针对每个随后的释放操作而言，在锁定凸耳部段52与驱动凸耳56之间于接触区域199处建立的表面接触量将相同，并且该表面接触量可以在接触区域199不因制造导致制造公差对所控制的复位位置产生影响而发生变化的情况下进行设计和实施。此外，提供辅助掣爪40与较高公差的部件、比如主掣爪136的直接抵接或者仅与较高公差的中间部件、比如辅助掣爪释放杆60的直接抵接减少了控制表面与主掣爪136之间的公差叠加的积累。因此，不存在形成在闩锁的壳体、比如形成在包覆成形的止动表面上的、制造成较低公差精度的单独的缓冲件用来止挡和控制主掣爪136的复位位置或原始位置。辅助掣爪40、540的位置不会通过与形成在壳体上的专用的止动部的抵接来控制。如图8中说明性示出的，辅助掣爪40与辅助棘轮38之间的副接触区域示出为位于辅助掣爪40与辅助棘轮38之间、通过作为辅助掣爪释放杆60的中间元件的间接接触区域。如图15中说明性示出的，辅助掣爪40与辅助棘轮38之间的副接触区域示出为辅助掣爪140与主掣爪136之间的直接接触区域。副接触区域与副掣爪40、540的这种示例说明了在副掣爪40、540上作为控制表面的位置控制特征部，该控制表面不用作用于防止闩锁31、110释放的阻挡表面，而是能够在释放之后的闩锁复位操作期间操作成重复且精确地对影响释放特征(比如相应地作用在副掣爪40的锁定凸耳部段52与驱动凸耳56接合的表面上以及副掣爪540的第二臂部86与臂部88的端部接合的表面上的摩擦力)的主接触区域进行控制。此外，由于避免了锁定凸耳部段52的较弱区域相对于形成驱动凸耳56的腿延伸部的不对准，因此可以增强部件的强度。图4C中示出了这种不对准在不控制止动定位的情况下(例如在说明性地示出为辅助掣爪释放杆60的控制表面260不设置成用于接合部段54的情况下)的示例，其图示了锁定凸耳部段52的较弱的梢部部分61与接合部段54对准，例如较弱的梢部部分61未定位到图4B的停止位置201，并且，其还图示了较小的接触区域199减少了驱动凸耳表面59与锁定凸耳部段表面53之间的接触区域尺寸，并且因此减少了驱动凸耳表面59与锁定凸耳部段表面53之间的摩擦系数。因此，锁定凸耳部段52的较弱的梢部部分61在驱动凸耳56的向上运动期间可能会受损进而因此允许驱动凸耳56进一步向上运动并且释放闩锁——例如在碰撞期间，或者辅助掣爪40可能经受一些自由游隙运动，以及由于因较小的接触区域199导致的较小摩擦系数导致了较低的释放耗力，因此在非释放操作期间，辅助掣爪40可能更易于比如由于在碰撞期间作用在辅助掣爪40上的惯性力而无意地移动至与驱动凸耳56的解除阻挡位置。

在图12至图14中，示出了闭合闩锁组件110的非限制性示例性实施方式和该闭合闩锁组件110的内部部件，其中，使用与上面所使用的附图标记相同但相差100的附图标记来标识相似的特征。闭合闩锁组件110包括闩锁机构131和动力闩锁释放机构，该动力闩锁释放机构在下文中被简称为闩锁释放机构133。作为示例而非限制，闩锁机构131示出为双掣爪单棘轮构型，该双掣爪单棘轮构型具有也被称为主要棘轮132的主棘轮、也被称为主要掣爪136的主掣爪、以及也被称为辅助掣爪140的副掣爪。主棘轮132以可枢转的方式安装至闩锁壳体的板部段(未示出)并且具有构造成用于以捕获的方式接纳撞销18的棘轮槽134——如上面针对主棘轮32的棘轮槽34讨论的。主棘轮132能够在主闭合位置或“撞销捕获”位置(图12至图14、图17、图18、图20和图20A)与打开位置或“撞销释放”位置之间移动，在主闭合位置或“撞销捕获”位置处，撞销18由棘轮槽134保持在鱼嘴形槽30内，在打开位置或“撞销释放”位置处，撞销18从棘轮槽134和鱼嘴形槽30中释放。主棘轮132由主棘轮弹簧132'(图3A和图3B)朝向主棘轮132的撞销释放位置偏置，如用箭头“E”(图13)指示的。

辅助掣爪140通过辅助掣爪弹簧构件80而偏置成与主掣爪136接合，使得辅助掣爪140沿箭头C(图13和图17)的方向偏置，并且主掣爪136通过主掣爪弹簧构件82而偏置成与辅助掣爪140接合，使得主掣爪136沿箭头D(图13和图17)的方向偏置，其中，主掣爪弹簧构件82将主掣爪136从主掣爪136的闭合位置朝向主掣爪136的打开位置偏置。

辅助掣爪140具有提供第一接合表面85的第一臂部84，该第一接合表面85在主掣爪136处于其闭合位置时偏置成与从主掣爪136的枢转轴线P2向外延伸的突出部70接合，由此使辅助掣爪140保持在辅助掣爪140的静止位置中。辅助掣爪140能够经由从辅助掣爪释放杆160侧向地向外延伸的驱动凸耳72与辅助掣爪140的第一臂部84的第二接合表面87的接合而移动至辅助掣爪140的打开位置。因此，辅助掣爪140的第一臂部84用作用于使辅助掣爪140抵靠主掣爪136的止动部，同时还用作由辅助掣爪释放杆160接合以使辅助掣爪140从辅助掣爪140的闭合位置移动至辅助掣爪140的打开位置的从动表面。

辅助掣爪140具有与第一臂部84间隔开的第二臂部86，其中，第一臂部84和第二臂部86示出为从辅助掣爪140的枢转轴线P1(图13)沿相对于彼此倾斜的方向延伸。主掣爪136的臂部88的端部被偏置成与辅助掣爪140的第二臂部86接合以使主掣爪136保持在主掣爪136的闭合位置中，换言之，辅助掣爪140的第二臂部86在处于其闭合位置时——例如如图13中所示——阻挡主掣爪136的臂部88的端部的旋转、并且参照图13例如为顺时针的旋转，以防止主掣爪136从主掣爪136的闭合位置朝向主掣爪136的打开位置移动。因此，主掣爪136用作对于辅助掣爪140的正止动件以使辅助掣爪140定位在辅助掣爪140的静止位置中，同时辅助掣爪140用作对于主掣爪136的正止动件以使主掣爪136保持在主掣爪136的闭合位置中。在释放期间、例如在闭合闩锁组件110的辅助掣爪释放杆160的旋转R期间，如图12和图13中所示，辅助掣爪释放杆160可以经由与辅助掣爪140的第二接合表面87相互作用的驱动凸耳72而仅与辅助掣爪140接合，同时保持与主掣爪136脱离接合，使得辅助掣爪140不会作用在主掣爪136上或者不会以其他方式将主掣爪136朝向主掣爪136的打开位置偏置。相反，主掣爪136仅仅受到偏置构件D的作用而移动至主掣爪136的打开位置。在主掣爪136处于其闭合位置时，在辅助掣爪140与主掣爪136之间(在图15中观察到的接触点“Z”处)建立直接接合，并且换言之，辅助掣爪140与主掣爪136之间可以不存在间隙。从而实现第二臂部86相对于臂部88的端部的稳定且可重复的定位。因此，由于在主掣爪136从其打开位置返回至其闭合位置时并且在辅助掣爪140处于其闭合位置时臂部86相对于臂部88的端部的可重复的相似定位，因此针对每个释放操作而言，在释放期间为克服摩擦系数(例如，由在第二臂部86与臂部88之间于区域199'处建立的相同的表面接触量所产生的摩擦系数)而使第二臂部86沿着臂部88的端部移动所需的力将是一致的。

根据本公开的另一方面，如图21和图21-1中所示，提供了一种构造用于安装在车门12、13中的闭合闩锁组件10、110的方法1000。该方法1000包括下述步骤1050：提供壳体29并且在壳体29中设置主棘轮32、132、主掣爪36、136、辅助掣爪40、140。另外，该方法1000包括下述步骤1100：将主棘轮32、132布置成用于在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动，在撞销捕获位置处，主棘轮32、132保持撞销18，在撞销释放位置处，主棘轮32、132释放撞销18。该方法1000还包括下述步骤1150：将主掣爪32、132布置成用于在闭合位置与打开位置之间移动，在闭合位置处，主掣爪32、132使主棘轮32、132保持在主棘轮32、132的撞销捕获位置，在打开位置处，主掣爪32、132定位成允许主棘轮32、132移动至主棘轮32、132的撞销释放位置。另外，步骤1200包括：将辅助掣爪40、140布置成在也被称为闭合位置的静止位置与打开位置之间移动，在静止位置处，主掣爪32、132保持在其闭合位置中，在打开位置处，主掣爪32、132移动至其打开位置。此外，步骤1250包括：将辅助掣爪释放杆60、160设置成与辅助掣爪40、140呈联接关系，并且将辅助掣爪释放杆60、160布置成用于在静止位置与接合位置之间移动，在静止位置处，辅助掣爪40、140抵抗弹簧偏置而位于辅助掣爪40、140的闭合位置中，并且主掣爪32、132抵抗弹簧偏置而位于主掣爪32、132的闭合位置中，在接合位置处，辅助掣爪40、140在弹簧偏置的作用下移动至辅助掣爪40、140的打开位置，并且主掣爪32、132在弹簧偏置的作用下移动至主掣爪32、132的打开位置。

根据另一方面，该方法1000还可以包括下述步骤1300：将辅助棘轮38以可操作的方式联接至主掣爪36，并且将辅助棘轮38布置成用于在接合位置与断开接合位置之间移动，在接合位置处，辅助棘轮38使主掣爪36保持在主掣爪36的闭合位置中，在断开接合位置处，辅助棘轮38允许主掣爪36移动至主掣爪36的打开位置；以及将辅助棘轮38布置成用于在辅助掣爪40移动至辅助掣爪40的打开位置时移动至辅助棘轮38的打开位置。

根据另一方面，该方法1000还可以包括下述步骤1350：通过弹簧构件H将辅助掣爪40偏置至辅助掣爪40的与辅助棘轮38接合的闭合位置。

根据另一方面，该方法1000还可以包括下述步骤1400：将辅助掣爪释放杆60布置成在处于其静止位置时与辅助掣爪40接合，以及将辅助掣爪40布置成在处于其闭合位置时与辅助棘轮38接合。

根据另一方面，该方法1000还包括下述步骤1450：设置致动器41和致动器释放杆58，以及将致动器释放杆58布置成在辅助掣爪释放杆60处于其静止位置时与辅助掣爪释放杆60接合，以及将致动器释放杆58布置成通过致动器41而移动以使辅助掣爪释放杆60移动至辅助掣爪释放杆60的接合位置。

根据另一方面，该方法1000还可以包括下述步骤1500：通过弹簧构件来将辅助掣爪释放杆和致动器释放杆偏置成彼此接合。

根据另一方面，如图21-1所示，该方法1000还可以包括下述步骤2000：通过辅助掣爪弹簧构件80来将辅助掣爪140偏置成与主掣爪136接合。

根据另一方面，该方法还可以包括下述步骤2050：通过主掣爪弹簧构件82来将主掣爪136偏置成与辅助掣爪140接合。

根据另一方面，该方法1000还可以包括下述步骤2100：将主掣爪弹簧构件82布置成在辅助掣爪140通过辅助掣爪释放杆160向辅助掣爪释放杆160的接合位置的运动而移动至辅助掣爪140的打开位置时将主掣爪136偏置至主掣爪136的打开位置。

根据另一方面，该方法1000还可以包括下述步骤2150：为辅助掣爪140设置第一臂部84，第一臂部84在主掣爪136处于其闭合位置时偏置成与主掣爪136接合；以及将辅助掣爪136布置成能够经由辅助掣爪释放杆160与辅助掣爪140的第一臂部84的接合而移动至辅助掣爪的打开位置。

根据另一方面，该方法1000还可以包括下述步骤2200：为辅助掣爪140设置与第一臂部84间隔开的第二臂部86；以及将主掣爪136布置成在处于其闭合位置时以偏置的方式与第二臂部86接合。

根据另一方面，该方法1000还可以包括：将辅助掣爪释放杆60、160布置成仅与辅助掣爪40、140接合，而不与主掣爪36、136接合。

根据另一方面，该方法1000还可以包括：将辅助掣爪40、140布置成保持与辅助掣爪释放杆60、160持续接合以使闭合闩锁组件10、110内的游隙最小化。

现在参照图22，其图示了对用于安装在车门12、13中的闭合闩锁组件10、110用的双掣爪单棘轮机构进行操作的方法2000，该方法2000包括下述步骤：提供壳体29并且在壳体29中设置包括主棘轮32、132、主掣爪36、136、辅助掣爪40、140的双掣爪机构；将主棘轮32、132布置成用于在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动，在撞销捕获位置处，主棘轮32、132保持撞销18，在撞销释放位置处，主棘轮32、132释放撞销18；将主掣爪36、136布置成用于在闭合位置与打开位置之间移动，在闭合位置处，主掣爪36、136使主棘轮32、132保持在主棘轮32、132的撞销捕获位置中，在打开位置处，主掣爪36、136定位成允许主棘轮32、132移动至主棘轮32、132的撞销释放位置；将辅助掣爪40、140布置成用于在闭合位置与打开位置之间移动，在闭合位置处，主掣爪36、136保持在其闭合位置中，在打开位置处，主掣爪36、136移动至其打开位置；使辅助掣爪40、140从其闭合位置移动至其打开位置以允许主掣爪36、136移动至主掣爪36、136的打开位置；使辅助掣爪40、140从其打开位置移动至其闭合位置；以及将辅助掣爪40、140构造成在所述使辅助掣爪40、140从其打开位置移动至其闭合位置期间抵接控制表面以控制辅助掣爪40、140与主掣爪36、136的对准，并且在辅助掣爪40、140处于其闭合位置且主掣爪处于其闭合位置时于辅助掣爪40、140与主掣爪36、136之间建立预定摩擦接合区域。

现在参照图23，提供了一种对用于安装在车门12、13中的闭合闩锁组件10、110用的双掣爪双棘轮机构进行操作的方法3000，该方法3000包括下述步骤：提供壳体29并且在壳体29中设置包括主棘轮32、132、主掣爪36、136、辅助掣爪40、140和辅助棘轮38的双掣爪机构；将主棘轮32、132布置成用于在撞销捕获位置与撞销释放位置之间移动，在撞销捕获位置处，主棘轮32、132保持撞销18，在撞销释放位置处，主棘轮32、132释放撞销18；将主掣爪36、136布置成用于在闭合位置与打开位置之间移动，在闭合位置处，主掣爪36、136使主棘轮32、132保持在主棘轮32、132的撞销捕获位置中，在打开位置处，主掣爪36、136定位成允许主棘轮32、132移动至主棘轮32、132的撞销释放位置；将辅助棘轮38布置成以可操作的方式联接至主掣爪36以便在接合位置与断开接合位置之间移动，在接合位置处，辅助棘轮38使主掣爪36保持在主掣爪36的闭合位置中，在断开接合位置处，辅助棘轮38允许主掣爪36移动至主掣爪36的打开位置；使辅助掣爪40、140从其闭合位置移动至其打开位置以允许辅助棘轮38移动至断开接合位置并且允许主掣爪36、136移动至主掣爪36、136的打开位置；使辅助掣爪40、140从其打开位置返回至其闭合位置；以及将辅助掣爪40、140构造成在使辅助掣爪40、140从其打开位置返回至其闭合位置期间抵接控制表面以控制辅助掣爪40、140与主掣爪36、136的对准，并且在辅助掣爪40、140处于其闭合位置且主掣爪处于其闭合位置时于辅助掣爪40、140与主掣爪36、136之间建立预定摩擦接合区域。

现在参照图24至图29，闭合闩锁组件210和闭合闩锁组件210的各种内部部件的非限制性示例性实施方式示出为总体上包括闩锁机构231和动力闩锁释放机构，该动力闩锁释放机构在下文中被简称为闩锁释放机构233(图25A和图25B)。闩锁机构231示出为双掣爪双棘轮构型，该双掣爪双棘轮构型具有也被称为主棘轮232的主要棘轮、也被称为主掣爪236的主要掣爪、也被称为辅助棘轮238的副棘轮，以及也被称为辅助掣爪240的副掣爪。主棘轮232安装至闩锁壳体229的板部段228(图24)以用于在板部段228上进行枢转运动，并且主棘轮232具有与形成在闩锁壳体229中的鱼嘴形槽230对准的棘轮槽234。主棘轮232能够在主闭合位置或“撞销捕获”位置(图26至图28)与打开位置或“撞销释放”位置(图29)之间移动，在主闭合位置或“撞销捕获”位置处，撞销18由棘轮槽234保持在鱼嘴形槽230内，在打开位置或“撞销释放”位置处，撞销18从棘轮槽234和鱼嘴形槽230中释放。主棘轮232由主棘轮弹簧232'(图25A和图25B)朝向主棘轮232的撞销释放位置偏置，如用箭头“E”指示的(图29)。主掣爪236由副掣爪238承载和支承以用于在固定位置或“闭合”位置(图25A至图27)与未固定位置或“打开”位置(图28和图29)之间移动，在固定位置或“闭合”位置处，主掣爪236将主棘轮232定位并保持在主棘轮232的撞销捕获位置中，在未固定位置或“打开”位置处，主掣爪236定位成允许主棘轮232移动至主棘轮232的撞销释放位置。主掣爪偏置弹簧235能够操作成在正常情况下将主掣爪236朝向主掣爪236的打开位置偏置，如图26中用箭头“F”指示的。副棘轮238安装至闩锁壳体229的板部段228以用于在第一位置或“接合”位置(图25A至图27)与第二位置或“断开接合”位置(图28和图29)之间进行枢转运动，在第一位置或“接合”位置处，副棘轮238使主掣爪236保持在主掣爪236的闭合位置中，在第二位置或“断开接合”位置处，副棘轮238允许主掣爪236被弹簧构件235偏置至主掣爪236的打开位置。副棘轮偏置构件(比如弹簧构件，该副棘轮偏置构件用箭头“G”指示)设置成在正常情况下用于将副棘轮238朝向副棘轮238的断开接合位置偏置，如在图28中所示。最后，副掣爪240安装至板部段228以用于绕枢转轴线PA在第一位置或“闭合”位置(图25A至图27)与第二位置或“打开”位置(图28和图29)之间进行枢转运动，在第一位置或“闭合”位置处，副掣爪240使副棘轮238保持在副棘轮238的接合位置中，在第二位置或“打开”位置处，副掣爪240定位成允许副棘轮238在弹簧构件G的偏置的作用下移动至副棘轮238的断开接合位置。在图26中用箭头“H”指示的副掣爪偏置构件设置成在正常情况下用于将副掣爪240朝向副掣爪240的闭合位置偏置成与辅助棘轮238接合或偏置成与辅助棘轮238处于阻挡定位，从而以可释放的方式使辅助棘轮238保持在辅助棘轮238的接合位置中。

副掣爪240示出为包括枢转部段250、锁定凸耳部段252和接合部段254。在副掣爪240处于其闭合位置的情况下，锁定凸耳部段252与副棘轮238上的驱动凸耳256接合并且使副棘轮238保持在该副棘轮238的接合位置中。相反，副掣爪240沿着用箭头“R”(图27)指示的方向、即沿与箭头“H”相反的方向向其打开位置的运动用于将副掣爪240的锁定凸耳部段252从与副棘轮238上的驱动凸耳256的阻挡式接合中释放，由此允许副棘轮238经由弹簧构件235施加的偏置而自动移动至副棘轮238的断开接合位置，在正常和预期的情况下，例如，如通过允许主要掣爪236响应于锁定凸耳部段252与驱动凸耳256断开接合而移动所引起的，主要掣爪236被允许由于下述各者而移动：棘轮232在主棘轮弹簧232'的偏置E的作用下的作用在副棘轮238上的旋转；以及/或者，经由撞销18施加的作用在副棘轮238上的、作用在主要掣爪236上的、用以使副棘轮238沿与箭头“G”相反的方向旋转的门密封负载。

闩锁释放机构233在图25A和图25B中最佳地示出为包括：致动器，该致动器示出为电动马达241，该电动马达241示出为包括马达轴，该马达轴具有固定至马达轴的涡轮WG；以及动力释放齿轮243，该动力释放齿轮243由电动马达241的涡轮WG驱动，该动力释放齿轮241用于驱动致动器释放杆258，该致动器释放杆258又用于将闩锁释放杆260沿箭头S的方向驱动或移动(图27至图29，在下文中进行更详细描述)，这又使闩锁释放杆260的辅助掣爪释放腿部261与副掣爪240的接合部段254强制接合，由此使副掣爪240从副掣爪240的闭合位置移动至副掣爪240的打开位置以提供闩锁机构231的动力释放功能。动力释放齿轮243沿第一方向或“释放”方向的旋转导致闩锁机构231的释放，并且动力释放齿轮243沿相反的方向或“复位”方向的旋转导致闩锁机构231的复位。致动器释放杆258可以构造成与处于静止位置的闩锁释放杆260的接合，并且如上所述，致动器释放杆258能够通过致动器241而移动以使闩锁释放杆260移动。如所周知的，遥控钥匙或对门13上的门把手25上的开关的致动向与闭合闩锁组件210相关联的ECU提供指示释放闩锁机构231的请求的信号。因此，ECU控制马达241的操作以使动力释放齿轮243旋转。

闩锁释放杆260与辅助掣爪240联接，并且说明性地示出为辅助掣爪释放腿部261通过对抗偏置构件而偏置成与辅助掣爪240的接合部段254(在图26的接触点“X”处)直接接合。如图25A和图25B中所示，除了弹簧构件I施加的偏置之外，闩锁释放杆260还通过致动器释放杆258的接合而在致动器释放杆偏置弹簧259(图25B)的用箭头“J”指示的偏置的作用下进一步偏置。闩锁释放杆260能够移动、比如能够在静止位置(图26)与第一致动位置(图27)之间的第一行进范围内移动，在静止位置处，辅助掣爪240位于辅助棘轮锁定位置，并且主掣爪236位于其主棘轮锁定位置，在第一致动位置处，辅助掣爪释放腿部261使辅助掣爪240移动至辅助掣爪240的辅助棘轮释放位置，在辅助棘轮释放位置处，除非过度的摩擦力、比如主掣爪236与主棘轮232之间的过度的摩擦力，否则辅助棘轮238在正常情况下自由移动至主掣爪释放位置，并且主掣爪236在正常情况下自由移动至其主棘轮释放位置，作为示例而非限制，并且闩锁释放杆260能够进一步移动超过第一行进范围、比如能够在第二行进范围内移动至第二致动位置(图29)，在第二致动位置处，无论任何先前提及的过度的摩擦力如何，本实施方式中被称为主掣爪接合腿部263的接合腿部在第二行进范围期间使主掣爪236移动至主掣爪236的主棘轮释放位置。因此，闭合闩锁组件210确保在闩锁释放杆260移动至第二致动位置之后移动至闭合闩锁组件210的打开模式，如下面进一步讨论的。闩锁释放杆260能够仅通过闩锁的动力释放操作(例如，基于电动马达的致动)而在第一行进范围内移动，以便仅使副掣爪240移动，而闩锁释放杆260不接触主掣爪236并且不使主掣爪236移动。闩锁释放杆260可以仅构造成仅在闩锁配置成以在本文中参照图44描述的类似方式手动释放操作(例如，闩锁释放杆260的非机动式驱动)时接触主掣爪236并且使主掣爪236移动，例如，如下面在本文中进一步描述的，由此与如图29中所示的构造成接触主掣爪236并且使主掣爪236移动的释放杆260相比，辅助掣爪540构造成仅在手动操作期间、仅由于手动释放操作而接触主掣爪536并且使主掣爪536移动。因此，基于马达操作的动力释放操作不能使闩锁释放杆260移动至与主掣爪236接触并且使主掣爪236移动的位置，而是仅手动释放操作中的闩锁操作(非机动式配置)可以使闩锁释放杆260移动至与主掣爪236接触并且使主掣爪236移动的位置。

辅助棘轮238以可操作的方式联接至主掣爪236，其中，主掣爪236示出为被保持和承载成用于在辅助棘轮238的筒形凹穴262中进行枢转运动。如上所述，辅助棘轮238能够在其接合位置与其断开接合位置之间移动，在辅助棘轮238的接合位置处，辅助棘轮238使主掣爪236保持在主掣爪236的闭合位置中，在辅助棘轮238的断开接合位置处，辅助棘轮238允许主掣爪236移动至主掣爪236的打开位置。辅助掣爪240在闩锁释放杆260和致动释放杆258的驱动影响——这是由于致动器释放杆258在动力释放齿轮243旋转至释放位置时抵抗弹簧偏置J而移动并且作用在闩锁释放杆260上的驱动影响——的作用下抵抗弹簧偏置H而强制移动至辅助掣爪240的打开位置时，辅助棘轮238在用箭头G指示的弹簧偏置的作用下移动至辅助棘轮238的断开接合位置。

在图26至图29中，示出了将闭合闩锁组件210释放至其打开位置的顺序，然后闭合闩锁组件210通过将撞销18布置到主棘轮撞销捕获位置中而复位至闭合闩锁组件210的闭合位置。

在图26中，闭合闩锁组件210示出为处于其闩锁模式。因此，主掣爪236处于其闭合的主棘轮锁定位置，以使主棘轮232保持在主棘轮232的撞销捕获位置中。另外，闩锁释放杆260处于其静止位置，而辅助掣爪240处于其辅助棘轮锁定位置。因此，锁定凸耳部段252和驱动凸耳256彼此面对锁定抵接。

在图27中，闩锁释放机构233示出为处于释放闭合闩锁组件210的初始阶段，其中，电动马达241被通电以驱动动力释放齿轮243，于是致动器释放杆258移动成使闩锁释放杆260同时从闩锁释放杆260的静止位置向闩锁释放杆260的与辅助掣爪240接合的第一致动位置移动。如在第一致动位置中示出的，辅助掣爪释放腿部261与形成辅助掣爪240的接合部段254的臂延伸部接合，于是接合部段254沿箭头A的方向向上移动，使得辅助掣爪240抵抗偏置构件的偏置H绕辅助掣爪240的枢转轴线PA沿顺时针方向枢转。辅助掣爪240的锁定凸耳部段252以可枢转的方式移动成与形成辅助棘轮238的驱动凸耳256的腿延伸部脱离接合。在锁定凸耳部段252移位成与驱动凸耳256脱离接合的情况下，或者换言之，在锁定凸耳部段252从与驱动凸耳256呈阻挡关系移动至与驱动凸耳256呈解除阻挡关系的情况下，辅助棘轮238被解除阻挡并且经由弹簧构件G施加的偏置而与辅助掣爪240断开接合，并且因此，辅助棘轮238在主掣爪236的推动下自由移动，且现在另外在棘轮232沿逆时针方向旋转的影响下自由移动。在辅助棘轮238逆时针枢转时，主掣爪236被允许由此旋转成通过牵拉或转动中的至少一种方式而从其主锁定位置与主棘轮232的主锁定凹口264脱离锁定接合，以允许主棘轮232在偏置弹簧构件232'的偏置和/或沿逆时针方向牵拉撞销18的密封负载的作用下移动，以移动至主棘轮232的部分打开撞销释放位置或完全打开撞销释放位置中的一者，如图29中所示。将认识到的是，主掣爪236可以构造成用于接纳在副锁定凹口266内以将主棘轮232定位在部分打开位置中(未示出)。然而，根据本公开，可以设想的是，主掣爪236可能被抑制从其主棘轮锁定位置移出，由此倾向于保持在主锁定凹口264中。使主掣爪236保持在主锁定凹口264中的这些原因可以归因于部件的过度摩擦、污染、磨损或其他原因。如下文中讨论的，无论抑制主掣爪236从主锁定凹口264移出的原因如何，根据本发明的另一方面，闭合闩锁组件210确保了在需要时从其闩锁模式移动至其打开模式。

在图28中，电动马达241继续被通电以用于继续驱动动力释放齿轮243，于是致动器释放杆258使闩锁释放杆260从闩锁释放杆260的第一致动位置移动至第二致动位置。在闩锁释放杆260向其第二致动位置(图29)移动期间，在主掣爪236保持在其主棘轮锁定位置中的情况下，释放杆260的主掣爪接合腿部263以可操作的方式与主掣爪236(间接)接合或与主掣爪236直接接合，以使主掣爪236移动至主掣爪236的主棘轮释放位置(图29)。由主掣爪接合腿部263施加在主掣爪236上的旋转力足以克服最初抑制主掣爪236向主掣爪236的主棘轮释放位置移动的任何无意的力。

辅助掣爪释放腿部261和主掣爪接合腿部263以彼此间隔开的关系从闩锁释放杆60的枢转轴线PA径向向外延伸，其中，闩锁释放杆260的辅助掣爪释放腿部261和主掣爪接合腿部263示出为从枢转轴线PA的相反侧远离彼此延伸。主掣爪接合腿部263具有驱动构件270，并且主掣爪236具有从动构件272，其中，在闩锁释放杆260位于第二致动位置时，驱动构件270与从动构件272接合，以使主掣爪236移动至主棘轮释放位置。由此，应当理解的是，在闩锁释放杆260位于第一致动位置时，主掣爪接合腿部263与主掣爪236断开接合，并且因此，在闩锁释放杆260位于第一致动位置时，驱动构件270与从动构件272间隔开。在图示的非限制性实施方式中，在闩锁释放杆260位于第一致动位置时，从动构件272邻近驱动构件270以间隙关系接纳在主掣爪接合腿部263的凹陷的凹口273内。

在图示的非限制性实施方式中，从动构件272从示出为主掣爪236的平面侧表面274的表面侧向地向外延伸，该平面侧表面274在正常情况下与主掣爪236的枢转轴线PA处于平行关系。驱动构件270远离闩锁释放杆260的枢转轴线PA'径向地延伸以用于在闩锁释放杆260位于第二致动位置时与从动构件272接合。

图30图示了根据本公开的另一方面构造的闭合闩锁组件310的一部分，其中，使用与上面所使用的附图标记相同但相差300的附图标记来标识相似的特征。

闭合闩锁组件310具有闩锁机构331，该闩锁机构331示出为双掣爪双棘轮构型，该双掣爪双棘轮构型具有也被称为主棘轮332的主要棘轮、也被称为主掣爪336的主要掣爪、也被称为辅助棘轮338的副棘轮、以及也被称为辅助掣爪340的副掣爪。闩锁释放杆360能够在下述静止位置、第一致动位置与第二致动位置之间移动：在静止位置处，辅助掣爪340位于辅助棘轮锁定位置，并且主掣爪336位于其主棘轮锁定位置；在第一致动位置处，辅助掣爪释放腿部361使辅助掣爪340移动至辅助掣爪340的辅助棘轮释放位置，在该辅助棘轮释放位置处，除非过度的摩擦力，比如主掣爪336与主棘轮332之间的过度的摩擦力，否则辅助棘轮338在正常情况下自由移动至主掣爪释放位置并且主掣爪336在正常情况下自由移动至其主棘轮释放位置，作为示例而非限制；在第二致动位置处，无论任何先前提及的过度摩擦力如何，辅助掣爪340的在本实施方式中被称为辅助棘轮接合腿部363且示出为与辅助掣爪340形成为整体式材料件的接合腿部以可操作的方式与辅助棘轮338接合，以强制推动辅助棘轮338沿释放方向旋转，由此使主掣爪336移动至主掣爪336的主棘轮释放位置。接合腿部363具有驱动构件370，并且辅助棘轮338具有从动构件372，由此，在闩锁释放杆360位于第二致动位置时，驱动构件370与从动构件372直接接合或者以可操作的方式与从动构件372接合成使辅助棘轮338从其中辅助棘轮338使主掣爪336保持在主掣爪336的闭合位置中的接合位置移动至其中辅助棘轮338允许主掣爪336移动至主掣爪336的主棘轮释放位置的断开接合位置；并且由此，在闩锁释放杆360位于第一致动位置时，驱动构件370与从动构件372间隔开。因此，在闩锁释放杆360移动至第二致动位置之后，闭合闩锁组件310确保移动至闭合闩锁组件310的打开模式。

图31图示了根据本公开的另一方面构造的闭合闩锁组件410的一部分，其中，使用与上面所使用的附图标记相同但相差400的附图标记来标识相似的特征。

闭合闩锁组件410具有闩锁机构431，该闩锁机构431示出为双掣爪双棘轮构型，该双掣爪双棘轮构型具有也被称为主棘轮的主要棘轮、也被称为主掣爪的主要掣爪、也被称为辅助棘轮438的副棘轮、以及也被称为辅助掣爪的副掣爪。闩锁释放杆460能够在下述静止位置、第一致动位置与第二致动位置之间移动：在静止位置处，辅助掣爪位于辅助棘轮锁定位置，并且主掣爪位于其主棘轮锁定位置；在第一致动位置处，辅助掣爪释放腿部使辅助掣爪移动至辅助掣爪的辅助棘轮释放位置，在该辅助棘轮释放位置处，除非过度的摩擦力，比如主掣爪与主棘轮之间的过度的摩擦力，否则辅助棘轮438在正常情况下自由移动至主掣爪释放位置并且主掣爪在正常情况下自由移动至其主棘轮释放位置，作为示例而非限制；在第二致动位置处，无论任何先前提及的过度摩擦力如何，在本实施方式中被称为辅助棘轮接合腿部463且示出为与闩锁释放杆460形成为整体式材料件的接合腿部与辅助棘轮438直接接合，以强制推动辅助棘轮438沿释放方向旋转，由此使主掣爪移动至主掣爪的主棘轮释放位置。接合腿部463具有驱动构件470，并且辅助棘轮438具有从动构件472，由此，在闩锁释放杆460位于第二致动位置时，驱动构件470与从动构件472接合以使辅助棘轮438从其中辅助棘轮438使主掣爪保持在主掣爪的闭合位置中的接合位置移动至其中辅助棘轮438允许主掣爪移动至主掣爪的主棘轮释放位置的断开接合位置，并且由此，在闩锁释放杆460位于第一致动位置时，驱动构件470与从动构件472间隔开。因此，在闩锁释放杆460移动至第二致动位置之后，闭合闩锁组件410确保移动至闭合闩锁组件410的打开模式。

闭合闩锁组件410具有闩锁机构431，该闩锁机构431示出为双掣爪双棘轮构型，该双掣爪双棘轮构型具有也被称为主棘轮的主要棘轮、也被称为主掣爪的主要掣爪、也被称为辅助棘轮438的副棘轮、以及也被称为辅助掣爪的副掣爪。闩锁释放杆460能够在下述静止位置、第一致动位置与第二致动位置之间移动：在静止位置处，辅助掣爪位于辅助棘轮锁定位置，并且主掣爪位于其主棘轮锁定位置；在第一致动位置处，辅助掣爪释放腿部使辅助掣爪移动至辅助掣爪的辅助棘轮释放位置，在该辅助棘轮释放位置处，除非过度的摩擦力，比如主掣爪与主棘轮之间的过度的摩擦力，否则辅助棘轮438在正常情况下自由移动至主掣爪释放位置并且主掣爪在正常情况下自由移动至其主棘轮释放位置，作为示例而非限制；在第二致动位置处，无论任何先前提及的过度摩擦力如何，在本实施方式中被称为辅助棘轮接合腿部463且示出为与闩锁释放杆460形成为整体式材料件的接合腿部与辅助棘轮438直接接合，以强制推动辅助棘轮438沿释放方向旋转，由此使主掣爪移动至主掣爪的主棘轮释放位置。接合腿部463具有驱动构件470，并且辅助棘轮438具有从动构件472，由此，在闩锁释放杆460位于第二致动位置时，驱动构件470与从动构件472接合以使辅助棘轮438从其中辅助棘轮438使主掣爪保持在主掣爪的闭合位置中的接合位置移动至其中辅助棘轮438允许主掣爪移动至主掣爪的主棘轮释放位置的断开接合位置，并且由此，在闩锁释放杆460位于第一致动位置时，驱动构件470与从动构件472间隔开。因此，在闩锁释放杆460移动至第二致动位置之后，闭合闩锁组件410确保移动至闭合闩锁组件410的打开模式。

根据本公开的另一方面，如图32中所示，提供了一种使车辆闭合面板的闭合闩锁组件210、310、410从闩锁模式移动至打开模式的方法4000，该闭合闩锁组件210、310、410具有闩锁释放杆260、360、460、主棘轮232、332、主掣爪236、336、辅助掣爪238、338、438和辅助掣爪240、340。该方法4000包括将闩锁释放杆260、360、460设置成具有辅助掣爪释放腿部261、361的步骤4100。该方法还包括将闩锁释放杆260、460和辅助掣爪240、340中的一者设置成具有接合腿部263、363、463的步骤4200。该方法4000还包括下述步骤4300：将闩锁释放杆260、360、460构造成用于在下述静止位置、第一致动位置与第二致动位置之间移动：在静止位置处，辅助掣爪240、340位于其辅助棘轮锁定位置并且主掣爪236、336位于其主棘轮锁定位置；在第一致动位置处，辅助掣爪释放腿部261、361使辅助掣爪240、340移动至辅助掣爪240、340的辅助棘轮释放位置；在第二致动位置处，接合腿部263、363、463使主掣爪236、336移动至主动掣爪236、336的主棘轮释放位置。

该方法4000还可以包括下述步骤4400：将主掣爪236、336构造成在闩锁释放杆260位于第一致动位置时在弹簧偏置的作用下移动至主掣爪236、336的打开位置。

该方法4000还可以包括将接合腿部263构造成在闩锁释放杆260位于第二致动位置时与主掣爪236接合以使主掣爪236移动至主棘轮释放位置。

该方法4000还可以包括将接合腿部263构造成在闩锁释放杆260位于第一致动位置时与主掣爪236保持断开接合。

该方法4000还可以包括下述步骤4500：将接合腿部263设置成具有驱动构件270并且将主掣爪236设置成具有从动构件272，并且将驱动构件270构造成在闩锁释放杆260位于第二致动位置时与从动构件272接合以使主掣爪236移动至主棘轮释放位置，并且将驱动构件270构造成在闩锁释放杆260位于第一致动位置时与从动构件272保持间隔开。

该方法4000还可以包括下述步骤4600：将接合腿部263设置成与闩锁释放杆260形成为整体式材料件。

该方法4000还可以包括下述步骤4700：将接合腿部363、463构造成在闩锁释放杆360、460位于第二致动位置时与辅助棘轮338、438接合以使主掣爪336移动至主棘轮释放位置，并且该方法4000还可以包括将接合腿部463设置成与闩锁释放杆460形成为整体式材料件的步骤4800，或者将接合腿部363设置成与辅助掣爪340形成为整体式材料件的步骤4900。

根据本公开的另一方面，如图33中所示，提供了一种构造用于车辆闭合面板12、13的闭合闩锁组件210、310、410的方法5000，该闭合闩锁组件210、310、410具有闩锁释放杆260、360、460、主棘轮232、332、主掣爪236、336、辅助棘轮238、338、438和辅助掣爪240、340。该方法5000包括下述步骤5100：将闩锁释放杆260、360、460设置成具有与辅助掣爪240、340联接的辅助掣爪释放腿部261、361。该方法5000还包括将闩锁释放杆260、460和辅助掣爪240、340中的一者设置成具有接合腿部263、363、463的步骤5200。该方法5000还包括下述步骤5300：将闩锁释放杆260、360、460构造成用于在静止位置、第一致动位置与第二致动位置之间移动，在静止位置处，辅助掣爪240、340位于其辅助棘轮锁定位置并且主掣爪236、336位于其主棘轮锁定位置，在第一致动位置处，辅助掣爪释放腿部261、361在接合腿部263、363与主掣爪236、336保持间隔开时与辅助掣爪240、340接合以使辅助掣爪240、340移动至辅助掣爪240、340的辅助棘轮释放位置，在第二致动位置处，接合腿部263、363、463使主动掣爪236、336移动至主动掣爪236、336的主棘轮释放位置。

该方法5000还可以包括下述步骤5400：将主掣爪236、336构造成在闩锁释放杆260、360、460位于第一致动位置时在弹簧偏置的作用下移动至主掣爪236、336的打开位置。

该方法5000还可以包括下述步骤5500：将接合腿部263构造成在闩锁释放杆260位于第二致动位置时与主掣爪236接合以使主掣爪236移动至主棘轮释放位置。

该方法5000还可以包括下述步骤5600：将接合腿部263构造成在闩锁释放杆260位于第一致动位置时与主掣爪236保持断开接合。

该方法5000还可以包括下述步骤5700：将接合腿部263设置成具有驱动构件270并且将主掣爪236设置成具有从动构件272，并且将驱动构件270构造成在闩锁释放杆260移动至第二致动位置时与从动构件272接合以使主掣爪236移动至主棘轮释放位置，并且将驱动构件270构造成在闩锁释放杆260位于第一致动位置时保持与从动构件272间隔开。

该方法5000还可以包括下述步骤5800：将接合腿部263设置成与闩锁释放杆260形成为整体式材料件。

该方法5000还可以包括下述步骤5900：将接合腿部363、463构造成在闩锁释放杆360、460位于第二致动位置时与辅助棘轮338、438接合，以使主掣爪336移动至主棘轮释放位置。

该方法5000还可以包括下述步骤6000：将接合腿部463设置成与闩锁释放杆460形成为整体式材料件。

该方法5000还可以包括下述步骤6100：将接合腿部363设置成与辅助掣爪340形成为整体式材料件。

在图34至图57中，示出了根据本公开的另一方面的闭合闩锁组件510的非限制性实施方式以及该闭合闩锁组件510的内部部件，其中，使用与上面所使用的附图标记相同但相差500的附图标记来标识相似的特征。闭合闩锁组件510包括闩锁机构531；主闩锁释放机构，该主闩锁释放机构设置为动力闩锁释放机构533；以及附加闩锁释放机构，该附加闩锁释放机构也被称为备用闩锁释放机构并且设置为机械闩锁释放机构(图34和图52)、比如外侧机械闩锁释放机构533'和/或内侧机械闩锁释放机构533”。闩锁机构531示出为双掣爪单棘轮构型，作为示例而非限制，该双掣爪单棘轮构型具有在下文中被称为棘轮532的主棘轮、也被称为主要掣爪536的主掣爪、以及也被称为辅助掣爪540的副掣爪。棘轮532安装成用于相对于比如在图2中以29示出的闩锁壳体的板部段进行枢转运动，并且，如上面针对棘轮32的棘轮槽34所讨论的，棘轮532具有构造成用于以捕获的方式接纳撞销18的棘轮槽534。棘轮532能够在主闭合位置或“撞销捕获”位置(图34至图35A和图40至图41)与打开位置或“撞销”释放位置(图41至图44)之间移动，在主闭合位置或“撞销捕获”位置处，撞销18通过棘轮槽534而保持在鱼嘴形槽30内，在打开位置或“撞销”释放位置处，撞销18从棘轮槽534和鱼嘴形槽30中释放。棘轮532由棘轮弹簧532'(图37)朝向棘轮532的撞销释放位置偏置，如用箭头E'指示的(图35A)。

辅助掣爪540通过组合主掣爪/辅助掣爪弹簧构件580而偏置成与主掣爪536接合，使得辅助掣爪540沿箭头C(图35A)的方向偏置。主掣爪536通过主掣爪/辅助掣爪弹簧构件580而偏置成与棘轮532接合，使得主掣爪536沿箭头D'(图35A)的方向偏置。主掣爪/辅助掣爪弹簧构件580将主掣爪536从主掣爪536的打开位置朝向主掣爪536的静止闭合位置偏置。

辅助掣爪540具有朝向主掣爪536的突出部570延伸的第一臂部584，该突出部570在主掣爪536处于其闭合位置时从主掣爪536的枢转轴线P2向外延伸。第一臂部584提供了从辅助掣爪540的平面以与枢转轴线P2(图35A)呈平行关系的方式侧向地向外延伸的从动凸耳585(图37)。辅助掣爪540能够经由从辅助掣爪释放杆560侧向地向外延伸的驱动凸耳572与辅助掣爪540的从动凸耳585的接合而移动至辅助掣爪540的打开位置。因此，辅助掣爪540的第一臂部584的从动凸耳585用作由辅助掣爪释放杆560接合以使辅助掣爪540从辅助掣爪540的闭合位置移动至辅助掣爪540的打开位置的从动表面。

辅助掣爪540具有与第一臂部584间隔开的第二臂部586，其中，第一臂部584和第二臂部586示出为从辅助掣爪540的枢转轴线P1(图35A)沿相对于彼此倾斜的方向延伸。主掣爪536的臂部588的端部与辅助掣爪540的第二臂部586接合以使主掣爪136保持在主掣爪136的闭合位置中。因此，例如如图35中所示，辅助掣爪540的第二臂部586在处于辅助掣爪540的闭合位置时阻挡主掣爪536的臂部588的端部的旋转、例如参照图35为顺时针方向的旋转，以防止主掣爪536从主掣爪536的闭合位置朝向主掣爪536的打开位置移动，由此使门12、13保持在门12、13的闭合位置中。因此，主掣爪536用作对辅助掣爪540的下述正止动件：该正止动件抵抗主掣爪/辅助掣爪弹簧构件580的偏置以将辅助掣爪540定位在辅助掣爪540的静止位置中，而辅助掣爪540用作对主掣爪536的下述正止动件：该正止动件抵抗棘轮弹簧532'的偏置并且抵抗在门12、13处于其闭合位置时产生在门12、13与车身之间的密封力的偏置以使主掣爪536保持在主掣爪536的闭合位置中，其中，应当理解的是，密封力SF倾向于经由在棘轮532上施加偏置密封负载SL(图35、图35A)的撞销18来将棘轮532朝向棘轮532的撞销释放位置偏置。

闩锁释放机构533包括致动器，该致动器比如为电动马达(未示出)、如上面针对电动马达41讨论的电动马达，该致动器构造成驱动动力释放齿轮543，如上面针对动力释放齿轮43所讨论的，该动力释放齿轮543具有固定至其上的驱动凸轮543'。在闭合闩锁组件510的动力释放期间，如所周知的，遥控钥匙或对门13上的门把手25上的开关的致动向与闭合闩锁组件510相关联的ECU提供指示释放闩锁机构531的请求的信号。因此，ECU控制马达41的操作以使动力释放齿轮543旋转。如图40中所示，马达沿逆时针方向驱动动力释放齿轮543，由此使驱动凸轮543'抵抗弹簧偏置以可枢转的方式驱动致动器释放杆558，以使致动器释放杆558的释放杆凸耳558'与辅助掣爪释放杆560的从动凸耳560'强制接合，这又使辅助掣爪释放杆560的驱动凸耳572与副掣爪540的从动凸耳585强制接合，以使副掣爪540绕枢转轴线P1枢转并且使第二臂部586从第二臂部586与主掣爪536的臂588处于阻挡的位置或闭合位置移动至第二臂部586与臂部588脱离接合的打开位置(图41)，从而启用闩锁机构531的动力释放功能。尽管动力致动使第二臂部586移动成与臂部588脱离阻挡式接合，但是在足以驱动主掣爪536并使主掣爪536旋转的力的作用下不会使第二臂部586移动成与主掣爪536强制接合。因此，主掣爪536不会经由直接由动力致动产生的力链和在马达的动力的作用下(在马达提供动力期间)而被强制驱动。在第二臂部586移动至其打开位置的情况下，主掣爪536的臂部588不再由辅助掣爪540的第二臂部586阻挡，由此允许主掣爪536以偏置的方式移动至主掣爪536的棘轮释放位置。在正常操作条件下，如所预期的，沿着箭头A(图41)的方向施加有打开偏置力，其中，方向A相对于主掣爪536的枢转轴线P2偏移成经由下述偏置力的组合来在主掣爪536上施加旋转力矩M：由棘轮532上的棘轮偏置构件532'施加的、倾向于使棘轮532顺时针移动的偏置力，以及由门12、13与车身之间的密封力SF施加的、倾向于使撞销18沿着密封负载SL(图35A)的方向移动的偏置力。这些偏置力的这种组合在正常情况下使主掣爪535绕枢转轴线P2顺时针旋转至棘轮释放位置，由此允许棘轮532移动至撞销释放位置(图44)，而不会产生“砰”的噪音，由组合的力给出的能量被利用并且被导引成使主掣爪536抵抗由主掣爪弹簧580施加的偏置而移动至主掣爪536的打开位置。然后，电动马达(未示出)在闭合闩锁组件510的动力复位期间沿顺时针方向驱动动力释放齿轮543，如图45中所示，由此使驱动凸轮543'以可枢转的方式移动远离与致动器释放杆558的强制接合，以允许致动器释放杆558在弹簧偏置的作用下移动成使致动器释放杆558的释放杆凸耳558'与辅助掣爪释放杆560的从动凸耳560'脱离强制接合，这又使辅助掣爪释放杆560的驱动凸耳572与副掣爪540的从动凸耳585脱离强制接合。在辅助掣爪540不受驱动凸耳572的阻碍进行顺时针旋转的情况下，棘轮532在固定至车门12、13的撞销18强制返回到棘轮槽534中之后自由返回至棘轮532的撞销捕获位置、自由返回至棘轮532的闭合位置(图48)。在棘轮532逆时针旋转时，由主掣爪/辅助掣爪弹簧构件580逆时针偏置的主掣爪536返回至主掣爪536的棘轮锁定位置(图50)。

如果出于任何原因在完成马达的动力致动之后由棘轮偏置构件532'施加在棘轮532上的偏置力和由密封力SF施加的偏置力不足以如上所述地使主掣爪536枢转至主掣爪536的棘轮释放位置(图51)，则作为示例而非限制，可以执行手动致动、比如经由外侧门把手24/内侧门把手26执行的手动致动，以经由机械互连的力链来使主掣爪536移动至主掣爪536的棘轮释放位置。动力闩锁释放机构533构造成在闩锁510的动力释放操作期间——在此期间马达被致动——不在主掣爪536上施加偏置力。例如，动力释放链条(将电动马达与主掣爪536互连的部件)不能在主掣爪536上施加倾向于将主掣爪536朝向主掣爪536的打开位置推动的偏置力或移动力，其中，这种移动力源自电动马达41，而不源自作用在主掣爪536上的弹簧偏置或密封负载偏置。例如，动力闩锁释放机构533不能使主掣爪536直接移动、比方说例如不能通过在主掣爪536上施加移动力而使主掣爪536直接移动，或者，动力闩锁释放机构533不能使主掣爪536间接移动、比方说例如不能通过在支承掣爪536的辅助棘轮上施加移动力来使主掣爪536间接移动。这种移动力用于使主掣爪536沿打开方向移动，并且这种移动力与用于使另一掣爪、比如处于阻挡的辅助掣爪540移动至解除阻挡位置的力不同。在闩锁510的手动释放操作期间，在此期间，电动马达不被致动，而是例如通过用户强制移动外侧门把手24和/或内侧门把手26中的一者或通过其他外部动力来手动地使至少一个机械闩锁释放机构533'、533”移动(非电气式或非机动式操作)，手动释放链条(将例如所述至少一个机械闩锁释放机构533'、533”与主掣爪536互连的部件)能够在主掣爪536上施加倾向于将主掣爪536朝向主掣爪536的打开位置推动的偏置力或移动力，其中，这种移动力是源自通过外侧用户施加的力而实现的而不是通过电动马达实现的并且不是通过作用在主掣爪536上的弹簧偏置或密封偏置而实现的对例如所述至少一个机械闩锁释放机构533'、533”的致动。因此，闩锁510在示例性构型中的动力释放构型能够仅使释放杆588在一定行进范围内移动以使辅助掣爪540在不接触主掣爪536并且不将主掣爪536朝向主掣爪536的打开位置推动的情况下在对应的行进范围内行进。换言之，在辅助掣爪540的由闩锁510的动力释放构型控制的第一行进范围期间，辅助掣爪540不能移动到下述位置中：在该位置中，辅助掣爪540可以与主掣爪536接触以在从电动马达传递的动力的作用下将主掣爪远离闭合位置推动。在可能的构型中，仅对闩锁510的手动(非电动)致动能够在闩锁510的手动释放操作期间将力施加至主掣爪536以使主掣爪536朝向打开位置移动。换言之，在辅助掣爪540的由闩锁510的非动力释放构型或手动释放操作控制的第二行进范围期间，辅助掣爪540能够移动到下述位置中：在该位置中，辅助掣爪540可以与主掣爪536接触以在由用户手动地致动闩锁510所传递的、而非从电动马达传递的动力的作用下将主掣爪536远离闭合位置推动。因此，在闩锁510的手动释放构型中，辅助掣爪540能够移动比辅助掣爪540在闩锁510的动力释放构型中能够移动的更远的距离。说明性地，辅助掣爪540的第一行进范围和第二行进范围可以由释放杆558的行进范围限定。第一行进范围和第二行进范围说明性地具有第二行进范围的共同的第一阶段，在该第一阶段期间，辅助掣爪540能够通过闩锁的动力释放构型或闩锁510的手动释放构型而移动，而第二行进范围说明性地具有第二行进阶段，该第二行进阶段是附加于第一行进范围的，而不是第一行进阶段的一部分。因此，释放杆558或辅助掣爪540的第二行进范围大于第一行进范围。闩锁510的动力释放构型不能使释放杆558移动通过第二行进阶段，在第二行进阶段期间，主掣爪536可以比方说例如通过下述方式被强制偏置至其打开位置：使用非电源力将辅助掣爪540驱动更远的距离以便使辅助掣爪540接触主掣爪536并且将主掣爪536朝向释放位置进一步推动。因此，动力闩锁释放机构533可以构造成在主掣爪536不响应于闩锁510的动力释放操作(例如，在使用电动马达41使辅助掣爪540移动至辅助掣爪540的打开位置之后密封负载SL和棘轮弹簧532'的相组合的偏置不能使主掣爪536枢转至主掣爪536的打开位置的情况下)而移动至主掣爪536的打开位置的情况下不在主掣爪536上施加偏置力，比如通过辅助掣爪540而作用在主掣爪536上的偏置力。说明性地图示了辅助掣爪540在闩锁510的手动释放构型期间(例如，在辅助掣爪540的第二行进阶段的一部分期间或整个第二行进阶段期间)与主掣爪536强制接合，然而，作为闩锁510的手动释放构型的另一示例，释放杆558可以构造成用于在第二行进阶段期间驱动主掣爪536或使主掣爪536移动。

如图52中所示，在经由动力释放而使第二臂部586或副掣爪540移动成脱离与主掣爪536的臂部588的阻挡接合之后，外侧门把手24和内侧门把手26中的至少一者的手动致动使外侧机械闩锁释放机构533'的外侧释放杆(在590'处示意性地示出)和内侧机械闩锁释放机构533”的内侧释放杆(在590”处示意性地示出)中相应的一者与致动释放杆558的也被称为外侧驱动构件592'的外侧释放杆接合部和也被称为内侧驱动构件592”的内侧释放杆接合部中的相应的一者接合，以使致动器释放杆558沿逆时针方向旋转。致动器释放杆558的从动旋转具有足够的角度——该角度大于动力致动期间旋转的角度——以使释放杆凸耳558'将副掣爪540逆时针驱动成足以使副掣爪540的第二臂部586与主掣爪536的突出部594强制接合，以使主掣爪536离开主掣爪536的棘轮锁定位置顺时针旋转至主掣爪536的棘轮释放位置(图55)。然后，在将闭合闩锁组件510释放至其打开状态之后，外侧门把手24和内侧门把手26中的相应的一者被释放，由此允许致动器释放杆558在弹簧偏置的作用下返回至致动器释放杆558的非致动的静止位置或初始位置(图56和图57)——与图43中针对动力复位所描述和示出的位置对应。因此，闭合闩锁组件510设定成在门12、13闭合之后返回至闭合闩锁组件510的闭合的闩锁位置。

根据本公开的另一方面，如图58中所示，提供了一种操作具有双掣爪单棘轮构型的闭合闩锁组件510以打开车门12、13的方法6000。该方法6000包括下述步骤6100：对电动马达进行致动，以驱动固定有驱动凸轮543'的动力释放齿轮543并且使驱动凸轮543'抵靠致动器释放杆558移动成使致动器释放杆558越过第一弧长枢转至致动位置，以使辅助掣爪540从闭合位置移动至打开位置，进而允许主掣爪536在辅助掣爪540不在主掣爪536上施加偏置力的情况下抵抗掣爪弹簧580的倾向于将主掣爪536朝向主掣爪536的闭合位置偏置的偏置而移动至打开位置，由此允许棘轮532在主掣爪536移动至其打开位置时在棘轮弹簧532'的偏置的作用下移动至撞销释放位置，以允许车门12、13打开。

根据另一方面，该方法6000还可以包括下述步骤6200：在主掣爪536上施加组合偏置——该组合偏置包括来自车门12、13在处于闭合位置时的密封负载SL的偏置和来自棘轮弹簧532'的偏置——以使主掣爪536抵抗由掣爪弹簧580施加的偏置而枢转至主掣爪536的打开位置。

根据另一方面，在辅助掣爪540移动至其打开位置之后密封负载SL和棘轮弹簧532'的组合偏置不能使主掣爪536枢转至主掣爪536的打开位置的情况下，该方法6000还包括下述步骤6300：选择性地将至少一个可机械致动的闩锁释放机构533'、533”致动成使致动器释放杆558跨越大于第一弧长的第二弧长枢转，从而使辅助掣爪540与主掣爪536强制接合以将主掣爪536从主掣爪536的闭合位置强制偏置至主掣爪536的打开位置。

根据另一方面，该方法6000还包括下述步骤6400：在选择性地对至少一个机械闩锁释放机构533'、533”进行致动期间，使致动器释放杆558移动成与驱动凸轮543'脱离接合并且超出驱动凸轮543'的潜在可及范围。因此，致动器释放杆558的机械致动使致动器释放杆558以比经由通过电动马达41实现的对动力释放杆543和驱动凸轮543'进行驱动的动力致动而可能的枢转程度更大的程度枢转。

根据另一方面，该方法6000还包括下述步骤6500：选择性地经由外侧门把手24和/或内侧门把手26中的至少一者对至少一个机械闩锁释放机构533'、533”进行致动。

已经出于说明和描述的目的，提供了对实施方式的前述描述。前述描述不旨在穷举或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件、组件和/或子组件、或特征通常并不限于该特定实施方式，而是，即使没有具体地示出或描述，特定实施方式的各个元件、组件和/或子组件、或特征在适用的情况下是可互换的，并且可以在选定实施方式中使用。特定实施方式的各个元件、组件和/或子组件、或特征也可以在许多方面变化。这样的变型不被视为是脱离本公开内容，并且所有这样的修改旨在被包括在本公开内容的范围内。

Claims (21)

1.一种用于安装在能够在打开位置与闭合位置之间移动的车门(12，13)中的闭合闩锁组件(510)，其中，在所述车门(12，13)处于所述车门(12，13)的闭合位置时，所述闭合闩锁组件(510)上在正常情况下施加有密封负载(SL)，所述闭合闩锁组件(510)包括：

闩锁机构(531)，所述闩锁机构(531)具有主棘轮(532)、主掣爪(536)和辅助掣爪(540)，所述主棘轮(532)被棘轮弹簧(532')从撞销捕获位置朝向撞销释放位置偏置，其中，所述主棘轮(532)在所述撞销捕获位置保持撞销(18)，所述主棘轮(532)在所述撞销释放位置释放所述撞销(18)；所述主掣爪(536)被掣爪弹簧(580)从打开位置朝向闭合位置偏置，在所述主掣爪(536)的所述打开位置，所述主掣爪(536)定位成允许所述主棘轮(532)移动至所述主棘轮(532)的撞销释放位置，在所述主掣爪(536)的所述闭合位置，所述主掣爪(536)使所述主棘轮(532)保持在所述主棘轮(532)的撞销捕获位置中；所述辅助掣爪(540)能够在闭合位置与打开位置之间移动，在所述辅助掣爪(540)的所述闭合位置，所述主掣爪(536)保持在所述主掣爪(536)的闭合位置中，在所述辅助掣爪(540)所述打开位置，所述主掣爪(536)移动至所述主掣爪(536)的打开位置；以及

动力闩锁释放机构(533)，所述动力闩锁释放机构(533)与所述辅助掣爪(540)以可操作的方式联接，以使所述辅助掣爪(540)从所述辅助掣爪(540)的闭合位置移动至所述辅助掣爪(540)的打开位置，以允许所述主掣爪(536)移动至所述主掣爪(536)的打开位置，其中，所述动力闩锁释放机构(533)构造成在所述主掣爪不移动至所述主掣爪的打开位置的情况下不在所述主掣爪(536)上施加偏置力。

2.根据权利要求1所述的闭合闩锁组件(510)，其中，由所述密封负载(SL)和所述棘轮弹簧(532')施加的组合偏置旨在克服由所述掣爪弹簧(580)在正常操作中施加的偏置，以允许所述主掣爪(536)在所述辅助掣爪(540)通过所述动力闩锁释放机构(533)向所述辅助掣爪(540)的打开位置移动时通过所述组合偏置向所述主掣爪(536)的打开位置移动。

3.根据权利要求2所述的闭合闩锁组件(510)，还包括至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)，所述至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)与所述辅助掣爪(540)以可操作的方式联接，以使所述辅助掣爪(540)移动成与所述主掣爪(536)接合，以将所述主掣爪(536)从所述主掣爪(536)的闭合位置强制偏置至所述主掣爪(536)的打开位置。

4.根据权利要求3所述的闭合闩锁组件(510)，其中，所述至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)包括连接至外侧门把手(24)的外侧机械释放机构(533')以及连接至内侧门把手(26)的内侧机械释放机构(533”)。

5.根据权利要求3所述的闭合闩锁组件(510)，其中，所述动力闩锁释放机构(533)包括动力释放齿轮(543)，所述动力释放齿轮(543)具有固定至所述动力释放齿轮(543)的驱动凸轮(543')，所述动力释放齿轮(543)构造成用于通过动力马达(41)进行动力驱动运动，以使所述驱动凸轮(543')抵靠致动器释放杆(558)旋转至致动位置以使所述致动器释放杆(558)枢转越过第一弧长，以使所述辅助掣爪(540)从所述辅助掣爪(540)的闭合位置移动至所述辅助掣爪(540)的打开位置，从而允许所述主掣爪(536)在所述辅助掣爪(540)不在所述主掣爪(536)上施加偏置力的情况下移动至所述主掣爪(536)的打开位置。

6.根据权利要求5所述的闭合闩锁组件(510)，其中，对所述至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)的选择性致动使所述致动器释放杆(558)枢转越过大于所述第一弧长的第二弧长，以使所述辅助掣爪(540)移动成与所述主掣爪(536)接合，从而将所述主掣爪(536)从所述主掣爪(536)的闭合位置强制偏置至所述主掣爪(536)的打开位置。

7.根据权利要求6所述的闭合闩锁组件(510)，其中，在对所述至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)的选择性致动期间，所述致动器释放杆(558)移动成与所述驱动凸轮(543')脱离接合。

8.根据权利要求1所述的闭合闩锁组件(510)，还包括：

释放杆(558)，所述释放杆(558)以可操作的方式联接至所述辅助掣爪(540)，其中，所述动力闩锁释放机构(533)构造成用于以可操作的方式使所述释放杆在第一行进范围内移动以使所述辅助掣爪(540)从所述辅助掣爪(540)的闭合位置移动至所述辅助掣爪(540)的打开位置；以及

至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)，所述至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)用于使所述释放杆(558)在大于第一范围的第二行进范围内移动，其中，在所述第二行进范围期间，所述主掣爪(536)从所述主掣爪(536)的闭合位置被强制偏置至所述主掣爪(536)的打开位置。

9.根据权利要求8所述的闭合闩锁组件(510)，其中，所述释放杆(558)在通过所述至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)而移动时使所述辅助掣爪(540)在所述第二行进范围的第一阶段期间从所述辅助掣爪(540)的闭合位置移动至所述辅助掣爪(540)的打开位置，并且还使辅助掣爪(540)在所述第二行进范围的第二阶段期间使所述主掣爪(536)移动。

10.根据权利要求9所述的闭合闩锁组件(510)，其中，所述动力闩锁释放机构(533)不能使所述辅助掣爪(540)在所述第二行进范围的所述第二阶段期间移动。

11.一种用于安装在能够在打开位置与闭合位置之间移动的车门(12，13)中的闭合闩锁组件(510)，所述闭合闩锁组件(510)包括：

闩锁机构(531)，所述闩锁机构(531)具有主棘轮(532)和主掣爪(536)，所述主棘轮(532)具有撞销捕获位置和撞销释放位置，其中，所述主棘轮(532)在所述撞销捕获位置保持撞销(18)，所述主棘轮(532)在所述撞销捕获位置释放所述撞销(18)，所述主掣爪(536)具有打开位置和闭合位置，其中，所述主掣爪(536)在打开位置定位成允许所述主棘轮(532)移动至所述主棘轮(532)的撞销释放位置，所述主掣爪(536)在闭合位置使所述主棘轮(532)保持在所述主棘轮(532)的撞销捕获位置中，

释放杆(560)，所述释放杆(560)以可操作的方式联接至所述主掣爪(536)；

动力闩锁释放机构(533)，所述动力闩锁释放机构(533)用于以可操作的方式使所述释放杆在第一行进范围内移动，以使所述主掣爪(536)从所述主掣爪(536)的闭合位置移动至所述主掣爪(536)的打开位置；以及

至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)，所述至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)用于以可操作的方式使所述释放杆在大于所述第一行进范围的第二行进范围内移动，其中，所述第二行进范围使所述主掣爪(536)从所述主掣爪(536)的闭合位置强制偏置至所述主掣爪(536)的打开位置。

12.根据权利要求11所述的闭合闩锁组件(510)，其中，所述动力闩锁释放机构(533)不能使所述释放杆移动超过所述第一行进范围以使所述主掣爪(536)从所述主掣爪(536)的闭合位置强制偏置至所述主掣爪(536)的打开位置。

13.根据权利要求12所述的闭合闩锁，还包括辅助掣爪(540)，所述辅助掣爪(540)能够在闭合位置与打开位置之间移动，其中，所述辅助掣爪(540)在闭合位置使所述主掣爪(536)保持在所述主掣爪(536)的闭合位置中，所述辅助掣爪(540)在所述辅助掣爪(540)的打开位置允许所述主掣爪(536)移动至所述主掣爪(536)的打开位置，其中，所述释放杆构造成响应于所述至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)以可操作的方式使所述释放杆在所述第二行进范围内移动而使所述辅助掣爪(540)移动成使所述辅助掣爪(540)与所述主掣爪(536)接合并且使所述主掣爪(536)从所述主掣爪(536)的闭合位置移动至所述主掣爪(536)的打开位置。

14.根据权利要求13所述的闭合闩锁，其中，所述辅助掣爪(540)构造成在所述动力闩锁释放机构(533)不能使所述主掣爪(536)从所述主掣爪(536)的闭合位置移动至所述主掣爪(536)的打开位置的情况下响应于所述至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)以可操作的方式使所述释放杆移动而与所述主掣爪(536)接合并且使所述主掣爪(536)从所述主掣爪(536)的闭合位置移动至所述主掣爪(536)的打开位置。

15.一种操作具有双掣爪机构的闭合闩锁组件(510)以打开车门(12，13)的方法(6000)，所述方法(6000)包括：

将动力闩锁释放机构(533)致动成使辅助掣爪(540)从闭合位置移动至打开位置，以允许主掣爪(536)移动至打开位置；

将至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)致动成使所述辅助掣爪(540)从闭合位置移动至打开位置并且抵靠所述主掣爪(536)施加力，以将所述主掣爪推动成移动至打开位置。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，对所述动力闩锁释放机构(533)进行致动的步骤包括不使用电动马达来在所述主掣爪(536)上施加朝向所述主掣爪(536)的打开位置的偏置力。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，对所述动力闩锁释放机构(533)进行致动的步骤包括：对电动马达进行致动，以驱动固定有驱动凸轮(543')的动力释放齿轮(543)，并且使所述驱动凸轮(543')抵靠致动器释放杆(558)移动成使所述致动器释放杆(558)越过第一弧长枢转至致动位置，以使所述辅助掣爪(540)从闭合位置移动至打开位置，以允许所述主掣爪(536)抵抗掣爪弹簧(580)的偏置而移动至打开位置，所述掣爪弹簧(580)的所述偏置倾向于将所述主掣爪(536)朝向所述主掣爪(536)的闭合位置偏置。

18.根据权利要求15所述的方法(6000)，还包括在所述主掣爪(536)上施加组合偏置以使所述主掣爪(536)抵抗由所述掣爪弹簧(580)施加的所述偏置而枢转至所述主掣爪(536)的打开位置，所述组合偏置包括来自所述车门(12，13)在处于闭合位置时的密封负载(SL)的偏置和来自所述棘轮弹簧(532')的偏置。

19.根据权利要求18所述的方法(6000)，还包括：在使所述辅助掣爪(540)移动至所述辅助掣爪(540)的打开位置之后所述组合偏置不能使所述主掣爪(536)枢转至所述主掣爪(536)的打开位置的情况下，选择性地将所述至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)致动成使所述致动器释放杆(558)枢转越过大于所述第一弧长的第二弧长，以使所述辅助掣爪(540)移动成与所述主掣爪(536)接合，从而将所述主掣爪(536)从所述主掣爪(536)的闭合位置强制偏置至所述主掣爪(536)的打开位置。

20.根据权利要求17所述的方法(6000)，还包括在选择性地对所述至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)进行致动期间使所述致动器释放杆(558)移动成与所述驱动凸轮(543')脱离接合。

21.根据权利要求17所述的方法(6000)，还包括选择性地经由外侧门把手(24)和/或内侧门把手(26)中的至少一者对所述至少一个机械闩锁释放机构(533'，533”)进行致动。

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