CN114867587A - 用于结合模塑层的增材制造的机器 - Google Patents

Abstract

一种增材制造机器和相关方法，以用于分层制造部件。首先使用增材制造来制造模具以限定层的空间，然后用糊剂填充所述空间以制造所述部件的层。所述机器包括第一模具形成站和第二糊剂分配站。所述第一模具形成站具有喷墨喷嘴以使用标准3D打印来形成所述模具。所述第二糊剂分配站与所述第一站隔开，所述第二糊剂分配站具有用于将糊剂分配到所述空间中以形成层的分配模槽。所述机器同时操作多个部件，每个部件沿着通过工作站的路径传送。

Description

用于结合模塑层的增材制造的机器

相关申请

本申请要求2019年11月15日提交的第62/935,658号美国临时专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明在其一些实施例中涉及一种用于增材制造的机器，更具体地，但不排他地，涉及一种机器，该机器为被制造的产品或部件的每一层印刷模具，然后填充模具以形成下一增材层。

背景技术

这样的制造方法公开在提交于2018年4月30日的第IL2018/050475号国际专利申请中，其尤其教导了将增材制造与模塑技术相结合，以便构建迄今为止在常规模塑或机加工技术中不可能的形状，或者为了使用难以或不可能与已知的增材制造技术一起使用的材料，或者为了构建比已知的增材制造技术更快的形状。

使用增材制造来制造模具，然后用最终产品的材料填充模具。在一些实施例中，最终产品的层用单独的模具单独构造，其中在前一层之上制造后续层。前一层实际上可以支撑新层的模具，并且为新层提供基板。在实例中，提供两个单独的涂敷器，一个用于印刷模具并且具有3D印刷所需的三个自由度，而一个用于在模具形成之后填充模具。

在一个实例中，喷墨打印头使用蜡或任何其它热熔或热固化或UV固化材料来打印模具，然后使用糊剂来填充模具。随后，使用机械工具如刮刀或刮板将糊剂调平，并填充和调平模具。

提交于2019年8月27日的第IL2019/050957号申请公开了真空用于辅助干燥，并且更具体地公开了硬化用于模具中的糊剂或其它填料以形成层。更具体地，在每一层处，形成模具，然后用糊剂或其它物质填充模具，并且然后将新填充的层表面置于真空中，使得压力迅速下降以改变形成层的糊剂中的液体的沸点。因此，液体蒸发以硬化糊剂，从而快速形成硬层。硬化后，释放真空，并排出容积。

并非所有形状都是自支撑的，并且提交于2018年12月16日的第62/780,273号美国临时专利申请公开了一种方法，其中烧结支撑件以与需要烧结的部件相同的过程制造。在一个示例中，该部件和支撑件都可以在包括增材制造的集成工艺中提供。因此，模具和支撑件都使用3D打印技术制造，以产生被支撑的形状，然后用干燥的糊剂等填充该模具。

在提交于2019年7月14日的第62/873,909号美国临时专利申请中，公开了一种分层装置，其目的是填充模具并消除或显著减少每层的形成中的单独的平滑阶段。这是通过设置刮板或刮刀来实现的，所述刮板或刮刀将糊剂铺展到由使模具平滑的辊子所限定的相同平面。

因此，可以使用辊子来挤压模具。然后，涂敷器在模具内涂敷糊剂，并且使用刀板来铺展糊剂。刀板被调节到辊子的高度和定向，使得辊子和刀板在模具中限定同一平面。因此，辊子与涂敷器和刀板结合以形成分层装置，该分层装置可用作3D打印机或增材制造装置的一部分。涂敷器的高度可以辊子与和刀板相配合。

刀板可相应地安装在与辊子相同的安装件上以形成这种分层装置，并且刀板和辊子中的一个或两个可具有用于微调节的设置。涂敷器可以是在预设宽度上涂敷糊剂的狭缝模具，或者是在指定点处涂敷糊剂的一个或多个点分配器。为了填充模具形状，该点分配器可以从一侧移动到另一侧。

在安装中，如果辊子的高度改变，则刀板的高度同时改变。因此，被印刷的产品或部件与保持刀板和辊子的单独安装件之间的相对运动不会影响辊子和刀板两者共同限定的平面。

注意到，印刷后的模具的冲压、涂敷糊剂和在模具内铺展糊剂这三个工序在一个位置进行一次。任选地，可以进行糊剂的进一步平滑处理。

然而，相较于其它制造技术，增材制造是众所周知的缓慢的，因为每一层是非常薄的，并且需要大量层来完成部件。因此，尽管进行了大量的宣传，但是增材制造没有成功地在大规模生产中取得重大进展，并且通常被保留用于原型制作和小规模生产。

发明内容

本实施例的目的是提供一种机器，其能够提高制造生产量，特别是使用增材制造的模具填充变型。迄今为止，增材制造已经使用了在其处单个产品逐渐逐层堆积的单个位置。本实施例提供了一种制造工艺，该制造工艺对该工艺的不同部件使用不同的工作站，并且因此允许在单个机器上并行地制造多个项目。所述机器可以是闭环或线性的。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供了一种增材制造机器，用于分层制造部件，通过首先使用增材制造来制造模具以限定层的空间，然后用糊剂填充所述空间以制造所述部件的层，所述机器包括：

第一模具成形站，所述第一模具成形站具有喷嘴，并构造成形成所述模具；以及

第二糊剂分配站，所述第二糊剂分配站与所述第一站隔开，并具有用于将糊剂分配到所述空间中的分配模槽，所述机器构造成同时操作多个部件，每个部件沿着路径传送通过所述站中的相应的站。

实施例可包括框架，所述站固定在所述框架上。

在实施例中，所述站分别在第一站侧和第二站侧之间的所述路径上形成桥，并且其中所述固定在所述第一站侧和第二站侧。

在实施例中，所述糊剂分配站包括在所述分配模槽之前的辊子、以及在所述分配模槽之后的切割器，所述辊子构造成用于将所述模具调平到预定水平，并且所述切割器构造成调平所述糊剂，所述辊子和所述切割器安装在相同的水平。

在实施例中，所述站围绕圆周布置。

在实施例中，所述站被布置成使得部件围绕所述站的旋转为所述部件提供完整层的整体数量。

实施例可包括用于在所述站之间承载制造托盘的旋转台。

在实施例中，所述旋转台经由中心轴线连接到所述框架，所述中心轴线向所述台提供旋转。

在实施例中，所述旋转由分度器控制，以当所述部件在相应站对齐时停止所述台。

在实施例中，所述台的圆周从所述框架垂直支撑。

在实施例中，所述台的所述圆周包括轨道，并且所述框架包括朝向所述导轨向上延伸的凸轮随动件，从而提供所述垂直支撑。

在实施例中，所述凸轮随动件与所述站对齐，从而牢固地将所述台垂直地保持在每个站。

实施例可包括一个或多个附加糊剂分配站。

实施例可包括干燥站。

实施例可包括真空站。

实施例可包括观察站。

在实施例中，所述观察站被构造成控制所述机器去除所发现的损坏的层，以使所述层被重建。

在实施例中，所述站在线性路径上对齐，所述线性路径被线性传送机穿过。

实施例可以改变模具的高度，使得不同的层具有不同的厚度。

实施例可以在台的单次旋转中形成多于一层。

具有至少一个附加糊剂分配站的实施例可以分配不同成分的糊剂或形成由混合物材料制成的部件。

根据本发明的第二方面，提供了一种增材制造方法，包括：

提供路径，

沿着所述路径提供站，

提供构建托盘，

使所述构建托盘穿过所述路径，并同时暂停在每个站，

在所述暂停期间并行地在所述站的相应站处执行不同阶段的增材制造，使得穿过所述路径的部件被分层构建。

除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和/或科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。尽管可以在本发明的实施例的实践或测试中使用与本文描述的那些类似或等同的方法和材料，但是下面描述示例性方法和/或材料。在冲突的情况下，包括定义的专利说明书将控制。此外，这些材料、方法和实例仅是说明性的，并且不旨在必然地限制。

本发明实施例的方法和/或系统的实现可以包括手动地、自动地或其组合地执行或完成所选择的任务。此外，根据本发明的方法和/或系统的实施例的实际仪器和设备，可以通过使用操作系统的硬件、软件或固件或其组合来实现若干选定的任务。

例如，用于执行根据本发明实施例的选定任务的硬件可以实现为芯片或电路。作为软件，根据本发明实施例的所选任务可以实现为由计算机使用任何合适的操作系统执行的多个软件指令。在本发明的示例性实施例中，如本文所述的方法和/或系统的示例性实施例的一个或多个任务由诸如用于执行多个指令的计算平台的数据处理器执行。可选地，数据处理器包括用于存储指令和/或数据的易失性存储器和/或用于存储指令和/或数据的非易失性存储器，非易失性存储器例如磁硬盘和/或可移动介质。可选地，还提供网络连接。还可选地提供显示器和/或诸如键盘或鼠标的用户输入设备。

附图说明

本发明的一些实施例在此仅以示例的方式参照附图描述。现在详细地参考附图，强调所示的细节是作为示例和出于对本发明实施例的说明性讨论的目的。在这点上，结合附图所作的描述对于如何实施本发明的实施例对于本领域技术人员是显而易见的。

在附图中：

图1是根据本发明的实施例的覆盖物内的用增材制造的机器的俯视简化图；

图2是图1的机器的框架的透视图，该框架具有用于安装转台的可旋转轴线；

图3A是安装有转台的图2的框架的透视图；

图3B是图3A的转台的俯视图；

图4是根据本发明实施例的构建托盘和可滑动安装件的简化图；

图5是具有从框架到转台周边的支撑件的转台的俯视透视图；

图6是图5的支撑件的凸轮随动件结构的细节；

图7是图6的细节的透视图；

图8是根据图3的透视图，示出了安装在转台周围的工作站；

图9是根据图8安装有工作站的转台的俯视图；

图10是图9的糊剂分配单元的侧视图；

图11A和11B分别是图9的真空站处于抽出位置和真空位置的侧视图；

图12是图9的检查站的透视图；

图13是示出使用线性布局的本发明的替代实施例的简化图；以及

图14是表示使用多个线性轴的本发明的替代实施例的简化图。

具体实施方式

本发明在其一些实施例中涉及一种用于增材制造的机器，更具体地，但不排他地，涉及一种机器，该机器为被制造的产品或部件的每一层印刷模具，然后填充模具以形成下一增材层。

根据本实施例，提供了一种增材制造机器，以及制造部件分层的相关的方法，该方法通过首先使用增材制造来制造模具以限定用于层的空间，然后用糊剂填充该空间以制造部件的层。所述机器包括第一模具形成站和第二糊剂分配站，所述第一模具形成站具有喷墨喷嘴以使用标准3D打印形成三维模具，所述第二糊剂分配站与所述第一站隔开，所述第二糊剂分配站具有用于将糊剂分配到所述空间中以形成层的分配模槽。所述机器同时对多个部件进行操作，每个部件沿着通过工作站的路径传送。所述增材制造机器可以基于线性轨道或旋转板设计，而具有闭环轨道并且更具体地具有环形输送机。构建托盘沿着轨道移动到执行增材制造过程的不同部件的工作站。所述环形输送机的概念允许并行地建立在几个托盘上，从而显著地增加产量。

至少存在以下工作站：模具印刷站和糊剂沉积站。此外，还可以设置干燥站、真空站、光学检查站和自然冷却或增强冷却站。如果不作为单独的站提供，则可以将后者的一些或全部功能集成到糊剂沉积站中。根据所需的生产量的量，可以沿着轨道提供工作站的序列为一次、两次或更多，从而可以将两层、三层或更多层添加到用于单次旋转的部件。如本文其他地方所讨论的，一个或多个糊剂沉积站可允许使用不同材料同时生产。

该方法可以基于在背景技术中概述的技术，即模具的喷墨印刷，以及使用包括陶瓷或金属的糊剂填充模具，该糊剂通常为具有水基或溶剂基粘合剂的粉末。重复添加层的过程，直到产品或部件完成，并进行各种定型过程，例如去除模具的蜡，然后脱粘和烧结，以留下致密的产品或部件。

在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解，本发明在其应用中不一定限于以下描述和/或附图和/或实施例中所阐述的部件和/或方法的构造和布置细节。本发明能够以各种方式实施或执行其它实施例。

现在参考附图，图1示出了根据本发明实施例的增材制造机器10。该机器包含在外部覆盖物12中，并且包括圆形转台14和位于转台上的构建托盘，所述构建托盘与所述转台一起旋转。根据附图中所示的实施例，旋转是逆时针的。工作站位于所述转台周围，下面将更详细地讨论，但现在将简要提及。3D打印站18构建模具以便在内部限定用于填充的空间。糊剂分配站20用糊剂填充所述空间并提供光滑的表面。干燥站22和24分别在施用糊剂后为该部件提供自然和强制热干燥。真空站26提供真空以进一步干燥和硬化所述部件，并且观察站28检查该层的不准确性。如果发现不准确，则在实施例中，可以去除该层并重新施加。

现在参考图2，所述机器基于刚性焊接杆101制成的底盘，其中，所述底盘支撑在调平垫102上。在所述底盘101的顶部安装有包括马达的机动分度器系统103。作为分度器的替代，可以替换任何其它受控的旋转台，例如工业中已知的诸如直接电动机系统或小齿轮台和其它常规旋转机构。中心轴104连接至分度器103或底盘101并向上延伸。当板105被所述分度器103旋转时，所述中心轴104是静止的。

现在参考图3A和图3B，其分别是所述底盘上的组件的上部透视图和上部俯视图。在分度器上板105的上方附有一个大直径的圆形转台14，所述转台14与板105一起转动。所述转台14由肋10而6加强，以作为防止下垂的第一措施。

所述转台上的系统可能需要用于能源和通信的机载电源。因此，可以安装诸如默孚龙(Moflon)MT系列的滑环系统107。在所述滑环系统中，静止环连接到所述轴104上，活动环连接到所述板105或所述转台上。所述滑环系统107允许来自电源或电子源的电流被分配给随所述转台14一起旋转的旋转电子控制器和电动机。

沿着转台14，为构建托盘提供受控的线性Z台108。Z轴允许所述台在部件的构建过程期间垂直移动。

现在参考图4，其示出了根据本实施例的用于构建托盘的阶段的示例性结构。如上所述，在每个Z台的顶部，附接加工工作台组件109。所述工作台组件109包括具有密封表面的平板109a、允许水平滑动的开槽杆109b，以及在其上构建增材制造部件的加工托盘109c。

所述托盘109c中的每一个可以与组件109断开连接，以允许部件在工艺的后期阶段从机器移除，例如移除模具等。

加工站可以沿着所述转台14定位，并且位于所述转台14外。所述工作站可以执行在托盘109c上构建部件的加工中的不同加工。分度器103在每次操作之后将所述托盘旋转预定角度，然后将所有托盘锁定就位在下一站以用于下一操作。以这种方式，可以并联地构建几个托盘，而不是串联地制造。生产量相应地增加。在一个实施例中，所述转台的完全旋转(360度)表示一个部件的一个完整的层构建。在其它可能的实施例中，完全旋转可表示两层、三层或更多层。

现在参考图5、6和7。为了消除由于部件重量或外力引起的转台14的偏转，凸轮随动机构300附接到底盘101，以根据所需的精度水平在预定位置支撑转台14的下表面。任何偏转都可能导致不精确的构建。所述凸轮随动机构300可位于相应的工作站处，其可提供必要的支撑以防止转台偏转而不干扰转台的旋转。

在机构300中，凸轮随动件301连接到固定到所述底盘的杆302。所述凸轮从动件301可以是滚子轴承。与所述凸轮随动件接触的面对表面附接到转台14。在本实施例中，所述面对表面是硬化的和平坦的线性导轨303，其可以由高铬钢合金制成。所述导轨303可以以允许凸轮逐渐与导轨接触并消除接合点处的任何冲击的方式加工，但是提供支撑以将板保持在工作站的设计水平。这种加工可以例如通过在端部310和311将所述导轨倒角而提供。

现在参考图8和图9，其示出了闭环周围的两个工作站的细节。模具构建站18是喷墨打印机，在托盘顶部喷射固体油墨或任何其它油墨，以使用增材制造来形成模具。所述模具构建站允许构建更大或更小厚度的层，并且任何部件可以包括不同厚度的层。更具体地，可以改变模具高度，从而获得层的不同的Z分辨率。在设计的性质允许的任何地方，它节省了打印较厚的层的时间，另一方面，还允许在需要时通过使用较薄的层来生产更细的部件。所述模具高度可以通过改变XY坐标中的打印分辨率来确定，使得例如-1800x1800dpi比1200x1200dpi厚，因为每平方英寸喷射更多的固体墨滴。

另外应当注意，在糊剂的干燥过程中，水和溶剂蒸发，并且可以减小糊剂层的高度。在某些情况下，所述减少可以是例如多达20％，甚至更多。因此，如果层所需的精度非常高，则可以在同一模具内重复填充过程。这对于部件的最终层尤其必要。具体地，重复填充过程，然后干燥、真空和检查。

所述模具构建站18经由支撑件500周向地支撑在底盘101上的准确的平坦表面111上(参见图3A-3B)。所述站18通过梁501在中心支撑在轴104上，使得所述站18在其长度上保持稳定，以提供稳定和准确的定位。在本实施例中，三个梁501用于提供稳定的锚定。

喷墨打印头112可安装在头板113上，以精确地将基于所述熔融蜡的固体墨滴施加到托盘上的限定位置，以形成模具。墨从主墨存储器114流到所述打印头。头板113可在两个非平行且通常正交的水平方向上移动，例如，托盘的长轴和托盘的短轴，以实现在托盘上所需的任何地方自由沉积液滴。可以回忆，托盘本身在垂直方向上移动，使得待印刷的层总是处于相同的高度。

根据一个实施例，头阵列可通过线性马达系统(未示出)沿工作站18的长度移动，并可通过滚珠丝杠系统(未示出)沿垂直方向移动，以便印刷模具。

因此，在该实施例中，模具印刷站18作为桥悬挂在所述托盘通过时的路径上，支撑在两侧，并提供能够在X和Y方向上移动的印刷头。

糊剂站20同样作为桥悬挂在托盘路径上，经由支撑件(未示出)附接到主底盘101，并且还附接到轴104。在模具印刷站之后，糊剂站20可以在分度器旋转方向上进一步围绕转台14的圆周定位一个位置。

工作站20包括沿着分度系统的半径的机动线性轴线160，应用单元121可以沿着该机动线性轴线160来回移动。根据需要，例如当部件需要多于一种材料时，可以设置多个糊剂站，从而需要多于一种的不同的糊剂。以这种方式，可以构造具有多种材料的部件，也可以例如在不同的托盘上制备由不同材料制成的部件。

现在参考图10，其是安装在糊剂涂敷站上的涂敷单元121的侧视图。辊子122、模具槽123和刮板124提供了糊剂填充机构，用糊剂填充了模具壁内部的空间。更具体地，辊子122挤压印刷的模具以确保平坦和准确的模具表面。模具槽123通过压力或其它方式如蠕动泵、可移动注射等施加糊剂。

然后，刮板124从层模具表面去除多余的糊剂。该方法的进一步细节可参见申请人的共同未决申请第62/873,909号，该申请于2019年7月14日提交，在上面简要讨论，其内容通过引用结合于此。

此外，切割器组件130也可以安装在单元121中。切割器组件130可包括圆形切割器131，例如木刨床。所述切割器由主轴或任何可控制的圆形电动机驱动。切割器131附接到垂直轴线132，所述垂直轴线132允许在施加糊剂的同时提升所述切割器，以消除所述切割器和部件之间的碰撞。轴线132可以是气动线性级或机动级。根据需要，当所述切割器向下移动到切割位置时，所述构建托盘可垂直移动到精确的所需位置。切割组件可以沿着工作站20的纵向轴线移动，以抛光现有表面，例如在铺设新表面之前，或者去除不希望的层。

现在返回图8和图9，干燥站22和24是在部件制备过程中托盘随后所遇到的工作站。在这些工作站，部件经历自然干燥或强制干燥的过程。强制干燥可包括任何已知的干燥过程，例如热空气干燥、红外(IR)干燥、微波干燥等。在一个实施例中，干燥站22和24是强制热空气干燥站，其中热空气鼓风机143迫使空气朝向部件。根据一个实施例，用户可以选择关闭工作站22和24中的任何一个的空气，然后在工作站处的过程变为自然干燥，这意味着是基于自然空气对流的干燥。所述托盘保持就位一固定时间，允许水或溶剂从最后填充的层经历强制或自然蒸发。管道(未示出)从鼓风机143通向相关工作站。在一个实施例中，热空气的温度低于蜡熔点，因为仍可能需要前一层模具结构。

这里，紧跟随干燥站的工作站26提供真空干燥和硬化。所述真空硬化方法在本申请人于2019年8月27日提交的第IL 2019/050957号共同未决的国际专利申请中描述。图11A和图11B示出真空站的侧视图。图11A示出了在使用之前或之后升高的真空室。图11B示出了使用中的腔室，施加真空以干燥当前部件。更具体地，在硬化站中，真空盖151覆盖平板109a，使得盖容积包围加工托盘109c以及构建在其中的部件。然后抽真空盖151以抽空空气至特定真空水平。所述容积在真空下保持预定时间。真空盖151是在附接至平板109的附接区域具有密封材料的盒。

真空泵170通过软管152连接到主阀153。所述真空泵170可以是例如一级或两级旋转泵。

所述真空过程可以由真空传感器154监测。排气阀155例如是连接到真空盖151的常闭气动阀。气动致动器156在图11A和图11B所示的打开和关闭位置之间上下移动盖151。

一旦加工托盘被锁定在真空站下方的位置，气动致动器156移动盖151。所述盖附接到平板109a，并且主阀153被设置为用于待泵送容积的打开位置。由真空传感器154所指示的真空水平被电子地监视，例如使用机载计算机。所述真空干燥过程完成后，关闭所述主真空阀153。在一实施例中，所述真空泵可以继续操作，以便为下一个托盘准备。此时，打开排气阀155以允许环境空气流入泵送容积。逐渐地，容积中的压力达到大气压力或环境压力。一旦达到环境压力，气动致动器156提升盖以释放托盘和部件，并允许托盘在分度器的控制下移动到下一位置。在一个实施例中，加压空气通过排气阀155被提供到容积以加速排气过程。

再次返回图8和图9，检查站28是由托盘绕台圆周所到达的下一工作站。在图12中更详细地示出了工作站28，并且工作站28包括照相机161，通常是数字照相机，其将硬化后的层与层图像进行比较。根据预定义的规则来分析和处理由相机和相关联的图像处理所检测到的任何定义的偏差。如果该层被损坏，则可以通过移动至切割器位置并去除和重新制造最后一层来进行校正。

现在参考图13，其示出了本发明的增材制造机器的替代实施例。增材制造机200是线性增材制造机器。机器200基于在轨道202上精确地来回移动的板201。所述板可以连接到线性马达或滚珠丝杠或任何其它已知的输送方法。

在板201上，垂直线性Z台108允许所述部件被升高和降低，使得待制造的层总是处于相同的高度。在所述Z台108的顶部，附接有加工工作台组件109，其可以方便地与图4所示和上面讨论的相同，以提供构建托盘。

如图4所示，工作台组件109包括具有密封表面109a的平板、开槽的轨道109b、以及加工托盘109c。所述加工托盘109c能够在轨道上行进，并且产品或部件将构建在其上。

托盘109c可以从组件109中拉出，例如，以便在制造完成后移除该部件以用于以后的加工。如上所述，在打印之后，所述部件优选地仅与所述托盘一起移动。

加工工作站沿着轨道202定位。打印站210由打印头阵列组成，并且所述打印头正交于所述托盘的行进方向移动。糊剂站212、干燥站214和真空站216如上所述，并且可以根据需要添加另外的干燥站和检查站。标号218表示光学检查系统。

现在参考图14，其为图34的线性实施例的变型。与图13中相同的部件被给予相同的附图标记，并且除了为了理解本实施例而需要的以外，不再明确地提及。在图14的实施例中，多个构建托盘180、182在轨道184、186上独立移动，从而允许多个构建托盘同时并行加工。以上参照图13更详细地描述了构建托盘。

可以预期的是，在从本申请成熟的专利的寿命期间，将开发许多相关的模具槽、糊剂、烧结技术、真空技术、3D打印技术和干燥技术，并且相应术语和其它术语的范围旨在先验地包括所有这些新技术。

术语“包括”("comprises","comprising","includes","including")、“具有”及其等同物意指“包括但不限于”。

如本文所使用的，单数形式("a"、"an"和"the")包括复数引用，除非上下文另有明确的指示。

应当理解，为了清楚起见，在单独实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中组合地提供，并且文本将被解释为这样的单个实施例被明确地详细地写出。相反地，为了简明起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独提供，或者以任何合适的子组合提供，或者以本发明的任何其它描述的实施例中的合适的形式提供，并且文本将被解释为如同在这里明确地详细阐述这样的单独的实施例或子组合。

在各种实施例的上下文中描述的某些特征不应被认为是这些实施例的基本特征，除非该实施例在没有这些元件的情况下不起作用。

尽管已经结合本发明的具体实施例描述了本发明，但是显而易见的是，对于本领域技术人员来说，许多替代、修改和变化将是显而易见的。因此，意欲包含落入所附权利要求的精神和广泛范围内的所有此类替代、修改和变化。

本说明书中提及的所有公开物、专利和专利申请通过引用全部并入本说明书，其程度与每个单独的公开物、专利或专利申请被具体地和单独地通过引用并入本文相同。此外，本申请中任何参考的引用或识别不应解释为承认此类参考可作为本发明的现有技术。在使用章节标题的范围内，它们不应被理解为必须限制。此外，本申请的任何一个或多个优先权文件的全部内容通过引用结合于此。

Claims (30)

1.一种增材制造机器，用于分层制造部件，通过首先使用增材制造来制造模具以限定层的空间，然后用糊剂填充所述空间以制造所述部件的层，所述机器包括：

第一模具成形站，所述第一模具成形站具有喷嘴，并构造成形成所述模具；以及

第二糊剂分配站，所述第二糊剂分配站与所述第一站隔开，并具有用于将糊剂分配到所述空间中的分配模槽，所述机器构造成同时操作多个部件，每个部件沿着路径传送通过所述站中的相应站。

2.根据权利要求1所述的增材制造机器，包括框架，所述站固定在所述框架上。

3.根据权利要求2所述的增材制造机器，所述站分别在第一站侧和第二站侧之间的所述路径上形成桥，并且其中所述固定在所述第一站侧和第二站侧。

4.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造机器，其中，所述糊剂分配站包括在所述分配模槽之前的辊子、以及在所述分配模槽之后的切割器，所述辊子构造成用于将所述模具调平到预定水平，并且所述切割器构造成调平所述糊剂，所述辊子和所述切割器安装在相同的水平。

5.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造机器，其中，所述站围绕圆周布置。

6.根据权利要求5所述的增材制造机器，其中，所述站被布置成使得部件围绕所述站的旋转为所述部件提供完整层的整体数量。

7.根据权利要求5或6所述的增材制造机器，包括用于在所述站之间承载制造托盘的旋转台。

8.根据权利要求7所述的增材制造机器，其中，所述旋转台经由中心轴线连接到所述框架，所述中心轴线向所述台提供旋转。

9.根据权利要求8所述的增材制造机器，其中，所述旋转由分度器控制，以当所述部件在相应站对齐时停止所述台。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的增材制造机器，其中，所述台的圆周从所述框架垂直支撑。

11.根据权利要求10所述的增材制造机器，其中，所述台的所述圆周包括轨道，并且所述框架包括朝向所述导轨向上延伸的凸轮随动件，从而提供所述垂直支撑。

12.根据权利要求11所述的增材制造机器，其中，所述凸轮随动件与所述站对齐，从而牢固地将所述台垂直地保持在每个站。

13.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造机器，包括至少一个附加糊剂分配站。

14.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造机器，包括干燥站。

15.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造机器，包括真空站。

16.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造机器，包括观察站。

17.根据权利要求16所述的增材制造机器，其中，所述观察站被构造成控制所述机器去除所发现的损坏的层，以使所述层被重建。

18.根据权利要求1至14和权利要求13至17中任一项所述的增材制造机器，其中，所述站在线性路径上对齐，所述线性路径被线性传送机穿过。

19.根据前述权利要求中任一项所述的增材制造机器，构造成改变所述模具的高度，使得不同的层具有不同的厚度。

20.根据权利要求6所述的增材制造机器，其中，所述数量大于1。

21.根据权利要求13所述的增材制造机器，其中，所述至少一个附加糊剂分配站被构造成分配不同成分的糊剂或形成由混合物材料制成的部件。

22.一种增材制造方法，包括：

提供路径，

沿着所述路径提供站，

提供构建托盘，

使所述构建托盘穿过所述路径，并同时暂停在每个站，

在所述暂停期间并行地在所述站的相应站处执行不同阶段的增材制造，使得穿过所述路径的部件被分层构建。

23.根据权利要求22所述的方法，包括构建模具以在所述站的一个处封闭空间。

24.根据权利要求23所述的方法，包括用糊剂填充所述空间。

25.根据权利要求24所述的方法，包括在所述模具被平滑的水平上平滑所述糊剂。

26.根据权利要求25所述的方法，包括干燥所述糊剂。

27.根据权利要求26所述的方法，其中所述干燥包括自然干燥和在两个连续的站进行的强制热干燥。

28.根据权利要求24至27中任一项所述的方法，其中，所述用糊剂填充所述空间通过不同的糊剂材料在不同站或在相同站使用两个不同的模具槽而执行。

29.根据权利要求22至27中任一项所述的方法，其中，所述路径是圆形路径。

30.根据权利要求22至29中任一项所述的方法，其中，每个层具有可变厚度，所述方法包括将所述模具构建设置为可变高度。

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