CN114866153B - 一种极低频磁传感信号发射系统、方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种极低频磁传感信号发射系统、方法及装置，本发明涉及励磁驱动技术领域。所述系统包括：控制模块、驱动模块、天线励磁模块。所述控制模块用于根据输入的指令产生周期脉冲信号，所述周期脉冲信号为周期性的电压信号，所述驱动模块用于对输入的所述周期脉冲信号进行驱动电压控制，得到驱动电压信号，所述天线励磁模块用于根据输入的所述驱动电压信号进行励磁调控，得到用于发射的磁传感信号。本申请技术方案能够通过普通控制器的I/O接口就可以直接进行开关控制，并能解决发射天线自身的强电感特性所带来的电压应力过高的问题。

Description

一种极低频磁传感信号发射系统、方法及装置
技术领域
本发明涉及励磁驱动技术领域，尤其涉及一种极低频磁传感信号发射系统、方法及装置。
背景技术
极低频是指频率由3Hz至30Hz，波长十万公里至一百万公里的无线电波。由于极低频无线电波可以穿透土壤、海水及金属管道，使得极低频无线电波在管道检测及管道内外通信等方面得以应用。
在通信过程中，利用交变电场对发射天线进行励磁，产生出交变的磁场被接收天线感应得到感应电压，即为信号的发射与接收过程。发射天线的交流阻抗需足够大，才能确保施加于发射天线两端的电压幅值足够大，这样才能完成信号的发射与接收过程，因此交流阻抗的参数直接影响发射信号的电压幅值。由于极低频频率远低于4G等高频段电磁波，而发射天线的交流阻抗等于频率与电感量的乘积，因此作为极低频发射天线，需要将电感量增加多个数量级，当电感量足够大时，就需要在励磁过程中考虑发射天线感应电动势的问题。为了消除发射天线感应电动势带来的电压应力，目前，所采用的方法是通过按照预设固定频率控制开关的开启，以产生主频为固定频率的极低频三角波磁场信号，从而削弱发射天线感应电动势带来的电压应力。
然而上述方法以三角波作为控制信号，对于I/O接口兼容性方面不如脉冲信号，此外上述方法中发射天线电感工作是处于连续模式，线圈载流量要高，因此发射天线尺寸会增加，随着发射天线尺寸的增加固然所带来的电压应力也会增加。
发明内容
本发明提供一种极低频磁传感信号发射系统、方法及装置，以解决在极低频频段中发射天线的励磁驱动，无法通过普通控制器I/O接口直接进行开关控制和发射天线的强电感特性所带来的电压应力过高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种极低频磁传感信号发射系统，所述系统包括：控制模块、驱动模块、天线励磁模块；
所述控制模块用于根据输入的指令产生周期脉冲信号，所述周期脉冲信号为周期性的电压信号；
所述驱动模块用于对输入的所述周期脉冲信号进行驱动电压控制，得到驱动电压信号；
所述天线励磁模块用于根据输入的所述驱动电压信号进行励磁调控，得到用于发射的磁传感信号。
进一步地，所述驱动模块包括隔直电容、放电电阻、第一续流二极管、栅极电阻、栅源电阻和栅极电压；
其中，控制所述周期脉冲信号的输入端依次串联所述隔直电容、所述栅极电阻和所述栅源电阻后接地构成充电回路，所述栅极电阻和所述栅源电阻之间设有栅极电压输出端；
控制所述周期脉冲信号的输入端与地之间还设有所述放电电阻和所述第一续流二极管；
所述隔直电容、所述放电电阻和所述第一续流二极管串联构成放电回路，所述放电回路被配置为：当所述周期脉冲信号处于低电位电压值时，对所述隔直电容进行放电，并通过所述栅极电压输出端输出低电位的所述驱动电压信号，所述低电位电压值为小于所述周期脉冲信号的最高电压值；
所述充电回路被配置为：当所述周期脉冲信号处于高电位电压值时，对所述隔直电容进行充电，并通过所述栅极电压输出端输出高电位的所述驱动电压信号，所述高电位电压值为大于或等于所述周期脉冲信号的最高电压值。
进一步地，所述充电回路还被配置为当控制所述周期脉冲信号输入端持续输入高电位电压值的所述周期脉冲信号时，则将所述栅极电压输出端降至零。
进一步地，所述周期脉冲信号的电压幅值为0V至5V、信号频率为3Hz至30Hz、占空比为50%。
进一步地，所述天线励磁模块包括功率开关管、直流电阻、第二续流二极管、第一天线端口、第二天线端口、栅源电压输出端和天线绕组；
其中，所述第一天线端口的一侧与电源连接，另一侧依次串联所述天线绕组、所述直流电阻后接至所述第二天线端口；所述栅源电压输出端与所述功率开关管的栅极连接；所述功率开关管的漏极与所述第二天线端口连接；所述功率开关管的源级接地；
所述第二续流二极管的一侧连接于所述第一天线端口和所述天线绕组之间，另一侧连接于所述直流电阻和所述第二天线端口之间，且所述天线绕组、所述直流电阻和所述第二续流二极管串联构成磁复位电路，所述磁复位电路被配置为当所述功率开关管关断时，降低所述天线绕组中的励磁电流；
所述栅源电压输出端与所述功率开关管、所述第二天线端口、所述直流电阻、所述天线绕组、所述第一天线端口串联构成励磁电路，所述励磁电路被配置为根据所述栅源电压输出端输入的电压控制输出的励磁电流。
进一步地，所述磁复位电路进一步被配置为：当所述驱动电压信号输入的电压值小于所述栅源电压的电压值时，则将所述功率开关管关断，并通过所述磁复位电路将所述天线绕组的电流降至零；
所述励磁电路进一步被配置为：当所述驱动电压信号输入的电压值大于或等于所述栅源电压的电压值时，则将所述功率开关管开通，并通过所述励磁电路产生所述磁传感信号。
进一步地，所述磁复位电路还被配置为：当所述功率开关管关断时，所述磁复位电路将所述天线绕组的电流进行放电，按照第一放电时长降低所述天线绕组的电流，所述第一放电时长为所述天线绕组的天线电感量与所述天线绕组的直流电阻比值，所述功率开关管关断的时长大于所述第一放电时长。
进一步地，所述天线绕组所采用的漆包线线径、绕组匝数及绕组半径成正比。
第二方面，本申请实施例提供了一种极低频磁传感信号发射方法，所述方法包括：
根据输入的指令产生周期脉冲信号，所述周期脉冲信号为周期性的电压信号；
对输入的所述周期脉冲信号进行驱动电压控制，得到驱动电压信号；
根据输入的所述驱动电压信号进行励磁调控，得到用于发射的磁传感信号。
第三方面，本申请实施例提供了一种极低频磁传感信号发射装置，所述装置包括：
脉冲信号端口，用于输入周期脉冲信号；
信号地端口，用于提供接地；
电源端口，用于输入电源电压；
第一天线端口和第二天线端口；
与所述脉冲信号端口、所述信号地端口、所述电源端口、所述第一天线端口和所述第二天线端口均电连接的控制器，所述控制器中配置有所述极低频磁传感信号发射系统。
本申请提供了一种极低频磁传感信号发射系统、方法及装置，所述系统包括：控制模块、驱动模块、天线励磁模块。所述控制模块用于根据输入的指令产生周期脉冲信号，所述周期脉冲信号为周期性的电压信号，所述驱动模块用于对输入的所述周期脉冲信号进行驱动电压控制，得到驱动电压信号，所述天线励磁模块用于根据输入的所述驱动电压信号进行励磁调控，得到用于发射的磁传感信号。通过本申请技术方案，能够有效解决发射天线感应电动势的问题，同时也能够消除发射天线感应电动势带来的电压应力问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种极低频磁传感信号发射系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种极低频磁传感信号发射系统中驱动模块电路原理示意图；
图3为本申请实施例提供的一种极低频磁传感信号发射系统中天线励磁模块电路原理示意图；
图 4为本申请实施例提供的一种极低频磁传感信号发射方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种极低频磁传感信号发射装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为解决极低频发射天线在发射信号过程中，由于极低频的频率为3Hz至30Hz，需要增加发射天线的电感量才能够保证施加于发射天线两端的电压幅值足够大，完成信号的发射，但由于增加发射天线的电感量导致产生天线感应电动势带来的电压应力的问题。本发明通过对极低频脉冲信号进行驱动控制和励磁调控，得到用于发射的磁传感信号，解决了在增加发射天线的电感量时，产生天线感应电动势带来的电压应力的问题，实现能够通过普通控制器I/O接口直接对带有强电感的发射天线进行脉冲控制。
为了便于理解本申请实施例的技术方案，在对本申请实施例的具体实施方式进行阐述说明之前，首先对本申请实施例所属技术领域的一些技术术语进行简单解释说明。
励磁：天线作为带芯强电感性负载，在功率开关开通时储能过程，与之对应为断时进行磁复位释能，因此得以在一个周期内始终保持磁平衡，即稳态下不能进行磁通累积。
I/O接口：输入/输出，指的是一切操作、程序或设备与计算机之间发生的数据传输过程。
断续模式：电感线圈中电流变化中出现零值的工作方式。即电感线圈中电流周期性增加或减少时,当下一个周期开始之前电感中的电流减到了零,则电感中的电流是断续的。
“软”开关：指在开关过程前后引入谐振，使开关开通前电压先降到零，关断前电流先降到零，消除了开关过程中电压、电流的重叠，从而大大减小甚至消除开关损耗。
电压应力：电压应力就是在本领域应用中的电压与零件规格值的比值。一般设计时电压应力不超出90%。
感应电压：电磁感应现象中闭合电路的一部分导体在磁场中做切割磁感线运动，则会产生感应电流。如果电路不是闭合电路，则会产生感应电压。感应电流是因为磁场产生电，所以会有感应电压。
交流阻抗：假设电路中各电量频率统一为f，角频率为w，则电阻的交流阻抗即为其电阻值R，电感值为L的电感阻抗为jwL(j为虚数单位)，电容值为C的电容阻抗为1/(jwC)。
幅值：是在一个周期内，交流电瞬时出现的最大绝对值，也是一个正弦波，波峰到波谷的距离的一半。
MOS（Metal Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体）管开关电路：MOS管开关电路是利用MOS管栅极g控制MOS管源极s和漏极d通断的原理构造的电路。MOS管分为N沟道与P沟道，本发明中NMOS的特性为，栅源电压Vgs大于一定的值就会导通，适合用于源极s接地时的情况，只要栅极电压Vg大于参数手册中给定的栅源电压Vgs就可以了，漏极d接电源，源极s接地。需要注意的是栅源电压Vgs指的是栅极g与源极s的压差，所以当NMOS作为高端驱动时候，当漏极d与源极s导通时，漏极d与源极s电势相等，那么栅极g必须高于源极s与漏极d电压，漏极d与源极s才能继续导通。
参见图1，为本申请实施例提供的一种极低频磁传感信号发射系统的示意图；
如图1所示，为本申请实施例提供的一种极低频磁传感信号发射系统，本申请发射系统采用5Pin接口，连接于电磁接收装置与控制器I/O接口之间，控制器I/O接口输入控制信号，并将控制信号传输至本申请的发射系统中，经过本申请的发射系统对控制信号进行驱动控制和励磁调控能够输出磁传感信号并传输至电磁接收装置，实现通过普通控制器I/O接口就能够直接对带有强电感的发射天线进行脉冲控制，提高本申请发射系统的可靠性。
具体的，本申请所述发射系统包括：控制模块11、驱动模块12和天线励磁模块13。控制模块11通过电连接驱动模块12，驱动模块12再通过电连接天线励磁模块。
所述控制模块11用于接收控制器I/O接口输入的控制指令所产生的周期脉冲信号，所述周期脉冲信号为周期性的电压信号，周期性的电压信号是指：在一个周期内，脉冲信号的电压幅值有规律的变化，脉冲信号电压幅值“高”占整个周期的比重，比如幅值为5V对应高电平，而0V对应低电平，周期内信号幅值非5V即0V，一般设定占空比为50%，即“5V”与“0V”幅值各占一半，占空比单位是“%”，占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，其中5V即为高电平。因此所述周期脉冲信号的电压幅值为0V至5V、信号频率为3Hz至30Hz、占空比为50%。
如图2所示为本申请实施例提供的驱动模块12的电路原理示意图，所述驱动模块12包括隔直电容Cb、放电电阻Rd、第一续流二极管Df、栅极电阻Rg、栅源电阻Rgs和栅极电压Vg；
其中，如图2所示，控制所述周期脉冲信号的输入端依次串联所述隔直电容Cb、所述栅极电阻Rg和所述栅源电阻Rgs后接地构成充电回路，所述栅极电阻Rg和所述栅源电阻Rgs之间设有栅极电压Vg输出端。
当控制所述周期脉冲信号的输入端输入的所述周期脉冲信号处于高电位电压值时，所述充电回路可以对所述隔直电容Cb进行充电，并通过所述栅极电压Vg输出端输出高电位的所述驱动电压信号。所述高电位电压值为大于或等于所述周期脉冲信号的最高电压值，例如，若所述周期脉冲信号的最高电压值为5V，则所述高电位电压值为大于或等于5V，说明此时的周期脉冲信号处于高电位电压值，需要充电回路对隔直电容Cb进行充电，并通过栅极电压Vg输出端输出5V的驱动电压信号。当控制所述周期脉冲信号输入端持续输入高电位电压值的所述周期脉冲信号时，那么高电位电压值的周期脉冲信号会一直输入至天线励磁模块13中，这就需要功率开关管N-MOS一直开通，因此通过所述充电回路在对所述隔直电容Cb充满电后，将所述栅极电压Vg输出端降至零，从而防止天线励磁模块13中的功率开关管N-MOS持续开通。如果控制所述周期脉冲信号输入端持续输入高电位电压值，也就是持续输入“5V”时，需要功率开关管N-MOS一直开通，由于功率开关管N-MOS持续开通将会烧坏天线，因此本申请通过充电回路的设置可以有效避免这样的情况出现。
控制所述周期脉冲信号的输入端与地之间还设有所述放电电阻Rd和所述第一续流二极管Df，所述隔直电容Cb、所述放电电阻Rd和所述第一续流二极管Df串联构成放电回路，当所述周期脉冲信号处于低电位电压值时，所述放电回路对所述隔直电容Cb进行放电，并通过所述栅极电压Vg输出端输出低电位的所述驱动电压信号，所述低电位电压值为小于所述周期脉冲信号的最高电压值。例如，若所述周期脉冲信号的最高电压值为5V，则所述低电位电压值为小于5V。
如图3所示为本申请实施例提供的天线励磁模块13的电路原理示意图，所述天线励磁模块包括功率开关管N-MOS、直流电阻、第二续流二极管Df、第一天线端口Vo1、第二天线端口Vo2、栅源电压输出端Vgs和天线绕组。
其中，如图3所示，所述第一天线端口Vo1的一侧与电源连接，另一侧依次串联所述天线绕组、所述直流电阻后接至所述第二天线端口Vo2，所述栅源电压Vgs输出端与所述功率开关管N-MOS的栅极g连接，所述功率开关管N-MOS的漏极d与所述第二天线端口Vo2连接，所述功率开关管N-MOS的源级s接地。
所述第二续流二极管Df的一侧连接于所述第一天线端口Vo1和所述天线绕组之间，另一侧连接于所述直流电阻和所述第二天线端口Vo2之间，且所述天线绕组、所述直流电阻和所述第二续流二极管Df串联构成磁复位电路，当所述功率开关管N-MOS关断时，所述磁复位电路能够降低所述天线绕组中的励磁电流。具体的，是在所述功率开关管N-MOS关断时，所述磁复位电路通过所述第二续流二极管Df和所述直流电阻对所述天线绕组的电流进行放电，具体放电的时长按照第一放电时长降低所述天线绕组的电流，所述第一放电时长为所述天线绕组的天线电感量与所述天线绕组的直流电阻比值，需要将所述功率开关管N-MOS关断的时长大于所述第一放电时长，才能使得有足够的时间降低天线绕组的电流。其中，所述天线绕组所采用的漆包线线径、绕组匝数及绕组半径成正比，可通过查表获取，保证天线绕组线径满足载流要求。在本申请中天线绕组可以选择更小线径，在绕组匝数和磁芯不变的前提下，磁芯长度可以缩短，从而实现天线绕组尺寸优化。
具体的，所述栅极电压Vg输出端与所述所述栅源电压Vgs电连接，由所述栅极电压Vg输出端输出的所述驱动电压信号输入的电压值小于所述栅源电压Vgs的电压值时，其中，栅源电压Vgs的电压值由自身属性决定，一般栅源电压Vgs的电压值为1.7V，如果所述驱动电压信号输入的电压值小于1.7V，需要将所述功率开关管N-MOS关断，并通过所述磁复位电路将所述天线绕组的电流降至零。从而保证天线绕组的磁复位。
所述栅源电压Vgs输出端与所述功率开关管N-MOS、所述第二天线端口Vo2、所述直流电阻、所述天线绕组、所述第一天线端口Vo1串联构成励磁电路，所述励磁电路根据所述栅源电压Vgs输出端输入的电压控制输出的励磁电流。具体的，由所述栅极电压Vg输出端输出的所述驱动电压信号输入的电压值大于或等于所述栅源电压Vgs的电压值时，其中，栅源电压Vgs的电压值由自身属性决定，一般栅源电压Vgs的电压值为1.7V，如果所述驱动电压信号输入的电压值大于或等于1.7V，需要将所述功率开关管N-MOS开通，并通过所述励磁电路产生所述磁传感信号。
如图4所示，本申请实施例还提供一种极低频磁传感信号发射方法，所述方法包括：
步骤S101：根据输入的指令产生周期脉冲信号，所述周期脉冲信号为周期性的电压信号。
步骤S102：对输入的所述周期脉冲信号进行驱动电压控制，得到驱动电压信号。
步骤S103：根据输入的所述驱动电压信号进行励磁调控，得到用于发射的磁传感信号。
如图5所示，本申请实施例还提供一种极低频磁传感信号发射装置，所述装置包括：
脉冲信号端口，用于输入周期脉冲信号。
信号地端口，用于提供接地。
电源端口，用于输入电源电压。
第一天线端口和第二天线端口。
与所述脉冲信号端口、所述信号地端口、所述电源端口、所述第一天线端口和所述第二天线端口均电连接的控制器，所述控制器中配置有所述极低频磁传感信号发射系统。
由上述技术方案可知，本申请提供了一种极低频磁传感信号发射系统、方法及装置，所述系统包括：控制模块、驱动模块、天线励磁模块。所述控制模块用于根据输入的指令产生周期脉冲信号，所述周期脉冲信号为周期性的电压信号，所述驱动模块用于对输入的所述周期脉冲信号进行驱动电压控制，得到驱动电压信号，所述天线励磁模块用于根据输入的所述驱动电压信号进行励磁调控，得到用于发射的磁传感信号。通过本申请技术方案，能够有效解决发射天线感应电动势的问题，同时也能够消除发射天线感应电动势带来的电压应力问题。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参照即可，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

Claims (9)

1.一种极低频磁传感信号发射系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块、驱动模块、天线励磁模块；
所述控制模块用于根据输入的指令产生周期脉冲信号，所述周期脉冲信号为周期性的电压信号；
所述驱动模块用于对输入的所述周期脉冲信号进行驱动电压控制，得到驱动电压信号；
所述天线励磁模块用于根据输入的所述驱动电压信号进行励磁调控，得到用于发射的磁传感信号；所述天线励磁模块包括功率开关管、直流电阻、第二续流二极管、第一天线端口、第二天线端口、栅源电压输出端和天线绕组；
其中，所述第一天线端口的一侧与电源连接，另一侧依次串联所述天线绕组、所述直流电阻后接至所述第二天线端口；所述栅源电压输出端与所述功率开关管的栅极连接；所述功率开关管的漏极与所述第二天线端口连接；所述功率开关管的源级接地；
所述第二续流二极管的一侧连接于所述第一天线端口和所述天线绕组之间，另一侧连接于所述直流电阻和所述第二天线端口之间，且所述天线绕组、所述直流电阻和所述第二续流二极管串联构成磁复位电路，所述磁复位电路被配置为当所述功率开关管关断时，降低所述天线绕组中的励磁电流；
所述栅源电压输出端与所述功率开关管、所述第二天线端口、所述直流电阻、所述天线绕组、所述第一天线端口串联构成励磁电路，所述励磁电路被配置为根据所述栅源电压输出端输入的电压控制输出的励磁电流。
2.根据权利要求1所述的一种极低频磁传感信号发射系统，其特征在于，所述驱动模块包括隔直电容、放电电阻、第一续流二极管、栅极电阻、栅源电阻和栅极电压；
其中，控制所述周期脉冲信号的输入端依次串联所述隔直电容、所述栅极电阻和所述栅源电阻后接地构成充电回路，所述栅极电阻和所述栅源电阻之间设有栅极电压输出端；
控制所述周期脉冲信号的输入端与地之间还设有所述放电电阻和所述第一续流二极管；
所述隔直电容、所述放电电阻和所述第一续流二极管串联构成放电回路，所述放电回路被配置为：当所述周期脉冲信号处于低电位电压值时，对所述隔直电容进行放电，并通过所述栅极电压输出端输出低电位的所述驱动电压信号，所述低电位电压值为小于所述周期脉冲信号的最高电压值；
所述充电回路被配置为：当所述周期脉冲信号处于高电位电压值时，对所述隔直电容进行充电，并通过所述栅极电压输出端输出高电位的所述驱动电压信号，所述高电位电压值为大于或等于所述周期脉冲信号的最高电压值。
3.根据权利要求2所述的一种极低频磁传感信号发射系统，其特征在于，所述充电回路还被配置为当控制所述周期脉冲信号输入端持续输入高电位电压值的所述周期脉冲信号时，则将所述栅极电压输出端降至零。
4.根据权利要求1所述的一种极低频磁传感信号发射系统，其特征在于，所述周期脉冲信号的电压幅值为0V至5V、信号频率为3Hz至30Hz、占空比为50%。
5.根据权利要求1所述的一种极低频磁传感信号发射系统，其特征在于，所述磁复位电路进一步被配置为：当所述驱动电压信号输入的电压值小于所述栅源电压的电压值时，则将所述功率开关管关断，并通过所述磁复位电路将所述天线绕组的电流降至零；
所述励磁电路进一步被配置为：当所述驱动电压信号输入的电压值大于或等于所述栅源电压的电压值时，则将所述功率开关管开通，并通过所述励磁电路产生所述磁传感信号。
6.根据权利要求5所述的一种极低频磁传感信号发射系统，其特征在于，所述磁复位电路还被配置为：当所述功率开关管关断时，所述磁复位电路将所述天线绕组的电流进行放电，按照第一放电时长降低所述天线绕组的电流，所述第一放电时长为所述天线绕组的天线电感量与所述天线绕组的直流电阻比值，所述功率开关管关断的时长大于所述第一放电时长。
7.根据权利要求6所述的一种极低频磁传感信号发射系统，其特征在于，所述天线绕组所采用的漆包线线径、绕组匝数及绕组半径成正比。
8.一种极低频磁传感信号发射方法，应用于权利要求1至7中任意一项所述的极低频磁传感信号发射系统，其特征在于，所述方法包括：
根据输入的指令产生周期脉冲信号，所述周期脉冲信号为周期性的电压信号；
对输入的所述周期脉冲信号进行驱动电压控制，得到驱动电压信号；
根据输入的所述驱动电压信号进行励磁调控，得到用于发射的磁传感信号。
9.一种极低频磁传感信号发射装置，其特征在于，所述装置包括：
脉冲信号端口，用于输入周期脉冲信号；
信号地端口，用于提供接地；
电源端口，用于输入电源电压；
第一天线端口和第二天线端口；
与所述脉冲信号端口、所述信号地端口、所述电源端口、所述第一天线端口和所述第二天线端口均电连接的控制器，所述控制器中配置有权利要求1-7中任意一项所述的极低频磁传感信号发射系统。
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