CN114865862A - 一种外转子永磁电机转子磁极安装固定系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种外转子永磁电机转子磁极安装固定系统；包括安装固定装置以及与安装固定装置配合的转运装置，安装固定装置包括底座以及设置在底座上的固定旋转部件，还包括设置在底座上的磁极盒安装部件。磁极盒安装部件与旋转固定部件之间形成空间，形成的空间为安装位；转运装置用于将待安装的外转子永磁电机运至安装位，转运装置与底座配合连接，底座设置有轨道，转运装置通过轨道远离或靠近安装位。本发明提供的外转子永磁电机磁极安装固定系统，整体上具有以下优点：(1)简化转运难度；(2)较高的自动化水平，不需要人工人力进行转运和安装；(3)空间限制小。

Description

一种外转子永磁电机转子磁极安装固定系统

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种外转子永磁电机转子磁极安装固定系统。

背景技术

磁极盒是外转子永磁电机的重要部件之一，磁极盒主要用于电磁线端的接线和固定永磁电机中的永磁体，因此外转子永磁电机磁极盒质量的好坏很大程度上影响着电机的运行质量；而由冲片叠压而成的磁极盒，由于以往的磁极盒装配工艺都是通过手工作业进行装配的，采用的只是一些简单的辅助作业工具，作业方式较落后，且磁极盒装配过于简单，使得磁极盒在叠压过程中容易出现错位，破坏磁钢现象，故需进一步加以改进。

现有技术中，针对于此问题的解决主要是通过工装来实现对于磁极盒的安装，但因为工装与工具都在固定的位置，需要对外转子永磁电机进行转运，而目前的转运手段多为龙门吊或其他吊装设备进行移动，在移动过程中有可能会造成外转子永磁电机的损坏以及安装的不稳定性。

所以，需要针对此问题进行可进行连续转移以及连续工作的系统，来保证对于电机磁极盒安装的稳定性和便捷性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外转子永磁电机转子磁极安装固定系统，能够解决以上问题，能够在进行磁极盒安装过程中实现连续系统作业。

本发明是这样实现的：

一种外转子永磁电机转子磁极安装固定系统，包括安装固定装置以及与安装固定装置配合的转运装置，安装固定装置包括底座以及设置在底座上的固定旋转部件，还包括设置在底座上的磁极盒安装部件。磁极盒安装部件与旋转固定部件之间形成空间，形成的空间为安装位；转运装置用于将待安装的外转子永磁电机运至安装位，转运装置与底座配合连接，底座设置有轨道，转运装置通过轨道远离或靠近安装位；转运装置包括与轨道配合连接移动部件以及限位部件，限位部件用于对待安装外转子永磁电机进行限位固定。

进一步的，固定旋转部件包括支撑座，还包括设置在支撑座上的旋转轴。其中，旋转轴包括固定端以及旋转端，固定端与支撑座连接固定内设置有旋转电机，其中旋转端套设于固定端内与旋转电机连接，旋转电机带动旋转端沿一定方向运动。

进一步的，旋转端包括旋转轴，以及与第一旋转轴套接伸缩轴；伸缩轴与第一旋转轴伸缩配合。

进一步的，伸缩轴与待安装外转子永磁电机配合。其中，待安装外转子永磁电机中间位置设置有固定孔，伸缩轴可选择与伸入或远离固定孔，伸缩轴的外径与固定孔的内径相同。

进一步的，磁极盒安装部件包括磁极盒安装模块，以及与磁极盒安装模块底部连接的升降模块，升降模块带动磁极盒安装模块沿竖直方向移动，磁极盒安装模块顶部用于放置磁极盒。

进一步的，磁极盒安装模块包括与升降模块连接的磁极盒安装平台，磁极盒安装平台用于固定磁极盒，磁极盒安装平台设置有固定槽，用于固定磁极盒；还包括推动装置，推动装置将磁极盒推出固定槽。

进一步的，升降模块包括竖向导轨；还包括丝杠和套设于丝杠的滚珠，磁极盒安装平台与滚珠连接，在丝杠的带动下沿竖向导轨进行移动。

进一步的，丝杠一端连接有竖向移动电机。

进一步的，伸缩轴包括多级，且每一级伸缩轴的直径不同。

进一步的，转运装置包括电机固定底座，电机固定底座底部设置有滑块与导轨配合连接。电机固定底座还是设置有转子限位块，可选择的对电机进行固定。

上述方案的有益效果：

本发明提供的一种外转子永磁电机转子磁极安装固定系统，固定安装位置为磁极盒的安装工具，移动位置为待安装电机的安装位置。在进行安装过程中，通过设置转运装置，能够实现对于电机由电机产线的转运至磁极盒安装位置，能够实现对于电机的连续安装作业。

并且通过设置固定旋转部件实现对于安装过程中电机的固定。

本发明提供的外转子永磁电机磁极安装固定系统，整体上具有以下优点：

(1)简化转运难度；

(2)较高的自动化水平，不需要人工人力进行转运和安装；

(3)空间限制小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为发明提供的外转子永磁电机磁极安装固定系统整体结构第一示意图；

图2位本发明提供的升降模块示意图。

图标：

100-外转子永磁电机磁极安装固定系统；

110-底座；120-固定旋转部件；130-磁极盒安装部件；140-安装位；150-转运装置；160-转子；

121-支撑座；122-第一旋转轴；123-伸缩轴；

131-升降模块；132-磁极盒安装平台；133-推动装置；134-丝杠；151-轨道；152-伸缩限位块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下针对本发明实施例进行具体说明：

实施例1

本发明提供一种外转子永磁电机转子磁极安装固定系统，主要针对外转子永磁电机中的磁极盒进行安装。

本实施例提供的外转子永磁电机磁极安装固定系统，用于解决以上的技术问题，能够实现稳定以及连续的磁极盒的安装和固定。

所以，本实施例提供的外转子永磁电机磁极安装固定系统，主要针对外转子永磁电机进行使用。包括两大部件，分别为安装部件以及外转子永磁电机的转运部件。即，在本实施例中，外转子永磁电机磁极安装固定系统，包括安装固定装置以及与安装固定装置配合的转运装置，其中转运装置将待安装的外转子永磁电机进行转运至安装固定装置处，通过安装固定装置的各个部件实现对于外转子永磁电机的磁极盒的安装。

在本实施例中，安装固定装置包括底座以及设置在底座上的固定旋转部件，还包括设置在底座上的磁极盒安装部件。其中，固定旋转部件用于对待安装的外转子永磁电机进行固定和旋转处理。因为外转子永磁电机的磁极盒安装位置为沿外转子永磁电机周向设置，为多个安装位置，需要针对没一个安装位置进行磁极盒的安装。故，需要待安装的外转子永磁电机的转子进行沿一定方向的旋转，可以为顺时针旋转方向也可以为逆时针旋转方向，使外转子永磁电机的转子的每一个磁极盒安装位置与磁极盒安装部件相对应，从而实现对于磁极盒的安装。

其中，磁极盒安装部件主要是将磁极盒安装在外转子永磁电机的转子的安装位置的装置。

磁极盒安装部件与固定旋转部件之间形成一端空间，为放置外转子永磁电机的空间，即为安装位。

在本实施例中，转运装置将待安装的外转子永磁电机运至安装位，通过固定旋转部件实现对于外转子永磁电机的固定和旋转作业，再通过磁极盒安装部件对外转子永磁电机的安装位置处放置磁极盒，完成整体的磁极盒的安装作业。

在本实施例中，转运装置主要工作为移动至外转子永磁电机工作区间，放置固定外转子永磁电机与转运装置上，并通过运动，将外转子永磁电机移动至安装位。其中，转运装置在安装位置处于底座配合连接，其运动是通过与底座相对位置的改变而实现。针对于转运装置的运动，本事实例中，在底座上设置轨道，转运装置与轨道配合连接，通过外部电机的驱动，使转运装置沿安装位的轨道的方向进行移动。

为了实现对于转运装置的精准定位，本实施例通过在底座上设置红外限位装置，对于转运装置进行位置的确定以及动力的停止，具体工作原理如下：

在底座上设置有至少两队红外传感器，即在转运装置进入安装位的初始位置设置有一对红外传感器为第一红外传感器，在限位位置处设置另一对红外传感器为第二红外传感器。其中，第一红外传感器用于获取转运装置进入安装位的信息，将其信息发送至上位机，上位机内存储有控制程序，控制程序内包括对数据的处理，以及数据处理后的命令的发出。上位机与转运装置的外部电机实现通信，当转运装置的进入信息被第一红外传感器所捕获，第一红外传感器发送数据至上位机，上位机发送命令至外部电机，命令包括降低转运装置的移动速度。当转运装置触发第二红外传感器时，第二传感器同时把信息发送给上位机，上位机向外部电机做出停机的命令，实现对于转运装置的止停和限位。

在其他实施例中，为了实现对于限位位置控制的精确度，针对红外传感器可以设置至少三个，即在进入位置以及停止位置中间还可以设置另一红外传感器，可以通过基于确定的电机的输出功率以及对应转运的外转子永磁电机的重量来确定对于电机的控制曲线，即通过控制曲线对电机进行实时的控制，使转运装置的整体运行过程是平稳可控，且提高限位的精确度。

在本实施例中，转运装置包括放置电机转子的转运平台，转运平台设置有U型槽，转子通过U型槽进行固定。为了实现对于转子固定的牢固性，在本实施例中，转运平台上还设置有转子限位块，转子限位块为具有伸缩结构的限位块，设置在转子固定位置的前后两端以及左右两侧，实现对于转子在转运平台上的固定。针对于转子限位块设置于伸缩结构，主要是在转运平台移动至安装位时，通过伸缩结构松开，使转子通过固定旋转部件进行固定和下一步的作业处理。

在本实施例中，固定旋转部件包括设置在底座上的支撑座，支撑座上设置有旋转轴。旋转轴主要是与外转子永磁电机进行连接对外转子永磁电机进行固定，以及在具体的作业情况下对外转子永磁电机进行旋转。

在本实施例中，旋转轴包括固定端以及旋转端，固定端与支撑座固定，不进行运动，在固定端内设置有旋转电机，其中旋转电机输出轴与旋转端连接。旋转端套设于固定端内并且另一端连接有外转子永磁电机，因为外转子永磁电机中间设置有安装孔，则旋转端可以直接与安装孔配合连接，实现对于外转子永磁电机的固定和旋转作业。

但，因为针对的外转子永磁电机的型号不同，则针对转子的尺寸也不同，所以需要针对不同的尺寸不同型号的发动机转子进行固定和旋转作业。为了解决这一问题，本实施例中的旋转端可以为多轴组成的伸缩结构，每一级伸缩轴的外周不同，可以根据具体待处理的外转子永磁电机的转子的内径尺寸进行确定使用何种尺寸的旋转端。

因为外转子永磁电机的型号以及对应的转子的尺寸不会有太多的选择，所以针对于旋转端的尺寸也不需要设置无穷或较多的选择，只需要确定常规使用的多种旋转端的型号即可。即在本实施例中，旋转端的尺寸的选择为三个，即对应三种不同尺寸的转子，当需要针对性的固定时，选用针对性的三种旋转端。

因为旋转端需要对转子进行固定，则旋转端的周向外径要与转子的开孔相对应，优选旋转端的外径与转子的开孔的内径直径一致。通过旋转电机对于旋转端的动力输出，使旋转端能够进入开孔且在外部动力的提供下进行位置的深入，实现旋转端与开孔的配合以实现对于转子的固定。

当旋转端与转子进行固定时，转子限位块通过控制与转子分开，实现转子固定的松开，从而实现旋转端与转子的完全固定

当转子限位块解开固定之后，转运平台进行移出，移出可以向双边进行移动，即可以沿返回的位置按照原路线进行移动，也可以沿相对的方向进行移动。

在本实施例中，固定旋转部件用于对于转子的固定和旋转处理，在上述的实施例中针对于转子的固定进行了说明。在下述实施例中针对于旋转处理进行详细的说明。

针对于转子的旋转，是在具体的转子处理条件下进行开始。

本实施例提供的磁极安转固定系统，还包括设置于底座上的磁极盒安装部件，用于对磁极盒向转子进行固定和安装。在本实施例中，磁极盒安装部件的核心不见尾磁极盒安装模块，以及与磁极盒安装模块连接的升降模块，升降模块设置于底座上，带动磁极盒安装模块沿竖直方向进行移动，从而带动待安装的磁极盒沿竖直方向进行移动。在本实施例中，磁极盒安装模块用于放置待安装的磁极盒，以及带动磁极盒与转子的连接和固定，升降模块用于针对不同尺寸，不同放置位置的转子进行磁极盒的安装。

在本实施例中，升降模块包括竖向导轨，还包括丝杠和套设于丝杠的滚珠，其中磁极盒安装部件与滚珠连接，在丝杠的带动下沿竖向导轨进行移动。

在丝杠的一端连接有竖向移动电机，带动磁极盒安装部件在导轨上沿竖直方向进行移动。

在本实施例中，磁极盒安装部件包括磁极盒安装平台，磁极盒安装平台一端连接有滚珠，升降模块带动的磁极盒安装平台进行移动。

磁极盒安装平台上设置有凹槽，为固定槽，待安装的磁极盒放置于磁极盒。通过设置推动装置，用于将磁极盒推出固定盒。当转子进行固定后，需要将磁极盒推入至转子内的安装位置，通过推动装置将磁极盒进行推入至安装位置，通过外部的固定部件实现对于磁极盒的安装固定。在本实施例中，升降模块主要用于带动磁极盒进行竖直方向的移动，用于在不同尺寸的转子上进行使用，即当连续进行安装的转子的尺寸不同，即磁极盒的安装位置的高度也不同，通过升降模块带动待安装的磁极盒处于相同高度，通过推动装置实现对于磁极盒的推出至具体的安装位置。

本实施例中，旋转端主要用于将外转子进行旋转，因为磁极盒安装平台仅能实现竖向的移动，无法实现横向的移动，而在转子中需要进行磁极盒安装的位置沿转子的周向进行，所以需要对转子进行旋转处理，将待安装位置旋转至与磁极盒安装平台相同的高度位置才行。所以通过旋转电机带动旋转轴从而带动转子进行旋转，从而使待安装位置与磁极盒进行匹配。

本实施例提供的外转子永磁电机磁极安装固定系统，通过多个部件的联动实现对于转子磁极盒的安装固定。

本实施例中，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外转子永磁电机转子磁极安装固定系统，其特征在于，包括安装固定装置以及与所述安装固定装置配合的转运装置，所述安装固定装置包括底座以及设置在底座上的固定旋转部件，还包括设置在底座上的磁极盒安装部件；所述磁极盒安装部件与所述旋转固定部件之间形成空间，形成的所述空间为安装位；所述转运装置用于将待安装的外转子永磁电机运至安装位，所述转运装置与底座配合连接，所述底座设置有轨道，所述转运装置通过轨道远离或靠近所述安装位；所述转运装置包括与轨道配合连接的移动部件，以及设置于所述移动部件上的限位部件，所述限位部件用于对待安装外转子永磁电机进行限位固定。

2.根据权利要求1所述的外转子永磁电机磁极安装固定系统，其特征在于，所述固定旋转部件包括支撑座，还包括设置在支撑座上的旋转轴；所述旋转轴包括固定端以及旋转端，所述固定端与所述支撑座连接固定内设置有旋转电机，所述旋转端套设于所述固定端内与所述旋转电机连接，所述旋转电机带动所述旋转端沿一定方向运动。

3.根据权利要求2所述的外转子永磁电机磁极安装固定系统，其特征在于，所述旋转端包括第一旋转轴，以及与所述第一旋转轴套接伸缩轴；所述伸缩轴与所述第一旋转轴伸缩配合。

4.根据权利要求3所述的外转子永磁电机磁极安装固定系统，其特征在于，所述伸缩轴与所述待安装外转子永磁电机配合；所述待安装外转子永磁电机中间位置设置有固定孔，所述伸缩轴可选择与伸入或远离所述固定孔，所述伸缩轴的外径与所述固定孔的内径相同。

5.根据权利要求1所述的外转子永磁电机磁极安装固定系统，其特征在于，所述磁极盒安装部件包括磁极盒安装模块，以及与所述磁极盒安装模块底部连接的升降模块，所述升降模块带动所述磁极盒安装模块沿竖直方向移动，所述磁极盒安装模块顶部用于放置磁极盒。

6.根据权利要求5所述的外转子永磁电机磁极安装固定系统，其特征在于，所述磁极盒安装模块包括与所述升降模块连接的磁极盒安装平台，所述磁极盒安装平台用于固定磁极盒，所述磁极盒安装平台设置有固定槽，用于固定所述磁极盒；还包括推动装置，所述推动装置将所述磁极盒推出所述固定槽。

7.根据权利要求6所述的外转子永磁电机磁极安装固定系统，其特征在于，所述升降模块包括竖向导轨；还包括丝杠和套设于所述丝杠的滚珠，所述磁极盒安装平台与所述滚珠连接，在所述丝杠的带动下沿所述竖向导轨进行移动。

8.根据权利要求7所述的外转子永磁电机磁极安装固定系统，其特征在于，所述丝杠一端连接有竖向移动电机。

9.根据权利要求3所述的外转子永磁电机磁极安装固定系统，其特征在于，所述伸缩轴包括多级，且每一级伸缩轴的直径不同。

10.根据权利要求1所述的外转子永磁电机磁极安装固定系统，其特征在于，所述限位部件包括转子限位块，可选择的对所述电机进行固定。

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