CN114865279A - 基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其包括三个或三个以上斜六棱柱折展单元，三个或三个以上斜六棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个斜六棱柱折展单元均包括第一六棱锥折展单元、第二六棱锥折展单元以及连接第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的四个连接杆，第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的顶点相对设置。本发明通过改变基本单元的数量和形状能够改变周边桁架天线的大小，本发明结构简单，所有连接均为转动副，易于实现工程制造，具有高度的结构对称性，展开性能好，可靠性高，可于构造周边桁架天线的支撑机构满足多种航空需求。

Description

基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构

技术领域

本发明涉及天线领域，具体涉及一种基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构。

背景技术

随着我国航空航天事业不断发展，航空航天领域的技术也在不断突破，星载天线作为传输工具也受到更多的重视。空间可展开机构在航空航天领域的一个重要应用方向就是作为星载大口径天线的支撑与展开机构，折展天线是各类可展开天线中型面精度和展开率两方面综合性能最佳的一类可展开天线，随着现代科学技术的不断发展，空间可展开天线也朝着高精度、大口径以及轻质量的方向发展，因此折展开天线是目前及未来较长时间内的主要研究和发展对象。

周边环形桁架式空间可展开天线是现在在轨运行数量最多的一种空间可展开天线，具有收拢比大和质量轻的特点，其口径可以达到百米级，且随着天线口径的增大，天线质量不会成比例增加，天线整体质量面密度比较低。2000年发射入轨的Thuraya卫星上安装了一个口径为12.25米的周边环形桁架式可展开天线，其收拢后的高度和直径分别为3.8米和1.3米，整体天线质量为55kg。周边环形桁架式可展开天线主要由可展开环形桁架、前后索网、金属反射网和拉索构成，前后索网在竖向拉索预紧力的作用下呈抛物面形状；目前，周边桁架天线的支撑机构主要使用剪叉式机构，而折展机构应用较少。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自由度少、结构简单、折叠比大、刚度高、展开性能好、适应性强、可靠性高且易于控制的单自由度过约束折展单元及其组成的空间折展机构。

具体地，本发明提供一种基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，

其包括三个或三个以上斜六棱柱折展单元，三个或三个以上斜六棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个斜六棱柱折展单元均包括第一六棱锥折展单元、第二六棱锥折展单元以及连接第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的四个连接杆，第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的顶点相对设置并中心对称；

第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元均包括顶部结构、第一底部结构、第二底部结构、第三底部结构、第四底部结构、第五底部结构、第六底部结构、六个腹杆以及十二根转动连接杆，第一底部结构、第二底部结构、第三底部结构、第四底部结构、第五底部结构和第六底部结构与所述顶部结构之间分别借助于一个腹杆连接，第一底部结构、第二底部结构、第三底部结构、第四底部结构、第五底部结构和第六底部结构彼此之间分别借助于两根转动连接杆连接，两根转动连接杆之间借助于转动副转动连接；第一六棱锥的第一底部结构、第二底部结构、第四底部结构和第五底部结构与第二五棱锥的第一六棱锥的第一底部结构、第二底部结构、第四底部结构和第五底部结构之间分别借助于一个连接杆固定连接；

三个或三个以上斜六棱柱折展单元相互连接并呈周向阵列式分布时，每一个斜六棱柱折展单元的第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的第一底部结构和第二底部结构位于内侧，第四底部结构和第五底部结构位于外侧，第三底部结构和第六底部结构位于两侧，并且第三底部结构和第六底部结构分别与两侧相邻的斜六棱柱折展单元的第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元共用，第四底部结构和第五底部结构分别与两侧相邻的斜六棱柱折展单元对应的第五底部结构或第四底部结构之间借助于两根转动连接杆连接；

每一个斜六棱柱折展单元的两个六棱锥折展单元的底部结构互相平行但不处于同一平面，斜六棱柱折展单元在上下投影面上呈六边形布置且在侧面投影面上为平行四边形；

每一个腹杆与顶部结构或底部结构的连接处均借助于一个转动副连接，每一个腹杆的两个转动副均相互平行，每一根转动连接杆与连接的底部结构之间借助于一个转动副连接，每两根转动连接杆的三个转动副均相互平行。

优选地，所述顶部结构的外表面均匀设置有六个用于连接腹杆的槽口，每个槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心，所述顶部结构的每个槽口方向为顶部结构向六个底部结构的延伸线方向。

优选地，所述第一底部结构和第二底部结构相同且镜面对称，均设置有两层槽口，第一层槽口用于连接腹杆，第二层槽口用于连接转动连接杆，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心；第一层槽口方向为第一底部结构或第二底部结构向顶部结构的延伸线方向，第二层槽口方向为第一底部结构或第二底部结构向其他相邻底部结构延伸线方向。

优选地，所述第三底部结构和第六底部结构相同，均设置有两层槽口，第一层槽口用于连接腹杆，第二层槽口用于连接转动连接杆，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心；第一层槽口方向为第三底部结构或第六底部结构向顶部结构的延伸线方向，第二层槽口方向为第三底部结构或第六底部结构向其他相邻底部结构延伸线方向。

优选地，所述第四底部结构和第五底部结构相同且镜面对称，均设置有两层槽口，第一层槽口用于连接腹杆，第二层槽口用于连接转动连接杆，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心；第一层槽口方向为第四底部结构或第五底部结构向顶部结构的延伸线方向，第二层槽口方向为第四底部结构或第五底部结构向其他相邻底部结构延伸线方向。

优选地，各个槽口上均开有一个通孔，所述通孔用于和插入槽口中的杆件连接头通过转动副连接。

优选地，通过调节转动杆的长度以及斜六棱柱的的数量能够改变组成的桁架折展天线结构的大小；各组转动杆长度与折展天线完全展开时投影面的长度正相关，并随投影面形状变化而变化。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明为两个六棱锥折展单元顶对顶组合而成的斜六棱柱折展单元，具有刚度高，力学性能好，折展比高的优点。并且，六棱柱的可靠性高，使用时可以根据需要形成任意曲面的支撑机构，并可以根据需要随时进行调整，并且其整体的支撑刚度非常高，能够满足各种需求。

(2)本发明为单自由度空间基本可展单元，即只需一个驱动就能实现多个单元的展开与收拢运动，操控方便，展开性能好，可靠性高。

(3)本发明的结构简单，运动副均为转动副，易于实现工程制造。

(4)本发明具有高度的结构对称性，通过对多个可展单元的组装，可组成任意大小的双层周边桁架折展天线机构，可满足多种航空需求。

附图说明

图1是本发明的基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构完全展开状态立体示意简图；

图2是图1完全展开状态的正视示意简图；

图3是图1完全展开状态的投影示意简图；

图4是图1常规展开状态的立体示意简图；

图5是图1完全收拢状态的立体示意简图；

图6是本发明单自由度多闭环斜六棱柱折展基本单元的完全展开状态的立体示意简图；

图7是图5完全展开状态的侧视图；

图8是图5常规展开状态的立体示意简图；

图9是图5完全收拢状态的立体示意简图；

图10是本发明顶部结构立体示意简图；

图11是本发明第一底部结构立体示意简图；

图12是本发明第三底部结构立体示意简图；

图13是本发明第五底部结构立体示意简图；

图14是本发明第七底部结构立体示意简图；

图15是本发明第九底部结构立体示意简图；

图16是本发明第十底部结构立体示意简图。

图中：A-斜六棱柱折展单元、C1-C4:转动副、1-转动连接杆、2-转动连接杆、3-第一底部结构、4-转动连接杆、5-第五底部结构、6-转动连接杆、7-转动连接杆、8-第三底部结构、9-连接杆、10-第九底部结构、11-腹杆、12-顶部结构、13-第十一底部结构、14-第七底部结构；

第一六棱锥折展单元101；第二六棱锥折展单元102。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体地，本发明提供一种基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，如图1至图5所示，其包括三个或三个以上斜六棱柱折展单元A，三个或三个以上斜六棱柱折展单元A彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个斜六棱柱折展单元A均包括第一六棱锥折展单元101、第二六棱锥折展单元102以及连接第一六棱锥折展单元101和第二六棱锥折展单元102的四个连接杆9，第一六棱锥折展单元101和第二六棱锥折展单元102的顶点相对设置并中心对称但不处于同一条垂直线，从而在侧面上使每一个斜六棱柱单元的侧面投影为平行四边形。

如图6至图9所示，第一六棱锥折展单元101和第二六棱锥折展单元102均包括顶部结构12、第一底部结构3、第二底部结构、第三底部结构8、第四底部结构、第五底部结构5、第六底部结构、六个腹杆11以及十二根转动连接杆(图中示出了第一六棱锥折展单元101的转动连接杆4、转动连接杆6以及转动连接杆7)，第一底部结构3、第二底部结构、第三底部结构8、第四底部结构、第五底部结构5和第六底部结构与顶部结构12之间分别借助于一个腹杆11连接，第一底部结构3、第二底部结构、第三底部结构8、第四底部结构、第五底部结构5和第六底部结构彼此之间分别借助于两根转动连接杆连接，两根转动连接杆之间转动连接组成一组能折叠的折叠连接杆；两根转动连接杆4之间形成转动副C2，转动连接杆与底部结构之间形成转动副C1。第一六棱锥的第一底部结构3、第二底部结构、第四底部结构和第五底部结构5与第二五棱锥的第一六棱锥的第一底部结构3、第二底部结构、第四底部结构和第五底部结构5之间分别借助于一个连接杆固定9连接。

三个或三个以上斜六棱柱折展单元相互连接并呈周向阵列式分布时，每一个斜六棱柱折展单元的第一六棱锥折展单元101和第二六棱锥折展单元102的第一底部结构3和第二底部结构位于内侧，第四底部结构和第五底部结构5位于外侧，第三底部结构8和第六底部结构位于两侧，并且第三底部结构8和第六底部结构分别与两侧相邻的斜六棱柱折展单元的第一六棱锥折展单元101和第二六棱锥折展单元102共用，第四底部结构和第五底部结构5分别与两侧相邻的斜六棱柱折展单元对应的第五底部结构5或第四底部结构之间借助于两根转动连接杆即图1中所示的转动连接杆1和转动连接杆2相互连接并形成转动副。

每一个斜六棱柱折展单元的两个六棱锥折展单元的底部结构互相平行但不处于同一平面，斜六棱柱折展单元在投影面上呈六边形布置。

每一个腹杆11与顶部结构12或底部结构的连接处均借助于一个转动副连接，两个转动副分别为转动副C3和转动副C4。每一个腹杆11的两个转动副均相互平行，每一根转动连接杆与连接的底部结构之间借助于一个转动副连接，每两根转动连接杆的三个转动副均相互平行。

具体实施例

在图1、图2、图3、图4和图5所示的基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构中立体示意简图，包括N＝20个单自由度多闭环斜六棱柱折展基本单元，其中第一底部结构3和第二底部结构在内侧，第三底部结构8和第六底部结构在两侧，第四底部结构和第五底部结构5在外侧，彼此相邻的斜六棱柱单元A之间通过共用第三底部结构、第六底部结构以及下侧对应的第九底部结构、第十二底部结构以及图示转动连接杆1和转动连接杆2彼此连接，此连接为转动副连接。至此形成一个折展天线机构。

在图6、图7、图8和图9所示的单自由度多闭环斜六棱柱折展基本单元立体示意简图中，其包括二十四根转动连接杆、十二根腹杆11、十二个底部结构、四根连接杆以及两个顶部结构12。一个斜六棱柱折展基本单元A可以看做由两个投影相同六棱锥折展单元顶对顶中心对称放置然后由四个连接杆连接而成，连接杆两端分别于两个底部结构固接；在一个六棱锥折展单元中，第三底部结构8和第六底部结构完全相同，每个底部结构均有两层槽口，第一层通过转动副与腹杆11相连接，第二层通过转动副与转动连接杆相连接；腹杆11完全相同，两端各有一个转动副；每个转动连接杆组由两个转动连接杆依靠转动副连接，每组两端各有一个转动副；顶部结构12有一层槽口，通过转动副与腹杆11相连接。每组转动连接杆的三个转动副均相互平行，每根腹杆11的两个转动副均平行。至此形成一个斜六棱柱折展基本单元。

在图10所示的顶部结构12中，其设置有6个槽口121，每个槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心，槽口每一面均与上下底面垂直；顶部结构12各槽口之间的角度由斜六棱柱基本折展单元的投影决定，每个槽口方向是顶部结构12向六个底部结构延伸线方向。

在图11所示的第一底部结构3立体示意简图中，第一底部结构和第二底部结构镜面对称，因此，未示出第二底部结构，第一底部结构和第二底部结构均包括两层槽口，第一层槽口31用于连接腹杆，第二层槽口32用于连接转动连接杆。第一层槽口31在图中仅示意性示出，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，距离上底面3mm，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心，每层槽口每一面均与上下底面垂直；第一底部结构和第二底部结构各槽口之间的角度由折展天线机构的投影决定，第一底部结构和第二底部结构位于投影的六边形的内侧顶点，第一层槽口方向是第一底部结构和第二底部结构向顶部结构12延伸线方向，第二层槽口方向是第一底部结构和第二底部结构向其他底部结构延伸线方向。

在图12所示的第三底部结构8及第六底部结构立体示意简图，第三底部结构8和第六底部结构完全相同，均包括两层槽口，第一层槽口81用于连接腹杆，第二层槽口82用于连接转动连接杆。第一层槽口81在图中仅示意性示出，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，距离上底面3mm，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心，每层槽口每一面均与上下底面垂直；第三底部结构、第六底部结构各槽口之间的角度由折展天线机构的投影决定，第三底部结构、第六底部结构位于投影的六边形的两侧顶点，第一层槽口方向是第三底部结构、第六底部结构向顶部结构12延伸线方向，第二层槽口方向是第三底部结构、第六底部结构向其他底部结构延伸线方向。

在图13所示的第五底部结构立体示意简图，第四底部结构和第五底部结构5结构相同且镜面对称，均包括两层槽口，第一层槽口51用于连接腹杆，第二层槽口52用于连接转动连接杆。第一层槽口51在图中仅示意性示出，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，距离上底面3mm，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心，每层槽口每一面均与上下底面垂直；第四底部结构、第五底部结构5各槽口之间的角度由天线机构的投影决定，第四底部结构、第五底部结构5位于投影的六边形的外侧顶点，第一层槽口方向是第四底部结构、第五底部结构5向顶部结构12延伸线方向，第二层槽口方向是第四底部结构、第五底部结构5向其他底部结构延伸线方向。

图14至图16示出了第二六棱锥折展单元102的几个底部结构的示意图，为了进行区分，将第二六棱锥折展单元102的六个底部结构称之为第七底部结构至第12底部结构，其分别与第一六棱锥折展单元101的六个底部结构一一对应。

在图14所示的第七底部结构立体示意简图，第七底部结构14和第八底部结构镜面对称，均设置有两层槽口，分别连接腹杆和转动连接杆，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，距离上底面3mm，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心，每层槽口每一面均与上下底面垂直；第七、第八底部结构各槽口之间的角度由折展天线机构的投影决定，第七、第八底部结构位于投影的六边形的内侧顶点，第一层槽口方向是第七、第八底部结构向顶部结构12延伸线方向，第二层槽口方向是第七、第八底部结构向其他底部结构延伸线方向。

在图15所示的第九底部结构10的立体示意简图，第九底部结构和第十二底部结构完全相同，因此，没有再展示第十二底部结构。第九底部结构中也设置有两层槽口，分别连接腹杆和转动连接杆，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，距离上底面3mm，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心，每层槽口每一面均与上下底面垂直；第九、第十二底部结构各槽口之间的角度由折展天线机构的投影决定，第九、第十二底部结构位于投影的六边形的两侧顶点，第一层槽口方向是第九、第十二底部结构向顶部结构12延伸线方向，第二层槽口方向是第九、第十二底部结构向其他底部结构延伸线方向。

在图16所示的第十一底部结构13立体示意简图，第十底部结构和第十一底部结构镜面对称，因此，没有再展示第十底部结构。第十一底部结构中也设置有两层槽口，分别连接腹杆和转动连接杆，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，距离上底面3mm，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心，每层槽口每一面均与上下底面垂直；第十、第十一底部结构各槽口之间的角度由折展天线机构的投影决定，第十、第十一底部结构位于投影的六边形的内侧顶点，第一层槽口方向是第十、第十一底部结构向顶部结构12延伸线方向，第二层槽口方向是第十、第十一底部结构向其他底部结构延伸线方向。

本发明利于两个六棱锥折展单元顶对顶组合成斜六棱柱折展单元，再由多个斜六棱柱折展单元组合成天线机构，刚度高，力学性能好，折展比高，并且，六棱柱的可靠性高，使用时可以根据需要形成任意曲面的支撑机构，并可以根据需要随时进行调整，并且其整体的支撑刚度非常高。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其特征在于：

其包括三个或三个以上斜六棱柱折展单元，三个或三个以上斜六棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个斜六棱柱折展单元均包括第一六棱锥折展单元、第二六棱锥折展单元以及连接第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的四个连接杆，第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的顶点相对设置并中心对称；

第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元均包括顶部结构、第一底部结构、第二底部结构、第三底部结构、第四底部结构、第五底部结构、第六底部结构、六个腹杆以及十二根转动连接杆，第一底部结构、第二底部结构、第三底部结构、第四底部结构、第五底部结构和第六底部结构与所述顶部结构之间分别借助于一个腹杆连接，第一底部结构、第二底部结构、第三底部结构、第四底部结构、第五底部结构和第六底部结构彼此之间分别借助于两根转动连接杆连接，两根转动连接杆之间借助于转动副转动连接；第一六棱锥的第一底部结构、第二底部结构、第四底部结构和第五底部结构与第二五棱锥的第一六棱锥的第一底部结构、第二底部结构、第四底部结构和第五底部结构之间分别借助于一个连接杆固定连接；

三个或三个以上斜六棱柱折展单元相互连接并呈周向阵列式分布时，每一个斜六棱柱折展单元的第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元的第一底部结构和第二底部结构位于内侧，第四底部结构和第五底部结构位于外侧，第三底部结构和第六底部结构位于两侧，并且第三底部结构和第六底部结构分别与两侧相邻的斜六棱柱折展单元的第一六棱锥折展单元和第二六棱锥折展单元共用，第四底部结构和第五底部结构分别与两侧相邻的斜六棱柱折展单元对应的第五底部结构或第四底部结构之间借助于两根转动连接杆连接；

每一个斜六棱柱折展单元的两个六棱锥折展单元的底部结构互相平行但不处于同一平面，斜六棱柱折展单元在上下投影面上呈六边形布置且在侧面投影面上为平行四边形；

每一个腹杆与顶部结构或底部结构的连接处均借助于一个转动副连接，每一个腹杆的两个转动副均相互平行，每一根转动连接杆与连接的底部结构之间分别借助于一个转动副连接，每两根转动连接杆的三个转动副均相互平行。

2.根据权利要求1所述的基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其特征在于：

所述顶部结构的外表面均匀设置有六个用于连接腹杆的槽口，每个槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心，所述顶部结构的每个槽口方向为顶部结构向六个底部结构的延伸线方向。

3.根据权利要求1所述的基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其特征在于：

所述第一底部结构和第二底部结构相同且镜面对称，均设置有两层槽口，第一层槽口用于连接腹杆，第二层槽口用于连接转动连接杆，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心；第一层槽口方向为第一底部结构或第二底部结构向顶部结构的延伸线方向，第二层槽口方向为第一底部结构或第二底部结构向其他相邻底部结构延伸线方向。

4.根据权利要求1所述的基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其特征在于：

所述第三底部结构和第六底部结构相同，均设置有两层槽口，第一层槽口用于连接腹杆，第二层槽口用于连接转动连接杆，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心；第一层槽口方向为第三底部结构或第六底部结构向顶部结构的延伸线方向，第二层槽口方向为第三底部结构或第六底部结构向其他相邻底部结构延伸线方向。

5.根据权利要求1所述的基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其特征在于：

所述第四底部结构和第五底部结构相同且镜面对称，均设置有两层槽口，第一层槽口用于连接腹杆，第二层槽口用于连接转动连接杆，第一层槽口的转动轴与上下底面平行，第二层槽口的转动轴与上下底面平行且位于中心；第一层槽口方向为第四底部结构或第五底部结构向顶部结构的延伸线方向，第二层槽口方向为第四底部结构或第五底部结构向其他相邻底部结构延伸线方向。

6.根据权利要求2、3、4或5所述的基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其特征在于：

各个槽口上均开有一个通孔，所述通孔用于和插入槽口中的杆件连接头通过转动副连接。

7.根据权利要求1所述的基于斜六棱柱单元的对称式双层周边桁架折展天线机构，其特征在于：

通过调节转动杆的长度以及斜六棱柱的的数量能够改变组成的桁架折展天线结构的大小；各组转动杆长度与折展天线完全展开时投影面的长度正相关，并随投影面形状变化而变化。

Images