CN114863669B - 一种共享车辆及其车筐遗留物件的监控方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种共享车辆及其车筐遗留物件的监控方法、存储介质，通过响应当前骑行用户的还车指令，获取与车筐配对的第一车载摄像头拍摄的车筐图像信息，根据车筐图像信息中提取的车筐内的有效图像信息，判断车筐内是否存在遗留物件，在车筐内存在遗留物件时，向当前骑行用户发送提醒信息，在车筐内不存在遗留物件时，关闭第一车载摄像头。并且根据有效图像信息和预设算法判断遗留物件的类型，针对不同的类型进行有针对性的处理，本发明一方面能够最大程度及时维护骑行用户的利益，另一方面也能规避用户乱仍乱放的习惯，保证电单车车筐的整洁，提高用户的骑行体验。

Description

一种共享车辆及其车筐遗留物件的监控方法、存储介质

技术领域

本发明涉及共享车辆技术领域，尤其涉及一种共享车辆及其车筐遗留物件的监控方法、存储介质。

背景技术

随着社会的进步，人们的绿色出行意识逐渐增强，共享电单车应运而生，电单车出行具有轻巧、方便、快捷、便宜等特点，已经成为人们出行的重要组成部分。

随着共享电单车的普及和数量的快速增加，共享电单车出行的安全性也越来越受到重视，在日常交通出行过程中，共享电单车车头处的车筐给予了用户临时放置个人用品的放置空间，给用户带来了极大的便利，但是用户在骑行使用过程中经常会遗忘私人物件，这些遗留物件可能是用户的贵重物件、一般物件，也有可能是用户遗留的垃圾物件，无论哪一种，都有必要提醒用户及时带走相应的物件，减少用户的损失，同时规避用户随手乱扔垃圾的习惯，保持共享电单车整洁卫生，现有技术中，针对用户在共享电单车的遗留物件还没有相关的自动提醒监控方法，通常由运维人员进行巡检，如此也增大了运维量，也有可能会造成用户骑行体验感差的问题。

鉴于此，有必要提出一种共享车辆及其车筐遗留物件的监控方法、存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种共享车辆及其车筐遗留物件的监控方法、存储介质，以解决现有技术中针对用户在共享电单车的遗留物件还没有相关的自动提醒监控方法，由运维人员进行巡检增大了运维量、造成用户骑行体验感差的问题。

第一方面，为实现上述目的，本发明提供了一种共享车辆的车筐遗留物件的监控方法，包括步骤：

S1，响应当前骑行用户的还车指令，获取与所述车筐配对的第一车载摄像头拍摄的车筐图像信息；其中，所述第一车载摄像头设置于电单车的车体上，所述车筐的顶部呈敞开状态，且所述电单车的车筐处于所述第一车载摄像头的拍摄范围内；

S2，根据所述车筐图像信息中提取的所述车筐内的有效图像信息，判断所述车筐内是否存在遗留物件；

S3，在所述车筐内存在所述遗留物件时，向所述当前骑行用户发送提醒信息；

S4，在所述车筐内不存在所述遗留物件时，关闭所述第一车载摄像头。

优选地，所述步骤S4之后还包括步骤：

S51，根据所述有效图像信息以及预设的第一算法，判断所述遗留物件是否为垃圾物件；

S52，在所述遗留物件为所述垃圾物件的条件成立时，向所述当前骑行用户发送第一提醒信息；

S53，获取在向所述当前骑行用户发送所述第一提醒信息后的第一时长内所述第一车载摄像头得到的所述有效图像信息，并判断在所述第一时长结束时的第一时间节点所述车筐内是否存在所述垃圾物件；

S54，在所述第一时长结束时的第一时间节点所述车筐内存在所述垃圾物件的条件成立时，向所述当前骑行用户发送信用警告信息，并向选定运维人员发送运维指令；

S55，在所述第一时长结束时的第一时间节点所述车筐内存在所述垃圾物件的条件不成立时，关闭所述第一车载摄像头。

优选地，所述步骤S51之后还包括步骤：

S511，在所述遗留物件为所述垃圾物件的条件不成立时，根据所述有效图像信息以及预设的第二算法，判断所述遗留物件是否为预设的贵重物件；

S512，在所述遗留物件为贵重物件的条件成立时，向所述当前骑行用户发送第二提醒信息，并控制第一车载摄像头进入监控模式；

S513，判断在所述第一车载摄像头进入所述监控模式后的第二时长内是否获取到第二车载摄像头得到的人脸识别请求；其中，所述第二车载摄像头用于获取人脸信息且所述第二车载摄像头设置于所述电单车的车体上；

S514，在所述第一车载摄像头进入所述监控模式后的第二时长内获取到第二车载摄像头得到的人脸识别请求时，响应所述人脸识别请求，并判断所述人脸识别请求对应的当前用户是否为所述当前骑行用户；

S515，在所述人脸识别请求对应的当前用户为所述当前骑行用户的条件成立时，关闭所述第一车载摄像头和所述第二车载摄像头；

S516，在所述人脸识别请求对应的当前用户为所述当前骑行用户的条件不成立时，获取所述第二车载摄像头得到的所述当前用户的人体图像信息，并将所述人体图像信息发送至所述当前骑行用户、后台管理系统、公安系统中的一个或多个，然后关闭所述第一车载摄像头。

优选地，所述步骤S513之后还包括步骤：

S5131，在所述第一车载摄像头进入所述监控模式后的第二时长内未获取到第二车载摄像头得到的人脸识别请求时，向所述当前骑行用户发送物件确认信息；

S5132，判断在向所述当前骑行用户发送所述物件确认信息后的第三时长内是否获取到所述当前骑行用户的最终确认信息；

S5133，在向所述当前骑行用户发送所述物件确认信息后的第三时长内未获取到所述当前骑行用户的最终确认信息时，判定所述贵重物件为垃圾物件，并进入步骤S52。

优选地，所述步骤S512之后还包括步骤：

S5121，响应所述当前骑行用户发送的延时请求，并判断所述延时请求是否大于预设阈值；

S5122，在所述延时请求大于所述预设阈值时，根据所述延时请求以及预设的第三算法计算延时管理费用，并将所述延时请求作为所述第二时长；

S5123，将所述延时管理费用和所述第二时长发送至所述当前骑行用户，并进入步骤S513。

优选地，所述步骤S54中“向所述选定运维人员发送运维指令”之前包括步骤：

S541，获取所述电单车的当前停车位置，根据所述当前停车位置获取距离所述当前停车位置在预设范围内的多个备选运维人员的人员位置，以及获取每个所述备选运维人员的当前运维量；

S542，确定多个所述备选运维人员中距离所述当前停车位置最近，且所述当前运维量小于预设值的备选运维人员作为所述选定运维人员；

S543，在多个所述备选运维人员中距离所述当前停车位置最近，且所述当前运维量小于所述预设值的备选运维人员的数量为多个时，随机选择其中一个所述备选运维人员作为所述选定运维人员。

优选地，所述步骤S513之前包括步骤：

S5121，获取所述当前骑行用户的目标位置；

S5122，根据所述目标位置和所述当前停车位置，计算所述当前骑行用户自所述目标位置到所述当前停车位置的预计时长，并将所述预计时长作为所述第二时长。

优选地，所述步骤S5121之后还包括步骤：

S5124，在所述延时请求小于或等于所述预设阈值时，将所述延时请求作为所述第二时长，并进入步骤S513。

第二方面，本发明还提供一种共享车辆，包括车体、车筐本体、控制系统、与所述控制系统电连接的第一车载摄像头和第二车载摄像头；其中，所述车筐本体设置于所述车体的头部，所述第一车载摄像头和所述第二车载摄像头设置于电单车的车体上，所述车筐本体的顶部呈敞开状态，且所述电单车的车筐处于所述第一车载摄像头的拍摄范围内；所述控制系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的共享车辆的车筐遗留物件的监控方法的步骤。

第三方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的共享车辆的车筐遗留物件的监控方法的步骤。

与现有技术相比，本发明所提供的具有如下的有益效果：

本发明提供一种共享车辆及其车筐遗留物件的监控方法、存储介质，通过响应当前骑行用户的还车指令，获取与车筐配对的第一车载摄像头拍摄的车筐图像信息，根据车筐图像信息中提取的车筐内的有效图像信息，判断车筐内是否存在遗留物件，在车筐内存在遗留物件时，向当前骑行用户发送提醒信息，在车筐内不存在遗留物件时，关闭第一车载摄像头。如此，在用户还车时，能够及时提醒用户及时取走遗留物件。此外，根据有效图像信息和预设算法判断遗留物件的类型，例如是贵重物件、一般物件和垃圾物件均进行了针对性的处理，同时提供了延时请求服务，能够最大程度及时维护骑行用户的利益，另一方面也能规避用户乱仍乱放的习惯，保证电单车车筐的整洁，提高用户的骑行体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中的流程示意图；

图2为本发明一个实施例中的步骤S4之后还包括步骤的流程示意图；

图3为本发明一个实施例中的步骤S51之后还包括步骤的流程示意图；

图4为本发明一个实施例中的步骤S513之后还包括步骤的流程示意图；

图5为本发明一个实施例中的步骤S512之后还包括步骤的流程示意图；

图6为本发明一个实施例中的步骤S54中“向所述选定运维人员发送运维指令”之前包括步骤的流程示意图；

图7为本发明一个实施例中的控制系统的架构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

第一方面，请参阅附图1-7，本发明提供的一实施例中的一种共享车辆的车筐遗留物件的监控方法，包括步骤：

S1，响应当前骑行用户的还车指令，获取与所述车筐配对的第一车载摄像头拍摄的车筐图像信息；其中，所述第一车载摄像头设置于电单车的车体上，所述车筐的顶部呈敞开状态，且所述电单车的车筐处于所述第一车载摄像头的拍摄范围内。需要提前说明的是，本申请通过响应当前骑行用户的还车指令，例如所述当前骑行用户在点击手机APP上的“还车”指令时，启动设置在电单车车体上的第一车载摄像头，第一车载摄像头进入工作状态，通过图像识别的方式判断所述车筐内是否存在遗留物件。另外，本申请中的车筐为顶部敞开状态，在其他实施例中，还可以在所述车筐的顶部设置车盖，在需要，在用户还车时，自动触发打开车盖的指令，以便于所述第一车载摄像头进行监测。

S2，根据所述车筐图像信息中提取的所述车筐内的有效图像信息，判断所述车筐内是否存在遗留物件。可以理解的是，摄像头的拍摄范围内有很多多余、非必需的信息，通过预设的算法，可以提取所述车筐图像信息中的有用信息作为所述有效图像信息，例如是提取车筐内部区域的图像信息作为所述有效图像信息，以此来判断车筐内是否存在遗留物件。

S3，在所述车筐内存在所述遗留物件时，向所述当前骑行用户发送提醒信息；其中，所述提醒信息可以是包含告知用户及时来取件信息、延时处置信息等内容。

S4，在所述车筐内不存在所述遗留物件时，关闭所述第一车载摄像头。也就是说车筐内不存在遗留物件时，用户可以正常完成还车动作。

作为一优选的实施方式，所述步骤S4之后还包括步骤：

S51，根据所述有效图像信息以及预设的第一算法，判断所述遗留物件是否为垃圾物件；其中所述预设的第一算法可以根据实际需要设定，例如，可以事先建立垃圾物件模板，通过比对所述有效图像信息和所述垃圾物件模板，以此判断出所述遗留物件是否为垃圾物件。

S52，在所述遗留物件为所述垃圾物件的条件成立时，向所述当前骑行用户发送第一提醒信息。换而言之，所述当前骑行用户在车筐内放置有垃圾物件，此时向当前骑行用户发送第一提醒信息，其中，第一提醒信息可以告知当前骑行用户遗留有垃圾物件等内容。

S53，获取在向所述当前骑行用户发送所述第一提醒信息后的第一时长内所述第一车载摄像头得到的所述有效图像信息，并判断在所述第一时长结束时的第一时间节点所述车筐内是否存在所述垃圾物件。本实施例中，通过科学化、量化的技术手段，制定所述第一时长，对于第一时长的制定规则，可以根据实际需要而设定，通过设置第一时长，给予当前骑行用户第一时长的反应时间，并在第一时长结束时的第一时间节点处，判断所述车筐是否存在所述垃圾物件，以便于用于收到提醒信息后能都在规定的时间内取走垃圾物件。

S54，在所述第一时长结束时的第一时间节点所述车筐内存在所述垃圾物件的条件成立时，向所述当前骑行用户发送信用警告信息，并向选定运维人员发送运维指令。也就是说，在第一时长结束后所述当前骑行用户仍然没有取走垃圾物件，此时向所述当前骑行用户发送信用警告信息，或者将其信用评分进行关联绑定，以达到规避用户乱扔垃圾的手段，或者制定其他的适当性的惩罚措施。同时，向选定运维人员发送运维指令，及时的清除垃圾物件，保证车筐的整洁，防止造成后续用户的不良体验。

S55，在所述第一时长结束时的第一时间节点所述车筐内存在所述垃圾物件的条件不成立时，关闭所述第一车载摄像头。在第一时长内所述当前骑行用户已经将车筐内的垃圾物件取走，此时可以正常关闭所述第一车载摄像头。

作为一较佳的实施方式，所述步骤S51之后还包括步骤：

S511，在所述遗留物件为所述垃圾物件的条件不成立时，根据所述有效图像信息以及预设的第二算法，判断所述遗留物件是否为预设的贵重物件；同样的，所述预设的第二算法可以根据实际需要设定，例如，可以提前在系统内设定多种贵重物件的预设模板，通过将所述有效图像信息与预设模板进行比较，从而判断出遗留物件是否会预设的贵重物件。

S512，在所述遗留物件为贵重物件的条件成立时，向所述当前骑行用户发送第二提醒信息，并控制所述第一车载摄像头进入监控模式。如果判定所述遗留物件为贵重物件，立即向所述当前骑行用户发送第二提醒信息，提示用户遗留贵重物件并且控制第一车载摄像头进入监控模式，实时监控所述贵重物件，及时跟踪所述贵重物件。

S513，判断在所述第一车载摄像头进入所述监控模式后的第二时长内是否获取到第二车载摄像头得到的人脸识别请求；其中，所述第二车载摄像头用于获取人脸信息且所述第二车载摄像头设置于所述电单车的车体上。为了制定合理性的对贵重物件的监控需要，本实施例设置了在第二时长内是否获取到人脸识别请求，第二时长的具体值可以根据实际需要设定，可以理解的是，考虑到实际情况，所述第二时长不可能设置的太长，防止一直占用当前电单车，并且所述第二时长和所述第一时长并不存在直接的大小关系，具体可以根据实际需要而定。另外，需要说明的是，所述第二车载摄像头和所述第一车载摄像头可以设置成不同的车载摄像头，也可以设置为同一车载摄像头，例如同时具备监控和人脸识别的功能，本领域技术人员可以根据实际需要进行设定。

S514，在所述第一车载摄像头进入所述监控模式后的第二时长内获取到第二车载摄像头得到的人脸识别请求时，响应所述人脸识别请求，并判断所述人脸识别请求对应的当前用户是否为所述当前骑行用户。在第二时长内，如果获取到人脸识别请求，可能是所述当前骑行用户，也有可能是其他人员，此时需要进一步的判断人脸识别请求是否是当前骑行用户，以防止被误拿偷拿。

S515，在所述人脸识别请求对应的当前用户为所述当前骑行用户的条件成立时，关闭所述第一车载摄像头。如果当前用户通过了人脸识别请求，说明是本人取走了对应的贵重物件，正常关闭所述第一车载摄像头，需要说明的是，关于具体的人脸识别实现的手段已经是常规技术手段，本领域技术人员可以根据实际需要实现，在此不做赘述。

S516，在所述人脸识别请求对应的当前用户为所述当前骑行用户的条件不成立时，获取所述第一车载摄像头得到的所述当前用户的人体图像信息，并将所述人体图像信息发送至所述当前骑行用户、后台管理系统、公安系统中的一个或多个。相反，如果当前用户不能通过人脸识别请求或者与预设的条件不符合时，判断当前用户不是所述当前骑行用户，换句话说，当前骑行用户的的贵重物件被别人拿走，此时将该用户的人体图像信息，发送到当前骑行用户、后台管理系统、公安系统中的一个或多个，以达到及时的追踪分析的目的，最大程度上维护用户的利益。

作为另一较佳的实施方式，所述步骤S513之后还包括步骤：

S5131，在所述第一车载摄像头进入所述监控模式后的第二时长内未获取到第二车载摄像头得到的人脸识别请求时，向所述当前骑行用户发送物件确认信息。为进一步照顾客户需要，在第二时长内，如果没有获取到人脸识别请求，继续向当前骑行用户发送物件确认信息。

S5132，判断在向所述当前骑行用户发送所述物件确认信息后的第三时长内是否获取到所述当前骑行用户的最终确认信息；

S5133，在向所述当前骑行用户发送所述物件确认信息后的第三时长内未获取到所述当前骑行用户的最终确认信息时，判定所述贵重物件为垃圾物件，并进入步骤S52。换而言之，如果在第三时长内依然没有获取到人脸识别请求时，将所述贵重物件自动转为垃圾物件处理，并进入到判定垃圾物件的步骤当中。

作为另一优选的实施方式，所述步骤S512之后还包括步骤：

S5121，响应所述当前骑行用户发送的延时请求，并判断所述延时请求是否大于预设阈值。需要注意的是，本实施例中还提供了用户延时请求服务，特别是针对用户无法及时的到达当前电单车的位置，骑行用户可以根据实际发送延时请求，针对所述当前骑行用户的延时请求，进一步地进行不同类型的设定，后面将进行详细论述。需要注意的是，所述预设阈值可以根据实际需要设定。

S5122，在所述延时请求大于所述预设阈值时，根据所述延时请求以及预设的第三算法计算延时管理费用，并将所述延时请求作为所述第二时长；具体的，延时管理费用的第三算法可以根据实际需要设定，例如，在每超过二十分钟可以收取特定延时管理费用，用户支付费用之后，将延时请求作为所述第二时长，所述第一车载摄像头的监控模式的时长也随之增加，当前的电单车依然处于目标锁定状态。

S5123，将所述延时管理费用和所述第二时长发送至所述当前骑行用户，并进入步骤S513。此时，所述第二时长已经增加了所述延时请求中的时间，并且继续进行前述的判断步骤，以构成完整科学的方案。

进一步地，所述步骤S54中“向所述选定运维人员发送运维指令”之前包括步骤：

S541，获取所述电单车的当前停车位置，根据所述当前停车位置获取距离所述当前停车位置在预设范围内的多个备选运维人员的人员位置，以及获取每个所述备选运维人员的当前运维量。本实施例提供一种具体的选择所述选定运维人员的方法，通过获取所述当前电单车的当前停车位置和多个所述备选运维人员的人员位置，同时考虑到每个备选运维人员当前的运维量，从而综合选择出最佳的运维人员。

S542，确定多个所述备选运维人员中距离所述当前停车位置最近，且所述当前运维量小于预设值的备选运维人员作为所述选定运维人员。通过选择位置距离所述当前电单车最近以及运维量低于所述预设值的备选运维人员作为所述选定运维人员，以实现合理、快速高效的安排。

S543，在多个所述备选运维人员中距离所述当前停车位置最近，且所述当前运维量小于所述预设值的备选运维人员的数量为多个时，随机选择其中一个所述备选运维人员作为所述选定运维人员。需要注意的是，可能在位置上存在多名备选运行人员的运维量低于预设值，此时，只需要随机选择其中一名所述备选运维人员作为所述选定运维人员即可。在其他实施例中，还可以根据实际需要，结合特定的算法需要选择所述选定运维人员。

作为一优选的实施方式，所述步骤S513之前包括步骤：

S5121，获取所述当前骑行用户的目标位置；

S5122，根据所述目标位置和所述当前停车位置，计算所述当前骑行用户自所述目标位置到所述当前停车位置的预计时长，并将所述预计时长作为所述第二时长。由于当前骑行用户与所述当前电单车为匹配关系，因此，后台系统能够获取到所述当前骑行用户的目标位置，以及当前停车位置，这是本领域技术人员熟知的，具体不再进行赘述。可以结合用户或者成年人的步行的速度，计算出所述预计时长，根据所述预计时长指定所述第二时长。

进一步地，所述步骤S5121之后还包括步骤：

S5124，在所述延时请求小于或等于所述预设阈值时，将所述延时请求作为所述第二时长，并进入步骤S513。在用户的延时请求比较短的时候，将所述延时请求作为所述第二时长，并进入步骤S513。

第二方面，本发明还提供一种共享车辆，包括车体、车筐本体、控制系统、与所述控制系统电连接的第一车载摄像头和第二车载摄像头；其中，所述车筐本体设置于所述车体的头部，所述第一车载摄像头和所述第二车载摄像头设置于电单车的车体上，所述车筐本体的顶部呈敞开状态，且所述电单车的车筐处于所述第一车载摄像头的拍摄范围内；所述控制系统包括存储器52、处理器51以及存储在所述存储器52中并可在所述处理器上运行的计算机程序53，所述处理器51执行所述计算机程序53时实现如上述的共享车辆的车筐遗留物件的监控方法的步骤。

第三方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序53，所述计算机程序53被处理器51执行时实现如上述的共享车辆的车筐遗留物件的监控方法的步骤。可以理解的是，被处理器51执行时实现上述的共享车辆的车筐遗留物件的监控方法，因此上述方法的所有实施例均适用于该存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种共享车辆的车筐遗留物件的监控方法，其特征在于，包括步骤：

S1，响应当前骑行用户的还车指令，获取与所述车筐配对的第一车载摄像头拍摄的车筐图像信息；其中，所述第一车载摄像头设置于电单车的车体上，所述车筐的顶部呈敞开状态，且所述电单车的车筐处于所述第一车载摄像头的拍摄范围内；

S2，根据所述车筐图像信息中提取的所述车筐内的有效图像信息，判断所述车筐内是否存在遗留物件；

S3，在所述车筐内存在所述遗留物件时，向所述当前骑行用户发送提醒信息；

S4，在所述车筐内不存在所述遗留物件时，关闭所述第一车载摄像头；

所述步骤S4之后还包括步骤：

S51，根据所述有效图像信息以及预设的第一算法，判断所述遗留物件是否为垃圾物件；

S52，在所述遗留物件为所述垃圾物件的条件成立时，向所述当前骑行用户发送第一提醒信息；

S53，获取在向所述当前骑行用户发送所述第一提醒信息后的第一时长内所述第一车载摄像头得到的所述有效图像信息，并判断在所述第一时长结束时的第一时间节点所述车筐内是否存在所述垃圾物件；

S54，在所述第一时长结束时的第一时间节点所述车筐内存在所述垃圾物件的条件成立时，向所述当前骑行用户发送信用警告信息，并向选定运维人员发送运维指令；

S55，在所述第一时长结束时的第一时间节点所述车筐内存在所述垃圾物件的条件不成立时，关闭所述第一车载摄像头；

所述步骤S51之后还包括步骤：

S511，在所述遗留物件为所述垃圾物件的条件不成立时，根据所述有效图像信息以及预设的第二算法，判断所述遗留物件是否为预设的贵重物件；

S512，在所述遗留物件为贵重物件的条件成立时，向所述当前骑行用户发送第二提醒信息，并控制第一车载摄像头进入监控模式；

S513，判断在所述第一车载摄像头进入所述监控模式后的第二时长内是否获取到第二车载摄像头得到的人脸识别请求；其中，所述第二车载摄像头用于获取人脸信息且所述第二车载摄像头设置于所述电单车的车体上；

S514，在所述第一车载摄像头进入所述监控模式后的第二时长内获取到第二车载摄像头得到的人脸识别请求时，响应所述人脸识别请求，并判断所述人脸识别请求对应的当前用户是否为所述当前骑行用户；

S515，在所述人脸识别请求对应的当前用户为所述当前骑行用户的条件成立时，关闭所述第一车载摄像头和所述第二车载摄像头；

S516，在所述人脸识别请求对应的当前用户为所述当前骑行用户的条件不成立时，获取所述第二车载摄像头得到的所述当前用户的人体图像信息，并将所述人体图像信息发送至所述当前骑行用户、后台管理系统、公安系统中的一个或多个，然后关闭所述第一车载摄像头。

2.根据权利要求1所述的共享车辆的车筐遗留物件的监控方法，其特征在于，所述步骤S513之后还包括步骤：

S5131，在所述第一车载摄像头进入所述监控模式后的第二时长内未获取到第二车载摄像头得到的人脸识别请求时，向所述当前骑行用户发送物件确认信息；

S5132，判断在向所述当前骑行用户发送所述物件确认信息后的第三时长内是否获取到所述当前骑行用户的最终确认信息；

S5133，在向所述当前骑行用户发送所述物件确认信息后的第三时长内未获取到所述当前骑行用户的最终确认信息时，判定所述贵重物件为垃圾物件，并进入步骤S52。

3.根据权利要求1所述的共享车辆的车筐遗留物件的监控方法，其特征在于，所述步骤S512之后还包括步骤：

S5121，响应所述当前骑行用户发送的延时请求，并判断所述延时请求是否大于预设阈值；

S5122，在所述延时请求大于所述预设阈值时，根据所述延时请求以及预设的第三算法计算延时管理费用，并将所述延时请求作为所述第二时长；

S5123，将所述延时管理费用和所述第二时长发送至所述当前骑行用户，并进入步骤S513。

4.根据权利要求2所述的共享车辆的车筐遗留物件的监控方法，其特征在于，所述步骤S54中“向所述选定运维人员发送运维指令”之前包括步骤：

S541，获取所述电单车的当前停车位置，根据所述当前停车位置获取距离所述当前停车位置在预设范围内的多个备选运维人员的人员位置，以及获取每个所述备选运维人员的当前运维量；

S542，确定多个所述备选运维人员中距离所述当前停车位置最近，且所述当前运维量小于预设值的备选运维人员作为所述选定运维人员；

S543，在多个所述备选运维人员中距离所述当前停车位置最近，且所述当前运维量小于所述预设值的备选运维人员的数量为多个时，随机选择其中一个所述备选运维人员作为所述选定运维人员。

5.根据权利要求4所述的共享车辆的车筐遗留物件的监控方法，其特征在于，所述步骤S513之前包括步骤：

S5121，获取所述当前骑行用户的目标位置；

S5122，根据所述目标位置和所述当前停车位置，计算所述当前骑行用户自所述目标位置到所述当前停车位置的预计时长，并将所述预计时长作为所述第二时长。

6.根据权利要求3所述的共享车辆的车筐遗留物件的监控方法，其特征在于，所述步骤S5121之后还包括步骤：

S5124，在所述延时请求小于或等于所述预设阈值时，将所述延时请求作为所述第二时长，并进入步骤S513。

7.一种共享车辆，其特征在于，包括车体、车筐本体、控制系统、与所述控制系统电连接的第一车载摄像头和第二车载摄像头；其中，所述车筐本体设置于所述车体的头部，所述第一车载摄像头和所述第二车载摄像头设置于电单车的车体上，所述车筐本体的顶部呈敞开状态，且所述电单车的车筐处于所述第一车载摄像头的拍摄范围内；所述控制系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的共享车辆的车筐遗留物件的监控方法的步骤。

8.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的共享车辆的车筐遗留物件的监控方法的步骤。

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