CN114862998A - 一种dem编辑处理方法和装置 - Google Patents

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CN114862998A CN202210517534.6A CN202210517534A CN114862998A CN 114862998 A CN114862998 A CN 114862998A CN 202210517534 A CN202210517534 A CN 202210517534A CN 114862998 A CN114862998 A CN 114862998A
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张晓雨
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曾庆慧
刘会安
沈均平
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Abstract

本发明提供了一种DEM编辑处理方法和装置，涉及新型基础测绘与实景三维中国建设的技术领域，包括：在影像立体环境下人工检查待编辑的DEM数据，获取待编辑的目标区域，其中，立体环境由立体驱动和3D液晶快门构成，目标区域为待编辑DEM数据中的高程值与实际高程值之间的差值大于设定阈值的区域；绘制目标区域范围，采集目标区域范围内的特征点和特征线；基于采集的特征点线信息，利用泰森多边形生成算法和德洛内三角剖分算法，对目标区域构建不规则三角网；基于不规则三角网进行内插运算，更新目标区域的DEM数据，完成DEM数据编辑。

Description

一种DEM编辑处理方法和装置
技术领域
本发明涉及基础测绘与实景三维建设的技术领域，尤其是涉及一种DEM编辑处理方法和装置。
背景技术
数字高程模型(Digital Elevation Model)简称DEM，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟(即地形表面形态的数字化表达)。
数字高程模型(DEM)是高程值的网格化数组，是基础测绘一项重要成果，其代表地球表面高程值，反应地表起伏状态。DEM可以基于立体像对，采集特征点线，通过特征点线构建不规则三角网(TIN)得到，通常直接生成未经过人机交互编辑的DEM代表地物顶面的高程(如：树木、建筑物等顶部的高度)而不是地表实际高度。
但是，现有的DEM编辑处理方法的编辑效率和编辑精度较低。
针对上述问题，还未提出有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种DEM编辑处理方法和装置，以缓解了现有的DEM编辑处理方法的编辑效率和编辑精度较低的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种DEM编辑处理方法，包括：获取目标区域的待编辑DEM数据，并基于所述待编辑DEM数据中的高程数据，确定出所述待编辑DEM数据中包含的离散点的像方坐标；利用立体环境对所述离散点进行绘制，得到绘制图像，其中，所述立体环境由立体驱动和3D液晶快门构成；基于泰森多边形生成算法和德洛内三角剖分算法，对所述绘制图像的目标区域构建第一不规则三角网，得到目标影像，其中，所述目标区域为所述待编辑DEM数据中的高程数据与所述目标区域的实际高程数据之间的差值大于预设阈值的区域；获取用户的操作信息，并基于所述操作信息对所述待编辑DEM数据进行编辑，其中，所述操作信息用于表征用户选取的DEM特征点线测标坐标和选取范围。
进一步地，基于所述待编辑DEM数据中的高程数据，确定出所述待编辑DEM数据中包含的离散点的像方坐标，包括：在所述立体环境中采集所述离散点的坐标信息，并基于所述坐标信息确定所述离散点的像方坐标。
进一步地，基于泰森多边形生成算法和德洛内三角剖分算法，对所述绘制图像的目标区域构建不规则三角网，得到目标影像，包括：基于所述泰森多边形生成算法对所述绘制图像进行剖分，得到冯洛诺伊图；基于所述德洛内三角剖分算法对所述冯洛诺伊图进行三角剖分，得到所述目标影像。
进一步地，获取用户的操作信息，并基于所述操作信息对所述待编辑DEM数据进行编辑，包括：基于所述用户选取的DEM点的测标坐标，确定出所述用户选取的DEM点的像方坐标；基于所述用户选取的DEM点的像方坐标和前方交会算法，确定出所述用户选取的DEM点的物方坐标；基于所述用户选取的DEM点的物方坐标和所述德洛内三角剖分算法，构建第二不规则三角网；基于用户选取的选区范围内所有高程点的二维坐标和所述第二不规则三角网，确定出所述用户选取的DEM点所属的三角面；基于内插函数，确定出所述用户选取的DEM点的高程值，并基于所述高程值对所述待编辑DEM数据进行编辑。
第二方面，本发明实施例还提供了一种DEM编辑处理装置，包括：获取单元，绘制单元，构建单元和编辑单元，其中，所述获取单元，用于获取目标区域的待编辑DEM数据，并基于所述待编辑DEM数据中的高程数据，确定出所述待编辑DEM数据中包含的离散点的像方坐标；所述绘制单元，用于利用立体环境对所述离散点的像方坐标，对所述离散点进行绘制，得到绘制图像，其中，所述立体环境由立体驱动和3D液晶快门构成；所述构建单元，用于基于泰森多边形生成算法和德洛内三角剖分算法，对所述绘制图像的目标区域构建第一不规则三角网，得到目标影像，其中，所述目标区域为所述待编辑DEM数据中的高程数据与所述目标区域的实际高程数据之间的差值大于预设阈值的区域；所述编辑单元，用于获取用户的操作信息，并基于所述操作信息对所述待编辑DEM数据进行编辑，其中，所述操作信息用于表征用户选取的DEM特征点线、坐标信息和选取范围。
进一步地，所述获取单元，用于：在所述立体环境中采集所述离散点的坐标信息，并基于所述坐标信息确定所述离散点的像方坐标。
进一步地，所述构建单元用于：基于所述泰森多边形生成算法对所述绘制图像进行剖分，得到冯洛诺伊图；基于所述德洛内三角剖分算法对所述冯洛诺伊图进行三角剖分，得到所述目标影像。
进一步地，所述编辑单元用于：基于所述用户选取的DEM点和所述测标坐标，确定出所述用户选取的DEM点的像方坐标；基于所述用户选取的DEM点的像方坐标和前方交会算法，确定出所述用户选取的DEM点的物方坐标；基于所述用户选取的DEM点的物方坐标和所述德洛内三角剖分算法，构建第二不规则三角网；基于用户选取的选区范围内所有高程点的二维坐标和所述第二不规则三角网，确定出所述用户选取的DEM点所属的三角面；基于内插函数，确定出所述用户选取的DEM点的高程值，并基于所述高程值对所述待编辑DEM数据进行编辑。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行上述第一方面中所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序。
在本发明实施例中，通过获取目标区域的待编辑DEM数据，并基于所述待编辑DEM数据中的高程数据，确定出所述待编辑DEM数据中包含的离散点的像方坐标；利用立体环境对所述离散点的像方坐标，对所述离散点进行绘制，得到绘制图像，其中，所述立体环境由立体驱动和3D液晶快门构成；基于泰森多边形生成算法和德洛内三角剖分算法，对所述绘制图像的目标区域构建第一不规则三角网，得到目标影像，其中，所述目标区域为所述待编辑DEM数据中的高程数据与所述目标区域的实际高程数据之间的差值大于预设阈值的区域；获取用户的操作信息，并基于所述操作信息对所述待编辑DEM数据进行编辑，其中，所述操作信息用于表征用户选取的DEM特征点线、坐标信息和选取范围，达到了对DEM数据进行高效精准编辑的目的，进而解决了现有的DEM编辑处理方法的编辑效率和编辑精度较低的技术问题，从而实现了提高DEM数据的编辑效率和编辑精度的技术效果。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分内容从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种DEM编辑处理方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种DEM编辑处理装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
根据本发明实施例，提供了一种DEM编辑处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种DEM编辑处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取目标区域的待编辑DEM数据，并基于所述待编辑DEM数据中的高程数据，确定出所述待编辑DEM数据中包含的离散点的像方坐标；
步骤S104，利用立体环境对所述离散点的像方坐标，对所述离散点进行绘制，得到绘制图像，其中，所述立体环境由立体驱动和3D液晶快门构成；
需要说明的是，立体环境包括立体驱动和3D液晶快门其中，立体驱动为显示驱动部份，能将与Direct 3D(或OpenGL)相容的应用软件，由平面显示即时转化为立体显示，从表面上我们所看到的现象，就是普通显示变成了双影显示，这样双影显示就包含了左右眼各自的图像显示于显示器上；3D液晶快门则是一种高速的电子液晶快门，可根据显示立体驱动发出的信号同步调整开关，达到分离显示器上显示的左右眼图像，即时的送给左右眼睛，这样，我们所看到的显示器的双影显示就会变成立体显示。其中双影图像必须有在一定的角度上，存在偏差，才能构成立体显示影像，角度偏差可通过预设值来调整。
通常，立体驱动将所产生的左右图像以交错格式、上下格式及换页格式三种方式储存在显示卡的内存中。交错格式是将左右图像各别抽取一半之后，再交错合成一张同样分辨率的影像。上下格式则将左右图像各别抽取一半压缩后，合成存入一张具有上下格式的图像。换页格式：则不作任何处理，将左右图像以原有的分辨率，分别独立存储在内存中。这三种格式以换页格式的图像质量最好。本发明中立体模式的构建采用的是换页格式，也就是换页扫描模式，其将左右图像交替扫描于显示器的屏幕，也就是先扫描左眼图像，再扫描右眼图像。如此不断地重复，因其扫描速度够快(如120Hz)，加上人眼的视觉暂留现象，会让人感觉是同时显示在屏幕上，左眼和右眼各60Hz的快速刷新，用户不会产生抖动感，此时，利用显示卡发生连续的同步信号给3D液晶快门眼镜，也就是说，当显示左眼图像时，3D液晶眼镜左镜片开通，右眼镜片关闭：当显示右眼图像时，3D液晶眼镜的右镜片开通，左眼镜片关闭，如此反复，左右眼就各自看到自己的图像，从而在大脑中形成立体影像。
构建的立体影像如何实现实时转换为屏幕上可显示的数据，其涉及到实时渲染三维数据技术，一般采用OpenGL或DirectX应用程序接口函数库。在OpenGL应用程序接口中，专门提供了渲染多视角的Quad-Buffered Stereo(四方体立体缓存)函数，而专业的OpenGL显卡对Quad-Buffered提供硬件上的支持。例如NVidia Quadro、ATI-Fire GL、3DlabsWildcat工作站显卡。如果需要立体显示，可以在显卡的驱动的高级选项设置中启用Stereo选项并根据相关硬件做适当调整或者交换左右眼等。在OpenGL了中必须先使用GL_STEREO进行宏测试，以确定显卡是否支持stereo。
当立体环境准备完成后，用户可佩戴专业的3D眼镜观测屏幕，此时在用户眼中将会看到类似3D电影的效果，即观察的屏幕画面会产生进深感。随着调节双影像的相对位置用户所观察到的影像的深度也会随之改变，这样就建立了一个完整的准确的观察机制。以此为基础用户就具备了在二维平面上选取准确的三维坐标的能力。
步骤S106，基于泰森多边形生成算法和德洛内三角剖分算法，对所述绘制图像的目标区域构建第一不规则三角网，得到目标影像，其中，所述目标区域为所述待编辑DEM数据中的高程数据与所述目标区域的实际高程数据之间的差值大于预设阈值的区域；
步骤S108，获取用户的操作信息，并基于所述操作信息对所述待编辑DEM数据进行编辑，其中，所述操作信息用于表征用户选取的DEM特征点线、坐标信息和选取范围。
在本发明实施例中，通过获取目标区域的待编辑DEM数据，并基于所述待编辑DEM数据中的高程数据，确定出所述待编辑DEM数据中包含的离散点的像方坐标；利用立体环境对所述离散点的像方坐标，对所述离散点进行绘制，得到绘制图像，其中，所述立体环境由立体驱动和3D液晶快门构成；基于泰森多边形生成算法和德洛内三角剖分算法，对所述绘制图像的目标区域构建第一不规则三角网，得到目标影像，其中，所述目标区域为所述待编辑DEM数据中的高程数据与所述目标区域的实际高程数据之间的差值大于预设阈值的区域；获取用户的操作信息，并基于所述操作信息对所述待编辑DEM数据进行编辑，其中，所述操作信息用于表征用户选取的DEM特征点线、坐标信息和选取范围，达到了对DEM数据进行高效精准编辑的目的，进而解决了现有的DEM编辑处理方法的编辑效率和编辑精度较低的技术问题，从而实现了提高DEM数据的编辑效率和编辑精度的技术效果。
在本发明实施例中，步骤S102包括：
步骤S11，在所述立体环境中采集所述离散点的坐标信息，并基于所述坐标信息确定所述离散点的像方坐标。
在本发明实施例中，待处理DEM数据中存储了一些点的高程数据。经过解析后可获得一些离散点的物方坐标，通过摄影测量中的共线方程，可以将这些物方坐标转换到像方坐标。计算出每个点的像方坐标，然后可根据像方坐标在立体环境下进行每个点绘制。再基于立体环境实现对所有点的立体真实观察。
在本发明实施例中，步骤S106包括如下步骤：
步骤S21，基于所述泰森多边形生成算法对所述绘制图像进行剖分，得到冯洛诺伊图；
步骤S22，基于所述德洛内三角剖分算法对所述冯洛诺伊图进行三角剖分，得到所述目标影像。
在本发明实施例中，冯洛诺伊图是一组由连接两邻点线段的垂直平分线组成的连续多边形组成。一个泰森多边形内的任一点到构成该多边形的控制点的距离小于到其他多边形控制点的距离。
冯洛诺伊图是对空间平面的一种剖分，其特点是多边形内的任何位置离该多边形的样点(如居民点)的距离最近，离相邻多边形内样点的距离远，且每个多边形内含且仅包含一个样点。由于冯洛诺伊图在空间剖分上的等分性特征，因此可用于解决最近点、最小封闭圆等问题，以及许多空间分析问题，如邻接、接近度和可达性分析等。其数学描述为，设平面区域B上有一组离散点：(Xi，Yj)，(i＝1，2，3，…，k；j＝1，2，3，…，k，k为离散点点数)，若将区域B用一组直线段分成k个互相邻接的多边形，使得：
1)每个多边形内含有且仅含有一个离散点；
2)若区域B上任意一点(x，y)位于含离散点：(xi，yj)的多边形内，不等式
Figure BDA0003640317780000091
在i≠j时恒成立；
3)若点(x，y)位于含离散点(xi，yj)的两个多边形的公共边，则等式
Figure BDA0003640317780000092
成立。
由此得到的多边形叫冯洛诺伊图。用直线连接每两个相邻多边形内的离散点形成的三角形叫泰森三角形。
有公共边的Voronoi多边形称为相邻的Voronoi多边形。连接所有相邻的Voronoi多边形的形成点所形成的三角网成为Delaunay三角网。
Delaunay三角剖分包括两类：
a)空外接圆：在Delaunay三角剖分中，任一三角形的外接圆内不含其他的三角形顶点。
b)最大最小角：在由点集P所能形成的三角剖分中，Delaunay三角剖分中的三角形的最小角是最大的。
Delaunay三角剖分实现方法包括三种：分治算法；逐点插入法；三角网生长法；其中逐点插入法最常用。由于Delaunay三角剖分的一个主要特性就是其空外接圆特性，Bowyer和Watson利用该特性给出了一种Delaunay三角剖分算法，即Bowyer-Watson方法，其是一种先生成初始网格，再逐步插入新点进行细化的算法，基于Bowyer-Watson方法所有点都加入到Delaunay网格。
已知空间中3点p1(x1，y1，z1)，p2(x2，y2，z2)，p3(x3，y3，z3)可得其所在的平面方程Ax+By+Cz+D＝0；
A＝(y3-y1)×(z3-z1)-(z2-z1)×(y3-y1)；
B＝(x3-x1)×(z2-z1)-(x2-x1)×(z3-z1)；
C＝(x2-x1)×(y3-y1)-(x3-x1)×(y2-y1)；
D＝-(Ax1+By1+Cz1)；
在本发明实施例中，步骤S108包括如下步骤：
步骤S31，基于所述用户选取的DEM点和所述测标坐标，确定出所述用户选取的DEM点的像方坐标；
步骤S32，基于所述用户选取的DEM点的像方坐标和前方交会算法，确定出所述用户选取的DEM点的物方坐标；
步骤S33，基于所述用户选取的DEM点的物方坐标和所述德洛内三角剖分算法，构建第二不规则三角网；
步骤S34，基于用户选取的选区范围内所有高程点的二维坐标和所述第二不规则三角网，确定出所述用户选取的DEM点所属的三角面；
步骤S35，基于内插函数，确定出所述用户选取的DEM点的高程值，并基于所述高程值对所述待编辑DEM数据进行编辑。
在本发明实施例中，在立体环境下程序会实时的计算当前鼠标所在位置的像方坐标，在用户点击事件时，程序会记录下鼠标所指向的左右影像坐标，并根据像方坐标，利用摄影测量中的前方交会计算方法将其转换为物方坐标，然后对物方坐标进行Delaunay三角剖分，生成连接这些点的不规则三角网。这些网格上的节点实际上就是刚刚选取的物方坐标，也就是三个临近的点构成了一个三角面。然后针对用户选择区域内的所有高程点的二维X、Y，坐标值确定这个点所属的三角面，再通过该三角形内插函数计算出DEM点的高程Z值，如此，实现区域内所有DEM点坐标计算，最终实现DEM的编辑。
立体环境中采用的是像方坐标系，使用像方坐标系可以快速的根据测标位置计算出测标所指向的像素在像方坐标中的索引。在用户产生操作的过程中就可以记录用户所选取的DEM点、测标坐标、选取的范围等关键信息。根据以上关键信息，可通过计算得到用户想要编辑的范围以及范围内所有DEM数据。再对这些DEM数据应用不同的编辑算法来实现用户的编辑要求。在立体环境的数据被修改后，通过刷新界面显示来让用户立刻观察到这次修改所带来的变化。以上提到的修改都是在立体环境下像方坐标系中的修改，实际上点的物方坐标并没有发生变化，为了保证数据的正确，就要根据修改后的像方坐标数据来更新物方坐标数据，最后将所有数据保存到DEM文件。这样可以保证用户观察到的界面与DEM数据是完全同步的，即用户看到的界面实时的反应了DEM文件内容，也将用户主动的修改实时的保存至DEM文件。
实施例二：
本发明实施例还提供了一种DEM编辑处理装置，该DEM编辑处理装置用于执行本发明实施例上述内容所提供的DEM编辑处理方法，以下是本发明实施例提供的DEM编辑处理装置的具体介绍。
如图2所示，图2为上述DEM编辑处理装置的示意图，该DEM编辑处理装置包括：获取单元10，绘制单元20，构建单元30和编辑单元40。
所述获取单元10，用于获取目标区域的待编辑DEM数据，并基于所述待编辑DEM数据中的高程数据，确定出所述待编辑DEM数据中包含的离散点的像方坐标；
所述绘制单元20，用于利用立体环境对所述离散点的像方坐标，对所述离散点进行绘制，得到绘制图像，其中，所述立体环境由立体驱动和3D液晶快门构成；
所述构建单元30，用于基于泰森多边形生成算法和德洛内三角剖分算法，对所述绘制图像的目标区域构建第一不规则三角网，得到目标影像，其中，所述目标区域为所述待编辑DEM数据中的高程数据与所述目标区域的实际高程数据之间的差值大于预设阈值的区域；
所述编辑单元40，用于获取用户的操作信息，并基于所述操作信息对所述待编辑DEM数据进行编辑，其中，所述操作信息用于表征用户选取的DEM特征点线、坐标信息和选取范围。
在本发明实施例中，通过获取目标区域的待编辑DEM数据，并基于所述待编辑DEM数据中的高程数据，确定出所述待编辑DEM数据中包含的离散点的像方坐标；利用立体环境对所述离散点的像方坐标，对所述离散点进行绘制，得到绘制图像，其中，所述立体环境由立体驱动和3D液晶快门构成；基于泰森多边形生成算法和德洛内三角剖分算法，对所述绘制图像的目标区域构建第一不规则三角网，得到目标影像，其中，所述目标区域为所述待编辑DEM数据中的高程数据与所述目标区域的实际高程数据之间的差值大于预设阈值的区域；获取用户的操作信息，并基于所述操作信息对所述待编辑DEM数据进行编辑，其中，所述操作信息用于表征用户选取的DEM特征点线、坐标信息和选取范围，达到了对DEM数据进行高效精准编辑的目的，进而解决了现有的DEM编辑处理方法的编辑效率和编辑精度较低的技术问题，从而实现了提高DEM数据的编辑效率和编辑精度的技术效果。
实施例三：
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行上述实施例一中所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
参见图3，本发明实施例还提供一种电子设备100，包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，所述处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器51用于存储程序，所述处理器50在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。
处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
实施例四：
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例一中所述方法的步骤。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种DEM编辑处理方法，其特征在于，包括：
获取目标区域的待编辑DEM数据，并基于所述待编辑DEM数据中的高程数据，确定出所述待编辑DEM数据中包含的离散点区域；
利用立体环境对所述离散点区域进行绘制，得到绘制图像，其中，所述立体环境由立体驱动和3D液晶快门构成；
基于泰森多边形生成算法和德洛内三角剖分算法，对所述绘制图像的目标区域构建第一不规则三角网，得到目标影像，其中，所述目标区域为所述待编辑DEM数据中的高程数据与所述目标区域的实际高程数据之间的差值大于预设阈值的区域；
获取用户的操作信息，并基于所述操作信息对所述待编辑DEM数据进行编辑，其中，所述操作信息用于表征用户选取的特征点线坐标信息、和选取范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待编辑DEM数据中的高程数据，确定出所述待编辑DEM数据中包含的离散点的像方坐标，包括：
在所述立体环境中采集所述离散点的坐标信息，并基于所述坐标信息确定所述离散点的像方坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于泰森多边形生成算法和德洛内三角剖分算法，对所述绘制图像的目标区域构建不规则三角网，得到目标影像，包括：
基于所述泰森多边形生成算法对所述绘制图像进行剖分，得到冯洛诺伊图；
基于所述德洛内三角剖分算法对所述冯洛诺伊图进行三角剖分，得到所述目标影像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户的操作信息，并基于所述操作信息对所述待编辑DEM数据进行编辑，包括：
基于所述用户选取的DEM特征点线，确定出所述用户选取的DEM特征点线的像方坐标；
基于所述用户选取的DEM特征点线的像方坐标和前方交会算法，确定出所述用户选取的DEM特征点线的物方坐标；
基于所述用户选取的DEM特征点线的物方坐标和所述德洛内三角剖分算法，构建第二不规则三角网；
基于用户选取的选区范围内所有高程点的二维坐标和所述第二不规则三角网，确定出所述用户选取的DEM点所属的三角面；
基于内插函数，确定出所述用户选取的DEM点的高程值，并基于所述高程值对所述待编辑DEM数据进行编辑。
5.一种DEM编辑处理装置，其特征在于，包括：获取单元，绘制单元，构建单元和编辑单元，其中，
所述获取单元，获取目标区域的待编辑DEM数据，并基于所述待编辑DEM数据中的高程数据，确定出所述待编辑DEM数据中包含的离散点的像方坐标；
所述绘制单元，利用立体环境对所述离散点的像方坐标，对所述离散点进行绘制，得到绘制图像，其中，所述立体环境由立体驱动和3D液晶快门构成；
所述构建单元，基于泰森多边形生成算法和德洛内三角剖分算法，对所述绘制图像的目标区域构建第一不规则三角网，得到目标影像，其中，所述目标区域为所述待编辑DEM数据中的高程数据与所述目标区域的实际高程数据之间的差值大于预设阈值的区域；
所述编辑单元，获取用户的操作信息，并基于所述操作信息对所述待编辑DEM数据进行编辑，其中，所述操作信息用于表征用户选取的DEM特征点线的测标坐标和选取范围。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取单元，用于：
在所述立体环境中采集所述离散点的坐标信息，并基于所述坐标信息确定所述离散点的像方坐标。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述构建单元用于：
基于所述泰森多边形生成算法对所述绘制图像进行剖分，得到冯洛诺伊图；
基于所述德洛内三角剖分算法对所述冯洛诺伊图进行三角剖分，得到所述目标影像。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述编辑单元用于：
基于所述用户选取的DEM点和所述测标坐标，确定出所述用户选取的DEM点的像方坐标；
基于所述用户选取的DEM点的像方坐标和前方交会算法，确定出所述用户选取的DEM点的物方坐标；
基于所述用户选取的DEM点的物方坐标和所述德洛内三角剖分算法，构建第二不规则三角网；
基于用户选取的选区范围内所有高程点的二维坐标和所述第二不规则三角网，确定出所述用户选取的DEM点所属的三角面；
基于内插函数，确定出所述用户选取的DEM点的高程值，并基于所述高程值对所述待编辑DEM数据进行编辑。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至4任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2024066586A1 (zh) * 2022-09-27 2024-04-04 杭州海康威视系统技术有限公司 地形数据更新方法、装置、设备、存储介质

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