CN114859510A - 摄远型大光圈光学镜头及其工作方法 - Google Patents

摄远型大光圈光学镜头及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114859510A
CN114859510A CN202210470160.7A CN202210470160A CN114859510A CN 114859510 A CN114859510 A CN 114859510A CN 202210470160 A CN202210470160 A CN 202210470160A CN 114859510 A CN114859510 A CN 114859510A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
less
optical system
optical
equal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210470160.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114859510B (zh
Inventor
许熠宸
罗杰
薛政云
戴敏林
江伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Forecam Tiantong Optics Co Ltd
Original Assignee
Fujian Forecam Tiantong Optics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Forecam Tiantong Optics Co Ltd filed Critical Fujian Forecam Tiantong Optics Co Ltd
Priority to CN202210470160.7A priority Critical patent/CN114859510B/zh
Publication of CN114859510A publication Critical patent/CN114859510A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114859510B publication Critical patent/CN114859510B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/002Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
    • G02B13/0045Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having five or more lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • G02B13/006Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element at least one element being a compound optical element, e.g. cemented elements
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

本发明涉及一款摄远型大光圈光学镜头,包括沿光线入射光路自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜;其中,第一透镜为弯月正透镜,第二透镜为弯月负透镜,第三透镜为双凹负透镜,第四透镜为双凸正透镜,第五透镜为双凸正透镜,第六透镜为弯月负透镜;本发明有效焦距>15mm,可以对远距离物体精确识别与成像;采用小F数设计,系统通光孔径更大,画面亮度表现更好;成像靶面大且周边亮度比>80%,可在φ9.2mm像面区域内以均匀照度成像;成像质量优异,全工作波段轴向像差<0.05mm,最大横向色差<4μm,可有效保留高频空间信息,能够适配4K及以上分辨率高清摄像CMOS。

Description

摄远型大光圈光学镜头及其工作方法
技术领域:
本发明涉及一款摄远型大光圈光学镜头及其工作方法。
背景技术:
如今,车载镜头的发展趋势是超高清、超广角与大靶面,其目的都是为了构成更全面更高质量的机动车视野;前后视车载镜头对成像质量的要求普遍更高,原因在于当前主流算法需要根据物体所成像的大小来判断远近,因此光学系统解析力的强弱对保障行车安全具备重大价值;然而一般的长焦镜头前组口径较大,并不适合应用于车载场景,因此如何同时满足高像质、小尺寸、大光圈、长焦等技术要求已经成为了当前镜头厂商所面临的一大技术难题。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一款摄远型大光圈光学镜头,该镜头能够同时满足高像质、小尺寸、大光圈、长焦的技术要求。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:该摄远型大光圈光学镜头包括沿光线入射光路自物侧向像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、等效玻璃平板和IMA成像面;其中,第一透镜为弯月正透镜,第二透镜和第六透镜为弯月负透镜,第一透镜、第二透镜与第六透镜的物面和像面均凸向物侧;第三透镜为双凹负透镜;第四透镜和第五透镜为双凸正透镜;第三透镜与第四透镜相互粘合成为弯月形透镜;所述光学镜头的光学系统焦距为f,第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6,其中f1、f2、f5、f6与f满足以下比例:0.74<f1/f<0.91,-1.5<f2/f<-0.5,0.1<f5/f<1.8,-4.3<f6/f<-2.1。
优选的,第一透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第二透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第三透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第四透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第五透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第六透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;其中Nd为折射率,Vd为阿贝常数。
优选的,第二透镜以及第六透镜为非球面透镜,非球面曲线方程表达式为:
Figure BDA0003622107900000021
其中,Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时,距非球面顶点的离矢高;c为非球面的近轴曲率;k为圆锥常数;α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7、α8均为高次项系数。
优选的,光学系统的光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足:TTL/f≤1.93。
优选的,光学系统的F数≤1.41;光学系统的半像高ImaH与光学系统的焦距f之间满足:0.31≤ImaH/f。
优选的,光学系统实现的技术指标如下:(1)焦距:15.00mm≤EFFL;(2)光圈F≤1.40;(3)工作波段:可见光;所采用的具体参数见下表:
Figure BDA0003622107900000031
所述光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表:
Figure BDA0003622107900000032
优选的,所述光学系统实现的技术指标如下:(1)焦距:15.00mm≤EFFL;(2)光圈F≤1.40;(3)工作波段:可见光;所采用的具体参数见下表:
Figure BDA0003622107900000041
所述光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表:
Figure BDA0003622107900000042
优选的,所述光学系统实现的技术指标如下:(1)焦距:15.00mm≤EFFL;(2)光圈F≤1.41;(3)工作波段:可见光;所采用的具体参数见下表:
Figure BDA0003622107900000051
所述光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表:
Figure BDA0003622107900000052
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
(1)有效焦距>15mm,可以对远距离物体精确识别与成像;
(2)采用小F数设计,系统通光孔径更大,画面亮度表现更好;
(3)成像靶面大且周边亮度比>80%,可在φ9.2mm像面区域内以均匀照度成像;
(4)成像质量优异,全工作波段轴向像差<0.05mm,最大横向色差<4μm,可有效保留高频空间信息,能够适配4K及以上分辨率高清摄像CMOS;
(5)采用全玻结构设计,成像稳定性高,可在-40℃~105℃温度区间内正常工作;面型与结构设计合理,整个光学系统公差敏感度低,适合大规模高良率生产。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明:
图1是本发明实施例一的光学结构示意图;
图2是本发明实施例一的工作波段轴向色差图;
图3是本发明实施例一的工作波段垂轴色差图;
图4是本发明实施例一的工作波段场曲畸变图;
图5是本发明实施例二的光学结构示意图;
图6是本发明实施例二的工作波段轴向色差图;
图7是本发明实施例二的工作波段垂轴色差图;
图8是本发明实施例二的工作波段场曲畸变图;
图9是本发明实施例三的光学结构示意图;
图10是本发明实施例三的工作波段轴向色差图;
图11是本发明实施例三的工作波段垂轴色差图;
图12是本发明实施例三的工作波段场曲畸变图;
图中:L1-第一透镜;L2-第二透镜;L3-第三透镜;L4-第四透镜;L5-第五透镜;L6-第六透镜;L7-等效玻璃平板;STOP-光阑;IMA-成像面。
具体实施方式:
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
本发明摄远型大光圈光学镜头包括沿光线入射光路自物侧向像侧依次设置的第一透镜L1、第二透镜L2、光阑、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、等效玻璃平板L7和IMA成像面;其中,第一透镜为弯月正透镜,第二透镜和第六透镜为弯月负透镜,第一透镜、第二透镜与第六透镜的物面和像面均凸向物侧;第三透镜为双凹负透镜;第四透镜和第五透镜为双凸正透镜;第三透镜与第四透镜相互粘合成为弯月形透镜;所述光学镜头的光学系统焦距为f,第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6,其中f1、f2、f5、f6与f满足以下比例:0.74<f1/f<0.91,-1.5<f2/f<-0.5,0.1<f5/f<1.8,-4.3<f6/f<-2.1。
较佳的是,第一透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第二透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第三透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第四透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第五透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第六透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;其中Nd为折射率,Vd为阿贝常数。
较佳的是,第二透镜以及第六透镜为非球面透镜,非球面曲线方程表达式为:
Figure BDA0003622107900000071
其中,Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时,距非球面顶点的离矢高;c为非球面的近轴曲率;k为圆锥常数;α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7、α8均为高次项系数。
较佳的是,光学系统的光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足:TTL/f≤1.93。
较佳的是,光学系统的F数≤1.41;光学系统的半像高ImaH与光学系统的焦距f之间满足:0.31≤ImaH/f。
具体实施过程:实施例一:
本实施例光学系统实现的技术指标如下:
(1)焦距:15.00mm≤EFFL;(2)光圈F≤1.40;(3)工作波段:可见光。为实现上述设计参数,本实施例光学系统所采用的具体设计见下表:
Figure BDA0003622107900000081
本实施例的光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表:
Figure BDA0003622107900000082
实施例二:
本实施例光学系统实现的技术指标如下:
(1)焦距:15.00mm≤EFFL;(2)光圈F≤1.40;(3)工作波段:可见光。为实现上述设计参数,本实施例光学系统所采用的具体设计见下表:
Figure BDA0003622107900000091
本实施例的光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表:
Figure BDA0003622107900000092
实施例三:
本实施例光学系统实现的技术指标如下:
(1)焦距:15.00mm≤EFFL;(2)光圈F≤1.41;(3)工作波段:可见光。为实现上述设计参数,本实施例光学系统所采用的具体设计见下表:
Figure BDA0003622107900000101
本实施例的光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表:
Figure BDA0003622107900000102
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种摄远型大光圈光学镜头,其特征在于:包括沿光线入射光路自物侧向像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、等效玻璃平板和IMA成像面;其中,第一透镜为弯月正透镜,第二透镜和第六透镜为弯月负透镜,第一透镜、第二透镜与第六透镜的物面和像面均凸向物侧;第三透镜为双凹负透镜;第四透镜和第五透镜为双凸正透镜;第三透镜与第四透镜相互粘合成为弯月形透镜;所述光学镜头的光学系统焦距为f,第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6,其中f1、f2、f5、f6与f满足以下比例:0.74<f1/f<0.91,-1.5<f2/f<-0.5,0.1<f5/f<1.8,-4.3<f6/f<-2.1。
2.根据权利要求1所述的摄远型大光圈光学镜头,其特征在于:所述光学镜头的第一透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第二透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第三透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第四透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第五透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第六透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;其中Nd为折射率,Vd为阿贝常数。
3.根据权利要求1或2所述的摄远型大光圈光学镜头,其特征在于:所述第二透镜和第六透镜为非球面透镜,非球面曲线方程表达式为:
Figure FDA0003622107890000011
其中,Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时,距非球面顶点的离矢高;c为非球面的近轴曲率;k为圆锥常数;α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7、α8均为高次项系数。
4.根据权利要求3所述的摄远型大光圈光学镜头,其特征在于:所述光学系统的光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足:TTL/f≤1.93;光学系统的F数≤1.41。
5.根据权利要求4所述的摄远型大光圈光学镜头,其特征在于:所述光学系统的半像高ImaH与光学系统的焦距f之间满足:0.31≤ImaH/f。
6.根据权利要求3所述的摄远型大光圈光学镜头,其特征在于:所述光学系统实现的技术指标如下:(1)焦距:15.00mm≤EFFL;(2)光圈F≤1.40;(3)工作波段:可见光;所采用的具体参数见下表:
Figure FDA0003622107890000021
所述光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表:
Figure FDA0003622107890000022
7.根据权利要求3所述的摄远型大光圈光学镜头,其特征在于:所述光学系统实现的技术指标如下:(1)焦距:15.00mm≤EFFL;(2)光圈F≤1.40;(3)工作波段:可见光;所采用的具体参数见下表:
Figure FDA0003622107890000031
所述光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表:
Figure FDA0003622107890000032
8.根据权利要求3所述的摄远型大光圈光学镜头,其特征在于:所述光学系统实现的技术指标如下:(1)焦距:15.00mm≤EFFL;(2)光圈F≤1.41;(3)工作波段:可见光;所采用的具体参数见下表:
Figure FDA0003622107890000041
所述光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表:
Figure FDA0003622107890000042
9.一种摄远型大光圈光学镜头的工作方法,其特征在于:所述摄远型大光圈光学镜头包括沿光线入射光路自物侧向像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、等效玻璃平板和IMA成像面;其中,第一透镜为弯月正透镜,第二透镜和第六透镜为弯月负透镜,第一透镜、第二透镜与第六透镜的物面和像面均凸向物侧;第三透镜为双凹负透镜;第四透镜和第五透镜为双凸正透镜;第三透镜与第四透镜相互粘合成为弯月形透镜;所述光学镜头的光学系统焦距为f,第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6,其中f1、f2、f5、f6与f满足以下比例:0.74<f1/f<0.91,-1.5<f2/f<-0.5,0.1<f5/f<1.8,-4.3<f6/f<-2.1;
当光线入射时,沿光路顺序依次进入第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及等效玻璃平板后在IMA成像面进行成像。
CN202210470160.7A 2022-04-28 2022-04-28 摄远型大光圈光学镜头及其工作方法 Active CN114859510B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210470160.7A CN114859510B (zh) 2022-04-28 2022-04-28 摄远型大光圈光学镜头及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210470160.7A CN114859510B (zh) 2022-04-28 2022-04-28 摄远型大光圈光学镜头及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114859510A true CN114859510A (zh) 2022-08-05
CN114859510B CN114859510B (zh) 2024-03-01

Family

ID=82635926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210470160.7A Active CN114859510B (zh) 2022-04-28 2022-04-28 摄远型大光圈光学镜头及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114859510B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140098356A1 (en) * 2010-05-13 2014-04-10 Asml Holding N.V. Optical system, inspection system and manufacturing method
CN110646920A (zh) * 2019-09-17 2020-01-03 福建福光天瞳光学有限公司 一种长焦距车载光学镜头及其工作方法
US20210132256A1 (en) * 2019-10-30 2021-05-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Lens assembly and electronic device including the same
EP3855232A1 (en) * 2014-05-06 2021-07-28 Niazi, Zakariya Imaging system, method, and applications
CN113253424A (zh) * 2021-04-30 2021-08-13 福建福光天瞳光学有限公司 一种5.4mm大孔径高清镜头及其成像方法
JP2021129141A (ja) * 2020-02-10 2021-09-02 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co., Ltd 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム
US20210396956A1 (en) * 2020-06-23 2021-12-23 Canon Kabushiki Kaisha Optical system and image pickup apparatus having the same
CN114236780A (zh) * 2021-12-23 2022-03-25 福建福光天瞳光学有限公司 一种广角高解析力镜头
CN217718228U (zh) * 2022-04-28 2022-11-01 福建福光天瞳光学有限公司 摄远型大光圈光学镜头

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140098356A1 (en) * 2010-05-13 2014-04-10 Asml Holding N.V. Optical system, inspection system and manufacturing method
EP3855232A1 (en) * 2014-05-06 2021-07-28 Niazi, Zakariya Imaging system, method, and applications
CN110646920A (zh) * 2019-09-17 2020-01-03 福建福光天瞳光学有限公司 一种长焦距车载光学镜头及其工作方法
US20210132256A1 (en) * 2019-10-30 2021-05-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Lens assembly and electronic device including the same
JP2021129141A (ja) * 2020-02-10 2021-09-02 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co., Ltd 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム
US20210396956A1 (en) * 2020-06-23 2021-12-23 Canon Kabushiki Kaisha Optical system and image pickup apparatus having the same
CN113253424A (zh) * 2021-04-30 2021-08-13 福建福光天瞳光学有限公司 一种5.4mm大孔径高清镜头及其成像方法
CN114236780A (zh) * 2021-12-23 2022-03-25 福建福光天瞳光学有限公司 一种广角高解析力镜头
CN217718228U (zh) * 2022-04-28 2022-11-01 福建福光天瞳光学有限公司 摄远型大光圈光学镜头

Also Published As

Publication number Publication date
CN114859510B (zh) 2024-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107065140B (zh) 一种智能车载高像素广角镜头
CN111239962B (zh) 光学镜头及成像设备
CN217718228U (zh) 摄远型大光圈光学镜头
CN108614344B (zh) 一种车载广角镜头
CN110333591B (zh) 一种0.95mm车载高清环视光学系统及其成像方法
CN209821485U (zh) 一种超广角车用光学镜头
CN109375343B (zh) 一种1.1mm车载高清环视光学系统及其成像方法
CN217443628U (zh) 大视场高成像稳定性相机的光学系统
CN114047597B (zh) 定焦光学镜头及其成像方法
CN114609755B (zh) 一种大视场高成像稳定性相机的光学系统及其工作方法
CN211603692U (zh) 一种广角大通光的光学成像镜头
CN211603694U (zh) 一种广角高清的光学成像镜头
CN114859510B (zh) 摄远型大光圈光学镜头及其工作方法
CN114047599A (zh) 大孔径高清光学镜头
CN112394486A (zh) 一种大靶面五百万像素光学镜头及其成像方法
CN112327462A (zh) 光学镜头及成像方法
CN111367049A (zh) 一种广角大通光的光学成像镜头
CN111367053A (zh) 一种广角高清的光学成像镜头
CN218585083U (zh) 一种车载前视广角光学镜头
CN114911035B (zh) 低色散高清镜头
CN114815177B (zh) 一种车载前视广角光学镜头及其成像方法
CN217060619U (zh) 长焦型大孔径高清摄像镜头结构
CN218413029U (zh) 一种大光圈大靶面长焦光学镜头
CN216351483U (zh) 小畸变镜片组件、光学镜头、摄像模组以及摄像设备
CN220933266U (zh) 一种适用于全景环视系统的8m超广角鱼眼镜头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant