CN114236780A - 一种广角高解析力镜头 - Google Patents
一种广角高解析力镜头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114236780A CN114236780A CN202111586260.8A CN202111586260A CN114236780A CN 114236780 A CN114236780 A CN 114236780A CN 202111586260 A CN202111586260 A CN 202111586260A CN 114236780 A CN114236780 A CN 114236780A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- less
- wide
- radical
- resolution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 50
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
- G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
- G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
- G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
- G02B13/0045—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having five or more lenses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
本发明涉及一种广角高解析力镜头,包括沿光线入射方向自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜;在不考虑非球面系数造成的反曲的情况下,第一透镜为弯月负透镜,第二透镜为双凸正透镜,第三透镜为双凸正透镜,第四透镜为双凹负透镜,第五透镜为弯月正透镜,第六透镜为弯月负透镜。该镜头结构合理,易于装配,公差敏感度低,更适合大规模高良率生产;F数较小,通光孔径更大,保证了系统进光量的充足,能够更好地适应多种光线环境;采用全塑结构设计,在确保成像质量的同时降低了生产成本;能够在‑40℃至105℃温度范围内稳定工作,具备复杂环境适应性;同时每个镜面的光线入射角小,系统总体成像质量优良。
Description
技术领域
本发明涉及一种广角高解析力镜头。
背景技术
如今,光学镜头的使用场景正在不断拓展,尤其是近些年来随着公众对VR、AR技术的关注度不断提高,各种头戴、穿戴式VR、AR设备已经成为消费市场的一大热点。为了给消费者提供完美的沉浸式体验,所涉及的光学镜头不光需要良好像质,还应同时满足大视场、小尺寸、低重量等要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种广角高解析力镜头,该镜头结构合理,易于装配,适合大规模高良率生产。
本发明的技术方案在于:一种广角高解析力镜头,包括沿光线入射方向自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜;在不考虑非球面系数造成的反曲的情况下,第一透镜为弯月负透镜,第二透镜为双凸正透镜,第三透镜为双凸正透镜,第四透镜为双凹负透镜,第五透镜为弯月正透镜,第六透镜为弯月负透镜。
进一步地,该镜头的光学系统焦距为f,第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4,f5、f6,其中f1、f2、f3、f4、f5、f6与f满足以下比例:-2.0<f1/f<-0.1,2.5<f2/f<4.0,0.5<f3/f<2.5,-5.5<f4/f<-3.5,0.5<f5/f<2.5,-2.5<f6/f<-0.5。
进一步地,所述第一透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第二透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第三透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第四透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤40.0;第五透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第六透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;其中Nd为折射率,Vd为阿贝常数。
进一步地,所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜为非球面透镜,非球面曲线方程表达式为:
其中,Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时,距非球面顶点的离矢高;c为非球面的近轴曲率;k为圆锥常数;α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7、α8均为高次项系数。
进一步地,该镜头的光学系统光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足:TTL/f≤5.1。
进一步地,该镜头的光学系统F数≤2.0。
进一步地,所述第一透镜至第六透镜均由塑胶材料制成。
与现有技术相比较,本发明具有以下优点:
结构合理,易于装配,公差敏感度低,更适合大规模高良率生产;F数较小,通光孔径更大,保证了系统进光量的充足,能够更好地适应多种光线环境;采用全塑结构设计,在确保成像质量的同时降低了生产成本;能够在-40℃至105℃温度范围内稳定工作,具备复杂环境适应性;通过合理的材料搭配以及镜片光焦度分配,整个光学系统的轴向色差与横向色差得到了很好地校正,合理的面型设计也使得整个光学系统的高级像差得到有效校正,同时每个镜面的光线入射角小,系统总体成像质量优良。
附图说明
图1是本发明实施例一的光学结构示意图;
图2是本发明实施例一的全工作波段轴向色差图;
图3是本发明实施例一的全工作波段垂轴色差图;
图4是本发明实施例一的全工作波段场曲畸变图;
图5是本发明实施例二的光学结构示意图;
图6是本发明实施例二的全工作波段轴向色差图;
图7是本发明实施例二的全工作波段垂轴色差图;
图8是本发明实施例二的全工作波段场曲畸变图;
图9是本发明实施例三的光学结构示意图;
图10是本发明实施例三的全工作波段轴向色差图;
图11是本发明实施例三的全工作波段垂轴色差图;
图12是本发明实施例三的全工作波段场曲畸变图;
图中:L1-第一透镜;L2-第二透镜;STO-光阑;L3-第三透镜;L4-第四透镜;L5-第五透镜;L6-第六透镜;L7-等效玻璃平板;IMA-成像面。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更浅显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下,但本发明并不限于此。
实施例一参考图1至图4
一种广角高解析力镜头,包括沿光线入射方向自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜;在不考虑非球面系数造成的反曲的情况下,第一透镜为弯月负透镜,第二透镜为双凸正透镜,第三透镜为双凸正透镜,第四透镜为双凹负透镜,第五透镜为弯月正透镜,第六透镜为弯月负透镜。
本实施例中,该镜头的光学系统焦距为f,第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4,f5、f6,其中f1、f2、f3、f4、f5、f6与f满足以下比例:-2.0<f1/f<-0.1,2.5<f2/f<4.0,0.5<f3/f<2.5,-5.5<f4/f<-3.5,0.5<f5/f<2.5,-2.5<f6/f<-0.5。
本实施例中,所述第一透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第二透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第三透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第四透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤40.0;第五透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第六透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;其中Nd为折射率,Vd为阿贝常数。
本实施例中,所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜为非球面透镜,非球面曲线方程表达式为:
其中,Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时,距非球面顶点的离矢高;c为非球面的近轴曲率;k为圆锥常数;α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7、α8均为高次项系数。
本实施例中,该镜头的光学系统光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足:TTL/f≤5.1。
本实施例中,该镜头的光学系统F数≤2.0。
本实施例中,所述第一透镜至第六透镜均由塑胶材料制成。
本实施例中,光学系统实现的技术指标如下:
(1)焦距:1.21≤EFFL≤2.01mm;
(2)光圈F≤2.0;
(3)视场角:2w≥150°。
本实施例中,为了实现上述设计参数,光学系统所采用的具体设计见下表:
本实施例中,光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表:
本实施例中,光学系统实现了广角、大孔径、小尺寸、低温飘设计,同时对轴上、轴外像差进行了良好的校正。
实施例二参考图5至图8
一种广角高解析力镜头,包括沿光线入射方向自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜;在不考虑非球面系数造成的反曲的情况下,第一透镜为弯月负透镜,第二透镜为双凸正透镜,第三透镜为双凸正透镜,第四透镜为双凹负透镜,第五透镜为弯月正透镜,第六透镜为弯月负透镜。
本实施例中,该镜头的光学系统焦距为f,第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4,f5、f6,其中f1、f2、f3、f4、f5、f6与f满足以下比例:-2.0<f1/f<-0.1,2.5<f2/f<4.0,0.5<f3/f<2.5,-5.5<f4/f<-3.5,0.5<f5/f<2.5,-2.5<f6/f<-0.5。
本实施例中,所述第一透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第二透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第三透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第四透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤40.0;第五透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第六透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;其中Nd为折射率,Vd为阿贝常数。
本实施例中,所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜为非球面透镜,非球面曲线方程表达式为:
本实施例中,该镜头的光学系统光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足:TTL/f≤5.1。
本实施例中,该镜头的光学系统F数≤2.0。
本实施例中,所述第一透镜至第六透镜均由塑胶材料制成。
本实施例中,光学系统实现的技术指标如下:
(1)焦距:1.31≤EFFL≤2.11mm;
(2)光圈F≤2.0;
(3)视场角:2w≥150°。
本实施例中,为了实现上述设计参数,光学系统所采用的具体设计见下表:
本实施例中,光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表:
本实施例中,光学系统实现了广角、大孔径、小尺寸、低温飘设计,同时对轴上、轴外像差进行了良好的校正。
实施例三参考图9至图12
一种广角高解析力镜头,包括沿光线入射方向自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜;在不考虑非球面系数造成的反曲的情况下,第一透镜为弯月负透镜,第二透镜为双凸正透镜,第三透镜为双凸正透镜,第四透镜为双凹负透镜,第五透镜为弯月正透镜,第六透镜为弯月负透镜。
本实施例中,该镜头的光学系统焦距为f,第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4,f5、f6,其中f1、f2、f3、f4、f5、f6与f满足以下比例:-2.0<f1/f<-0.1,2.5<f2/f<4.0,0.5<f3/f<2.5,-5.5<f4/f<-3.5,0.5<f5/f<2.5,-2.5<f6/f<-0.5。
本实施例中,所述第一透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第二透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第三透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第四透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤40.0;第五透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第六透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;其中Nd为折射率,Vd为阿贝常数。
本实施例中,所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜为非球面透镜,非球面曲线方程表达式为:
其中,Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时,距非球面顶点的离矢高;c为非球面的近轴曲率;k为圆锥常数;α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7、α8均为高次项系数。
本实施例中,该镜头的光学系统光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足:TTL/f≤5.1。
本实施例中,该镜头的光学系统F数≤2.0。
本实施例中,所述第一透镜至第六透镜均由塑胶材料制成。
本实施例中,光学系统实现的技术指标如下:
(1)焦距:1.31≤EFFL≤2.11mm;
(2)光圈F≤2.0;
(3)视场角:2w≥150°。
本实施例中,为了实现上述设计参数,光学系统所采用的具体设计见下表:
本实施例中,光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表:
本实施例中,光学系统实现了广角、大孔径、小尺寸、低温飘设计,同时对轴上、轴外像差进行了良好的校正。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,设计出不同形式的广角高解析力镜头并不需要创造性的劳动,在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型,皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种广角高解析力镜头,其特征在于,包括沿光线入射方向自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜;在不考虑非球面系数造成的反曲的情况下,第一透镜为弯月负透镜,第二透镜为双凸正透镜,第三透镜为双凸正透镜,第四透镜为双凹负透镜,第五透镜为弯月正透镜,第六透镜为弯月负透镜。
2.根据权利要求1所述的一种广角高解析力镜头,其特征在于,该镜头的光学系统焦距为f,第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4,f5、f6,其中f1、f2、f3、f4、f5、f6与f满足以下比例:-2.0<f1/f<-0.1,2.5<f2/f<4.0,0.5<f3/f<2.5,-5.5<f4/f<-3.5,0.5<f5/f<2.5,-2.5<f6/f<-0.5。
3.根据权利要求1所述的一种广角高解析力镜头,其特征在于,所述第一透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第二透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;第三透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第四透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤40.0;第五透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≥50.0;第六透镜满足关系式:Nd≥1.5,Vd≤50.0;其中Nd为折射率,Vd为阿贝常数。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种广角高解析力镜头,其特征在于,该镜头的光学系统光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足:TTL/f≤5.1。
6.根据权利要求1所述的一种广角高解析力镜头,其特征在于,该镜头的光学系统F数≤2.0。
7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的一种广角高解析力镜头,其特征在于,所述第一透镜至第六透镜均由塑胶材料制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111586260.8A CN114236780B (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种广角镜头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111586260.8A CN114236780B (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种广角镜头 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114236780A true CN114236780A (zh) | 2022-03-25 |
CN114236780B CN114236780B (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=80761711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111586260.8A Active CN114236780B (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种广角镜头 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114236780B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114428390A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-05-03 | 江西联益光学有限公司 | 广角镜头及成像设备 |
CN114859527A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-05 | 湖南博明英光学科技有限公司 | 一种超广角光学系统 |
CN114859510A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-05 | 福建福光天瞳光学有限公司 | 摄远型大光圈光学镜头及其工作方法 |
CN116643384A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 江西欧菲光学有限公司 | 光学系统、镜头模组和电子设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160178871A1 (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Lens module |
JP6178944B1 (ja) * | 2017-05-12 | 2017-08-09 | エーエーシーアコースティックテクノロジーズ(シンセン)カンパニーリミテッドAAC Acoustic Technologies(Shenzhen)Co.,Ltd | 撮像レンズ |
US20200026034A1 (en) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | Aac Acoustic Technologies (Shenzhen) Co., Ltd. | Camera Lens |
US20210041669A1 (en) * | 2019-08-07 | 2021-02-11 | Aac Optics Solutions Pte. Ltd. | Camera lens |
CN216595707U (zh) * | 2021-12-23 | 2022-05-24 | 福建福光天瞳光学有限公司 | 一种适合大规模生产的广角高解析力镜头 |
-
2021
- 2021-12-23 CN CN202111586260.8A patent/CN114236780B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160178871A1 (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Lens module |
JP6178944B1 (ja) * | 2017-05-12 | 2017-08-09 | エーエーシーアコースティックテクノロジーズ(シンセン)カンパニーリミテッドAAC Acoustic Technologies(Shenzhen)Co.,Ltd | 撮像レンズ |
US20200026034A1 (en) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | Aac Acoustic Technologies (Shenzhen) Co., Ltd. | Camera Lens |
US20210041669A1 (en) * | 2019-08-07 | 2021-02-11 | Aac Optics Solutions Pte. Ltd. | Camera lens |
CN216595707U (zh) * | 2021-12-23 | 2022-05-24 | 福建福光天瞳光学有限公司 | 一种适合大规模生产的广角高解析力镜头 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114428390A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-05-03 | 江西联益光学有限公司 | 广角镜头及成像设备 |
CN114859510A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-05 | 福建福光天瞳光学有限公司 | 摄远型大光圈光学镜头及其工作方法 |
CN114859510B (zh) * | 2022-04-28 | 2024-03-01 | 福建福光天瞳光学有限公司 | 摄远型大光圈光学镜头及其工作方法 |
CN114859527A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-05 | 湖南博明英光学科技有限公司 | 一种超广角光学系统 |
CN116643384A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 江西欧菲光学有限公司 | 光学系统、镜头模组和电子设备 |
CN116643384B (zh) * | 2023-07-27 | 2023-11-07 | 江西欧菲光学有限公司 | 光学系统、镜头模组和电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114236780B (zh) | 2024-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114236780A (zh) | 一种广角高解析力镜头 | |
CN106842500B (zh) | 高清鱼眼镜头 | |
WO2020259696A1 (zh) | 光学镜头组、摄像头及终端设备 | |
CN106597642B (zh) | 小型超高清定焦镜头 | |
CN107632379A (zh) | 小型超大孔径星光级超广角变焦镜头 | |
CN114460724A (zh) | 一种近距广角高清成像镜头 | |
CN114137691B (zh) | 一种昼夜共用光学透镜组 | |
CN114355559A (zh) | 一种大孔径高解析力光学镜头 | |
CN216595707U (zh) | 一种适合大规模生产的广角高解析力镜头 | |
CN107664826B (zh) | 一种玻塑混合镜头 | |
CN218413029U (zh) | 一种大光圈大靶面长焦光学镜头 | |
CN110333591B (zh) | 一种0.95mm车载高清环视光学系统及其成像方法 | |
CN114047597B (zh) | 定焦光学镜头及其成像方法 | |
CN218413031U (zh) | 一种超清大孔径小型光学镜头 | |
CN114355560B (zh) | 一种高清光学镜头 | |
CN117031711A (zh) | 一种变焦镜头 | |
CN111679414B (zh) | 超广角无热化日夜两用镜头及其工作方法 | |
CN114047599A (zh) | 大孔径高清光学镜头 | |
CN217821063U (zh) | 低色散高清相机 | |
CN217821052U (zh) | 一款高清摄像镜头 | |
CN218122348U (zh) | 一种目视光学成像系统 | |
CN217767017U (zh) | 变焦镜头 | |
CN115128785B (zh) | 变焦镜头 | |
CN218413024U (zh) | 一种大光圈光学镜头 | |
CN114967056A (zh) | 一款高清摄像镜头及其成像方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |