CN114859310A - 基于编码量化射频探测多目标分辨方法、装置及电子设备 - Google Patents

基于编码量化射频探测多目标分辨方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN114859310A CN202210272703.4A CN202210272703A CN114859310A CN 114859310 A CN114859310 A CN 114859310A CN 202210272703 A CN202210272703 A CN 202210272703A CN 114859310 A CN114859310 A CN 114859310A
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刘养林
尚政国
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Abstract

本公开的实施例提供了一种基于编码量化的射频探测多目标分辨方法、装置及电子设备。所述方法包括发射射频信号，所述射频信号具有调制信号统计特性；接收目标反射的回波信号并进行模数转换及降采样操作；对模数转换及降采样操作得到的数字信号数据进行编码量化，并根据调制信号统计特性，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差；分别与和路信号能量中心点进行比较，得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值；根据所述俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值进行多目标分辨。以此方式，可以提高射频探测平台进行三通道数字回波信号统计计算的效率，以便在算力有限的硬件平台上运行与移植，扩大了其适用范围。

Description

基于编码量化射频探测多目标分辨方法、装置及电子设备
技术领域
本公开涉及雷达领域，尤其涉及多目标分辨技术领域，具体提供一种基于编码量化的射频探测多目标分辨方法、装置及电子设备。
背景技术
针对射频探测平台的多目标编队或群目标运动情况下的目标探测与分辨问题，主要采用以实孔径射频探测技术为主体的探测方式，其角度分辨受限于射频探测平台的实波束设计，特别是当两个或多个相近或相似的目标运动情况很接近的情况下，当两个或多个相近或相似的目标在射频探测平台同一个实波束内时，两个或多个相近或相似的目标的回波在时域与频域上无法分辨、相互叠加、形成混叠。
传统基于实孔径的三通道测角和目标定位方法无法精准同时实现对多个目标的探测，大幅降低射频探测系统性能，导致射频探测系统分辨力大大降低。
同时，当前主波束多目标分辨问题的研究主要聚焦在提高角度分辨能力上，导致射频探测系统复杂度以及研制成本大大增加，且应用场景受限。
此外，针对小型化雷达探测系统，其算力有限，采用基于原始数据统计调制的多目标分辨方法虽然能实现主波束内多目标的角度分辨，但仍然存在工程计算效率过低的现象，因此，需要对原始统计调制方法进行优化。
发明内容
本公开提供了一种基于编码量化的射频探测多目标分辨方法、装置及电子设备。
根据本公开的第一方面，提供一种基于编码量化的射频探测多目标分辨方法，包括：
发射具有调制信号统计特性的射频信号；
接收目标反射的回波信号并进行模数转换及降采样操作；
对模数转换及降采样操作得到的数字信号数据进行编码量化，并根据调制信号统计特性，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差；分别与和路信号能量中心点进行比较，得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值；
根据所述俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值进行多目标分辨。
在第一方面的一些实现方式中，所述射频信号通过伪码相位调制、正弦频率调制或复合调制得到。
在第一方面的一些实现方式中，所述目标为一个或多个。
在第一方面的一些实现方式中，接收目标反射的回波信号并进行模数转换及降采样操作包括：
采用和路接收通道接收目标的回波信号，形成和路信号，并转换为和路数字信号；
采用俯仰向差路接收通道接收目标在俯仰角度方向的回波信号，并转换为俯仰向差路数字信号；
采用方位向差路接收通道接收目标在方位角度方向的回波信号，并转换为方位向差路数字信号。
在第一方面的一些实现方式中，对模数转换及降采样操作得到的数字信号数据进行编码量化包括：
对模数转换及降采样操作得到的数字信号数据进行两比特量化，得到量化后的数字信号数据；
对量化后的数字信号数据进行矩阵稀疏化。
在第一方面的一些实现方式中，根据调制信号统计特性，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差包括：
分别对俯仰向差路数字信号和方位向差路数字信号采用调制信号统计特性对应的统计方法进行能力统计，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差。
在第一方面的一些实现方式中，分别与和路信号能量中心点进行比较，得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值包括：
采用和差比幅的角度计算方法得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值。
根据本公开的第二方面，提供一种基于编码量化的射频探测多目标分辨装置，包括：
发射单元，用于发射具有调制信号统计特性的射频信号；
接收单元，用于接收目标反射的回波信号并进行模数转换及降采样操作；
计算单元，用于对模数转换及降采样操作得到的数字信号数据进行编码量化，并根据调制信号统计特性，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差；分别与和路信号能量中心点进行比较，得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值；
分辨单元，用于根据所述俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值进行多目标分辨。
根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述射频探测多目标分辨方法。
本公开提升了射频探测平台对多目标的角度分辨特性，在不改变射频探测平台当前体制的前提下低耗高效地完成了对多目标的分辨。对回波信号进行统计特性叠加时算法计算开销较小，提高了射频探测平台进行三通道数字回波信号统计计算的效率，以便在算力有限的硬件平台上运行与移植，扩大了其适用范围。
此外，本公开为了实现在实际产品中的算法应用，充分考虑已有射频探测系统本身的计算与承载能力，对算法计算的速度、算法数据的处理能力进行大幅度提升，并降低产品本身对数据的存储要求，因此，本公开在算法的数据降采样、稀疏化、编码等方面进行了特殊设计，一方面降低原始方法统计计算的数据量，另一方面结合计算的比特性质，将数据进行编码处理，将浮点运算转变为定点运算，满足算法在真实射频探测产品中的应用，扩大了本公开实际应用的范围。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了根据本公开的实施例的基于编码量化的射频探测多目标分辨方法的流程图；
图2示出了根据本公开的实施例的基于编码量化的射频探测多目标分辨方法的逻辑图；
图3示出了根据本公开的实施例的基于编码量化的射频探测多目标分辨装置的框图；
图4示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开中，提升了射频探测平台对多目标的角度分辨特性，在不改变射频探测平台当前体制的前提下低耗高效地完成了对多目标的分辨。对回波信号进行统计特性叠加时算法计算开销较小，提高了射频探测平台进行三通道数字回波信号统计计算的效率，以便在算力有限的硬件平台上运行与移植，扩大了其适用范围。
图1示出了根据本公开的实施例的基于编码量化的射频探测多目标分辨方法100的流程图。
如图1所示，所述基于编码量化的射频探测多目标分辨方法100包括：
S101:发射具有调制信号统计特性的射频信号；
S102:接收目标反射的回波信号并进行模数转换及降采样操作；
S103:对模数转换及降采样操作得到的数字信号数据进行编码量化，并根据调制信号统计特性，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差；分别与和路信号能量中心点进行比较，得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值；
在一些实施例中，在步骤S101中，所述射频信号通过伪码相位调制、正弦频率调制或复合调制得到。
具体的，(1)对于伪码相位调制中的二元伪随机调制序列统计特性，其归一化自相关函数为
Figure BDA0003554362010000061
其中τ为时间序列。其功率谱G(f)可表示为
Figure BDA0003554362010000062
其中P为二元伪随机调制序列的周期，Tn为码元宽度，δ(f)为冲击函数。
此时发射信号表示为
Figure BDA0003554362010000071
其中
Figure BDA0003554362010000072
满足功率谱G(f)分布。
(2)对于正弦频率调制发射信号，表达式为
s(t)＝Utsin(w0t+mfsinwmt)
其中w0为载波角频率，mf为调制系数，wm为调制信号角频率。
(3)复合调制发射信号，其表达式为
Figure BDA0003554362010000073
信号复包络函数为
Figure BDA0003554362010000074
其中，PN(t)是伪码信号。
在一些实施例中，在步骤S102中，所述目标为一个或多个。
根据本公开的实施例，针对数字调制射频信号，照射到场景中两个及以上多个目标，同步接收由目标反射回的电磁波信号，并进行模拟-数字转换处理,将处理后的数字信号进行抽取降采样操作，降低数据获取的数据率，加快后续信号处理与仿真的效率。
在一些实施例中，在步骤S102中，接收目标反射的回波信号并进行模数转换及降采样操作包括：
采用和路接收通道接收目标的回波信号，形成和路信号，并转换为和路数字信号；
采用俯仰向差路接收通道接收目标在俯仰角度方向的回波信号，并转换为俯仰向差路数字信号；
采用方位向差路接收通道接收目标在方位角度方向的回波信号，并转换为方位向差路数字信号。
具体的，对接收的电磁回波信号，通过射频探测系统的天线接收，射频通道加权等通用处理方式后，采用模拟-数字转换模块对接收通道的模拟信号进行数字离散，获得用于角度统计的和通道数据、俯仰向差通道数据、方位向差通道数据。
(1)对于伪码相位调制回波信号表示为
Figure BDA0003554362010000081
其中τ为时间延迟。
(2)对于正弦频率调制回波信号表示为
si(t)＝Ursin(w0(t-τ)+mfsinwm(t-τ))
混频后差频信号为
Figure BDA0003554362010000082
其中wd为多普勒角频率，
Figure BDA0003554362010000083
为固定相移。
(3)对于复合调制回波信号表示为
Figure BDA0003554362010000084
混频后差频信号为
Figure BDA0003554362010000085
对混频后差频信号进行降采样操作，若假定射频探测系统数字信号采样率为fs，降采样数据率一般选择采样率的0.2～0.3进行，即进行降采样操作的数字信号为
enew＝ei(t×0.2×fs)
在一些实施例中，在步骤S103中，根据调制信号统计特性，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差包括：
分别对俯仰向差路数字信号和方位向差路数字信号采用调制信号统计特性对应的统计方法进行能力统计，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差。
对数字混频及降采样后的三通道数字信号数据，采用编码与量化、数字统计等处理方式获得多目标的角度信息，包括：
将三通道的数据进行编码与量化，具体操作为：对和通道数据采用两比特量化，首先统计通道中一帧数据信号幅度的平均值，以该平均值为基准对数字信号进行量化，单个数字信号的幅度值大于该平均值量化为1，小于该平均值量化为0。
记和通道同相及正交信号输出为
SI＝α1cosφ1+α2cosφ2+nSI
SQ＝α1sinφ1+α2sinφ2+nSQ
设和通道中一帧数据信号幅度的平均值为
Figure BDA0003554362010000091
Figure BDA0003554362010000092
其中n为一帧信号序列长度。
根据两比特量化原理：
Figure BDA0003554362010000093
量化后信号分别为S'I、S'Q。
同样，对俯仰向以及方位向差通道数据采用同样的方式进行编码与量化，得到三通道量化后的数据D'FI、D'FQ以及D'ZI、D'ZQ，用于后续信号统计；
对量化后的数字信号，采用类似压缩感知中数据稀疏化的操作进行滤波处理，识别量化后三通道数字信号中幅度为0的数据分布特性，对三通道数据进行矩阵稀疏化，降低数据统计中的原始数据的数据率，提高统计操作的计算效率。
若量化后信号分别为S'I、S'Q，对一帧数据信号量化结果进行识别，统计幅度为0的采样点个数，记为Num，同时删去原有量化信号中全部幅度为0的数据节点，S'I(1)、S'Q(1)记为那么稀疏操作后的量化信号可以表示为
S'I_new＝S'I[Num,S'I(1)]
S'Q_new＝S'Q[Num,S'Q(1)]
在一些实施例中，在步骤S103中，分别与和路信号能量中心点进行比较，得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值包括：
采用和差比幅的角度计算方法得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值。
具体的，对滤波量化后的俯仰向差路数字信号采用数字叠加、直方图、矩估计统计或其他与调制信号统计特性对应的统计方法进行能力统计，计算得到两个目标能量集中中心点在俯仰向的能量偏差；
假设场景为双目标，则和差比值实部与虚部为
Figure BDA0003554362010000101
Figure BDA0003554362010000102
最终可得回波角度方向估计为
Figure BDA0003554362010000111
Figure BDA0003554362010000112
其中，假设存在约束条件η1-η2>0,γ为两信号信噪比的比值。
对方位向差路数字信号采用采用数字叠加、直方图、矩估计统计或其他与调制信号统计特性对应的统计方法进行能量统计，计算得到两个目标能量集中中心点在方位向的能量偏差；
假设场景为双目标，则和差比值实部与虚部为
Figure BDA0003554362010000113
Figure BDA0003554362010000114
最终可得
Figure BDA0003554362010000115
Figure BDA0003554362010000116
其中，假设存在约束条件η1-η2>0,γ为两信号信噪比的比值，经仿真验证γ一般取值0.5-0.65之间，代表和通道回波信号信噪比的一半左右，
Figure BDA0003554362010000117
是矩估计数值，
Figure BDA0003554362010000118
是回波信号正交分解后同相分量和正交分量的差值。
将方位向能量偏差与和路信号能量中心点进行比较，采用和差比幅的角度计算方法得到统计特性下的方位向目标角度偏差值。
综上，计算结果即可得到两个目标的角度偏差值。
本公开提升了射频探测平台对多目标的角度分辨特性，在不改变射频探测平台当前体制的前提下低耗高效地完成了对多目标的分辨。对回波信号进行统计特性叠加时算法计算开销较小，提高了射频探测平台进行三通道数字回波信号统计计算的效率，以便在算力有限的硬件平台上运行与移植，扩大了其适用范围。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
图3示出了根据本公开的实施例的基于编码量化的射频探测多目标分辨装置300的框图。如图3所示，所述装置300包括：
发射单元301，用于发射具有调制信号统计特性的射频信号；
接收单元302，用于接收目标反射的回波信号并进行模数转换及降采样操作；
计算单元303，用于对模数转换及降采样操作得到的数字信号数据进行编码量化，并根据调制信号统计特性，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差；分别与和路信号能量中心点进行比较，得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值；
分辨单元304，用于根据所述俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值进行多目标分辨。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述射频探测多目标分辨方法。
图4示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于编码量化射频探测多目标分辨方法，其特征在于，包括：
发射具有调制信号统计特性的射频信号；
接收目标反射的回波信号并进行模数转换及降采样操作；
对模数转换及降采样操作得到的数字信号数据进行编码量化，并根据调制信号统计特性，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差；分别与和路信号能量中心点进行比较，得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值；
根据所述俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值进行多目标分辨。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射频信号通过伪码相位调制、正弦频率调制或复合调制得到。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标为一个或多个。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收目标反射的回波信号并进行模数转换及降采样操作包括：
采用和路接收通道接收目标的回波信号，形成和路信号，并转换为和路数字信号；
采用俯仰向差路接收通道接收目标在俯仰角度方向的回波信号，并转换为俯仰向差路数字信号；
采用方位向差路接收通道接收目标在方位角度方向的回波信号，并转换为方位向差路数字信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对模数转换及降采样操作得到的数字信号数据进行编码量化包括：
对模数转换及降采样操作得到的数字信号数据进行两比特量化，得到量化后的数字信号数据；
对量化后的数字信号数据进行矩阵稀疏化。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据调制信号统计特性，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差包括：
分别对俯仰向差路数字信号和方位向差路数字信号采用调制信号统计特性对应的统计方法进行能力统计，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，分别与和路信号能量中心点进行比较，得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值包括：
采用和差比幅的角度计算方法得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值。
8.一种基于编码量化射频探测多目标分辨装置，其特征在于，包括：
发射单元，用于发射具有调制信号统计特性的射频信号；
接收单元，用于接收目标反射的回波信号并进行模数转换及降采样操作；
计算单元，用于对模数转换及降采样操作得到的数字信号数据进行编码量化，并根据调制信号统计特性，计算得到目标能量集中中心点在俯仰向和方位向的能量偏差；分别与和路信号能量中心点进行比较，得到俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值；
分辨单元，用于根据所述俯仰向目标角度偏差值和方位向目标角度偏差值进行多目标分辨。
9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117061289A (zh) * 2023-05-30 2023-11-14 电子科技大学 一种基于频域数据压缩感知的复合调制信号盲识别的方法

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