CN114858159A - 一种贴片机检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及贴片机检测装置技术领域，尤其是涉及一种贴片机检测装置及方法，其包括移动器件与第一导轨之间固定设置有安装盒，所述安装盒上开设有长条状通孔，所述长条状通孔开设方向同第一导轨的导向方向同向开设，所述安装盒的腔室与所述长条状通孔连通，所述安装盒的腔室内设置有滑块，所述滑块沿所述长条状通孔开设方向滑动连接，且所述滑块与移动器件固定连接，所述安装盒内还设置具备回缩功能的第一回缩辊，所述第一回缩辊外设置有卷尺，所述卷尺的两端分别固定连接于所述滑块和所述第一回缩辊上。本申请具有提高测距仪测量贴片机移动过程的距离精度的效果。

Description

一种贴片机检测装置及方法

技术领域

本申请涉及贴片机检测装置技术领域，尤其是涉及一种贴片机检测装置及方法。

背景技术

贴片机又称贴装机、表面贴装系统，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。

贴片机是SMT的生产线中的主要设备，是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，在贴片机工作过程中，由于贴片机需要满足快速、精准的贴装要求，通常会设置器件光识别系统和器件姿态检测系统，前者主要采用光学识别系统运用反射识别的方式对贴装精度进行检测校验，后者主要采用线型传感器直接采取对应器件之间运动间距、运动后的姿态进行检测。

上述常规设置中，现器件姿态检测系统普遍采用线性传感器对器件进行直接测量，但由于器件与线性传感器之间有一定距离，且器件在检测的过程中常为运动状态，又由于现有的线性传感器大都通过波的反射进行测量，这导致在测量过程中会产生偏移误差，造成器件姿态测量的精准度低下。

发明内容

为了提高测距仪测量贴片机移动过程的距离精度，本申请提供一种贴片机检测装置及方法。

本申请提供的一种贴片机检测装置及方法采用如下的技术方案：

第一方面，

一种贴片机检测装置，包括移动器件、第一导轨和第二导轨，所述移动器件滑动连接于所述第一导轨上，所述第一导轨滑动连接于所述第二导轨上，所述移动器件与所述第一导轨之间固定设置有安装盒，所述安装盒内开设有腔室，所述安装盒上开设有长条状通孔，所述长条状通孔开设方向同所述第一导轨的导向方向同向开设，所述腔室与所述长条状通孔连通，所述安装盒的所述腔室内设置有滑块，所述滑块沿所述长条状通孔开设方向滑动连接，且所述滑块与所述移动器件固定连接，所述安装盒内还设置有具备回缩功能的第一回缩辊，所述第一回缩辊外设置有卷尺，所述卷尺的两端分别固定连接于所述滑块和所述第一回缩辊上，所述卷尺上设置有用于表示距离信息的信息载体，所述安装盒内还固定设置有用于解读所述信息载体的检测仪组。

通过采用上述技术方案，移动器件与第一导轨之间的安装盒固定连接于两者上，安装盒内的滑块透过长条状通孔与移动器件固定连接，在移动器件移动的过程中，安装盒由第一轨道提供支撑、始终保持静止，其上的滑块跟随移动器件移动而移动，滑块在移动过程中间接实现第一回缩辊上的卷尺反复抽缩，使得固定设置的检测仪组从卷尺中检测到不同位置的信息载体，再将检测的信息载体同库里的对应数据进行对应，从而获得移动器件于第一导轨上滑动的距离，上述方式中，安装盒及其内的装置同第一滑轨一起移动，规避了传统的激光测距仪反射光因发射源与接收源位置不导致测量偏差的问题，且传统激光测距仪的测量激光在长距离测量时易受环境的改变而发生较大波动，而本设计可实现间接的短距离测量，提高测量的稳定性。

可选的，所述信息载体包括颜色相异的竖线，竖线分布于所述卷尺上，检测仪组包括颜色感应器，所述颜色感应器的测量点正对于所述卷尺的竖线上。

通过采用上述技术方案，于卷尺上刻画不同颜色的竖线，使得每一竖线都具备唯一的距离数值，当卷尺在反复伸缩的过程中，单一竖线受第一颜色感应器的检测呈现出对应的距离值。

可选的，所述安装盒上开设的所述长条状通孔的两相对侧壁上分别开设有滑动槽，所述滑动槽开设方向同所述长条状通孔开设方向相同，所述滑块上设置有滑动块，所述滑动块滑动连接于所述滑动槽内，所述安装盒内还设置有用于隔离所述安装盒内的所述腔室与外界环境的密封结构。

通过采用上述技术方案，于安装盒上开设的滑动槽与于滑块上设置的滑动块相嵌并滑动连接，使得滑块能够间接沿两滑槽内滑动，设置的密封结构以结合滑块实现安装盒与外界环形的非联通，减少外界环境对安装盒内环境的干扰，提高测量精度。

可选的，所述密封结构包括始终滑动连接于所述滑动槽内的柔性卷帘板，所述滑动槽的两端与所述安装盒的空腔相通，所述安装盒内设置有至少两组第二回缩辊，且各组所述第二回缩辊分布于所述安装盒的所述腔室内，并均布于临近所述长条状通孔的两端处，所述柔性卷帘板缠绕并套设于所述第二回缩辊上，所述柔性卷帘板的两端分别固定连接于所述第二回缩辊上和所述滑块上，各所述柔性卷帘板和所述滑块沿所述滑动槽滑动时全部覆盖所述长条状通孔。

通过采用上述技术方案，设置的柔性卷帘板收卷于第二回缩辊上，当移动器件带动滑块滑动时，两柔性卷帘板分别实现对应的收缩与伸出，从而动态性的保持安装盒内与外界环形的隔离。

可选的，所述第一回缩辊包括固定设置于所述安装盒内的固定轴、套设于所述固定轴上的盘簧和套设于所述盘簧外侧的环形转轮，所述盘簧的两端分别固定连接于所述固定轴上和环形转轮上，所述卷尺的一端固定连接于所述环形转轮上，另一端固定连接于所述滑块上。

通过采用上述技术方案，固定轴、盘簧、环形转轮三者构成了类似钢卷尺的结构，以实现设置于环形转轮上卷尺的收缩运动，确保卷尺在同滑块移动的过程中，为卷尺提供复位作用。

可选的，所述第一回缩辊的外侧沿轴向固定设置有上限位板和下限位板，所述卷尺位于两者之间且同时紧抵于两者。

通过采用上述技术方案，设置的上限位板和下限位板以防止两板之间的卷尺发生第一回缩辊的轴向偏移，造成卷尺输出部分的扭曲，影响测量仪组的测量精度。

可选的，所述安装盒内还设置有温度传感器和控温装置。

通过采用上述技术方案，设置的控温装置以控制安装盒内的温度维持在要求值内，设置的温度传感器以实时检测安装槽内的温度。

可选的，所述安装盒内还设置有干燥剂存储槽。

通过采用上述技术方案，设置的干燥剂存储槽用来存放干燥剂，防止在使用过程中，密封的安装盒内出现水雾，影响测量仪组的测量精度。

第二方面，

一种贴片机检测方法，包括以下步骤：

S1:建立卷尺上的信息载体与所述移动器件移动距离的函数关系或对应的数据库；

S2:将安装盒内相关设备进行安装后，再将安装盒安装于移动器件与第一导轨上；

S3:启动检测仪，实时检测在同一位置上，移动器件移动过程中的卷尺上的信息载体；

S4:将检测并后处理的数值与预先设定的移动要求数值进行作差处理；

S5:判断处理后的数值是否于规定范围之内，于规定范围之内及为合格，否则通过控制器发出控制信号启动警示装置。

通过采用上述技术方案，建立卷尺上的信息载体与距离对应的数据库，通过直接测量移动卷尺上的信息载体以间接获得移动器件的移动距离，设置卷尺这种与移动器件同步的信息载体工具，以规避传统的激光测距仪反射光因发射源与接收源位置不导致测量误差的问题，从而提高测量精度和稳定性。

可选的，S4中的预先设定的移动要求数值为预先设定的空间数值或实时检测的距离数值，也可为后处理后的处理结果。

通过采用上述技术方案，预先设定的移动要求数值为多种数据，预设直接间接数据皆可以，增加装置的泛用性。

综上所述，本申请至少包括以下一种有益技术效果：

1、相比传统测距仪直接使用激光或波来直接进行测量，通过卷尺作测量的间接工具，使得通过颜色感应器能够更近距离且更加稳定的间接检测移动器件的位移量；

2、通过设置的柔性卷帘板，将安装盒内的空间与外界环境动态分隔开来，实现测量环境的稳定性，以提高测量精度及稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构分布图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是本申请实施例的图2中A处的局部放大图。

图4是本申请实施例的图2中B处的局部放大图。

图5是本申请实施例的第一回缩辊结构示意图。

附图标记说明：

1、安装盒；2、长条状通孔；3、滑块；4、第一回缩辊；41、固定轴；42、盘簧；43、环形转轮；5、卷尺；6、信息载体；7、颜色感应器；8、滑动槽；9、滑动块；10、密封结构；101、柔性卷帘板；102、第二回缩辊；11、上限位板；12、下限位板；13、温度传感器；14、控温装置；15、干燥剂存储槽；20、移动器件；21、第一导轨；22、第二导轨；23、腔室。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种贴片机检测装置。参照图1，一种贴片机检测装置包括移动器件20，移动器件20为贴片机的贴片头，架空并水平设置有第一导轨21，贴片头滑动连接于第一导轨21上，地面上水平设置有两第二导轨22，两第二导轨22平行设置，且第二导轨22垂直于第一导轨21设置，第一导轨21的两端同时滑动连接于两第二导轨22上。

参照图1、图2、图3和图4，贴片头与第一导轨21之间固定设置有呈长条状的安装盒1，安装盒1水平设置，且安装盒1的两端固定连接于第一导轨21的两端，安装盒1与水平面垂直的一侧面上开设有长条状通孔2，长条状通孔2开设方向同第一导轨21的导向方向同向开设，安装盒1内开设有腔室23，安装盒1的腔室23与长条状通孔2相连通，安装盒1上开设的长条状通孔2上下两内侧壁上皆开设有滑动槽8，滑动槽8同长条状通孔2开设方向相同，且每个滑动槽8的两端与安装盒1的空腔相通，安装盒1的腔室23内设置有滑块3，滑块3上相对两侧分别设置有呈方形的滑动块9，两滑动块9分别滑动连接于两滑动槽8内，并与滑动槽8侧壁紧抵，滑块3与贴片头固定连接。

滑动槽8内还设置有两柔性卷帘板101，柔性卷帘板101紧抵两滑动槽8的侧壁，柔性卷帘板101滑动连接于滑动槽8内，安装盒1内设置有两组具备回缩功能的第二回缩辊102，并分布于安装盒1内腔的两端处，柔性卷帘板101的两端分别固定连接于一第二回缩辊102上和滑块3上，各柔性卷帘板101、滑块3与安装盒1三者将安装安装盒1的腔室23构成了密封空间。

参照图2和图5，安装盒1内还设置有具备回缩功能的第一回缩辊4，第一回缩辊4设置于安装盒1腔室23的一端处，第一回缩辊4外套设有卷尺5，卷尺5的两端分别固定连接于滑块3上和第一回缩辊4上，第一回缩辊4的外侧沿其轴向固定设置有上限位板11和下限位板12，卷尺5位于两者之间且同时紧抵于两者。

第一回缩辊4与第二回缩辊102结构相同，第一回缩辊4包括固定设置于安装盒1内的固定轴41、套设于固定轴41上的盘簧42和套设于盘簧42外侧的环形转轮43，三者同轴设置，其中盘簧42的两端固定连接于固定轴41的外侧壁和环形转轮43的内侧壁，卷尺5的一端固定连接于环形转轮43的外侧壁。

卷尺5上设置有用于表示距离信息的信息载体6，息载体包括颜色相异的若干竖线，竖线沿卷尺5长度方向等间距分布于卷尺5上，且卷尺5两侧皆设置有竖线，安装盒1内还固定设置有用于解读信息载体6的检测仪组，信检测仪组为颜色感应器7，颜色感应器7的测量点正对于卷尺5的竖线上。

安装盒1内还设置有温度传感器13和控温装置14，安装盒1内还设置有干燥剂存储槽15。

本申请实施例一种贴片机检测装置的实施原理为：将安装盒1内相关的配件安装完毕后，将其安装于贴片头与第一导轨21之间，后启动贴片机进行工作实现自动测量。

本申请实施例还公开一种贴片机检测方法。参照图1，其包括以下步骤：

S1:建立卷尺5上不同颜色的竖线与贴片头之间移动距离的函数关系；

S2:将安装盒1内相关设备进行安装后，再将安装盒1安装于贴片头与第一导轨21上；

S3:启动颜色感应器7实时检测在贴片头移动过程中，卷尺5上竖线表示的颜色，并通过函数计算出距离数值；

S4:将后处理的数值与预先设定的移动要求数值进行作差处理；

S5:判断作差后处理后的数值是否于规定范围之内，于规定范围之内及为合格，否则通过控制器发出控制信号启动警示设备。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴片机检测装置，包括移动器件（20）、第一导轨（21）和第二导轨（22），所述移动器件（20）滑动连接于所述第一导轨（21）上，所述第一导轨（21）滑动连接于所述第二导轨（22）上，其特征在于：所述移动器件（20）与所述第一导轨（21）之间固定设置有安装盒（1），所述安装盒（1）内开设有腔室（23），所述安装盒（1）上开设有长条状通孔（2），所述长条状通孔（2）开设方向同所述第一导轨（21）的导向方向同向开设，所述腔室（23）与所述长条状通孔（2）连通，所述安装盒（1）的所述腔室（23）内设置有滑块（3），所述滑块（3）沿所述长条状通孔（2）开设方向滑动连接，且所述滑块（3）与所述移动器件（20）固定连接，所述安装盒（1）内还设置有具备回缩功能的第一回缩辊（4），所述第一回缩辊（4）外设置有卷尺（5），所述卷尺（5）的两端分别固定连接于所述滑块（3）和所述第一回缩辊（4）上，所述卷尺（5）上设置有用于表示距离信息的信息载体（6），所述安装盒（1）内还固定设置有用于解读所述信息载体（6）的检测仪组。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机检测装置，其特征在于：所述信息载体（6）包括颜色相异的竖线，竖线分布于所述卷尺（5）上，检测仪组包括颜色感应器（7），所述颜色感应器（7）的测量点正对于所述卷尺（5）的竖线上。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机检测装置，其特征在于：所述安装盒（1）上开设的所述长条状通孔（2）的两相对侧壁上分别开设有滑动槽（8），所述滑动槽（8）开设方向同所述长条状通孔（2）开设方向相同，所述滑块（3）上设置有滑动块（9），所述滑动块（9）滑动连接于所述滑动槽（8）内，所述安装盒（1）内还设置有用于隔离所述安装盒（1）内的所述腔室（23）与外界环境的密封结构（10）。

4.根据权利要求3所述的一种贴片机检测装置，其特征在于：所述密封结构（10）包括始终滑动连接于所述滑动槽（8）内的柔性卷帘板（101），所述滑动槽（8）的两端与所述安装盒（1）的空腔（23）相通，所述安装盒（1）内设置有至少两组第二回缩辊（102），且各组所述第二回缩辊（102）分布于所述安装盒（1）的所述腔室（23）内，并均布于临近所述长条状通孔（2）的两端处，所述柔性卷帘板（101）缠绕并套设于所述第二回缩辊（102）上，所述柔性卷帘板（101）的两端分别固定连接于所述第二回缩辊（102）上和所述滑块（3）上，各所述柔性卷帘板（101）和所述滑块（3）沿所述滑动槽（8）滑动时全部覆盖所述长条状通孔（2）。

5.根据权利要求1所述的一种贴片机检测装置，其特征在于：所述第一回缩辊（4）包括固定设置于所述安装盒（1）内的固定轴（41）、套设于所述固定轴（41）上的盘簧（42）和套设于所述盘簧（42）外侧的环形转轮（43），所述盘簧（42）的两端分别固定连接于所述固定轴（41）上和环形转轮（43）上，所述卷尺（5）的一端固定连接于所述环形转轮（43）上，另一端固定连接于所述滑块（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种贴片机检测装置，其特征在于：所述第一回缩辊（4）的外侧沿轴向固定设置有上限位板（11）和下限位板（12），所述卷尺（5）位于两者之间且同时紧抵于两者。

7.根据权利要求4所述的一种贴片机检测装置，其特征在于：所述安装盒（1）内还设置有温度传感器（13）和控温装置（14）。

8.根据权利要求4所述的一种贴片机检测装置，其特征在于：所述安装盒（1）内还设置有干燥剂存储槽（15）。

9.一种贴片机检测方法，基于权利要求1-8任一所述的一种贴片机检测装置，其步骤包括：

S1:建立卷尺（5）上的信息载体（6）与所述移动器件（20）移动距离的函数关系或对应的数据库；

S2:将安装盒（1）内相关设备进行安装后，再将安装盒（1）安装于移动器件（20）与第一导轨（21）上；

S3:启动检测仪，实时检测在同一位置上，移动器件（20）移动过程中的卷尺（5）上的信息载体（6）；

S4:将检测并后处理的数值与预先设定的移动要求数值进行作差处理；

S5:判断处理后的数值是否于规定范围之内，于规定范围之内及为合格，否则通过控制器发出控制信号启动警示装置。

10.根据权利要求9所述的一种贴片机检测方法，其特征在于：S4中的预先设定的移动要求数值为预先设定的空间数值或实时检测的距离数值，也可为后处理后的处理结果。

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