CN114857843A - 化霜控制方法、蒸发器、制冷设备及化霜控制装置 - Google Patents

化霜控制方法、蒸发器、制冷设备及化霜控制装置 Download PDF

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CN114857843A CN202210557459.6A CN202210557459A CN114857843A CN 114857843 A CN114857843 A CN 114857843A CN 202210557459 A CN202210557459 A CN 202210557459A CN 114857843 A CN114857843 A CN 114857843A
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逯兆栋
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王宇
王晋东
李智强
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Abstract

本发明涉及化霜技术领域,提供一种化霜控制方法、蒸发器、制冷设备、化霜控制装置、电子设备、非暂态计算机可读存储介质及计算机程序产品。化霜控制方法包括:基于光源的发光方向上设置有用于接收光信号的光电传感器,发光方向与风流动方向形成夹角;在未结霜状态获取到穿透被测表面一侧的空气的第一光信号;在结霜状态获取到光穿透被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号;确定第二光信号与第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜。本发明提出的化霜控制方法,利用光源的发光方向与风流动方向形成夹角,解决安装光源会影响被测表面结霜情况的问题,以便准确检测到被测表面的结霜情况,提升化霜控制的准确性。

Description

化霜控制方法、蒸发器、制冷设备及化霜控制装置
技术领域
本发明涉及化霜技术领域,尤其涉及化霜控制方法、蒸发器、制冷设备、化霜控制装置、电子设备、非暂态计算机可读存储介质及计算机程序产品。
背景技术
相关技术中,制冷设备的蒸发器,需要及时进行化霜,以保证蒸发器的换热效率。以冰箱为例,如风冷无霜冰箱,冰箱压缩机启动制冷时,蒸发器表面会不断结霜,随着时间的推移,霜层会越来越厚,导致蒸发器表面与空气侧的换热热阻,霜层导致空气流动间隙减小,空气侧的阻力越来越大,随着阻力的变化,蒸发器表面的温度也会发生变化。其中,化霜可根据环境温度、环境湿度以及时间来控制,如时间控制法、时间-温湿度控制除霜法、压差控制法及最佳除霜时间控制法等方法,以上方法均为间接控制方法,并非直接获得蒸发器的结霜情况而进行除霜的控制,具有一定的盲目性,对能耗及保鲜也是不利的,难以满足精准化霜的要求。
其中,基于时间控制化霜的方法中,以时间为控制目标,即包括:设定一个除霜时间;设定一个最大除霜时间;设定多个除霜时间。通过周期性的除霜可以尽可能地避免霜结得太厚,但是由于其不能有效判断是否结霜,故具有一定的盲目性,存在能源的浪费。还有一种情况是,由于门没有关好或者其他的原因导致换热器结霜严重,甚至影响到制冷间室的温度,但是还没有到化霜时间,最终导致间室温度波动大,易损坏食材,这种控制方式也会影响用户体验。
为了克服上述的化霜控制方法中存在的问题,可在换热管上安装检测器件,对换热管的霜层进行检测,检测器件通过夹持换热管来检测换热管表面的霜层,检测器件安装到换热管会影响换热管局部位置的风流动情况,进而会影响霜层检测的准确性,化霜控制精度还有待优化。
发明内容
本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种化霜控制方法,利用光源的发光方向与风流动方向形成夹角,解决安装光源会影响被测表面结霜情况的问题,以便准确检测到被测表面的结霜情况,提升化霜控制的准确性。
本发明还提出一种蒸发器。
本发明还提出一种制冷设备。
本发明还提出一种化霜控制装置。
本发明还提出一种电子设备。
本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。
本发明还提出一种计算机程序产品。
根据本发明第一方面实施例的化霜控制方法,包括:
基于光源的发光方向上设置有光电传感器,所述光电传感器与所述光源间隔预设距离,所述光电传感器用于接收所述光源发射的光信号,所述发光方向与风流动方向形成夹角,通过所述光电传感器获取到沿风流动方向设置的被测表面对应的光信号;
所述化霜控制方法包括:
在未结霜状态获取到穿透所述被测表面一侧的空气的第一光信号;
在结霜状态获取到光穿透所述被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号;
确定所述第二光信号与所述第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜。
根据本发明实施例的化霜控制方法,光源发射的光线被光电传感器接收,通过光电传感器检测到的未结霜状态的第一光信号和结霜状态的第二光信号,基于光在霜层与空气的传播路径不同,使得光源发射出的光的传播方向受到霜层的影响而发生变化,光电传感器接收到的光信号发生变化,也就是第二光信号与第一光信号不同,当第二光信号与第一光信号的计算差值达到预设阈值,则表明霜层的厚度达到预设厚度,此时可以进行除霜。
根据本发明的一个实施例,所述在结霜状态获取到光穿透所述被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号的步骤中,
控制所述光源间隔第一预设时长打开一次,并获取所述第二光信号;
或,获取上一次化霜后的制冷时长,确定所述制冷时长达到第二预设时长,控制所述光源打开,并获取所述第二光信号。
根据本发明的一个实施例,基于制冷间室的开闭次数、所述制冷间室内的湿度以及所述制冷间室内的温度中的至少一个,确定所述第一预设时长或所述第二预设时长。
根据本发明的一个实施例,所述确定所述制冷时长达到第二预设时长,控制所述光源打开的步骤中,
控制所述光源打开的间隔时长逐渐缩小,并逐次获取所述第二光信号,直至所述计算差值达到所述预设阈值。
根据本发明的一个实施例,所述确定所述第二光信号与所述第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜的步骤中,
获取到所述计算差值与所述预设阈值的差值,基于所述差值与获得所述差值后的制冷时长,确定下一次获取所述第二光信号的间隔时长。
根据本发明的一个实施例,所述发光方向与所述被测表面平行。
根据本发明的一个实施例,所述第一光信号与所述第二光信号为光功率或光功率对应于的电压。
根据本发明的一个实施例,所述确定所述第二光信号与所述第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜的步骤中,
确定多个所述计算差值中的预设个数达到所述预设阈值,则进行化霜;
或,确定多个所述计算差值的平均值达到所述预设阈值,则进行化霜。
根据本发明第二方面实施例的蒸发器,包括:包括:换热管、换热片、光源和光电传感器,所述换热片连接于所述换热管,所述换热管与所述换热片中的至少一个沿风流动方向延伸,所述光源的发光方向设置所述光电传感器,所述发光方向与所述风流动方向形成夹角。
根据本发明的一个实施例,所述光源位于所述换热片的一侧,所述光源发射的光的纵截面与所述换热片的表面重合。
根据本发明第三方面实施例的制冷设备,包括如上所述的蒸发器。
根据本发明第四方面实施例的化霜控制装置,包括:
基于光源的发光方向上设置有光电传感器,所述光电传感器用于接收所述光源发射的光信号,所述光电传感器与所述光源间隔预设距离,所述发光方向与风流动方向形成夹角,通过所述光源与所述光电传感器获取到沿风流动方向设置的被测表面对应的光信号;
第一获取模块,在未结霜状态用于获取到穿透所述被测表面一侧的空气的第一光信号;
第二获取模块,在结霜状态用于获取到光穿透所述被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号;
控制模块,用于确定所述第二光信号与所述第一光信号的计算差值达到预设阈值,则用于控制化霜。
根据本发明第五方面实施例的电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上所述的化霜控制方法。
根据本发明第六方面实施例的非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的化霜控制方法。
根据本发明第七方面实施例的计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的化霜控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案,下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的化霜控制方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的蒸发器的结构示意图;
图3是图2中A-A的剖视结构示意图;
图4是本发明实施例提供的另一种蒸发器的结构示意图;
图5是图4中B-B的剖视结构示意图;
图6是图4中C-C的剖视结构示意图;
图7是本发明实施例提供的光电传感器的正视结构示意图;
图8是本发明实施例提供的光源的正视结构示意图;
图9是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图;
附图标记:
100、蒸发器;110、换热管;120、换热片;
210、光源;211、发光点;212、第一接线端;220、光电传感器;221、接收部;222、第二接线端;
300、控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在制冷设备中,如冰箱或空调中,制冷循环中的蒸发器容易结霜,结霜会影响换热效果,导致耗电量高等问题,蒸发器换热过程中,一般通过风机促进风流动,以使风沿预设的风流动方向流过蒸发器,对于冰箱中的蒸发器,换热片的延伸方向与风流动方向一致,换热管的延伸方向与风流动方向相交,下述实施例,以化霜控制方法应用于冰箱中的蒸发器化霜为例,进行说明。但下述的化霜方法还可以用于其他制冷设备的化霜,如空调化霜。
本发明第一方面的实施例,如图1所示,提供一种化霜控制方法,
基于光源的发光方向上设置有光电传感器,光电传感器与光源间隔预设距离,光电传感器用于接收光源发射的光信号,发光方向与风流动方向形成夹角,通过光源与光电传感器获取到沿风流动方向设置的被测表面对应的光信号。
光源的发光方向位于被测表面的外侧,光源发射的光沿被测表面的延伸方向照射到光电传感器,光源发射的光被光电传感器接收。其中,光源贴合被测表面照射,在光源的纵向截面上的投影,光源的纵向截面覆盖被测表面(纵向截面为垂直于发光方向的截面);或者,光源的发光面与被测表面之间留有间隙,保证间隙小于需要化霜时的霜层厚度。
光电传感器与光源之间的预设距离,保证预设距离内被测表面均匀结霜,避免安装光源与光电传感器而影响风流动,进而避免影响被测表面的结霜情况。发光方向与风流动方向形成夹角,可以理解为,光源的发光方向垂直于风流动方向,避免光源与光电传感器干扰风流动,进而避免光源与光电传感器的安装影响被测表面的结霜情况,如,光源与光电传感器位于风流动方向的上下两侧或左右两侧,光源的发光方向与风流动方向形成锐角夹角,如光源位于光电传感器的上方靠前或上方靠后的位置等。光源与光电传感器的安装位置可根据需要设置,但需要避免光源与光电传感器干扰被测表面的结霜情况。
化霜控制方法包括:
步骤110,在未结霜状态获取到穿透被测表面一侧的空气的第一光信号;
未结霜状态,可以理解为,上一次化霜结束之后,此时,压缩机并未开始制冷,或者,冷量并未传导到被检测面。被检测面未结霜状态,还可以理解为,制冷设备首次使用时的状态;或者,制冷设备断电一段时间又重新启动的状态。
未结霜状态下的第一光信号为通过光电传感器检测到的光信号。其中,光源发射的光在空气中传播并被光电传感器接收,此部分光信号可理解为第一光信号。
当然,第一光信号还可以为系统设定的预设值,在试验阶段测得光源与光电传感器之间的对应的光信号,并将此光信号通过系统设定作为第一光信号,可省去第一光信号的采集过程,减少光源开合的次数,节省光源寿命,减少耗电量。
步骤120,在结霜状态获取到光穿透被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号;
结霜状态,可以理解为:压缩机制冷过程中,或者,压缩机制冷一段时间后,蒸发器的表面结霜或进风口结霜。
结霜状态的第二光信号为通过光电传感器检测到的光信号。光源发射的一部分光透过被测表面的霜层后被光电传感器接收,此光信号为第二光信号。也就是,在未结霜状态,光源发射的光穿透空气被光电传感器接收到,作为第一光信号,在结霜状态,光源发射的光穿透霜层并被光电传感器接收到,作为第二光信号,霜层会影响光的传播,第二光信号与第一光信号不同。
步骤130,确定第二光信号与第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜。
结霜状态下,光源发射的光线受到霜层的影响,光线的传播路径发生变化,使得光电传感器检测到的光信号发生变化,当光信号的变化程度达到预设程度,表明霜层的厚度达到需要化霜的厚度,则可控制化霜。
一些情况下,结霜状态下,透过霜层的光线会被霜层折射或发射到其他方向,此时,光电传感器不再能接收到这部分光线,另一部分光穿透霜层,被光电传感器接收到,使得第二光信号小于第一光信号,计算差值为正值。预设阈值可以为点值或范围,具体可根据需要设定。
其中,预设阈值可通过试验得出。例如,可预先测得,结霜1mm时对应的光信号,结霜2mm时对应的光信号,结霜3mm时对应的光信号,并获得光信号的变化规律,根据此变化规律确定预设阈值。如被测表面的结霜厚度不能超过2mm,则预设阈值设置为:小于结霜2mm对应的光信号,或者结霜1.5-2mm之间对应的光信号。以此类推。
当然,预设阈值可以为变化值,如预设阈值随着第一光信号的变化而变化,随着光源使用时间的延长,光源提供的光功率发生变化,随之变化的,光电传感器接收到的光信号发生变化,此时调整预设阈值,则可保证化霜控制更加精准。
本实施例的化霜控制方法,利用光透射的原理,基于霜层与空气中光线的传播路径不同,控制光源发出同样的光信号,光电传感器所能接收到的光信号不同,还能根据霜层变化输出不同的光信号。基于此原理,在蒸发器仓位置寻找根据霜层增加变化明显的位置,然后增加光源与光电传感器,根据霜层变化输出不同的光信号进行对比,确定化霜时间。
可以理解的是,在结霜状态获取到光穿透被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号的步骤中,
控制光源间隔第一预设时长打开一次,并获取第二光信号;
在制冷设备正常通电的情况下,每间隔第一预设时长则打开一次光源和光电传感器,也就是获取一次第二光信号,确定是否需要化霜。
在此情况下,可在制冷设备首次开机时获取第一光信号,或,在制冷设备断电一段时间后获取一次第一光信号。
当然,在上次化霜完成后,获取到第一光信号的情况下,可在获取到第一光信号后,每间隔第一预设时长,则打开一次光源和光电传感器,获取第二光信号,控制逻辑简单。
光源和光电传感器并不需要持续保持打开状态,可缩短光源和光电传感器的开启时长,进而延长光源和光电传感器的寿命。
可以理解的是,基于制冷间室的开闭次数、制冷间室内的湿度以及制冷间室内的温度中的至少一个,确定第一预设时长。
当化霜控制方法用于冰箱的蒸发器化霜,冰箱具有制冷间室,制冷间室开闭会使得制冷间室内的空气与外部的空间进行换热,会影响冰箱的制冷,也会影响蒸发器的结霜情况,因此,根据制冷间室的开闭次数确定第一预设时长,可减少不必要的光源与光电传感器开闭,延长光源与光电传感器的寿命。
基于制冷间室内放置的物品不同,或者开闭次数不同,制冷间室内的湿度会受到影响,制冷间室的湿度直接影响蒸发器的结霜厚度,因此,根据制冷间室内的湿度确定第一预设时长,有助于准确判断光源与光电传感器的打开时间。
基于制冷间室内的温度不同,压缩机制冷的时长和频率均会受到影响,而且在压缩机的制冷量确定的情况下,制冷间室内的温度难以下降,也可表明蒸发器的换热效率不佳,蒸发器需要化霜,因此,制冷间室内的温度也可在一定程度上表征蒸发器的结霜情况,以便确定第一预设时长。
当然,第一预设时长还可以根据制冷间室的打开时长进行确定。
与上述实施例不同的是,步骤120中,在结霜状态获取到光穿透被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号的步骤中,
获取上一次化霜后的制冷时长,确定制冷时长达到第二预设时长,控制光源打开,并获取第二光信号。
以上一次化霜为时间基准,统计上一次化霜后的制冷时长,当制冷时长达到第二预设时长,则可获取一次第二光信号。第二光信号的获取操作,是与制冷时长相关,可有目的的控制第二光信号的获取,可减少光源和光电传感器的开闭次数。
此处制冷时长可以为压缩机持续运行的时长,或者,压缩机间断制冷,间断制冷的总时长,具体可根据需要选择。
如距离上一次化霜结束,压缩机的制冷时长为一小时,此时蒸发器的表面已经结霜,可获取第二光信号,确定是否需要化霜。
当然,第二预设时长可为系统设定的时长,如半小时、一小时等,或者,第二预设时长可根据制冷设备内的环境温度和环境湿度进行确定,在环境湿度较高的情况下,蒸发器的表面更易结霜,可缩短第二预设时长,如第二预设时长设定为随环境湿度增加而缩短;在环境温度较高的情况下,说明蒸发器的制冷效果不佳,可缩短第二预设时长,如第二预设时长设定为随环境温度增加而缩短。
基于上述,确定制冷时长达到第二预设时长,控制光源打开的步骤中,
控制光源打开的间隔时长逐渐缩小,并逐次获取第二光信号,直至计算差值达到预设阈值。
也就是,在制冷时长达到第二预设时长后,光源和光电传感器打开的间隔时长逐渐缩短,直至第二光信号与第一光信号的计算差值达到预设阈值。
制冷时长达到第二预设时长,则蒸发器即将进行化霜,光源打开的间隔时长逐渐缩短,可精确检测到计算差值达到预设阈值的时刻,避免蒸发器表面的霜层达到化霜厚度而不能及时被发现的问题,实现精确控制化霜。
可以理解的是,基于制冷间室的开闭次数、制冷间室内的湿度以及制冷间室内的温度中的至少一个,确定第二预设时长。
制冷间室的开闭次数会影响制冷间室的换热、制冷间室内的湿度,因此,制冷间室的开闭次数会影响制冷时长,基于此确定第二预设时长,可使得第二预设时长确定的更加准确。
制冷间室内的湿度或温度中的至少一个会影响制冷时长,也可根据此确定第二预设时长,可使得第二预设时长确定的更加准确。
当然,第二预设时长还可以预先设定的值。
可以理解的是,步骤130中,确定第二光信号与第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜的步骤中,
获取到计算差值与预设阈值的差值,基于差值,确定下一次获取第二光信号的间隔时长。
计算差值为第一光信号与当次获取到的第二光信号的差值,计算差值与预设阈值的差值可表征当前霜层厚度与需要化霜的霜层厚度的差值。当差值较大时,表明当前的霜层厚度与化霜时的霜层厚度差距较大,下一次获取第二光信号的时间可较长;当差值较小时,表明当前的霜层厚度接近化霜时的霜层厚度,下一次获取第二光信号的时间可较短。可准确控制光源与光电传感器的开闭,减少光源与光电传感器的开闭次数,延长光源与光电传感器的寿命。
与上述确定下一次获取第二光信号的间隔时长的实施方式不同,获取到计算差值与预设阈值的差值,基于差值与获得差值后的制冷时长,确定下一次获取第二光信号的间隔时长。
计算差值与预设阈值的差值能够表征当前霜层厚度与需要化霜的霜层厚度的差值,霜层结霜速度与制冷时长相关,因此,结合差值与制冷时长,确定下一次获取第二光信号的间隔时长,间隔时长的判定更加准确,以便准确控制化霜。
当然,还可以基于计算差值与预设阈值的差值以及制冷间室的温度与湿度中的至少一个,确定下一次获取第二光信号的间隔时长。
可以理解的是,步骤130中,确定第二光信号与第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜的步骤中,
确定计算差值与预设阈值的差值达到第一阈值,则控制光源打开的间隔时长逐渐缩小。
计算差值与预设阈值的差值达到第一阈值,则说明计算差值接近预设阈值,即将需要化霜,此时,控制光源打开的间隔时长逐渐缩小,以便及时检测到计算差值达到预设阈值的时刻,实现精确控制化霜。
可以理解的是,发光方向与被测表面平行,以便准确获取到被测表面的霜层厚度,进而可准确控制化霜。
在蒸发器设置有换热管和换热片的情况下,换热片的表面一般为平面,光源与光电传感器配合测得换热片表面的霜层厚度,光源的发光方向平行于换热片的表面。但是光源与光电传感器的安装位置可为换热片或换热管,具体可根据需要选择。
一些情况下,蒸发器的换热片沿风流动方向分布,换热管垂直于风流动方向,此时,发光方向平行于换热片设置,通过换热片表面的霜层透射,使得光电传感器接收到的光信号发生变化,而检测到霜层的厚度,确定是否需要进行化霜。换热片的左侧、右侧、上侧或下侧均沿风的流动方向延伸,发光方向可以在换热片的左侧、右侧、上侧或下侧,具体可根据需要选择。
需要说明的是,需要避免发光方向与风流动方向平行,可避免光源与光电传感器阻挡风流动,进而可避免蒸发器局部位置的结霜情况受到影响,保证光源与光电传感器之间的被测表面可正常结霜,使得霜层检测更加准确,保证化霜控制的准确性。
可以理解的是,第一光信号与第二光信号为光功率或光功率对应于的电压。光电传感器接收到的光信号,光信号可以为光功率,光电传感器还可以将接收到的光信号转换为电信号,如电压、电流。当然,光信号还可以为其他光参数,如强度、亮度等。
根据霜层变化输出的光功率或光功率对应电压信号的变化,找到变化的规律,根据性能的衰减确定霜层增加带来的变化,来确定预设阈值,此预设阈值作为实现霜层厚度检测的阈值,大于预设阈值后启动除霜装置来实现加热除霜的目的。
其中,光源可以选用红外光、激光、紫外光、红光等多种形式,光源的形式多样,具体可根据需要选择。光源可以为线光源或面光源。光源的投影宽度需要大于霜层的厚度,以便根据光信号变化获取到霜层的厚度。
光源可选用发光二极管,光电传感器可选用光电二极管光传感器,光电二极管光传感器输出光功率或电压。
当被测表面为蒸发器的表面,在蒸发器的换热片之间增加了光源与光电传感器。光源与光电传感器设置在最外侧的换热片的外侧,不会影响蒸发器的结构,方便安装到蒸发器上。
可以理解的是,步骤110中,在未结霜状态获取到穿透被测表面一侧的空气的第一光信号的步骤中,
获取制冷设备开机时光电传感器接收到光源发射的光信号作为第一光信号。
可以理解为,制冷设备首次开机时,控制光源和光电传感器打开,此时光电传感器接收到的光信号为未结霜状态的信号,也就是第一光信号。第一光信号仅需要在首次开机时检测一次,可减少光源的开闭次数,还能减少检测步骤。
当然,制冷设备开机还可以理解为,制冷设备断电一段时间之后,再次开机时,此时确保蒸发器的表面不会存在霜层,且可根据制冷设备开关机更新第一光信号,在第一光信号随着时间而发生变化的情况下,也能保证检测到的第一光信号的准确性,避免第一光信号产生偏差而影响化霜控制。
与上述实施例不同的是,步骤110中,在未结霜状态获取到穿透被测表面一侧的空气的第一光信号的步骤中,
获取上一次化霜结束时光电传感器接收到光源发射的光信号作为第一光信号。
可以理解为,每次化霜结束后,均打开光源和光电传感器,检测一次未结霜状态下的第一光信号,也就是每完成一次化霜,则更新一次第一光信号,避免光源和光电传感器受使用时长、寿命等影响,而影响到第一光信号的精度,提升第一光信号的检测精度。化霜结束后,可以理解为化霜装置停止加热之后,或,压缩机启动制冷之前。
当然,并不限定为每次化霜结束均采集一次第一光信号,还可以定期采集并更新一次第一光信号,即间隔预设时长采集一次第一光信号,或间隔预设化霜次数采集一次第一光信号,如每一周采集一次第一光信号、每月采集一次第一光信号、每化霜10次采集一次第一光信号等,既能保证第一光信号随时间变化而更新,还能减少光源和光电传感器开闭的次数。
蒸发器可安装有至少一组光源与光电传感器,光源与光电传感器一般安装在容易结霜的位置,或者,难以化霜的化霜死角位置,以保证蒸发器被充分化霜。
其中,光源与光电传感器可以安装在对应回风口的位置,回风口可以为冷藏回风口或者冷冻回风口,回风口处容易结霜,光源与光电传感器设置在容易结霜的部位,有助于及时化霜,保证风道的通风效果。光源与光电传感器还可以设置在其他容易结霜的位置,如冷藏风与冷冻风交汇的位置;光源与光电传感器还可以设置在不易霜层但难以化掉的位置,霜层检测装置的位置可根据需要选择。
可以理解的是,步骤130中,确定第二光信号与第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜的步骤中,
确定多个计算差值中的预设个数达到预设阈值,则进行化霜。
可以理解为,蒸发器安装有多组光源与光电传感器,则可以检测到多组第一光信号和多组第二光信号,并获得多个计算差值。
当预设个数为一,即其中一个计算差值达到预设阈值,则进行化霜;当预设个数为三,即其中三个计算差值达到预设阈值,则进行化霜。预设个数的数值可根据需要设置。当然,预设个数也可以为全部的光源与光电传感器的数量。
当多组光源与光电传感器位于蒸发器多个位置,其中一个计算差值达到预设阈值,也就是蒸发器的其中一个位置需要除霜,则进行化霜,则可及时对蒸发器进行化霜,避免蒸发器的局部位置霜层长期积累。
可以理解的是,步骤130中,确定第二光信号与第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜的步骤中,
确定多个计算差值的平均值达到预设阈值,则进行化霜。
本实施方式中,获取到多个计算差值,多个计算差值的平均值达到预设阈值,再进行化霜,避免单组光源与光电传感器出现故障,也就是局部位置的光电传感器检测到的第一光信号或第二光信号不准确,而导致的误判,以准确控制除霜。
需要说明的是,当化霜的判断条件不同,预设阈值的数值或范围可根据需要调节。
可以理解的是,参考图2所示,除霜控制方法还包括:
步骤210,获取化霜周期内开门时长与开门次数中的至少一个;
开门时长,可以理解为,化霜周期内累计的开门时长,或,单次开门的平均时长,具体可根据需要选择。
其中,一个化霜周期可以理解为,上一次化霜结束到本次化霜结束。
开门时长与开门次数均可以通过门体或柜体的角度传感器进行检测,此处不限定开门时长和开门次数的获取方式。
步骤220,确定开门时长达到第三预设时长,和/或,确定开门次数达到预设次数,则进行化霜。
由于开门过程中,制冷间室内的冷风会与外界环境中的空气进行热交换,空气中的水汽也容易进入到制冷间室内,制冷间室内的湿度增大,则蒸发器更容易结霜,基于开门时长与开门次数中的至少一个,来控制化霜,可有助于蒸发器及时化霜。
开门时长与开门次数之一,与上述的基于压电原理控制化霜的方法结合,可使得蒸发器的化霜控制更加准确,以保证蒸发器的换热效率。
可以理解的是,化霜控制方法还包括:
步骤310,确定压缩机首次上电,且首次化霜结束;
压缩机首次上电,可以理解为冰箱第一次启动,或,冰箱停机一段时间之后 (如检修或停用),再次给电启动。
一些情况下,蒸发器首次化霜可按照时间控制,如确定压缩机上电达到预设时长(如6小时),则控制化霜,当然,蒸发器首次化霜也可以按照上述的化霜控制方法进行控制。
步骤320,确定压缩机在第四预设时长内异常启停,控制压缩机停机并化霜;
确定压缩机在第四预设时长内异常启停,可以理解为,压缩机在第四预设时长内持续启动,并未停机,或者,压缩机启停次数或时间不满足设定条件。此时,可能是制冷剂发生泄漏、冰箱持续处于开门状态(如门体并未与柜体密封接触) 或者霜层检测装置发生故障,等等。
通过控制压缩机停机并化霜,可及时对蒸发器进行化霜,以保证蒸发器的换热效率,避免因蒸发器的换热效率低而导致压缩机异常启停。
当然,确定压缩机在第四预设时长内异常启停,还可发送报警信号,以便用户及时发现和处理故障。
一些情况下,确定压缩机在每个第四预设时长内均异常启停,每持续第四预设时长,则控制压缩机停机并化霜,以通过及时化霜,保证蒸发器的换热效率。第四预设时长可以为4小时、5小时、6小时或8小时等。
与上述化霜控制方法不同的是,步骤310之后,确定压缩机首次上电,且首次化霜结束的步骤之后,
步骤330,确定压缩机在第四预设时长内正常启停,确定计算差值达到预设阈值,则进行化霜。
也就是,确定压缩机在第四预设时长内正常启停,则按照上述的化霜控制方法,进行化霜控制,具体可参考上述内容,此处不再赘述。
可以理解的是,为了消除光源与光电传感器本身由于温度变化带来的光功率或电压信号的变化,可在蒸发器增加一组参考光源与光电传感器,参考光源与光电传感器封闭在无霜环境中,避免霜层变化影响参考光电床安琪接收到的光信号。参考光源与光电传感器与检测光源与光电传感器的差异就是霜层厚度变化带来的差异,第二光信号为检测光源与光电传感器检测到的光信号与参考光源与光电传感器检测到的光信号的差值,化霜控制的精度更高。
可以理解的是,在步骤110和步骤120中,光源与光电传感器中至少一个设置加热件,加热件为光源和光电传感器加热,避免光源的发光位置、光电传感器的接收位置结霜,避免光源与光电传感器结霜影响检测精度。
在除霜过程中,当化霜传感器检测到蒸发器所在风道内的温度达到预设温度 (如8℃),则结束化霜,等待第一预设时间(如6min)压机启动,保证化霜水排出,再等待第二预设时间(如7min)风机启动,保证制冷剂进入制冷循环进行换热后,再开启风机,起到节能减耗的作用,化霜进入下一个周期。
初次上电后,冰箱运行6小时后进行化霜,初次化霜结束后,判定6小时内压缩机是否正常启停,如是,按上述的化霜控制方法正常运行,如不能正常启停,则继续运行6小时后进行化霜。如在运行过程中,压缩机连续运行6小时不停机,则控制压缩机停机并进行化霜。若一个化霜周期内开门时间累计达到15min时,关门且压缩机停机后,进行化霜。上述的化霜过程,可通过化霜加热器提供热量。
基于上述的实施例,以本申请的技术方案应用于冰箱化霜为例,提供一种根据光的透射原理来检测霜层变化从而实现化霜的控制方法,此方法需要在蒸发器端增加光源与光电传感器,光源与光电传感器设置在翅片结霜面,用来监测霜层变化。根据透射原理,由于霜层变化带来的光的传播路径的变化,使光电传感器接收不同的光功率,根据输出的光功率或电压信号的变化来判定霜层的厚度,进而判定是否需要除霜。
光源可为发光二极管,发光二极管部分只需要连接低压电源的正负极部分通电即可,光电传感器除了连接低压电压电源的正负极线束外,还需增加数据输出线束,连接到冰箱主板上进行数据分析。光源与光电传感器安装在冰箱低温段(蒸发器部分)易结霜位置,安装时要保证光源的发光位置和光电传感器的光能接收位置在一条直线上,以检测翅片上的霜层,当蒸发器表面无霜时,设定光电传感器的输出信号为光功率W1或电压V1,发光二极管以半小时或者固定的时间进行发光,当蒸发器表面结霜时,光电传感器的输出信号为光功率W2或电压V2,设信号差值ΔW=W1-W2或ΔV=V1-V2,设定两个阈值:预设阈值ΔW′或ΔV′,结霜阈值W′或V′;当W2≤W′或V2≤V′且ΔW≥ΔW′或ΔV≥ΔV′时,启动除霜设备进行化霜,开始除霜。当化霜传感器达到8℃结束化霜,等待6min压机启动,7min风机启动,化霜进入下一个周期。
本发明第二方面的实施例,结合图2至图8所示,提供一种蒸发器100,换热管110、换热片120、光源210和光电传感器220,换热片120连接于换热管110,换热管110与换热片120中的至少一个沿风流动方向延伸,光源210的发光方向设置光电传感器220,发光方向与风流动方向形成夹角。
光源210与光电传感器220配合用于测量设置在风流动方向的换热管110或换热片120表面的霜层,以根据霜层厚度确定何时化霜。光源210的发光方向为位于换热管110或换热片120的被测表面的一侧,以使得光在被测表面一侧的空气或者霜层中透射到光电传感器220,基于光在空气与霜层中的传播路径不同,光电传感器220接收到的光信号发生变化,可测得霜层厚度的变化,以便控制化霜。
其中,发光方向与风流动方向形成夹角,可以理解为,避免发光方向与风流动方向平行,可避免光源210与光电传感器220阻挡风流动,进而可避免蒸发器100 局部位置的结霜情况受到影响,保证光源210与光电传感器220之间的被测表面可正常结霜,使得霜层检测更加准确,保证化霜控制的准确性。
可以理解的是,光源210位于换热片120的一侧,光源210发射的光的纵截面与换热片120的表面重合。光源210发射的光的纵截面,可以理解为,垂直于发光方向的截面。纵截面与换热片120的表面重合,可以使得光沿换热片120的表面向光电传感器220的方向照射,在换热片120的表面结霜时,以准确检测到霜层。
当然,一些情况下,光源210的纵截面与换热片120的表面之间留有间隙,此间隙尽量小,避免影响对霜层的检测。
可以理解的是,蒸发器100安装有多组光源210与光电传感器220,以对蒸发器100多个位置的霜层进行检测。
在使用过程中,光源210的发光点211用于发射光线,光源210的第一接线端 212设置有正极和负极,正极与负极均与电源连接,光电传感器220的接收部221 用于接收光线,光电传感器220的第二接线端222设置有正极、负极和信号输出端,正极和负极均与电源连接,信号输出端与控制器300连接,以将检测到的光信号传递给控制器300,通过控制器300执行上述的化霜控制方法。
可以理解的是,光源210与光电传感器220中的至少一个设置有加热件,加热件为光源210或光电传感器220加热,避免光源210的发光位置、光电传感器220 的接收位置结霜,避免光源210与光电传感器220结霜影响检测精度。
上述实施例的光源210与光电传感器220可安装于蒸发器100上至少一组,用于执行上述的化霜控制方法。
一些情况下,换热片120沿风流动方向延伸,此时,光源210发光方向与换热片120的表面相平行,并与风流动方向形成夹角。当然,蒸发器100的部分换热管 110也会沿风的流动方向延伸,结构简单且方便安装。
光源210与光电传感器220可采用卡接、粘接、紧固件连接等方式安装到蒸发器100,可通过安装架连接到换热管110或换热片120,安装方式灵活多样,具体可根据需要选择。
其中,图2和图3示意了,蒸发器的换热片的宽表面设置光源与光电传感器,通过测量此宽表面的霜层的厚度,来控制化霜,图2和图3页示意了光源与光电传感器正对应;图4至图6示意了,蒸发器的换热片的窄表面设置光源和光电传感器,通过测量此窄表面的霜层厚度来控制化霜;图4至图6页示意了光源与光电传感器相对于换热片倾斜设置。
本发明第三方面的实施例,结合图1至图9所示,提供一种制冷设备,包括上述实施例中的蒸发器,蒸发器具有上述的有益效果,则制冷设备具有上述的有益效果,具体可参考上述内容,此处不再赘述。
其中,制冷设备可以为冰箱、冰柜、空调等具有蒸发器的设备。制冷设备可执行上述的化霜控制方法的进行控制化霜。
当制冷设备为冰箱,蒸发器位于冰箱的风道内,则光源与光电传感器也在此风道内,风道内的光环境比较稳定,可避免光环境变化而影响光电传感器的准确性。
本发明第四方面的实施例,提供一种化霜控制装置,包括:
基于光源的发光方向上设置有光电传感器,光电传感器与光源间隔预设距离,光电传感器用于接收光源发射的光信号,发光方向与风流动方向形成夹角,通过光电传感器获取到沿风流动方向设置的被测表面对应的光信号;
第一获取模块,在未结霜状态,用于获取到穿透被测表面一侧的空气的第一光信号;
第二获取模块,在结霜状态,用于获取到光穿透被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号;
确定模块,用于确定第二光信号与第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜。
本实施例中的化霜控制装置,用于执行上述的化霜控制方法,设置有与上述的化霜控制方法一一对应的模块,具体可参考上述的化霜控制方法的内容,此处不再赘述。
可以理解的是,化霜控制装置的第二获取模块,用于控制光源间隔第一预设时长打开一次,并获取第二光信号;
或,用于获取上一次化霜后的制冷时长,用于确定制冷时长达到第二预设时长,用于控制光源打开,并用于获取第二光信号。
其中,基于制冷间室的开闭次数、制冷间室内的湿度以及制冷间室内的温度中的至少一个,确定第一预设时长或第二预设时长。
可以理解的是,化霜控制装置的第二获取模块,用于控制光源打开的间隔时长逐渐缩小,并逐次获取第二光信号,直至计算差值达到预设阈值。
可以理解的是,化霜控制装置的第三获取模块,用于获取到计算差值与预设阈值的差值;确定模块,基于差值与获得差值后的制冷时长,用于确定下一次获取第二光信号的间隔时长。
可以理解的是,化霜控制装置的第一获取模块,用于获取制冷设备开机时光电传感器接收到光源发射的光信号作为第一光信号;
或,用于获取上一次化霜结束时光电传感器接收到光源发射的光信号作为第一光信号。
可以理解的是,化霜控制装置的控制模块,用于控制光源间隔第一预设时长打开一次,第二获取模块用于获取第二光信号。
其中,发光方向与被测表面平行。
其中,第一光信号与第二光信号为光功率或光功率对应于的电压。
可以理解的是,化霜控制装置的确定模块,用于确定多个计算差值中的预设个数达到预设阈值,则进行化霜;
或,用于确定多个计算差值的平均值达到预设阈值,则进行化霜。
可以理解的是,化霜控制装置的第三获取模块,用于获取化霜周期内开门时长与开门次数中的至少一个;
确定模块,用于确定开门时长达到第一预设时长,和/或,用于确定开门次数达到预设次数,则进行化霜。
可以理解的是,化霜控制装置的确定模块,用于确定压缩机首次上电,且首次化霜结束;
用于确定压缩机在第二预设时长内异常启停,则控制压缩机停机并化霜;
用于确定压缩机在第二预设时长内正常启停,确定计算差值达到预设阈值,则进行化霜。
图9示例了一种电子设备的实体结构示意图,如图9所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840,其中,处理器810,通信接口820,存储器 830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令,以执行如上的化霜控制方法:
基于光源的发光方向上设置有光电传感器,光电传感器与光源间隔预设距离,光电传感器用于接收光源发射的光信号,发光方向与风流动方向形成夹角,通过光电传感器获取到沿风流动方向设置的被测表面对应的光信号;
化霜控制方法包括:
在未结霜状态获取到穿透被测表面一侧的空气的第一光信号;
在结霜状态获取到光穿透被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号;
确定第二光信号与第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜。
此外,上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地,本发明实施例公开一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的化霜控制方法,例如包括:
基于光源的发光方向上设置有光电传感器,光电传感器与光源间隔预设距离,光电传感器用于接收光源发射的光信号,发光方向与风流动方向形成夹角,通过光电传感器获取到沿风流动方向设置的被测表面对应的光信号;
化霜控制方法包括:
在未结霜状态获取到穿透被测表面一侧的空气的第一光信号;
在结霜状态获取到光穿透被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号;
确定第二光信号与第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜。
另一方面,本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的化霜控制方法,例如包括:
基于光源的发光方向上设置有光电传感器,光电传感器与光源间隔预设距离,光电传感器用于接收光源发射的光信号,发光方向与风流动方向形成夹角,通过光电传感器获取到沿风流动方向设置的被测表面对应的光信号;
化霜控制方法包括:
在未结霜状态获取到穿透被测表面一侧的空气的第一光信号;
在结霜状态获取到光穿透被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号;
确定第二光信号与第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如 ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种化霜控制方法,其特征在于,
基于光源的发光方向上设置有光电传感器,所述光电传感器与所述光源间隔预设距离,所述光电传感器用于接收所述光源发射的光信号,所述发光方向与风流动方向形成夹角,通过所述光电传感器获取到沿风流动方向设置的被测表面对应的光信号;
所述化霜控制方法包括:
在未结霜状态获取到穿透所述被测表面一侧的空气的第一光信号;
在结霜状态获取到光穿透所述被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号;
确定所述第二光信号与所述第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜。
2.根据权利要求1所述的化霜控制方法,其特征在于,所述在结霜状态获取到光穿透所述被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号的步骤中,
控制所述光源间隔第一预设时长打开一次,以获取所述第二光信号;
或,获取上一次化霜后的制冷时长,确定所述制冷时长达到第二预设时长,控制所述光源打开,以获取所述第二光信号。
3.根据权利要求2所述的化霜控制方法,其特征在于,基于制冷间室的开闭次数、所述制冷间室内的湿度以及所述制冷间室内的温度中的至少一个,确定所述第一预设时长或所述第二预设时长。
4.根据权利要求2所述的化霜控制方法,其特征在于,所述确定所述制冷时长达到第二预设时长,控制所述光源打开的步骤中,
控制所述光源打开的间隔时长逐渐缩小,并逐次获取所述第二光信号,直至所述计算差值达到所述预设阈值。
5.根据权利要求1所述的化霜控制方法,其特征在于,所述确定所述第二光信号与所述第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜的步骤中,
获取到所述计算差值与所述预设阈值的差值,基于所述差值与获得所述差值后的制冷时长,确定下一次获取所述第二光信号的间隔时长。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的化霜控制方法,其特征在于,所述发光方向与所述被测表面平行。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的化霜控制方法,其特征在于,所述第一光信号与所述第二光信号为光功率或光功率对应于的电压。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的化霜控制方法,其特征在于,所述确定所述第二光信号与所述第一光信号的计算差值达到预设阈值,则控制化霜的步骤中,
确定多个所述计算差值中的预设个数达到所述预设阈值,则进行化霜;
或,确定多个所述计算差值的平均值达到所述预设阈值,则进行化霜。
9.一种蒸发器,其特征在于,包括:换热管、换热片、光源和光电传感器,所述换热片连接于所述换热管,所述换热管与所述换热片中的至少一个沿风流动方向延伸,所述光源的发光方向设置所述光电传感器,所述发光方向与所述风流动方向形成夹角。
10.根据权利要求9所述的蒸发器,其特征在于,所述光源位于所述换热片的一侧,所述光源发射的光的纵截面与所述换热片的表面重合。
11.一种制冷设备,其特征在于,包括权利要求9或10所述的蒸发器。
12.一种化霜控制装置,其特征在于,包括:
基于光源的发光方向上设置有光电传感器,所述光电传感器用于接收所述光源发射的光信号,所述光电传感器与所述光源间隔预设距离,所述发光方向与风流动方向形成夹角,通过所述光源与所述光电传感器获取到沿风流动方向设置的被测表面对应的光信号;
第一获取模块,在未结霜状态用于获取到穿透所述被测表面一侧的空气的第一光信号;
第二获取模块,在结霜状态用于获取到光穿透所述被测表面一侧的空气和霜层的第二光信号;
控制模块,用于确定所述第二光信号与所述第一光信号的计算差值达到预设阈值,则用于控制化霜。
13.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述的化霜控制方法。
14.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的化霜控制方法。
15.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的化霜控制方法。
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