CN114857472A - 一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，包括支撑调节装置、防护传动装置和清洁装置。本发明通过设置了支撑调节装置，在支撑调节装置左端连接有防护传动装置和清洁装置，支撑调节装置驱动在可实现防护传动装置和清洁装置角度调节，使其两者进行同步调节，便于清洁装置对护罩表面对其进行稳定的清洁，而支撑调节装置可连接于外部的枝干进行快速固定，方便进行连接；防护传动装置内设有固定盘，固定盘中部安装有转动轮以及棘齿盘组件，随电机正反转运动对护罩进行转动或实现护罩和内部监控组件的同步转动，使得在监控过程中，监控组件不转动，护罩转动进行表面清洁，稳定性强，有效使得清洁时，不遮挡监控位置传感图像。

Description

一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备

技术领域

本发明涉及农业种植区监控设备相关领域，尤其涉及一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备。

背景技术

种植业是农业的主要组成部分之一，利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门，包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草、花卉等园艺作物，在农业种植区中都需要安装配套的辅助器械，例如计算机智能监控设备也是不可少的，可对园区林区内进行实时监控，而监控设备上需要安装有专用的辅助设备来对其进行防护。

在现有的农业种植区计算机智能监控用的辅助设备进行实际使用过程中，由于监控都安装户外，在长期使用下，容易导致护罩表面沾染杂质影响监控效果，现有技术有采用固定式清洁组件来对护罩进行清洁，前提是需要监控组件随护罩同时转动，或清洁组件沿护罩表面转动进行清洁，容易对监控位置造成遮挡，影响监控的效果。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明提供一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，包括支撑调节装置，所述支撑调节装置左端连接依次连接清洁装置和防护传动装置，所述清洁装置下端贴合防护传动装置右端，所述支撑调节装置同步调节清洁装置和防护传动装置角度，所述防护传动装置可对监控组件进行防护且带其进行自转。

优选的，所述支撑调节装置包括传动箱、设于传动箱内左端的第一连接轴和第二连接轴、安装在传动箱前端面右端的第一电机、固设于传动箱右侧的护件、设于护件内侧右端的两组贴合件、安装在传动箱内部前端的带轮以及设于带轮外侧的同步带；

传动箱内左端呈开口状，并且所述第一连接轴和第二连接轴依次安装在开口内侧且贯穿传动箱，所述第一连接轴和第二连接轴中部分别连接防护传动装置和清洁装置上端，所述带轮设有三组，三组带轮等距排布于传动箱内部，三组所述带轮外侧均与同步带内侧相接，右端所述带轮中部连接第一电机输出轴为驱动轮，中部及左端所述带轮中部分别连接第二连接轴和第一连接轴外侧，中部及左端带轮为从动轮。

优选的，所述传动箱左侧开口内壁贴合防护传动装置和清洁装置上端，贴合面光滑。

优选的，所述防护传动装置包括设于第一连接轴外侧的连接件、固设于连接件底部的固定壳、安装在固定壳内部的第二电机、设于固定壳底部的固定盘以及设于固定盘底部可转动的护罩，所述连接件可跟随第一连接轴进行摆动。

优选的，所述固定盘包括设于固定壳底部的外壳、安装在外壳中部的转动轮、铰接于转动轮内部的卡件、设于转动轮内部的弹簧片、固设于转动轮顶部的连接板、连接于连接板另一端的连接环、与卡件外侧相抵的棘齿盘以及连接于棘齿盘底部的连接盘；

所述转动轮中部连接第二电机输出轴跟随进行转动，所述卡件与弹簧片均设有三组，并且弹簧片一端抵着卡件内侧，所述卡件外侧受力可压缩弹簧片，所述连接环底部贯穿固定壳底部与所述护罩顶部相接，所述连接环转动可带着护罩跟随转动。

优选的，所述棘齿盘内侧设有与卡件相匹配的棘齿槽，棘齿槽抵着卡件。

优选的，所述连接板呈梯形状并设有三组，三组所述连接板与转动轮顶部固定，与棘齿盘顶部相贴，所述连接板受转动轮作用力。

优选的，所述清洁装置包括设于第二连接轴外侧的连接臂、固设于连接臂底部的顶板、设于顶板底部右端的托板、安装在托板左侧的衔接件、设于衔接件左侧的支撑件以及安装在支撑件左侧的清洁组件；

所述清洁组件左侧接触护罩外侧，所述支撑件左侧以及清洁组件均呈与护罩外侧对应的弧形状。

优选的，所述衔接件内左端开设有两组嵌入槽，所述支撑件右侧固设有与嵌入槽相对应的两组插杆，所述嵌入槽内部等距设有三组磁块，所述插杆嵌入至嵌入槽内部由磁块进行吸附固定。

优选的，所述清洁组件包括设于支撑件左前端的三组刮条、安装在支撑件左端中部的刷毛层以及与刷毛层背面相接的清洁绒布层，所述护罩转动依次接触刮条、刷毛层和清洁绒布层。

本发明的有益效果：

本发明通过设置了支撑调节装置，在支撑调节装置左端连接有防护传动装置和清洁装置，支撑调节装置驱动在可实现防护传动装置和清洁装置角度调节，使其两者进行同步调节，便于清洁装置对护罩表面对其进行稳定的清洁，而支撑调节装置可连接于外部的枝干进行快速固定，方便进行连接；防护传动装置内设有固定盘，固定盘中部安装有转动轮以及棘齿盘组件，随电机正反转运动对护罩进行转动或实现护罩和内部监控组件的同步转动，使得在监控过程中，监控组件不转动，护罩转动进行表面清洁，稳定性强，有效使得清洁时，不遮挡监控位置传感图像。

传动箱的设置，其中传动箱左端设有开口，开口内安装有两组连接轴，连接轴分别连接防护传动装置、清洁装置，传动箱有独立电机进行驱动，驱动下经过带轮运动，即可实现防护传动装置和清洁装置的同步角度位置的调节，便于清洁装置对等角度对防护传动装置进行清洁，也方便防护传动装置内监控组件监控角度的调节；

固定盘的设置，固定盘顶部连接电机，由电机进行驱动，驱动下可实现其内部的转动轮进行转动，转动轮由电机正反转，来配合其内部的卡件及弹簧片的传动，有效的实现转动轮自身转动，或者带着棘齿盘跟随转动，可实现护罩进行转动或实现护罩和内部监控组件的同步转动，也方便护罩在转动过程中由清洁装置对其进行高效的清洁，且不影响监控工作；

支撑件的设置，其中支撑件左侧与清洁组件左侧均呈弧形状，与护罩外侧弧面匹配，方便护罩转动过程中，接触到清洁组件进行稳定的清洁处理，支撑件背面设有两组插杆可嵌入至衔接件内的嵌入槽，嵌入槽中设有磁块，方便在插杆嵌入后对其进行吸附固定，连接稳定，方便进行拆装，有效使得使用者对清洁组件进行更换或者清理；

清洁组件的设置，其中清洁组件内设有刮条、刷毛层和清洁绒布层，三者从前至后排布，便于对转动的护罩进行分步清洁，方便对其表面的杂质、尘粒进行刮扫以及清理，在清理后可由清洁绒布层将其擦净，清洁效率高，清洁效果佳。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明支撑调节装置结构示意图；

图3是本发明支撑调节装置内部结构示意图；

图4是本发明防护传动装置结构示意图；

图5是本发明固定盘结构示意图；

图6是本发明清洁装置结构示意图；

图7是本发明支撑件连接结构示意图。

其中：支撑调节装置-1、防护传动装置-2、清洁装置-3、传动箱-11、第一连接轴-12、第二连接轴-13、第一电机-14、护件-15、贴合件-16、带轮-17、同步带-18、连接件-21、固定壳-22、第二电机-23、固定盘-24、护罩-25、外壳-241、转动轮-242、卡件-243、弹簧片-244、连接板-245、连接环-246、棘齿盘-247、连接盘-248、连接臂-31、顶板-32、托板-33、衔接件-34、支撑件-35、清洁组件-36、嵌入槽-34a、插杆-35a、刮条-36a、刷毛层-36b、清洁绒布层-36c。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

请参阅图1-3，本发明提供一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，包括支撑调节装置1，支撑调节装置1左端连接依次连接清洁装置3和防护传动装置2，清洁装置3下端贴合防护传动装置2右端，支撑调节装置1同步调节清洁装置3和防护传动装置2角度，防护传动装置2可对监控组件进行防护且带其进行自转。

支撑调节装置1包括传动箱11、设于传动箱11内左端的第一连接轴12和第二连接轴13、安装在传动箱11前端面右端的第一电机14、固设于传动箱11右侧的护件15、设于护件15内侧右端的两组贴合件16、安装在传动箱11内部前端的带轮17以及设于带轮17外侧的同步带18，护件15中部前后两端开设有螺孔，螺孔正对者贴合件16，螺孔内可旋入外部的螺杆，螺杆在螺孔内转动，可使得贴合件16向内侧移动，在贴合件16另一端设有两组导向杆，导向杆活动嵌入至护件15内部，可在贴合件16在移动过程中进行稳定的导向；

传动箱11内左端呈开口状，并且第一连接轴12和第二连接轴13依次安装在开口内侧且贯穿传动箱11，第一连接轴12和第二连接轴13中部分别连接防护传动装置2和清洁装置3上端，带轮17设有三组，三组带轮17等距排布于传动箱17内部，三组带轮17外侧均与同步带18内侧相接，右端带轮17中部连接第一电机14输出轴为驱动轮，中部及左端带轮17中部分别连接第二连接轴13和第一连接轴12外侧，中部及左端带轮17为从动轮；传动箱11左侧开口内壁贴合防护传动装置2和清洁装置3上端，贴合面光滑，带轮17外侧设齿槽，同步带18内侧设有与齿槽相匹配的凸齿，驱动轮随电机驱动，可通过同步带使得另外两组从动轮进行同步转动。

需要进行安装到指定位置时，安装位置由于在种植区，可直接将其连接在树木枝干上，将护件15置于枝干外侧，然后利用外部螺杆旋入螺孔内，接着抵着贴合件16即可固定在枝干上，在需要调节防护传动装置2和清洁装置3的角度时，启动第一电机14工作，第一电机14带着驱动轮进行转动，驱动轮外侧的同步带18使得另外两组从动轮进行同步转动，两组从动轮中部的两组连接轴随其进行转动，连接轴即可带着对应的防护传动装置2和清洁装置3进行角度调节；

请参阅图4-5，本发明提供一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，防护传动装置2包括设于第一连接轴12外侧的连接件21，连接件21可随着第一连接轴12进行摆动实现角度调节、固设于连接件21底部的固定壳22、安装在固定壳22内部的第二电机23、设于固定壳22底部的固定盘24以及设于固定盘24底部可转动的护罩25，连接件21可跟随第一连接轴12进行摆动。

固定盘24包括设于固定壳22底部的外壳241、安装在外壳241中部的转动轮242、铰接于转动轮242内部的卡件243、设于转动轮242内部的弹簧片244、固设于转动轮242顶部的连接板245、连接于连接板245另一端的连接环246、与卡件243外侧相抵的棘齿盘247以及连接于棘齿盘247底部的连接盘248；转动轮242中部连接第二电机23输出轴跟随进行转动，卡件243与弹簧片244均设有三组，并且弹簧片244一端抵着卡件243内侧，卡件243外侧受力可压缩弹簧片244，连接环246底部贯穿固定壳22底部与护罩25顶部相接，连接环246转动可带着护罩25跟随转动；棘齿盘247内侧设有与卡件243相匹配的棘齿槽，棘齿槽抵着卡件243；转动轮242内部开设有三组异形槽，异形槽内两端分别安装有卡件243和弹簧片244，两者均在异形槽内部进行活动，弹簧片244一端呈环形状，另一端伸出抵着卡件243，连接板245呈梯形状并设有三组，三组连接板245与转动轮242顶部固定，与棘齿盘247顶部相贴，连接板245受转动轮242作用力，转动轮242随第二电机23转动，顺时针转动时，转动轮242自身转动，卡件243即可在棘齿盘247内侧进行滑动，由棘齿槽内侧的凸出位置向内压力，弹簧片244形变，卡件243缩回，以此进行循环，转动轮242持续转动，在转动轮242转动过程中，顶部连接的三组连接板245可带着连接环246转动，连接环246即可带着护罩25进行转动；第二电机23反转时，转动轮242进行逆时针转动，转动轮242外侧的卡件243抵着棘齿槽使得棘齿盘跟随转动轮242进行同步转动，在棘齿盘转动过程中，底部的连接盘248跟随进行转动。

在使用防护传动装置2过程中，拆卸底部的护罩25，护罩25拆卸后，将监控组件安装到固定盘24下端，监控组件顶部需连接到连接盘248底部，可跟随进行转动，接着再安装上护罩25，即可对监控组件进行防护，在第二电机23进行逆时针转动时，监控组件顶部随着连接盘248即可进行转动，实现监控角度的调节。

请参阅图6-7，本发明提供一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，清洁装置3包括设于第二连接轴13外侧且可随其进行转动实现角度调节的连接臂31、固设于连接臂31底部的顶板32、设于顶板32底部右端的托板33、安装在托板33左侧的衔接件34、设于衔接件34左侧的支撑件35以及安装在支撑件35左侧的清洁组件36；清洁组件36左侧接触护罩25外侧，支撑件35左侧以及清洁组件36均呈与护罩25外侧对应的弧形状，角度与护罩相贴合，有效的对其表面进行清洁；衔接件34内左端开设有两组嵌入槽34a，支撑件35右侧固设有与嵌入槽34a相对应的两组插杆35a，嵌入槽34a内部等距设有三组磁块，插杆35a嵌入至嵌入槽34a内部由磁块进行吸附固定，支撑件可随着插杆35a连接到嵌入槽34a内，由下往上插入，由三组磁块进行三段式固定，且向上插入时导向稳定，不容易发生偏移导致卡位。

清洁组件36包括设于支撑件35左前端的三组刮条36a、安装在支撑件35左端中部的刷毛层36b以及与刷毛层36b背面相接的清洁绒布层36c，护罩25转动依次接触刮条36a、刷毛层36b和清洁绒布层36c，刮条36a首先接触到转动的护罩，对其表面的杂质进行刮落，而再进入刷毛层36b刮落其表面的一些尘粒，最后由清洁绒布层36c对其表面进行擦净。

第二电机23顺时针转动，转动轮242自身进行转动，并由连接板245带着连接环246使得护罩25进行转动，护罩25转动而监控组件不进行转动，护罩25转动过程中即可依次接触到刮条36a、刷毛层36b和清洁绒布层36c，来实现表面清洁处理。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，其特征在于：其结构包括支撑调节装置（1），所述支撑调节装置（1）左端连接依次连接清洁装置（3）和防护传动装置（2），所述清洁装置（3）下端贴合防护传动装置（2）右端，所述支撑调节装置（1）同步调节清洁装置（3）和防护传动装置（2）角度，所述防护传动装置（2）可对监控组件进行防护且带其进行自转。

2.根据权利要求1所述一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，其特征在于：所述支撑调节装置（1）包括传动箱（11）、设于传动箱（11）内左端的第一连接轴（12）和第二连接轴（13）、安装在传动箱（11）前端面右端的第一电机（14）、固设于传动箱（11）右侧的护件（15）、设于护件（15）内侧右端的两组贴合件（16）、安装在传动箱（11）内部前端的带轮（17）以及设于带轮（17）外侧的同步带（18）；

传动箱（11）内左端呈开口状，并且所述第一连接轴（12）和第二连接轴（13）依次安装在开口内侧且贯穿传动箱（11），所述第一连接轴（12）和第二连接轴（13）中部分别连接防护传动装置（2）和清洁装置（3）上端，所述带轮（17）设有三组，三组带轮（17）等距排布于传动箱（17）内部，三组所述带轮（17）外侧均与同步带（18）内侧相接，右端所述带轮（17）中部连接第一电机（14）输出轴为驱动轮，中部及左端所述带轮（17）中部分别连接第二连接轴（13）和第一连接轴（12）外侧，中部及左端带轮（17）为从动轮。

3.根据权利要求2所述一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，其特征在于：所述传动箱（11）左侧开口内壁贴合防护传动装置（2）和清洁装置（3）上端，贴合面光滑。

4.根据权利要求2所述一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，其特征在于：所述防护传动装置（2）包括设于第一连接轴（12）外侧的连接件（21）、固设于连接件（21）底部的固定壳（22）、安装在固定壳（22）内部的第二电机（23）、设于固定壳（22）底部的固定盘（24）以及设于固定盘（24）底部可转动的护罩（25），所述连接件（21）可跟随第一连接轴（12）进行摆动。

5.根据权利要求4所述一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，其特征在于：所述固定盘（24）包括设于固定壳（22）底部的外壳（241）、安装在外壳（241）中部的转动轮（242）、铰接于转动轮（242）内部的卡件（243）、设于转动轮（242）内部的弹簧片（244）、固设于转动轮（242）顶部的连接板（245）、连接于连接板（245）另一端的连接环（246）、与卡件（243）外侧相抵的棘齿盘（247）以及连接于棘齿盘（247）底部的连接盘（248）；

所述转动轮（242）中部连接第二电机（23）输出轴跟随进行转动，所述卡件（243）与弹簧片（244）均设有三组，并且弹簧片（244）一端抵着卡件（243）内侧，所述卡件（243）外侧受力可压缩弹簧片（244），所述连接环（246）底部贯穿固定壳（22）底部与所述护罩（25）顶部相接，所述连接环（246）转动可带着护罩（25）跟随转动。

6.根据权利要求5所述一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，其特征在于：所述棘齿盘（247）内侧设有与卡件（243）相匹配的棘齿槽，棘齿槽抵着卡件（243）。

7.根据权利要求6所述一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，其特征在于：所述连接板（245）呈梯形状并设有三组，三组所述连接板（245）与转动轮（242）顶部固定，与棘齿盘（247）顶部相贴，所述连接板（245）受转动轮（242）作用力。

8.根据权利要求4所述一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，其特征在于：所述清洁装置（3）包括设于第二连接轴（13）外侧的连接臂（31）、固设于连接臂（31）底部的顶板（32）、设于顶板（32）底部右端的托板（33）、安装在托板（33）左侧的衔接件（34）、设于衔接件（34）左侧的支撑件（35）以及安装在支撑件（35）左侧的清洁组件（36）；

所述清洁组件（36）左侧接触护罩（25）外侧，所述支撑件（35）左侧以及清洁组件（36）均呈与护罩（25）外侧对应的弧形状。

9.根据权利要求8所述一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，其特征在于：所述衔接件（34）内左端开设有两组嵌入槽（34a），所述支撑件（35）右侧固设有与嵌入槽（34a）相对应的两组插杆（35a），所述嵌入槽（34a）内部等距设有三组磁块，所述插杆（35a）嵌入至嵌入槽（34a）内部由磁块进行吸附固定。

10.根据权利要求9所述一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，其特征在于：所述清洁组件（36）包括设于支撑件（35）左前端的三组刮条（36a）、安装在支撑件（35）左端中部的刷毛层（36b）以及与刷毛层（36b）背面相接的清洁绒布层（36c），所述护罩（25）转动依次接触刮条（36a）、刷毛层（36b）和清洁绒布层（36c）。

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