CN114856455B - 一种防坠导轨的导轨组件保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及顶驱钻机技术领域，尤其涉及一种防坠落导轨的导轨组件保护装置，包括，导轨结构；第一防脱结构，第一防脱结构的一端与导轨结构的上部连接，第一防脱结构的另一端与第一井架连接；第二防脱结构，第二防脱结构的一端与导轨结构的下部连接，第二防脱结构的另一端与第二井架连接；传感装置，其设置在导轨结构的上下两端，用于检测导轨与井架之间的垂直距离；控制装置，其用于将所述传感装置检测到的数据进行转换并判断是否超出预设范围，实现对导轨与井架之间距离的检测，节省现场测量的人工成本，在超出预设范围时，控制装置可以控制顶驱启停，以便提前预判潜在风险，避免发生导轨脱落，造成现场安全事故。

Description

一种防坠导轨的导轨组件保护装置

技术领域

本发明涉及顶驱钻井技术领域，尤其涉及一种防坠落导轨的导轨组件保护装置。

背景技术

导轨组件是垂直安装在顶驱钻机的井架上部与钻台之间，用于将顶驱装置工作时的反扭矩传递到井架下端的结构，导轨组件包括上下连接的调节结构和导轨结构，调节结构上端与井架的天车底梁连接，导轨结构下端与井架的反扭矩梁连接，顶驱装置减速箱上的滑动小车与导轨结构上下滑动连接，现有技术中，调节结构的配件损坏，调节结构上端与天车底梁的连接处断裂，或者导轨结构内部机械铰链以及承重钢丝绳等受力后断链均会导致导轨结构坠落，造成人员伤亡，加装防坠链条后，长时间使用会导致链条产生形变，降低了防坠链条的韧性，使导轨结构产生位移，存在很大的安全隐患。

中国专利公开号:CN108194030A。公开了一种顶驱导轨，包括第一基体，第一连接头，销轴，第二基体，第二连接头，滑卡，第一连接头与第一基体连接，第一连接头与销轴连接，第二连接头与第二基体连接，滑卡与第二连接头连接，销轴与第二连接头连接，滑卡与销轴连接，这种导轨结构简单，不能防止导轨在长时间使用后，有可能发生的坠落危险，且不能合理调节导轨结构中的受力情况，无法有效提高导轨使用寿命。

发明内容

为此，本发明提供一种防坠落导轨的导轨组件保护装置，用以克服现有技术中导轨结构容易脱落，并且在加装防坠链条后，检修困难且不够智能化的问题。

为实现上述目的，本发明提提供如下技术方案：一种防坠落导轨的导轨组件保护装置，包括，

导轨结构；

第一防脱结构，第一防脱结构的一端与导轨结构的上部连接，第一防脱结构的另一端与第一井架连接；

第二防脱结构，第二防脱结构的一端与导轨结构的下部连接，第二防脱结构的另一端与第二井架连接且所述第二井架能够在水平方向上发生位移，用来调控所述第二防脱结构中的受力情况；

传感装置，所述传感装置包括距离传感器，压力传感器，所述距离传感器固定在所述导轨结构上下两端，所述距离传感器用于实时检测所述导轨结构与井架间的垂直距离，所述压力传感器设置于所述导轨结构下端与所述第二防脱结构的连接处；用于检测所述导轨结构下端与所述第二防脱结构的连接处的垂直压力；

控制装置，其用于将所述传感装置检测到的数据进行转换并判断是否超出预设范围，实现对导轨结构与井架之间距离的检测，且控制装置与所述传感装置无线连接，所述控制装置通过将所述距离传感器测量的所述导轨结构与所述井架之间的垂直距离、判断所述导轨偏移是否处于安全范围内，并通过控制顶驱启停，避免导轨结构发生坠落危险。

进一步地，所述传感装置内设置有垂直距离数据检测间隔时长t1，每经过检测间隔时长t1时，所述距离传感器测量所述导轨结构上端与所述第一井架的垂直距离D1并将检测结果传输至所述控制装置，所述控制装置中内设有导轨结构上端与第一井架标准垂直距离Db，所述控制装置根据所述传感装置传输的数值判断导轨结构是否发生位移；

当D1－Db＜5mm，所述控制装置判定所述导轨结构发生的位移在安全范围内；

当D1－Db≥5mm,所述控制装置判定所述导轨结构发生的位移不在安全范围内，并控制顶驱停止作业。

进一步地，当第二防脱结构与导轨结构底部连接后，所述压力传感器检测所述导轨结构下端与所述第二防脱结构的连接处的垂直压力F,并将检测结果传输至所述控制装置，所述控制装置中设置有垂直压力评价值Fp，则垂直压力差

F＝|F－Fp|,所述控制装置将

F与所述控制装置中设置的标准压力差Fb进行对比:

当

F≤Fb时，所述控制装置不对所述井架水平位置进行移动；

当

F＞Fb时，所述控制装置对所述第二井架水平位置进行移动。

进一步地，当

F＞Fb时，所述控制装置对比所述第二防脱结构的连接处的垂直压力F与垂直压力评价值Fp的大小，并根据比较结果控制所述导轨结构与所述井架水平移动方向：

当F＞Fp时，所述控制装置控制所述井架水平向右移动；

当F＜Fp时，所述控制装置控制所述井架水平向左移动；

且所述控制装置根所述导轨结构与所述第二防脱结构的连接处的垂直压力F与垂直压力评价值Fb的数值，计算所述井架水平移动距离L＝

F×K，K表示水平移动距离补偿参数。

进一步地，在对所述第二井架的水平位置进行移动调节时，断开所述第二防脱结构与所述导轨结构的连接关系，移动完成后，调整所述第二防脱结构中的链条长度，并重新使第二防脱结构与所述导轨结构的下端连接，在重新连接后，重新检测所述导轨结构下端与所述第二防脱结构连接处的垂直压力F’, 并将检测结果传输至所述控制装置，所述控制装置中设置有垂直压力评价值Fp，则垂直压力差

F’＝|F’－Fp|,所述控制装置将

F’与所述控制装置中设置的标准压力差Fb进行对比,

当当

F’≤Fb时，所述控制装置不对所述第二井架水平位置进行移动；

当

F’＞Fb时，所述控制装置重复上述操作，直至

F’≤Fb。

进一步地，所述传感装置内设置有所述第二井架水平移动距离数据检测间隔时长t2，每经过检测间隔时长t2时，所述控制装置记录所述第二井架在水平反向上的移动距离，述控制装置内设置有所述第二井架水平移动距离评价值Lp,所述控制装置将所述第二井架水平移动距离L1与第二井架水平移动距离评价值Lp进行对比，判断所述导轨结构是否过载：

当L1＜Lp时，所述控制装置判定所述第二井架移动距离在安全范围内，所述导轨结构未过载；

当L1＞L1’时所述控制装置判定所述第二井架移动距离不在安全范围内，所述导轨结构过载，所述控制装置控制所述顶驱停止作业。

优选的，所述第一防脱结构包括第一绳索和卸扣，所述第一绳索的两端分别通过所述卸扣与所述导轨结构上部以及所述第一井架连接；所述第二防脱结构包括第二绳索和防坠钩，所述第二绳索的一端与所述导轨结构的下部连接，所述第二绳索的另一端与所述第二井架连接，所述防坠钩的钩座与所述第二绳索连接，所述导轨结构的下部设置有挂钩结构，所述防坠钩的钩头与所述挂钩结构连接，所述防坠钩的钩座上设有第一销轴和第二销轴，所述第二绳索与所述第一销轴连接，所述第二绳索的另一端与所述第二井架连接后与所述第二销轴连接。

优选地，所述第二防脱结构还包括安全绳，所述安全绳与所述防坠钩设置在所述钩挂结构相对的两侧，所述安全绳的一端与所述钩头连接，所述安全绳的另一端与所述第二绳索连接。

优选地，所述第二防脱结构还包括锁紧件，所述锁紧件设置在所述第二销轴上，所述第二绳索与所述第二井架连接后的一端适于与所述锁紧件连接。

优选地，所述导轨结构还包括调节结构，所述调节结构的一端与所述第一井架连接，所述调节结构的另一端与所述防坠落导轨结构的导轨结构连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果:

通过在导轨结构的上部设置第一防脱结构，在导轨结构的下部设置第二防脱结构，第一防脱结构的一端与导轨结构的上部连接，第一防脱结构的另一端适于与第一井架连接，第二防脱结构的一端与导轨结构的下部连接，第二防脱结构的另一端与第二井架连接，当导轨结构的上部与井架之间的连接件损坏或连接处发生断裂时，第一防脱结构能够从导轨结构的上方为整个导轨结构提供拉力，防止导轨结构坠落，当导轨结构内部的机械铰链或承重钢丝绳受力断裂时，第二防脱结构能够为导轨结构的下部提供拉力，并由导轨结构的下部为导轨结构的上部提供支撑力，防止导轨结构坠落。

进一步地，所述距离传感器，检测所述导轨结构上端与所述第一井架之间的距离、所述导轨结构下端与所述第二井架之间的距离，并传输至所述控制装置，所述看控制装置通过将所述导轨结构上端与所述第一井架之间的距离、所述导轨结构下端与所述第二井架之间的距离与预设距离进行比较，判断导轨结构移动距离是否处于安全范围内，并以此控制顶驱的启停。

进一步地，所述压力传感器，检测所述导轨结构下端与所述第二防脱结构连接处的垂直压力，并传输至所述控制装置，所述控制装置所述导轨结构下端与所述第二防脱结构连接处的垂直压力与预设压力进行比较，判断是否对所述第二井架的水平位置进行移动，当需要移动时，确定移动方向并计算移动距离，以此来调节所述第二防脱结构中的受力情况，延长导轨结构与保护装置的使用寿命。

优选地，所述第二防脱结构包括安全绳，所述安全绳与所述防坠钩设置在所述钩挂结构相对的两侧，所述安全绳的一端与所述钩头连接，所述安全绳的另一端与所述第二绳索连接。安全绳可以采用钢丝绳、链条等金属绳索，也可以采用捻绳、编织绳或平行纤维绳等纤维绳，安全绳可采用直径较小的钢丝绳，钩头上远离钩座的一端设有通孔结构，钩头钩挂在钩挂结构上之后，将安全绳的一端穿过钩头上的通孔结构，绕过第二绳索后与安全绳的另一端连接，并采用双孔铝扣将安全绳扣紧，当第二绳索采用链条时，在将安全绳的一端穿过钩头上的通孔结构后，再穿过链条的任一链环后与安全绳的另一端连接，并采用双孔铝扣将安全绳扣紧，这样，通过设置安全绳，安全绳与防坠钩设置在钩挂结构的两侧，安全绳的一端与钩头连接，安全绳的另一端与第二绳索连接，可以防止防坠钩的钩头与钩挂结构脱开，提高第二防脱结构的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例中第一防脱结构、导轨结构以及调节结构的结构示意图；

图2为本发明施例中第二防脱结构以及导轨结构的结构示意图；

图3为本发明实施例中防坠钩、钩挂结构以及锁紧件的结构示意图；

图4为本发明实施例中防坠钩、锁紧件以及第二绳索连接示意图；

附图标记说明：

1-第一防脱结构、11-第一绳索、12-卸扣、13-距离传感器、2-第二防脱结构、21-第二绳索、22-防坠钩、221-钩座、222-钩头、223-第一销轴、224-第二销轴、23-安全绳、24-锁紧件、25-压力传感器、100-导轨结构、101-钩挂结构、200-第一井架、400-第二井架、300-调节结构、500-控制装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，本发明提供一种防坠落导轨及导轨组件的保护装置，包括，

导轨结构100；

第一防脱结构1，第一防脱结构1的一端与导轨结构100的上部连接，第一防脱结构1的另一端与第一井架200连接；

第二防脱结构2，第二防脱结构2的一端与导轨结构100的下部连接，第二防脱结构2的另一端与第二井架400连接且所述第二井架400能够在水平方向上发生位移，用来调控所述第二防脱结构2中的受力情况；

传感装置，所述传感装置包括距离传感器13，压力传感器25，所述距离传感器13固定在所述导轨结构100上端，所述距离传感器13用于实时检测所述导轨结构100上端与第一井架间200的垂直距离，所述压力传感器25设置于所述导轨结构100下端与所述第二防脱结构2的连接处；用于检测所述导轨结构100下端与所述第二防脱结构2的连接处的垂直压力；

控制装置500，其用于将所述传感装置检测到的数据进行转换并判断是否超出预设范围，实现对导轨结构100上端与第一井架200之间距离的检测，且控制装置与所述传感装置无线连接，所述控制装置500通过将所述距离传感器13测量的所述导轨结构上端与所述第一井架200之间的垂直距离、判断所述导轨结构100的偏移是否处于安全范围内，并通过控制顶驱启停，避免导轨发生坠落危险。

通过在导轨结构的上部设置第一防脱结构，在导轨结构的下部设置第二防脱结构，第一防脱结构的一端与导轨结构的上部连接，第一防脱结构的另一端适于与第一井架连接，第二防脱结构的一端与导轨结构的下部连接，第二防脱结构的另一端与第二井架连接，当导轨结构的上部与井架之间的连接件损坏或连接处发生断裂时，第一防脱结构能够从导轨结构的上方为整个导轨结构提供拉力，防止导轨结构坠落，当导轨结构内部的机械铰链或承重钢丝绳受力断裂时，第二防脱结构能够为导轨结构的下部提供拉力，并由导轨结构的下部为导轨结构的上部提供支撑力，防止导轨结构坠落。

进一步地，所述传感装置内设置有垂直距离数据检测间隔时长t1，每经过检测间隔时长t1时，所述距离传感器13测量所述导轨结构100上端与所述第一井架200的垂直距离D1并将检测结果传输至所述控制装置，所述控制装置中内设有导轨结构100上端与第一井架200标准垂直距离Db，所述控制装置500根据所述传感装置传输的数值判断导轨结构是否发生位移；

当D1－Db＜5mm，所述控制装置500判定所述导轨结构发生的位移在安全范围内；

当D1－Db≥5mm,所述控制装置500判定所述导轨结构发生的位移不在安全范围内，并控制顶驱停止作业。

通过距离传感器检测所述导轨结构上端与所述第一井架之间的垂直距离，所述控制装置能够判断所述导轨装置的垂直位移是否处于安全范围内，当所述导轨装置的垂直位移超过范围时，所述控制装置能够控制顶驱停止工作，避免导轨装置由于位移超出安全范围而发生坠落，从而提升了装置的安全性。

进一步地，当第二防脱结构2与导轨结构100底部连接后，所述压力传感器25检测所述导轨结构100下端与所述第二防脱结构2的连接处的垂直压力F,并将检测结果传输至所述控制装置500，所述控制装置500中设置有垂直压力评价值Fp，则垂直压力差

F＝|F－Fp|,所述控制装置500将

F与所述控制装置500中设置的标准压力差Fb进行对比:

当

F≤Fb时，所述控制装置500不对所述第二井架400水平位置进行移动；

当

F＞Fb时，所述控制装置对所述第二井架400水平位置进行移动。

进一步地，当

F＞Fb时，所述控制装置500对比导轨结构100下端与所述第二防脱结构2的连接处的垂直压力F与垂直压力评价值Fp的大小，并根据比较结果控制所述第二井架400水平移动方向：

当F＞Fp时，所述控制装置500控制所述第二井架400水平向右移动；

当F＜Fp时，所述控制装置500控制所述第二井架400水平向左移动；

且所述控制装置500根所述导轨结构100与所述第二防脱结构2的连接处的垂直压力F与垂直压力评价值Fb的数值，计算所述井架水平移动距离L＝

F×K，K表示水平移动距离补偿参数。

通过所述压力传感器，检测所述导轨结构下端与所述第二防脱结构连接处的垂直压力，并传输至所述控制装置，所述控制装置所述导轨结构下端与所述第二防脱结构连接处的垂直压力与预设压力进行比较，判断是否对所述第二井架的水平位置进行移动，当需要移动时，确定移动方向并计算移动距离，以此来调节所述第二防脱结构中的受力情况，延长导轨结构与保护装置的使用寿命。

进一步地，在对所述第二井架400的水平位置进行移动调节时，断开所述第二防脱结构2与所述导轨结构100的连接关系，移动完成后，调整所述第二防脱结构2中的链条长度，并重新使第二防脱结构2与所述导轨结构100的下端连接，在重新连接后，重新检测所述导轨结构100下端与所述第二防脱结构2连接处的垂直压力F’, 并将检测结果传输至所述控制装置500，所述控制装置500中设置有垂直压力评价值Fp，则垂直压力差

F’＝|F’－Fp|,所述控制装置500将

F’与所述控制装置500中设置的标准压力差Fb进行对比,

当当

F’≤Fb时，所述控制装置500不对所述第二井架400水平位置进行移动；

当

F’＞Fb时，所述控制装置500重复上述操作，直至

F’≤Fb。

通过重复检测所述导轨结构下端与所述第二防脱结构连接处的垂直压力，能够对所述第二井架的位置进行动态调控，减少了人工参与，更加智能化。

进一步地，所述传感装置内设置有所述第二井架400水平移动距离数据检测间隔时长t2，每经过检测间隔时长t2时，所述控制装置500记录所述第二井架400的水平移动距离，所述控制装置500内设置有所述第二井架400水平移动距离评价值Lp,所述控制装置500将所述第二井架400水平移动距离L1与第二井架400水平移动距离评价值Lp进行对比，判断所述导轨结构100是否过载：

当L1＜Lp时，所述控制装置500判定所述第二井架400移动距离在安全范围内，所述导轨结构100未过载；

当L1＞L1’时所述控制装置500判定所述第二井架400移动距离不在安全范围内，所述导轨结构100过载，所述控制装置500控制所述顶驱停止作业。

通过计算所述第二井架移动的位置判断所诉导轨装置是否发生过载，当所述导轨装置过载时，所述控制装置能够控制顶驱关闭，从而避免因为导轨结构过载而发生坠落，进一步提升装置的安全性。

优选的，所述第一防脱结构1包括第一绳索11和卸扣12，所述第一绳索11的两端分别通过所述卸扣12与所述导轨结构100上部以及所述第一井架200连接；所述第二防脱结构2包括第二绳索21和防坠钩22，所述第二绳索21的一端与所述导轨结构100的下部连接，所述第二绳索21的另一端与所述第二井架400连接，所述防坠钩22的钩座221与所述第二绳索21连接，所述导轨结构100的下部设置有挂钩结构101，所述防坠钩22的钩头222与所述挂钩结构101连接，所述防坠钩22的钩座221上设有第一销轴223和第二销轴224，所述第二绳索21与所述第一销轴223连接，所述第二绳索21的另一端与所述第二井架400连接后与所述第二销轴224连接。

优选地，所述第二防脱结构2还包括安全绳23，所述安全绳23与所述防坠钩22设置在所述钩挂结构101相对的两侧，所述安全绳23的一端与所述钩头222连接，所述安全绳23的另一端与所述第二绳索21连接。

安全绳23可以采用钢丝绳、链条等金属绳索，也可以采用捻绳、编织绳或平行纤维绳等纤维绳，本实施例中，安全绳23采用直径较小的钢丝绳，钩头222上远离钩座221的一端设有通孔结构，钩头222钩挂在钩挂结构101上之后，将安全绳23的一端穿过钩头222上的通孔结构，绕过第二绳索21后与安全绳23的另一端连接，并采用双孔铝扣将安全绳23扣紧，当第二绳索21采用链条时，在将安全绳23的一端穿过钩头222上的通孔结构后，再穿过链条的任一链环后与安全绳23的另一端连接，并采用双孔铝扣将安全绳23扣紧，这样，通过设置安全绳23，安全绳23与防坠钩22设置在钩挂结构101相对的两侧，安全绳23的一端与钩头222连接，安全绳23的另一端与第二绳索21连接，可以防止防坠钩22的钩头222与钩挂结构101脱开，提高第二防脱结构2的安全性。

优选地，所述第二防脱结构2还包括锁紧件24，所述锁紧24件设置在所述第二销轴224上，所述第二绳索21与所述第二井架400连接后的一端于与所述锁紧件24连接。

优选地，所述导轨结构还包括调节结构300，所述调节结构300的一端与所述第一井架200连接，所述调节结构300的另一端与所述防坠落导轨的导轨结构100连接，通过设置调节器，不仅能够将第二链条锁紧，还可以根据导轨结构100的下部与井架200的横梁之间的距离灵活调整第二链条的长度，使得第二防坠结构2可以适应不同型号的导轨结构100或井架200，通用性更强。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防坠落导轨的导轨组件保护装置，其特征在于，包括，

导轨结构；

第一防脱结构，第一防脱结构的一端与导轨结构的上部连接，第一防脱结构的另一端与第一井架连接；

第二防脱结构，第二防脱结构的一端与导轨结构的下部连接，第二防脱结构的另一端与第二井架连接且所述第二井架能够在水平方向上发生位移，用来调控所述第二防脱结构中的受力情况；

传感装置，所述传感装置包括距离传感器，压力传感器，所述距离传感器固定在所述导轨结构上端，所述距离传感器用于实时检测所述导轨结构上端与第一井架间的垂直距离，所述压力传感器设置于所述导轨结构下端与所述第二防脱结构的连接处，用于检测所述导轨结构下端与所述第二防脱结构的连接处的垂直压力；

控制装置，其用于将所述传感装置检测到的数据进行转换并判断是否超出预设范围，实现对导轨结构与井架之间距离的检测，且控制装置与所述传感装置无线连接，所述控制装置通过将所述距离传感器测量的所述导轨结构与所述井架之间的垂直距离，判断所述导轨偏移是否处于安全范围内，并通过控制顶驱启停，避免导轨结构发生坠落危险。

2.根据权利要求1所述的防坠落导轨的导轨组件保护装置，其特征在于，所述传感装置内设置有垂直距离数据检测间隔时长t1，每经过检测间隔时长t1时，所述距离传感器测量所述导轨结构上端与所述第一井架的垂直距离D1并将检测结果传输至所述控制装置，所述控制装置中内设有导轨结构上端与第一井架标准垂直距离Db，所述控制装置根据所述传感装置传输的数值判断导轨结构是否发生位移；

当D1－Db＜5mm，所述控制装置判定所述导轨发生的位移在安全范围内；

当D1－Db≥5mm,所述控制装置判定所述导轨发生的位移不在安全范围内，并控制顶驱停止作业。

3.根据权利要求2所述的防坠落导轨的导轨组件保护装置，其特征在于，当第二防脱结构与导轨结构底部连接后，所述压力传感器检测所述导轨结构下端与所述第二防脱结构的连接处的垂直压力F,并将检测结果传输至所述控制装置，所述控制装置中设置有垂直压力评价值Fp，则垂直压力差△ F＝|F－Fp|,所述控制装置将△F与所述控制装置中设置的标准压力差Fb进行对比:

当△ F≤Fb时，所述控制装置不对所述井架水平位置进行移动；

当△ F＞Fb时，所述控制装置对所述第二井架水平位置进行移动。

4.根据权利要求3所述的防坠落导轨的导轨组件保护装置，其特征在于，当△ F＞Fb时，所述控制装置对比所述第二防脱结构的连接处的垂直压力F与垂直压力评价值Fp的大小，并根据比较结果控制所述导轨结构与所述井架水平移动方向：

当 F＞Fp时，所述控制装置控制所述井架水平向右移动；

当F＜Fp时，所述控制装置控制所述井架水平向左移动；

且所述控制装置根所述导轨结构与所述第二防脱结构的连接处的垂直压力F与垂直压力评价值Fb的数值，计算所述井架水平移动距离L＝△ F×K，K表示水平移动距离补偿参数。

5.根据权利要求4所述的防坠落导轨的导轨组件保护装置，其特征在于，在对所述第二井架的水平位置进行移动调节时，断开所述第二防脱结构与所述导轨结构的连接关系，移动完成后，调整所述第二防脱结构中的链条长度，并重新使第二防脱结构与所述导轨结构的下端连接，在重新连接后，重新检测所述导轨结构下端与所述第二防脱结构连接处的垂直压力F’, 并将检测结果传输至所述控制装置，所述控制装置中设置有垂直压力评价值Fp，则垂直压力差△ F’＝|F’－Fp|,所述控制装置将△ F’与所述控制装置中设置的标准压力差Fb进行对比,

当△ F’≤Fb时，所述控制装置不对所述第二井架水平位置进行移动；

当△F’＞Fb时，所述控制装置重复上述操作，直至△ F’≤Fb。

6.根据权利要求5所述的防坠落导轨的导轨组件保护装置，其特征在于，所述传感装置内设置有所述第二井架水平移动距离数据检测间隔时长t2，每经过检测间隔时长t2时，所述控制装置记录所述第二井架的水平移动距离，所述控制装置内设置有所述第二井架水平移动距离评价值Lp,所述控制装置将所述第二井架水平移动距离L1与第二井架水平移动距离评价值Lp进行对比，判断所述导轨结构是否过载：

当L1＜Lp时，所述控制装置判定所述第二井架移动距离在安全范围内，所述导轨结构未过载；

当L1＞Lp时所述控制装置判定所述第二井架移动距离不在安全范围内，所述导轨结构过载，所述控制装置控制所述顶驱停止作业。

7.根据权利要求1所述的防坠落导轨的导轨组件保护装置，其特征在于，所述第一防脱结构包括第一绳索和卸扣，所述第一绳索的两端分别通过所述卸扣与所述导轨结构上部以及所述第一井架连接；所述第二防脱结构包括第二绳索和防坠钩，所述第二绳索的一端与所述导轨结构的下部连接，所述第二绳索的另一端与所述第二井架连接，所述防坠钩的钩座与所述第二绳索连接，所述导轨结构的下部设置有挂钩结构，所述防坠钩的钩头与所述挂钩结构连接，所述防坠钩的钩座上设有第一销轴和第二销轴，所述第二绳索与所述第一销轴连接，所述第二绳索的另一端与所述第二井架连接后与所述第二销轴连接。

8.根据权利要求7所述的防坠落导轨的导轨组件保护装置，其特征在于，所述第二防脱结构还包括安全绳，所述安全绳与所述防坠钩设置在所述挂钩结构相对的两侧，所述安全绳的一端与所述钩头连接，所述安全绳的另一端与所述第二绳索连接。

9.根据权利要求8所述的防坠落导轨的导轨组件保护装置，其特征在于，所述第二防脱结构还包括锁紧件，所述锁紧件设置在所述第二销轴上，所述第二绳索与所述第二井架连接后的一端适于与所述锁紧件连接。

10.根据权利要求1所述的防坠落导轨的导轨组件保护装置，其特征在于，所述导轨结构还包括调节结构，所述调节结构的一端与所述第一井架连接，所述调节结构的另一端与所述防坠落导轨的导轨结构连接。

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