CN114856454A - 钻斗、旋挖钻机以及钻斗控制方法 - Google Patents

钻斗、旋挖钻机以及钻斗控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114856454A
CN114856454A CN202210432261.5A CN202210432261A CN114856454A CN 114856454 A CN114856454 A CN 114856454A CN 202210432261 A CN202210432261 A CN 202210432261A CN 114856454 A CN114856454 A CN 114856454A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drill
drilling
positive terminal
negative terminal
matching body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210432261.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘一柱
马宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Sany Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Sany Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Sany Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Beijing Sany Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202210432261.5A priority Critical patent/CN114856454A/zh
Publication of CN114856454A publication Critical patent/CN114856454A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B11/00Other drilling tools
    • E21B11/04Boring grabs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B27/00Containers for collecting or depositing substances in boreholes or wells, e.g. bailers, baskets or buckets for collecting mud or sand; Drill bits with means for collecting substances, e.g. valve drill bits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明涉及旋挖钻机技术领域,提供一种钻斗、旋挖钻机以及钻斗控制方法,钻斗包括钻顶和钻体,钻顶上设有电源,电源包括正极接线柱和负极接线柱;钻体包括第一配合体和第二配合体,第一配合体和第二配合体均与钻顶转动配合,第一配合体和第二配合体包括打开状态和闭合状态,且第一配合体和第二配合体在闭合状态下形成有容置土壤的腔体;其中,正极接线柱一端伸入至腔体内,负极接线柱分别与第一配合体和第二配合体连接。通过上述方式,在需要打开钻体取出腔体内的土壤时,可以先使正极接线柱和负极接线柱通电连通,使得腔体内壁形成电渗效果,起到减粘脱附的作用,进而提高卸土时的效率。

Description

钻斗、旋挖钻机以及钻斗控制方法
技术领域
本发明涉及旋挖钻机技术领域,尤其涉及一种钻斗、旋挖钻机以及钻斗控制方法。
背景技术
目前,黏土层钻孔大多采用体开式钻斗,当打满土后可以依靠钻机动力头带动正反转,产生离心力和冲击力,将钻体打开,同时将土甩掉。
但是对于粘性较大的土层时,钻体容易甩不开,并且黏土也很难从筒体上甩下,造成施工效率低的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种钻斗、旋挖钻机以及钻斗控制方法,用以解决现有技术中粘性较大的土层不好去除的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供一种钻斗,包括:钻顶,上设有电源,所述电源包括正极接线柱和负极接线柱;
钻体,包括第一配合体和第二配合体,所述第一配合体和所述第二配合体均与所述钻顶转动配合,所述第一配合体和所述第二配合体包括打开状态和闭合状态,所述第一配合体和所述第二配合体在闭合状态下形成有容置土壤的腔体;其中,
所述正极接线柱一端伸入至所述腔体内,所述负极接线柱分别与所述第一配合体和所述第二配合体连接。
根据本发明一个实施例的钻斗,所述钻顶包括电控箱,所述电源设于所述电控箱内,所述电控箱内还设有控制器,用于检测所述正极接线柱和所述负极接线柱之间的电阻值变化以及控制所述正极接线柱和所述负极接线柱的通电状态。
根据本发明一个实施例的钻斗,所述电控箱包括壳体,所述电源和所述控制器设于所述壳体的内腔;
所述壳体上设有可拆卸封盖。
根据本发明一个实施例的钻斗,所述正极接线柱上设有绝缘套,所述绝缘套一端与所述钻顶相连接,另一端朝向所述腔体内延伸,所述正极接线柱一端至少部分延伸出所述绝缘套并位于所述腔体内。
根据本发明一个实施例的钻斗,所述控制器上设有加速度传感器,用于检测所述钻体的运行状态。
根据本发明一个实施例的钻斗,所述钻顶还包括连接件,用于可拆卸连接钻杆。
第二方面,本发明实施例还提供一种旋挖钻机,包括:本体,上设有钻杆;
上述的钻斗,所述钻斗与所述钻杆可拆卸连接。
第三方面,本发明实施例还提供一种钻斗控制方法,包括:
检测正极接线柱和负极接线柱之间的电阻值;
确定钻体的运行状态,并在所述电阻值变化大于预设跳转值且所述钻体处于上升状态时,接通所述正极接线柱和所述负极接线柱以使得所述钻体内侧壁形成电渗作用。
根据本发明一个实施例的钻斗控制方法,所述在所述电阻值变化大于预设跳转值之前,所述正极接线柱和所述负极接线柱之间处于断电状态。
根据本发明一个实施例的钻斗控制方法,所述接通所述正极接线柱和所述负极接线柱预设时间段后,断开所述正极接线柱和所述负极接线柱。
本发明实施例提供的钻斗,钻顶上设有电源,且电源包括正极接线柱和负极接线柱,正极接线柱一端延伸至腔体内,负极接线柱与第一配合体和第二配合体连接,如此在需要打开钻体取出钻体内的土壤时,可以先使正极接线柱和负极接线柱通电连通,使得腔体内壁形成电渗作用,起到减粘脱附的作用,提高卸土的效率。
本发明实施例提供的旋挖钻机,包括上述的钻斗,具有钻斗的所有有益效果,在此不做限定。
本发明实施例提供的钻斗控制方法,采用上述的钻斗,并通过检测电阻值的变化以及钻体的运行状态控制正极接线柱和负极接线柱的连通状态,进而在腔体内壁形成电渗作用,便于卸土。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例钻斗中钻体打开的结构示意图;
图2为本发明实施例钻斗中钻体闭合的结构示意图;
图3为本发明实施例钻斗部分结构示意图;
图4为本发明实施例钻斗控制方法的流程图;
附图标记:
10、钻顶;110、电源;120、正极接线柱;1210、绝缘套;130、负极接线柱;140、电控箱;150、控制器;1510、加速度传感器;160、壳体;170、封盖;180、连接件;
20、钻体;210、第一配合体;220、第二配合体;230、腔体。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
下面结合图1至图3,本发明实施例提出保护一种旋挖钻机,旋挖钻机包括本体,本体上设有钻杆,钻杆上还连接有钻斗,钻斗与钻杆可拆卸连接。钻斗用于在钻杆的控制作用下打孔,并在钻斗打满土的情况下取土,然后再进行打孔,如此循环。
在本发明的一些实施例中,钻斗包括钻顶10和钻体20,钻顶10上设有电源110,电源110包括正极接线柱120和负极接线柱130;钻体20包括第一配合体210和第二配合体220,第一配合体210和第二配合体220均与钻顶10转动配合,第一配合体210和第二配合体220包括打开状态和闭合状态,且第一配合体210和第二配合体220在闭合状态下形成有容置土壤的腔体230;其中,正极接线柱120一端伸入至腔体230内,负极接线柱130分别与第一配合体210和第二配合体220连接。
请参照图1和图2,钻斗的运行状态包括正转、反转、上提和下放。在本发明的一些实施例中,钻体20采用体开式,也即,第一配合体210和第二配合体220可以打开也可以闭合,在第一配合体210和第二配合体220处于闭合状态时,可以进行打孔作业,当腔体230内打满土后可以上提至孔外,并依靠钻斗正反转产生离心力和冲击力,将第一配合体210和第二配合体220打开,以将腔体230内的土甩掉。
在本发明的一些实施例中,钻顶10上设有电源110,电源110包括正极接线柱120和负极接线柱130,正极接线柱120一端伸入至腔体230内,负极接线柱130分别与第一配合体210和第二配合体220相连接。当腔体230内的土壤到达正极接线柱120处时,正极接线柱120和负极接线柱130形成闭环回路,产生电渗效应,土壤胶体中的水化阳离子在电场力作用下,向第一配合体210和第二配合体220的内壁移动并形成一层水膜,如此当第一配合体210和第二配合体220打开取土时,配合钻斗正反转,更有利于将腔体230内的土壤进行脱附。
请参照图3,钻顶10包括电控箱140,电源110设于电控箱140内,电控箱140内还设有控制器150,用于检测正极接线柱120和负极接线柱130之间的电阻值变化以及控制正极接线柱120和负极接线柱130的通电状态。需要说明的是,电控箱140处于密封防水的状态,以免外界的水分和土壤进入电控箱140内部而影响电源110和控制器150的正常使用。
需要说明的是,当土壤未到达正极接线柱120位置时,正极接线柱120和负极接线柱130之间处于断路状态,正极接线柱120和负极接线柱130之间的电阻值无限大;而当土壤到达正极接线柱120时,正极接线柱120和负极接线柱130之间的电阻值会发生突变,也即从无限大变为一定值,例如1000欧或者10000欧等,在此不做限定。此时控制器150控制正极接线柱120和负极接线柱130之间通电,在腔体230侧壁发生电渗效应,土壤胶体中的水化阳离子在电场力作用下,向第一配合体210和第二配合体220的内壁移动并形成一层水膜,起到减粘脱附的作用。
在本发明的一些实施例中,电控箱140包括壳体160,电源110和控制器150设于壳体160的内腔;壳体160上设有可拆卸设置的封盖170。封盖170与壳体160之间可以通过螺栓进行可拆卸连接,或者也可以采用卡扣,例如在壳体160上设置卡槽,封盖170上设置与卡槽配合的卡柱以实现可拆卸设置。封盖170的设置有利于取出电源110和控制器150,进而便于对电源110和控制器150进行更换和检修。
在本发明的一些实施例中,正极接线柱120上设有绝缘套1210,绝缘套1210一端与钻顶10相连接,另一端朝向腔体230内延伸,正极接线柱120一端至少部分延伸出绝缘套1210并位于腔体230内。也即,绝缘套1210一端抵接至钻顶10的电源110正极处,另一端穿设至腔体230内,如此可以避免正极接线柱120和负极接线柱130之间发生短路。对于正极接线柱120,正极接线柱120为电源110与电控箱140底部中心引出的棒体,棒体与电源110正极连接形成阳极,棒体及对应正极接线柱120。而电源110的阴极端部为圆锥形裸露金属体,并通过电缆与第一配合体210和第二配合体220连接,使得第一配合体210和第二配合体220为阴极,负极接线柱130对应裸露的负极金属体和与其连接的电缆。
进一步地,控制器150上设有加速度传感器1510,用于检测钻体20的运行状态。也即,通过钻斗三个方向的加速度判断钻斗所处的动作状态,如此在合适的时间进行通放电,进行电渗作用。
在本发明的一些实施例中,电源110可以采用可充电锂电池,提供12V或24V直流电,电量不足时通过封盖170取出进行充电。控制器150与电源110连接,负责控制回路通断电,控制器150通过测量正负极之间的电阻值来判断钻体20内是否装满土壤。
钻斗在钻进过程中,土壤不断进行腔体230内,控制器150内部的电路实时检测正极接线柱120和负极接线柱130之间的电阻值,当有土壤填充至正极接线柱120时,控制器150可以检测到电阻值的变化,以此来判断钻斗是否填满土壤。同时控制器150中的加速度传感器1510实时检测钻斗的动作,当钻斗上提时,控制器150控制正极接线柱120和负极接线柱130之间通电,正极接线柱120和负极接线柱130之间产生电渗作用,水离子在电场作用下向腔体230内壁移动,通电的时长可以根据土层性质预先设定,如此在钻斗上提的过程中即可完成电渗作用。钻斗卸土时,钻机带动钻斗正反旋转,利用离心力将第一配合体210和第二配合体220打开,基于已完成的电渗作用,土壤与腔体230内壁之间的粘附力大大下降,土壤在自身重量、离心力以及钻斗正反转冲击作用下掉落,完成卸土。
在本发明的一些实施例中,钻顶10还包括连接件180,连接件180设于电控箱140上方,连接件180与电控箱140相连接并用于可拆卸连接钻杆。连接件180上可以设置安装孔,钻杆插设于安装孔内以与连接件180连接。连接件180与电控箱140之间可以采用可拆卸连接的方式,也可以通过焊接进行连接,在此不做限定。
当钻斗在孔外时,控制器150可以与钻机控制中心建立无线通信,也即控制器150上还设有无线通信模块,以与钻机无线通讯。进而钻机可以通过控制面板进行通电时长等参数设定,而且电源110的电量信息也可以随时反馈至钻机的控制中心。需要说明的是,不同粘性的土壤通电时长是不同的,如此可以在挖掘前根据不同土壤设定对应的通电的时间。
对于第一配合体210和第二配合体220与钻顶10的连接方式,可以在钻顶10的相对两侧分别各设置两个转轴,第一配合体210和第二配合体220上分别设置与转轴转动配合的轴套,进而实现第一配合体210和第二配合体220与钻顶10的转动配合。
请参照图4,在本发明的实施例中,还提出保护一种钻斗的控制方法,采用上述的钻斗,包括:
S110、检测正极接线柱和负极接线柱之间的电阻值。
控制器内部设置有逻辑电路,且时刻保持对正极接线柱和负极接线柱之间的电阻值进行测量。而对于钻体的运行状态的判定,控制器上设有加速度传感器,以时刻监测钻斗的动作,也即,对钻斗的正、反转和上提、下方动作进行判断。
S120、确定钻体的运行状态,并在电阻值变化大于预设跳转值且钻体处于上升状态时,接通正极接线柱和负极接线柱以使得钻体内侧壁形成电渗作用。
也即,在电阻值变化大于预设跳转值时,可以得出此时正极接线柱处以有土壤存在。当钻体内打满土壤后,钻体会上提,此时同时满足上提和电阻值突变两个条件时,可以接通正极接线柱和负极接线柱,也即使得电源正负极与土壤之间形成闭合回路,产生电渗效应,土壤胶体中的水化阳离子在电场力的作用下,向负极移动并在腔体内壁形成一层水膜,如此起到减粘脱附的作用,使得土壤与第一配合体和第二配合体之间的粘附力大幅下降,进而提高钻斗卸土效率。
进一步地,在电阻值变化大于预设跳转值之前,正极接线柱和负极接线柱之间处于断电状态。
也即,钻体在进行打孔时,土壤从腔体底部缓慢填充直至到达正极接线柱处,正极接线柱和负极接线柱之间的电阻值从无限大突变为一定的数值,且当腔体打满土壤后处于上提状态时,便可以接通正极接线柱和负极接线柱,如此使得腔体内壁形成电渗效应,产生水膜,直到钻体处于孔外时,配合钻体正反转产生的离心力便可以对腔体内的土壤进行取出。
需要说明的是,正极接线柱可以设于靠近钻顶一侧,可以使得正极接线柱和负极接线柱之间的电阻值发生突变作为第一信号,随即钻体反转关闭腔体,然后在加速度传感器的监测作用下,当监测到钻体上提时作为第二信号,同时满足第一信号和第二信号时,使得正负极之间通电,通电一段时间后,钻体也到达孔外,便可以对打开钻体卸出土壤。对于不同粘性的土壤,可以进一步设定通电的时间,以降低土壤对腔体内壁的粘附力。
在本发明的一些实施例中,接通正极接线柱和负极接线柱预设时间段后,断开正极接线柱和负极接线柱。也即,可以节省电源的电量,延长电源的使用时间,起到节能的效果。
具体地,控制器与电源连接,负责控制回路通断电,控制器通过测量正负极之间的电阻值来判断钻体内是否装满土壤。
钻斗在钻进过程中,土壤不断进行腔体内,控制器内部的电路实时检测正极接线柱和负极接线柱之间的电阻值,当有土壤填充至正极接线柱时,控制器可以检测到电阻值的变化,以此来判断钻斗是否填满土壤。同时控制器中的加速度传感器实时检测钻斗的动作,当钻斗上提时,控制器控制正极接线柱和负极接线柱之间通电,正极接线柱和负极接线柱之间产生电渗作用,水离子在电场作用下向腔体内壁移动,通电的时长可以根据土层性质预先设定,如此在钻斗上提的过程中即可完成电渗作用。钻斗卸土时,钻机带动钻斗正反旋转,利用离心力将第一配合体和第二配合体打开,基于已完成的电渗作用,土壤与腔体内壁之间的粘附力大大下降,土壤在自身重量、离心力以及钻斗正反转冲击作用下掉落,完成卸土。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种钻斗,其特征在于,包括:
钻顶,上设有电源,所述电源包括正极接线柱和负极接线柱;
钻体,包括第一配合体和第二配合体,所述第一配合体和所述第二配合体均与所述钻顶转动配合,所述第一配合体和所述第二配合体包括打开状态和闭合状态,且所述第一配合体和所述第二配合体在闭合状态下形成有容置土壤的腔体;其中,
所述正极接线柱一端伸入至所述腔体内,所述负极接线柱分别与所述第一配合体和所述第二配合体连接。
2.根据权利要求1所述的钻斗,其特征在于,所述钻顶包括电控箱,所述电源设于所述电控箱内,所述电控箱内还设有控制器,用于检测所述正极接线柱和所述负极接线柱之间的电阻值变化以及控制所述正极接线柱和所述负极接线柱的通电状态。
3.根据权利要求2所述的钻斗,其特征在于,所述电控箱包括壳体,所述电源和所述控制器设于所述壳体的内腔;
所述壳体上设有可拆卸封盖。
4.根据权利要求2所述的钻斗,其特征在于,所述正极接线柱上设有绝缘套,所述绝缘套一端与所述钻顶相连接,另一端朝向所述腔体内延伸,所述正极接线柱一端至少部分延伸出所述绝缘套并位于所述腔体内。
5.根据权利要求2所述的钻斗,其特征在于,所述控制器上设有加速度传感器,用于检测所述钻体的运行状态。
6.根据权利要求1-5任一项所述的钻斗,其特征在于,所述钻顶还包括连接件,用于可拆卸连接钻杆。
7.一种旋挖钻机,其特征在于,包括:
本体,上设有钻杆;
权利要求1-6任一项所述的钻斗,所述钻斗与所述钻杆可拆卸连接。
8.一种钻斗控制方法,利用权利要求1-6任一项所述的钻斗,其特征在于,包括:
检测正极接线柱和负极接线柱之间的电阻值;
确定钻体的运行状态,并在所述电阻值变化大于预设跳转值且所述钻体处于上升状态时,接通所述正极接线柱和所述负极接线柱以使得所述钻体内侧壁形成电渗作用。
9.根据权利要求8所述的钻斗控制方法,其特征在于,所述在所述电阻值变化大于预设跳转值之前,所述正极接线柱和所述负极接线柱之间处于断电状态。
10.根据权利要求8所述的钻斗控制方法,其特征在于,所述接通所述正极接线柱和所述负极接线柱预设时间段后,断开所述正极接线柱和所述负极接线柱。
CN202210432261.5A 2022-04-22 2022-04-22 钻斗、旋挖钻机以及钻斗控制方法 Pending CN114856454A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210432261.5A CN114856454A (zh) 2022-04-22 2022-04-22 钻斗、旋挖钻机以及钻斗控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210432261.5A CN114856454A (zh) 2022-04-22 2022-04-22 钻斗、旋挖钻机以及钻斗控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114856454A true CN114856454A (zh) 2022-08-05

Family

ID=82634423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210432261.5A Pending CN114856454A (zh) 2022-04-22 2022-04-22 钻斗、旋挖钻机以及钻斗控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114856454A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4046657A (en) * 1976-05-05 1977-09-06 Phillip Andrew Abbott Apparatus and method of assisting pile driving by electro-osmosis
CN102603151A (zh) * 2012-02-21 2012-07-25 天津生态城环保有限公司 一种强化土工管袋污泥脱水的方法
CN103470189A (zh) * 2013-08-29 2013-12-25 北京市三一重机有限公司 体开式钻斗和旋挖钻机
CN109437511A (zh) * 2017-08-30 2019-03-08 杭州渗源环境科技有限公司 一种污泥脱水方法
CN110318670A (zh) * 2019-05-29 2019-10-11 黄绍豪 一种桥梁施工旋挖钻机
CN111577118A (zh) * 2020-05-13 2020-08-25 吉林大学 抗滑桩机械快速成孔施工方法
CN214532807U (zh) * 2021-03-12 2021-10-29 北京三一智造科技有限公司 钻斗及具有其的旋挖钻机
CN214532808U (zh) * 2021-03-12 2021-10-29 北京三一智造科技有限公司 钻斗及具有其的旋挖钻机
CN216076982U (zh) * 2021-10-29 2022-03-18 中建七局第四建筑有限公司 一种可快速卸土的降噪旋挖钻头

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4046657A (en) * 1976-05-05 1977-09-06 Phillip Andrew Abbott Apparatus and method of assisting pile driving by electro-osmosis
CN102603151A (zh) * 2012-02-21 2012-07-25 天津生态城环保有限公司 一种强化土工管袋污泥脱水的方法
CN103470189A (zh) * 2013-08-29 2013-12-25 北京市三一重机有限公司 体开式钻斗和旋挖钻机
CN109437511A (zh) * 2017-08-30 2019-03-08 杭州渗源环境科技有限公司 一种污泥脱水方法
CN110318670A (zh) * 2019-05-29 2019-10-11 黄绍豪 一种桥梁施工旋挖钻机
CN111577118A (zh) * 2020-05-13 2020-08-25 吉林大学 抗滑桩机械快速成孔施工方法
CN214532807U (zh) * 2021-03-12 2021-10-29 北京三一智造科技有限公司 钻斗及具有其的旋挖钻机
CN214532808U (zh) * 2021-03-12 2021-10-29 北京三一智造科技有限公司 钻斗及具有其的旋挖钻机
CN216076982U (zh) * 2021-10-29 2022-03-18 中建七局第四建筑有限公司 一种可快速卸土的降噪旋挖钻头

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101346215A (zh) 电动螺丝刀及电动螺丝刀装置
CN114856454A (zh) 钻斗、旋挖钻机以及钻斗控制方法
CN211235031U (zh) 一种环境监测土壤取样器
CN105162187B (zh) 一种电机驱动式电池供电盒
CN103985893A (zh) 锂离子液流电池的液流泵间歇工作自动控制器
CN206571314U (zh) 带自动充电装置的电子门锁及门
CN111775752B (zh) 充电桩及充电系统
JP3167289U (ja) 非常用照明装置
KR200403522Y1 (ko) 포터블 살균수 생성기
CN213304305U (zh) 铅酸电池自动加酸装置
KR20120001340U (ko) 가열장치가 장착된 차량용 전지
KR101232060B1 (ko) 축전지 셀 성능 측정과 통신이 가능한 축전지 셀 성능 향상 시스템
CN212505087U (zh) 一种消毒液生成器
CN215408402U (zh) 一种高安全性的卷帘门电机
CN208184878U (zh) 汽车蓄电池及汽车点火系统
CN108223402B (zh) 一种直流水泵的监控方法
CN210377369U (zh) 一种可临时供电的计算机箱
CN216436000U (zh) 低温放电优良的锂离子电池
CN205544546U (zh) 移动电子设备供电系统和移动电子设备
CN220228392U (zh) 一种通信电源监控装置
CN106058099B (zh) 一种高速电动工具储备电源电池
CN116937730A (zh) 一种基于余电量的电池切换设备
CN220568239U (zh) 一种煤矿井下防治水装置
CN215668253U (zh) 一种具有冷却结构的生物医用钛合金微弧氧化槽
CN218511802U (zh) 一种玉米育种土壤温湿度监测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination