CN114856359A - 基于离合器识别障碍的开闭装置 - Google Patents

Abstract

本公开描述了一种基于离合器识别障碍的开闭装置，开闭装置配置于门以对门进行开闭，包括：壳体、齿轮机构、驱动机构、设置于齿轮机构离合器、以及连杆机构，当门未遇到障碍时，离合器处于第一状态，齿轮机构与驱动机构耦合，并且传动力经由离合器传输给齿轮机构，齿轮机构带动旋转轴旋转，旋转轴带动连杆机构移动，门开启或关闭；当门遇到障碍时，离合器感应到压力，离合器传递的扭矩断开，齿轮机构与驱动机构分离，门停止移动；当离合器处于第二状态时，经过预定时间或门受到外力，离合器由第二状态切换为第一状态，以使门继续移动，通过本公开的开闭装置，能够提高在门遇到障碍时路过人员的安全性，减少装置的故障并增强其结构性能。

Description

基于离合器识别障碍的开闭装置

技术领域

本公开大体涉及一种智能电网产业，具体涉及一种基于离合器识别障碍的开闭装置。

背景技术

日常生活中，智能化的服务正在逐渐得渗透人们的日常生活中的方方面面，自动化服务例如智能家居也开始进入众多家庭，而在其中，自动门就占取了较为关键的一环。自动门是指一种当人接近门时，通过入门识别信号然后将信号传递给控制单元，通过驱动将门开闭，且在人离开之后可以自动关上的一种装置。

现有技术中，常常通过在门上安装闭门器以通过闭门器控制门进行自动开闭，在闭门器中，常常将驱动装置例如电机与传动机构例如齿轮进行直接连接，通过电机驱动齿轮旋转以带动门的旋转进而实现门的自动开闭。

然而在将电机与传动齿轮直接连接的情况下，当门在开闭的过程中受到较大外力(强风、强行开闭)时，即传动齿轮和电动机受到较大的冲击时，电动机和齿轮箱的连接可能出现断裂。且在这种冲击下，电动机还可能会出现打滑的情况然后持续运转，当电动机持续运转时，由于其与传动机构直接连接，不仅可能会使门的开闭出现问题例如反复开闭，还容易因为电机过度工作进而损坏电机的性能。另外，当门在旋转过程中遇到障碍时没有及时停止，容易造成碰撞或肢体夹伤的情况。

发明内容

本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提高在门遇到障碍时路过人员的安全性，减少装置的故障并增强开闭装置的结构性能。

为此，本公开提供了一种基于离合器识别障碍的开闭装置，所述开闭装置配置于所述门以对所述门进行开闭，包括：壳体、容纳于所述壳体的齿轮机构和驱动机构、设置于所述齿轮机构并由所述齿轮机构带动旋转的旋转轴、设置于所述齿轮机构和所述驱动机构之间的离合器、以及与所述旋转轴联动旋转且与所述门连接的连杆机构，所述离合器被配置为在所述门开启或关闭的过程中，当所述门未遇到障碍时，所述离合器处于第一状态而使所述齿轮机构与所述驱动机构耦合，并且由所述驱动机构产生的传动力经由所述离合器传输给所述齿轮机构，所述齿轮机构带动所述旋转轴旋转，所述旋转轴带动所述连杆机构移动，从而使所述门开启或关闭；当所述门遇到障碍时，所述离合器感应到压力以使所述离合器传递的扭矩断开，所述离合器处于第二状态而使所述齿轮机构与所述驱动机构分离，从而使所述门停止移动；当所述离合器处于所述第二状态时，经过预定时间或所述门受到外力，所述离合器由所述第二状态切换为所述第一状态，以使所述门继续移动。

在这种情况下，能够通过改变离合器的状态进而改变齿轮机构的旋转情况，能够提高门的安全性。另外，在受到冲击力或者检测到障碍时，离合器能够及时断开连接，驱动机构可以实时停止运转以减少电机和齿轮的过载状况，进而能够提高其耐用性。

另外，在本公开所涉及的开闭装置中，可选地，当所述门停止在所述预定角度且受到开门的外力作用时，所述离合器切换为所述第一状态，并且在未遇到障碍物的情况下所述门移动至最大开启角度；当所述门停止在所述预定角度且受到关门的外力作用时，所述离合器切换为所述第一状态，并且在未遇到障碍物的情况下所述门移动至关闭状态。在这种情况下，开闭装置可以根据受到的推力进行继续开门或者关门的动作。由此，能够方便的开门或者关门。

另外，在本公开所涉及的开闭装置中，可选地，在所述旋转轴上设置有随所述旋转轴进行转动并且具有呈预定颜色的旋转原点的原点转盘，在所述齿轮机构上设置有配置为能够检测所述预定颜色的原点传感器，并且当所述旋转轴位于初始位置时，所述原点转盘的旋转原点对应于与所述原点传感器。在这这种情况下，当开闭装置断电之后重新通电，通过原点传感器感应旋转原点判断旋转轴是否位于初始位置，然后可以驱动旋转轴旋转直到原点传感器找到原点。

另外，在本公开所涉及的开闭装置中，可选地，当所述原点传感器感应到所述旋转原点时，所述离合器处于所述第二状态。在这种情况下，当原点传感器感应到原点时，门回到初始位置，此时离合器能够断开驱动机构和齿轮机构之间的动力传递，减少驱动机构例如电机空转的情况。由此，能够保护开闭装置的内部结构。

另外，在本公开所涉及的开闭装置中，可选地，在所述齿轮机构和所述离合器之间的传动轴上设置有随所述传动轴转动且具有测量所述传动轴的转动周数的位置传感器的编码器，若在预定时间内所述转动周数为0，所述编码器控制所述驱动机构停止。在这种情况下，当离合器在处于第一状态的时候受到压力，驱动机构和齿轮机构分离，离合器的输出轴也即传动轴停止旋转，编码器可以根据其运动状态控制驱动机构停止运转。由此，能够减少驱动机构的空转从而保护驱动机构。

另外，在本公开所涉及的开闭装置中，可选地，所述离合器包括配置为缓冲障碍力的碟簧。在这种情况下，当门受到较大冲击力时，离合器可以通过碟簧缓冲其受到的压力，避免过大的力量传递到齿轮机构从而破坏齿轮机构的结构。

另外，在本公开所涉及的开闭装置中，可选地，所述连杆机构包括连接于所述旋转轴的主臂、可旋转地连接于所述主臂的连接臂、以及连接于所述连接臂的托架，所述托架设置有多个通孔，所述通孔配置为通过螺栓将所述壳体或所述托架与所述门连接。由此，能够通过连杆机构固定开闭装置。

另外，在本公开所涉及的开闭装置中，可选地，还包括装配结合以形成容纳空间的外壳和底座，所述壳体设置于所述容纳空间并且通过所述底座而安装于所述门。在这种情况下，能够通过外壳将开闭装置固定于门上。另外，能够减少灰尘对齿轮机构、以及驱动机构的不良影响，从而可以保护壳体中的结构。

另外，在本公开所涉及的开闭装置中，可选地，所述外壳和所述连杆机构根据所述门开闭的方向调整其装配方向。在这种情况下，能够调整其装配方向以适配沿着不同方向旋转的门。

另外，在本公开所涉及的开闭装置中，可选地，所述离合器为摩擦离合器，所述摩擦离合器具有与所述驱动机构连接的主动盘、与所述齿轮机构连接的从动盘、以及设置在所述主动盘与所述从动盘之间的离合器片，当所述门遇到障碍时，所述摩擦离合器的主动盘与所述从动盘分离以断开所述驱动机构与所述齿轮机构之间的扭矩传递。在这种情况下，通过离合器片，能够较好的断开或者传递驱动机构和齿轮机构之间的扭矩。

由此，能够提供一种遇到障碍时实现安全开闭并保护内部结构的基于离合器识别障碍的开闭装置。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开的实施例，其中：

图1示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器识别障碍的开闭装置的关闭的应用场景图。

图2示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器识别障碍的开闭装置的开门的应用场景图。

图3示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器识别障碍的开闭装置的结构图。

图4示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器识别障碍的开闭装置的侧视图。

图5示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器识别障碍的开闭装置的立体示意图。

图6是示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器识别障碍的开闭装置的开门的流程图。

图7是示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器识别障碍的开闭装置的关门的流程图。

图8A是示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器识别障碍的开闭装置的第一装配的示意图。

图8B是示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器识别障碍的开闭装置的第二装配的示意图。

附图标记：

1…开闭装置，10…壳体，11…驱动机构，12…离合器，13…齿轮机构，20…旋转轴，21…原点转盘，22…原点传感器，23…编码器，24…位置传感器，30…连杆机构，31…主臂，32…连接臂，33…托架，40…外壳，41…底座。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本公开的实施方式涉及一种基于离合器识别避障的开闭装置，当将开闭装置设置于门上时，可以实现门的自动开启或者自动关闭。在一些示例中，可以将开闭装置装于墙上与门连接或者装于门上与墙连接。通过本实施方式所涉及的开闭装置，能够在进行开闭的时候识别门旋转时是否遇到障碍。

本实施方式所涉及基于离合器识别避障的开闭装置还可以称为例如开关装置，开合装置。本实施方式所涉及的门还可以指代门、窗等一些按照常规叫做门的装置。需要说明的是，各名称是为表示本实施方式所涉及的基于离合器识别障碍的开闭装置，并且不应当理解为限定性的。

图1示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器12识别障碍的开闭装置1的关闭的应用场景图。图2示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器12识别障碍的开闭装置1的开门的应用场景图。

如图1或图2所示，在本实施方式中，当将开闭装置1固定于门/墙上，外接电源，通过启动开闭装置1，可以带动门的移动进而实现开门或者关门的动作。

图3示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器12识别障碍的开闭装置1的结构图。

在本实施方式中，开闭装置1可以包括壳体10、齿轮机构13、以及驱动机构11。在一些示例中，齿轮机构13和驱动机构11可以容纳于壳体10。

在一些示例中，开闭装置1还包括旋转轴20。在一些示例中，旋转轴20设置于齿轮机构13并由齿轮机构13的齿轮带动旋转。在这种情况下，可以通过控制齿轮机构13的齿轮的旋转状态进而控制旋转轴20的旋转情况。

在一些示例中，开闭装置1还包括离合器12。在一些示例中，离合器12可以设置于齿轮机构13和驱动机构11之间。在这种情况下，当齿轮机构13或驱动机构11受到较大的冲击力时，离合器12可以降低齿轮机构13和驱动机构11之间的断裂的可能性。

在一些示例中，离合器12可以传递齿轮机构13和驱动机构11之间的传动力。在一些示例中，当离合器12处于第一状态，齿轮机构13和驱动机构11连接，离合器12可以传动驱动机构11产生的驱动力。也即齿轮机构13与驱动机构11耦合。由此，接收驱动力的齿轮机构13能够旋转。

在一些示例中，当离合器12断开齿轮机构13和驱动机构11之间的连接，也即，离合器12处于第二状态，齿轮机构13与驱动机构11分离。在这种情况下，离合器12中断驱动力的传递，齿轮机构13停止旋转。

图4示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器12识别障碍的开闭装置1的侧视图。图5示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器12识别障碍的开闭装置1的立体示意图。

在一些示例中，开闭装置1还包括连杆机构30。在一些示例中，连杆机构30与旋转轴20联动旋转。在一些示例中，连杆机构30的一端可旋转的连接于旋转轴20。在这种情况下，当齿轮机构13的齿轮和旋转轴20一起旋转进而使得连杆机构30联动旋转从而实现开门或者关门的动作。

在一些示例中，开闭装置1还包括与壳体10相互配合以形成容纳空间的外壳40和底座41，外壳40和底座41相互装配以将壳体10安装于门上。在一些示例中，连杆机构30包括主臂31和连接臂32，在一些示例中，主臂31连接于旋转轴20，连接臂32可旋转地连接于主臂31。在这种情况下，当旋转轴20旋转时，主臂31可以跟随旋转轴20以相同的方向和速度一起旋转，主臂31旋转能够带动连接臂32从动旋转。

在一些示例中，连杆机构30还包括连接于连接臂32的托架33。在一些示例中，托架33上设置有通孔，通孔的数量可以为多个。在这种情况下，能够通过通孔和螺栓相互配合以将壳体10或托架33连接于门。由此，能够固定开闭装置1。另外，当主臂31带动连接臂32从动旋转时，由于力的传递性和相互性，门能够朝着预定方向旋转。

在一些示例中，当门在开启或者关闭，门未遇到障碍时，离合器12处于第一状态，驱动机构11驱动齿轮机构13旋转进而通过旋转轴20旋转带动门旋转，当门遇到障碍时离合器12可以感应到压力将第一状态切换为第二状态。在这种情况下，通过离合器12中断力的传递能够较好的保护齿轮机构13，减少齿轮机构13继续往前然后受到较大的冲击力可能导致的损坏。由此，能够较好的保护开闭装置1的结构。

在一些示例中，离合器12可以为摩擦离合器12，摩擦离合器12通过切断传递的扭矩切换工作状态。在一些示例中，摩擦离合器12具有主动盘、从动盘、以及设置在主动盘和从动盘之间的离合器12片。当门遇到障碍，具体而言，当齿轮机构13旋转时遇到反向的阻力，齿轮机构13和离合器12之间的传动轴输出力矩受到阻力，离合器12的从动盘感应到压力时，离合器12片分离主动盘和从动盘之间的连接，从而中断驱动机构11和齿轮机构13之间的扭矩传递，也即，离合器12从第一状态切换为第二状态。

在一些示例中，在旋转轴20上可以设置有原点转盘21。在一些示例中，在原点转盘21上可以设置有旋转原点。在一些示例中，旋转原点可以呈现预定颜色，例如旋转原点可以呈现白色。但本实施方式的示例不限于此，在另外一些示例中，旋转原点还可以呈现其他预定颜色例如黄色、红色或绿色等其他颜色。

在一些示例中，在齿轮机构13上设置有原点传感器22。在一些示例中，原点传感器22可以通过检测预定颜色从而识别预定颜色的点的位置。在一些示例中，预定颜色的点为旋转原点。

在一些示例中，旋转原点也可以为初始点，通过原点传感器22实时感应旋转原点是否位于初始位置。当旋转轴20位于初始位置，也即，旋转原点位于初始位置时，旋转原点对应于原点传感器22。在这种情况下，当旋转轴20旋转一定的角度且需要回到起始点时，可以根据原点传感器22判断其是否对应于旋转原点以判断旋转轴20是否回到初始位置。

在一些示例中，可以选择将开闭装置1通电然后建立原点。在这种情况下，关门时，可以根据原点状态例如原点传感器22感应到原点判断关门状态是否大致完成。另外，当开闭装置1在执行关门指令且开门动作完成后，通过原点传感器22找寻原点可以使得门在执行完成开门后自动关闭。且当开闭装置1断电时，驱动机构11驱动旋转轴20的齿轮旋转一定角度，原点转盘21跟随旋转轴20也旋转一定角度，当开闭装置1重新通电，驱动机构11通电可以驱使旋转轴20旋转直到原点传感器22找到原点，回到原点状态。

在另外一些示例中，当齿轮机构13打滑时，旋转原点与原点传感器22无法对应且相差有一定的旋转角度，在旋转过程中，通过原点传感器22检测旋转原点从而判断旋转轴20停止旋转的位置，从而通过原点传感器22寻找原点以使齿轮机构13回到正常工作状态。由此，能够降低齿轮机构13的磨损。

在一些示例中，开闭装置1还可以包括编码器23和位置传感器24。在一些示例中，编码器23和位置传感器24设置于齿轮机构13和离合器12之间的传动轴。在这种情况下，通过编码器23将传动轴旋转的几何距离转化为脉冲数，从初始点开始计算旋转脉冲即能够得到传动轴的转动周数，从而根据转动周数和转动速度能够得到门的旋转角度。由此，能够根据开门或关门的角度设置门开闭时的旋转速度。例如可以设定驱动机构11在刚刚执行开门或者关门即将完成的时候使门低速旋转。在这种情况下，当在开门的时候碰到障碍物例如小孩的碰撞，可以较好的降低小孩受伤的概率。由此，能够提高门的旋转时的安全性。

在一些示例中，编码器23可以为光电编码器23。在一些示例中，当位置传感器24测量得到预定时间内传动轴的转动周数不变，也即转动周数为0时，编码器23控制驱动机构11停止工作。具体而言，当离合器12从第一状态切换为第二状态，离合器12中断驱动机构11的力的传递，即齿轮机构13停止旋转时，位置传感器24捕捉传动轴的周数在很短的时间内没有发生变化，编码器23发送信号使驱动机构11停止工作。在这种情况下，能够大大缩短电机空转的时间，避免电机因为空转过久引起负载进而损坏其性能。

在一些示例中，如上所述，在门开启或者关闭的过程中，离合器12感应到压力时，离合器12处于第二状态，齿轮机构13与驱动机构11分离，从而使门停止移动。在这种情况下，当门在打开或者关闭的过程中，能够提高自动门的旋转的安全性，例如减少肢体的夹伤等。

在一些示例中，在门开启或者关闭的过程中，当离合器12感应到压力时，离合器12从第一状态切换为第二状态，经过预定时间或门受到外力，离合器12由第二状态切换为第一状态，以使门继续移动。在一些示例中，预定时间可以设定为10s、12s、15s、18s、20s等。在一些示例中，外力可以指推动门开启或者关闭的外部动力。

在一些示例中，当门停止在预定角度且受到开门的外力作用时，离合器12切换为第一状态，并且在未遇到障碍物的情况下门移动至最大开启角度。在另外一些示例中，当门停止在预定角度且受到关门的外力作用时，离合器12切换为第一状态，并且在未遇到障碍物的情况下门移动至关闭状态。由此，能够实现门的自动开闭。

图6示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器12识别障碍的开闭装置1的开门的流程图。以下，结合图6，详细描述利用本公开所述涉及的开闭装置1进行开门的流程。

如图6所示，利用本公开所涉及的开闭装置1进行开门的流程可以包括是否检测到障碍(步骤S10)；门临时性停止(步骤S11)，继续开门(步骤S12)。

在一些示例中，在步骤S10中，可以通过离合器12检测在开门的旋转过程中门是否遇到障碍。在步骤S10中，可以判断是否检测到障碍，若是，则进入步骤S11，门临时停止，若否，则进入步骤S12，继续开门直至预定角度停止。

在一些示例中，在步骤S11中，当门检测到障碍之后，离合器12断开驱动机构11和齿轮机构13之间的力矩的传递，门临时性停止。在一些示例中，门会临时停止预定时间。在一些示例中，当门停止超过预定时间后，离合器12连接驱动机构11和齿轮机构13之间的力矩传递，此时驱动机构11和齿轮机构13耦合，驱动机构11驱动齿轮进行旋转进而通过连杆机构30带动门继续移动。在另外一些示例中，门也可以不超过预定时间开始继续移动，当门在停止的预定时间内受到推力时，离合器12连接驱动机构11和齿轮机构13之间的力矩传递，驱动机构11驱动齿轮进行旋转，门继续移动。如图6所示，在步骤S11中，当门临时性停止之后，进入步骤S10，再次开始进行障碍物检测。

在一些示例中，在步骤S12中，若门在旋转时未检测到障碍，可以旋转至预定角度。在一些示例中，开门的预定角度最大可以到达全开角度。在一些示例中，全开角度可以为130°。在一些示例中，当门开至预定角度时，受到外力时，门可以根据外力的方向移动至全开角度或者关闭。在这种情况下，通过离合器12可以及时连接齿轮机构13和驱动机构11以使他们进行耦合传递动力。由此，可以保护开闭装置1的内部结构。

图7示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器12识别障碍的开闭装置1的关门的流程图。以下，结合图7，详细描述利用本公开所述涉及的开闭装置1进行关门的流程。

如图7所示，利用本公开所涉及的开闭装置1进行关门的流程可以包括是否检测到障碍(步骤S11)；门反向旋转一段距离后临时性停止(步骤S12)；继续关门(步骤S13)。

在一些示例中，在步骤S20中，可以通过离合器12检测在关门的旋转过程中门是否遇到障碍。是否检测到障碍，若是，则进入步骤S21，门反转一段距离后临时停止，若否，则进入步骤S12，继续关门。

在一些示例中，在步骤S21中，当门检测到障碍之后，离合器12断开驱动机构11和齿轮机构13之间的力矩的传递，门临时性停止并反向旋转一段距离后停止。在一些示例中，门会临时停止预定时间。在一些示例中，当门停止超过预定时间后，离合器12连接驱动机构11和齿轮机构13之间的力矩传递，此时驱动机构11和齿轮机构13耦合，驱动机构11驱动齿轮进行旋转进而通过连杆机构30带动门继续移动。在另外一些示例中，门也可以不超过预定时间开始继续移动，当门在停止的预定时间内受到推力时，离合器12连接驱动机构11和齿轮机构13之间的力矩传递，驱动机构11驱动齿轮进行旋转，门继续移动。如图7所示，在步骤S21中，当门临时性停止之后，进入步骤S10，再次通过离合器12进行障碍物检测，并根据障碍物的检测状态选择进入不同步骤，具体而言，当离合器12检测到障碍时，再次进入步骤S21，当离合器未检测到障碍时，进入步骤S22。

在一些示例中，在步骤S22中，若离合器12未检测到障碍，门继续关闭，当编码器23和位置传感器24检测到旋转轴20的运动周数不变，且原点感应器感应到旋转原点时，关门结束。

在一些示例中，将开闭装置1安装于按照不同方向旋转的门时，可以根据门的开闭的方向调整外壳40和连接臂32的装配方向。具体而言，当门以常规的方式进行安装，以顺时针的旋转方向作为门的开门方向，以逆时针的旋转方向作为门的关门方向，开闭装置1的外壳40和连杆机构30可以以第一装配的方式进行安装。在另外一些示例中，当门在旋转时以逆时针的旋转方向作为门的开门方向，以顺时针的旋转方向作为门的关门方向，开闭装置1的外壳40和连杆机构30可以以第二装配的方式进行安装。在这种情况下，通过不同的装配方式能够适用于不同的用户需求。

图8A是示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器12识别障碍的开闭装置1的第一装配的示意图。

图8B是示出了本公开的实施方式所涉及的基于离合器12识别障碍的开闭装置1的第二装配的示意图。

在一些示例中，外壳40和底座41可拆卸的安装于壳体10，连接臂32可拆卸的连接于主臂32。在一些示例中，当门以顺时针的方向开门，以逆时针的方向关门时，如图8A所示，可以将外壳40和底座41容纳壳体10。在这种情况下，可以通过底座41将开闭装置1固定于门上。在一些示例中，将开闭装置1固定于靠近铰链的一侧的上方。

在一些示例中，当门以逆时针的方向开门，以顺时针的方向关门时，开闭装置1的装配如图8B所示。由此，可以根据门的方向的不同设定不同的安装方式。

在一些示例中，开闭装置1还可以设置有多种开关，包括电源开关、速度调节开关、以及角度调整开关。在一些示例中，可以通过多种开关互相配合以得到不同的档位模式。由此，能够根据不同的模式满足不同的用户需求。在一些示例中，开关也可以设置为不同的按钮或旋钮。

以上在具体实施方式中描述了本公开的各种实施例。尽管这些描述直接描述了上述实施例，但是应该理解的是，本领域技术人员可以想到对这里示出和描述的特定实施例的修改和/或变形。落入本说明书范围内的任何这样的修改或变形也意图包括在其中。除非特别指出，否则发明人的意图是说明书和权利要求书中的词语和短语被赋予普通技术人员的普通和习惯的含义。

已经呈现了本申请人在提交本申请时已知的本公开的各种实施例的以上描述，并且旨在用于说明和描述的目的。本说明并非旨在穷尽本公开，也不将本公开限制于所公开的确切形式，并且根据上述教导可以进行许多修改和变形。所描述的实施例用于解释本公开的原理及其实际应用，并且使得本领域的其他技术人员能够以各种实施例以及适合于预期的特定用途的各种修改来利用本公开。因此，旨在本公开不限于公开的用于实现本公开所披露的特定实施例。

虽然已经示出和描述了本公开的特定实施例，但是对于本领域技术人员而言显而易见的是，基于本公开的教导，可以做出变形和修改而不偏离本公开及其更广泛的方面，因此所附权利要求将在其范围内涵盖在本公开的真实精神和范围内的所有这些改变和修改。本领域技术人员将理解，一般而言，本公开中使用的术语一般意图为“开放”术语(例如术语“包括”应被解释为“包括但不限于”，术语“具有”应被解释为“至少具有”，术语“包括”应被解释为“包括但不限于”等)。

Claims (10)

1.一种基于离合器识别障碍的开闭装置，所述开闭装置配置于所述门以对所述门进行开闭，其特征在于，包括：壳体、容纳于所述壳体的齿轮机构和驱动机构、设置于所述齿轮机构并由所述齿轮机构带动旋转的旋转轴、设置于所述齿轮机构和所述驱动机构之间的离合器、以及与所述旋转轴联动旋转且与所述门连接的连杆机构，所述离合器被配置为在所述门开启或关闭的过程中，当所述门未遇到障碍时，所述离合器处于第一状态而使所述齿轮机构与所述驱动机构耦合，并且由所述驱动机构产生的传动力经由所述离合器传输给所述齿轮机构，所述齿轮机构带动所述旋转轴旋转，所述旋转轴带动所述连杆机构移动，从而使所述门开启或关闭；当所述门遇到障碍时，所述离合器感应到压力以使所述离合器传递的扭矩断开，所述离合器处于第二状态而使所述齿轮机构与所述驱动机构分离，从而使所述门停止移动；当所述离合器处于所述第二状态时，经过预定时间或所述门受到外力，所述离合器由所述第二状态切换为所述第一状态，以使所述门继续移动。

2.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，

当所述门停止在所述预定角度且受到开门的外力作用时，所述离合器切换为所述第一状态，并且在未遇到障碍物的情况下所述门移动至最大开启角度；当所述门停止在所述预定角度且受到关门的外力作用时，所述离合器切换为所述第一状态，并且在未遇到障碍物的情况下所述门移动至关闭状态。

3.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，

在所述旋转轴上设置有随所述旋转轴进行转动并且具有呈预定颜色的旋转原点的原点转盘，在所述齿轮机构上设置有配置为能够检测所述预定颜色的原点传感器，并且当所述旋转轴位于初始位置时，所述原点转盘的旋转原点对应于与所述原点传感器。

4.根据权利要求3所述的开闭装置，其特征在于，

当所述原点传感器感应到所述旋转原点时，所述离合器处于所述第二状态。

5.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，

在所述齿轮机构和所述离合器之间的传动轴上设置有随所述传动轴转动且具有测量所述传动轴的转动周数的位置传感器的编码器，若在预定时间内所述转动周数为0，所述编码器控制所述驱动机构停止。

6.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，

所述离合器包括配置为缓冲障碍力的碟簧。

7.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，

所述连杆机构包括连接于所述旋转轴的主臂、可旋转地连接于所述主臂的连接臂、以及连接于所述连接臂的托架，所述托架设置有多个通孔，所述通孔配置为通过螺栓将所述壳体或所述托架与所述门连接。

8.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，

还包括装配结合以形成容纳空间的外壳和底座，所述壳体设置于所述容纳空间并且通过所述底座而安装于所述门。

9.根据权利要求8所述的开闭装置，其特征在于，

所述外壳和所述连杆机构根据所述门开闭的方向调整其装配方向。

10.根据权利要求1所述的开闭装置，其特征在于，

所述离合器为摩擦离合器，所述摩擦离合器具有与所述驱动机构连接的主动盘、与所述齿轮机构连接的从动盘、以及设置在所述主动盘与所述从动盘之间的离合器片，当所述门遇到障碍时，所述摩擦离合器的主动盘与所述从动盘分离以断开所述驱动机构与所述齿轮机构之间的扭矩传递。

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