CN114850155A - 一种用于生物细胞培养皿的清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于生物细胞培养皿的清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱内部顶端固定安装有电推杆，所述电推杆的延伸端固定连接有升降座，所述升降座下方设有承载座，所述承载座上倒扣放置有若干个培养皿主体，且承载座上安装有清洗杆，所述升降座上设有对应培养皿主体的旋转机构，所述清洗箱内部两侧均安装有储液箱，所述储液箱上设有挤压机构，本发明在使用过程中，可以通过旋转机构使得若干个培养皿主体自转，从而使得清洗更全面，保证清洗效果好，同时挤压机构可以在承载座下移时，实现自动冲洗，冲洗效率高，同时搅拌机构可以对储液箱内的清洗液进行搅拌混合，避免出现沉淀现象，保证清洗液清洗效果好。
Description
技术领域
本发明涉及细胞培养相关技术领域，尤其涉及一种用于生物细胞培养皿的清洗装置。
背景技术
细胞培养是指在体外模拟体内环境，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法，也叫细胞克隆技术，细胞培养不论对于整个生物工程技术，还是生物克隆技术来说，都是一个必不可少的过程，细胞培养通常都是使用玻璃器皿，细胞培养完成之后，一般都需要对培养皿及时的进行清洗和杀菌，保证下次使用时候的安全。
现有的培养皿在清洗过程中，容易造成培养皿之间发生碰撞损毁，且培养皿清洗过程中，大多固定培养皿并对齐进行单一的冲洗，容易出现清洗死角，同时清洗后的培养皿中容易残留较多的清洗液，影响后续烘干效率；且现有的清洗装置用的清洗液大多采用固液混合配比，使用过程中，容易出现沉淀，造成清洗液的有效性不高，影响清洗效果，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于生物细胞培养皿的清洗装置，以解决上述现有技术中提到的培养皿在清洗过程中，容易造成培养皿之间发生碰撞损毁，且培养皿清洗过程中，大多固定培养皿并对齐进行单一的冲洗，容易出现清洗死角，同时清洗后的培养皿中容易残留较多的清洗液，影响后续烘干效率；且现有的清洗装置用的清洗液大多采用固液混合配比，使用过程中，容易出现沉淀，造成清洗液的有效性不高，影响清洗效果的技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种用于生物细胞培养皿的清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱内部顶端固定安装有电推杆，所述电推杆的延伸端固定连接有升降座，所述升降座下方设有承载座，所述承载座上倒扣放置有若干个培养皿主体，且承载座上安装有清洗杆，所述升降座上设有对应培养皿主体的旋转机构，所述清洗箱内部两侧均安装有储液箱，所述储液箱上设有挤压机构，所述储液箱内设有搅拌机构，两个所述储液箱之间安装有集液池。
作为本技术方案的进一步优选的：所述旋转机构包括转动安装在升降座两侧的齿轮，所述清洗箱内壁上安装有与齿轮匹配的齿牙，所述升降座内部转动安装有转轴，所述转轴上缠绕设有牵引绳，所述牵引绳一端与齿轮轴上设有的收卷轴固定连接，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧一端与转轴固定连接，所述扭簧另一端与升降座内部底端固定连接，所述升降座内部转动安装有多个转动杆，多个所述转动杆之间通过链条连接，所述转轴与任一所述转动杆上均设有传动皮带，任一所述转动杆通过传动皮带与转轴转动连接。
作为本技术方案的进一步优选的：多个所述转动杆底端均固定安装有转动盘，所述转动盘底端固定安装有定位吸盘，所述定位吸盘位于培养皿主体正上方并与培养皿主体吸附连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述承载座上转动安装有多个环形座，多个所述环形座上均设有环形橡胶垫，所述培养皿主体的端口处与环形橡胶垫抵接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述承载座上贯穿设有多个通孔，所述培养皿主体的内径大于等于通孔的直径，所述通孔内部固定安装有清洗杆，所述清洗杆延伸至培养皿主体内部，所述清洗杆端部设有冲洗喷头，所述清洗杆一侧固定安装有与培养皿主体内壁贴合的软毛刷，所述清洗箱内部设有环形储水座，所述清洗杆底端固定连接有输液软管，所述输液软管一端与清洗杆内部连通，且输液软管另一端与环形储水座内部连通，所述储液箱两侧分别连接有补液管和排液管，所述补液管和排液管内均设有单向阀，所述排液管一端与环形储水座内部连通，所述补液管一端延伸至清洗箱外并与原液箱连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述挤压机构包括固定安装在承载座底端的活塞杆和滑动安装在储液箱内部的活塞板，所述活塞杆一端延伸至储液箱内部并与活塞板固定连接，所述活塞杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与承载座底端和储液箱顶端固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述搅拌机构包括转动安装在储液箱内部底端的搅拌杆，所述搅拌杆上设有搅拌叶，所述活塞杆与搅拌杆内部均呈空腔设置，所述活塞杆内部顶端固定安装有螺旋杆，所述螺旋杆上套设有与其匹配的螺旋套，所述搅拌杆顶端贯穿活塞板并延伸至活塞杆内与螺旋套固定连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置旋转机构，当培养皿主体倒扣放置在承载座上时，可以利用电推杆推动升降座下移，然后使得升降座底端通过吸盘与培养皿主体底部抵接吸附，且升降座继续下移时，通过齿轮与齿牙啮合转动，并通过牵引绳拉动转轴转动，进而通过链条带动多个转动杆转动，使得被吸附的培养皿主体跟随转动杆同步转动，可以在清洗过程中，使得若干个培养皿主体自转，从而使得清洗更全面，保证清洗效果好，同时可以避免培养皿主体内残留较多的清洗液。
2、本发明通过在承载座上设有环形座和环形橡胶垫，可以使得培养皿主体的端口与环形橡胶垫抵接，从而可以对培养皿主体的端口进行保护，避免出现磨损现象，且当培养皿转动时，可以使得环形座同步跟随转动，有效增加培养皿主体转动的稳定性，便于进行旋转清洗。
3、本发明通过设置挤压机构，当电推杆推动升降座下移时，从而可以推动承载座下移，且承载座下移的同时推动活塞杆下移，复位弹簧被压缩，利用活塞板下移将储液箱内部的清洗液推出，并通过清洗杆对内部进行冲洗，实现自动清洗，保证清洗效率高。
4、本发明通过设置搅拌机构，当电推杆推动升降座下移进行冲洗工作时，可以使得活塞杆下移，此时螺旋套沿着螺旋杆旋转，同时与螺旋套固定连接的搅拌杆同步转动，搅拌杆转动的同时利用搅拌叶对储液箱内的清洗液进行搅拌混合，避免出现沉淀现象，确保了清洗液的使用质量，进一步的提高了对培养皿主体的清洗质量。
5、本发明通过在承载座上设有清洗杆，并在清洗杆侧壁上设有软毛刷，当培养皿主体转动时，可以利用软毛刷对其内壁进行刷洗，然后再利用清洗杆上的冲洗喷头对其内壁进行冲洗，保证清洗效果好，减少了培养皿主体内壁上残留微生物的概率，同样也能提高对培养皿主体的清洗质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于生物细胞培养皿的清洗装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于生物细胞培养皿的清洗装置的剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于生物细胞培养皿的清洗装置的清洗杆结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于生物细胞培养皿的清洗装置的图2中A部分结构放大图；
图5为本发明提出的一种用于生物细胞培养皿的清洗装置的图2中B部分结构放大图；
图6为本发明提出的一种用于生物细胞培养皿的清洗装置的图3中C部分结构放大图；
附图标记：1、清洗箱；2、电推杆；3、升降座；4、承载座；5、储液箱；6、活塞杆；7、复位弹簧；8、集液池；9、清洗杆；10、环形储水座；11、排液管；12、补液管；13、输液软管；14、齿牙；15、齿轮；16、搅拌杆；17、螺旋杆；18、活塞板；19、扭簧；20、转轴；21、传动皮带；22、转动杆；23、链条；24、定位吸盘；25、软毛刷；26、冲洗喷头；27、环形橡胶垫；28、环形座；29、培养皿主体；30、螺旋套；31、转动盘；32、牵引绳。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1、图2、图4和图6所示，包括清洗箱1，所述清洗箱1内部顶端固定安装有电推杆2，所述电推杆2的延伸端固定连接有升降座3，所述升降座3下方设有承载座4，所述承载座4上倒扣放置有若干个培养皿主体29，且承载座4上安装有清洗杆9，所述升降座3上设有对应培养皿主体29的旋转机构，所述清洗箱1内部两侧均安装有储液箱5，所述储液箱5上设有挤压机构，所述储液箱5内设有搅拌机构，两个所述储液箱5之间安装有集液池8。
所述旋转机构包括转动安装在升降座3两侧的齿轮15，所述清洗箱1内壁上安装有与齿轮15匹配的齿牙14，所述升降座3内部转动安装有转轴20，所述转轴20上缠绕设有牵引绳32，所述牵引绳32一端与齿轮轴上设有的收卷轴固定连接，所述转轴20上套设有扭簧19，所述扭簧19一端与转轴20固定连接，所述扭簧19另一端与升降座3内部底端固定连接，所述升降座3内部转动安装有多个转动杆22，多个所述转动杆22之间通过链条23连接，所述转轴20与任一所述转动杆22上均设有传动皮带21，任一所述转动杆22通过传动皮带21与转轴20转动连接；多个转动杆22底端均固定安装有转动盘31，转动盘31底端固定安装有定位吸盘24，定位吸盘24位于培养皿主体29正上方并与培养皿主体29吸附连接；承载座4上转动安装有多个环形座28，多个环形座28上均设有环形橡胶垫27，培养皿主体29的端口处与环形橡胶垫27抵接；
工作过程中，可以将需要清洗的培养皿主体29倒扣放置在承载座4上，并使得培养皿主体29的端口处位于环形橡胶垫27上，此时，利用电推杆2延伸推动升降座3下移，使得升降座3底端通过吸盘与培养皿主体29底部吸附，同时升降座3继续下移并推动承载座4下移，此时齿轮15与齿牙14啮合转动，齿轮15转动的同时通过收卷轴对牵引绳32绕卷，进而通过牵引绳32拉动转轴20转动，此时扭簧19处于绷紧状态，当齿轮15上移时，收卷轴放卷，扭簧19的扭力带动转轴20反向转动；转轴20通过传动皮带21带动任一个转动杆22转动，转动杆22通过链条23带动多个转动杆22同步转动，从而使得转动盘31转动，并同步带动吸盘转动，进而可以使得培养皿主体29同步转动，可以使得若干个培养皿主体29实现自转，进行旋转冲洗，保证清洗效果好。
实施例2
如图2和图3所示，承载座4上贯穿设有多个通孔，培养皿主体29的内径大于等于通孔的直径，通孔内部固定安装有清洗杆9，清洗杆9延伸至培养皿主体29内部，清洗杆9端部设有冲洗喷头26，清洗杆9一侧固定安装有与培养皿主体29内壁贴合的软毛刷25，清洗箱1内部设有环形储水座10，清洗杆9底端固定连接有输液软管13，输液软管13一端与清洗杆9内部连通，且输液软管13另一端与环形储水座10内部连通，储液箱5两侧分别连接有补液管12和排液管11，补液管12和排液管11内均设有单向阀，可以有效避免液体回流，排液管11一端与环形储水座10内部连通，补液管12一端延伸至清洗箱1外并与原液箱连接；
工作过程中，当培养皿主体29倒扣放置在承载座4上时，此时清洗杆9位于培养皿主体29的中部，软毛刷25与培养皿主体29内壁接触，可以通过排液管11将清洗液送入到环形储水座10内部，然后通过多个输水软管分别送入到多个清洗杆9内部，并通过冲洗喷头26对培养皿主体29的内壁进行冲洗，此时培养皿主体29旋转，软毛刷25可以对其内壁进行刷洗，保证清洗效果好。
实施例3
挤压机构包括固定安装在承载座4底端的活塞杆6和滑动安装在储液箱5内部的活塞板18，活塞杆6一端延伸至储液箱5内部并与活塞板18固定连接，活塞杆6上套设有复位弹簧7，复位弹簧7两端分别与承载座4底端和储液箱5顶端固定连接；
工作过程中，当承载座4受到压力下移是，可以推动活塞杆6下移，此时复位弹簧7被压缩，且活塞杆6下移的同时可以推动活塞板18同步下移，进而可以通过活塞板18将储液箱5内部的清洗液挤压排出；当承载座4在无压力状态下时，可以通过复位弹簧7推动其上移复位，同时活塞板18和活塞杆6也同时复位，便于往复使用。
实施例4
搅拌机构包括转动安装在储液箱5内部底端的搅拌杆16，搅拌杆16上设有搅拌叶，活塞杆6与搅拌杆16内部均呈空腔设置，活塞杆6内部顶端固定安装有螺旋杆17，螺旋杆17上套设有与其匹配的螺旋套30，搅拌杆16顶端贯穿活塞板18并延伸至活塞杆6内与螺旋套30固定连接；
工作过程中，当承载座4下移并推动活塞杆6下移时，螺旋杆17跟随活塞杆6同步下移，此时螺旋套30沿着螺旋杆17旋转运动，同时与螺旋套30固定连接的搅拌杆16同步转动，搅拌杆16转动的同时利用搅拌叶对储液箱5内的清洗液进行搅拌混合，避免出现沉淀现象，保证清洗液的有效性。
工作原理：打开清洗箱1一侧安装有的箱门，将需要清洗的培养皿主体29倒扣放置在承载座4上，并使得培养皿主体29的端口处位于环形橡胶垫27上，此时，清洗杆9位于培养皿主体29的中部，软毛刷25与培养皿主体29内壁接触；然后关闭箱门，利用电推杆2延伸推动升降座3下移，使得升降座3底端通过吸盘与培养皿主体29底部抵接吸附，同时升降座3继续下移并推动承载座4下移，承载座4受到压力下移时，可以推动活塞杆6下移，此时复位弹簧7被压缩，且活塞杆6下移的同时可以推动活塞板18同步下移，进而可以通过活塞板18将储液箱5内部的清洗液挤压排出；通过排液管11将清洗液送入到环形储水座10内部，然后通过多个输水软管分别送入到多个清洗杆9内部，并通过冲洗喷头26对培养皿主体29的内壁进行冲洗，软毛刷25可以对其内壁进行刷洗，保证清洗效果好，且当升降座3推动承载座4下移时，齿轮15与齿牙14啮合转动，，此时齿轮15与齿牙14啮合转动，齿轮15转动的同时通过收卷轴对牵引绳32绕卷，进而通过牵引绳32拉动转轴20转动，此时扭簧19处于绷紧状态，当齿轮15上移时，收卷轴放卷，扭簧19的扭力带动转轴20反向转动，转轴20通过传动皮带21带动任一个转动杆22转动，转动杆22通过链条23带动多个转动杆22同步转动，从而使得转动盘31转动，并同步带动吸盘转动，进而可以使得培养皿同步转动，可以使得多个培养皿实现自转，进行旋转冲洗，保证清洗全面，同时可以培养皿主体29内残留较多的清洗液，清洗产生的废液落入到集液槽中进行收集，并通过集液槽底端设有的管道排出；通过在承载座4上设有环形座28和环形橡胶垫27，可以使得培养皿主体29的端口与环形橡胶垫27抵接，从而可以对培养皿主体29的端口进行保护，避免出现磨损现象，且当培养皿转动时，可以使得环形座28同步跟随转动，有效增加培养皿主体29转动的稳定性，便于进行旋转清洗；且当承载座4下移并推动活塞杆6下移时，螺旋杆17跟随活塞杆6同步下移，此时螺旋套30沿着螺旋杆17旋转运动，同时与螺旋套30固定连接的搅拌杆16同步转动，搅拌杆16转动的同时利用搅拌叶对储液箱5内的清洗液进行搅拌混合，避免出现沉淀现象，保证清洗液的有效性；清洗结束后，电推杆2收缩并带动升降座3上移并远离承载座4，承载座4通过复位弹簧7推动其上移复位，同时活塞板18和活塞杆6也同时复位；且升降座3远离承载座4时，承载座4上的培养皿主体29被吸盘吸附处于悬空状态，此时可以打开箱门将培养皿主体29取出即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种用于生物细胞培养皿的清洗装置，包括清洗箱(1)，其特征在于：所述清洗箱(1)内部顶端固定安装有电推杆(2)，所述电推杆(2)的延伸端固定连接有升降座(3)，所述升降座(3)下方设有承载座(4)，所述承载座(4)上倒扣放置有若干个培养皿主体(29)，且承载座(4)上安装有清洗杆(9)，所述升降座(3)上设有对应培养皿主体(29)的旋转机构，所述清洗箱(1)内部两侧均安装有储液箱(5)，所述储液箱(5)上设有挤压机构，所述储液箱(5)内设有搅拌机构，两个所述储液箱(5)之间安装有集液池(8)；
所述旋转机构包括转动安装在升降座(3)两侧的齿轮(15)，所述清洗箱(1)内壁上安装有与齿轮(15)匹配的齿牙(14)，所述升降座(3)内部转动安装有转轴(20)，所述转轴(20)上缠绕设有牵引绳(32)，所述牵引绳(32)一端与齿轮轴上设有的收卷轴固定连接，所述转轴(20)上套设有扭簧(19)，所述扭簧(19)一端与转轴(20)固定连接，所述扭簧(19)另一端与升降座(3)内部底端固定连接，所述升降座(3)内部转动安装有多个转动杆(22)，多个所述转动杆(22)之间通过链条(23)连接，所述转轴(20)与任一所述转动杆(22)上均设有传动皮带(21)，任一所述转动杆(22)通过传动皮带(21)与转轴(20)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于生物细胞培养皿的清洗装置，其特征在于：多个所述转动杆(22)底端均固定安装有转动盘(31)，所述转动盘(31)底端固定安装有定位吸盘(24)，所述定位吸盘(24)位于培养皿主体(29)正上方并与培养皿主体(29)吸附连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于生物细胞培养皿的清洗装置，其特征在于：所述承载座(4)上转动安装有多个环形座(28)，多个所述环形座(28)上均设有环形橡胶垫(27)，所述培养皿主体(29)的端口处与环形橡胶垫(27)抵接。
4.根据权利要求3所述的一种用于生物细胞培养皿的清洗装置，其特征在于：所述承载座(4)上贯穿设有多个通孔，所述培养皿主体(29)的内径大于等于通孔的直径，所述通孔内部固定安装有清洗杆(9)，所述清洗杆(9)延伸至培养皿主体(29)内部，所述清洗杆(9)端部设有冲洗喷头(26)，所述清洗杆(9)一侧固定安装有与培养皿主体(29)内壁贴合的软毛刷(25)，所述清洗箱(1)内部设有环形储水座(10)，所述清洗杆(9)底端固定连接有输液软管(13)，所述输液软管(13)一端与清洗杆(9)内部连通，且输液软管(13)另一端与环形储水座(10)内部连通。
5.根据权利要求1所述的一种用于生物细胞培养皿的清洗装置，其特征在于：所述挤压机构包括固定安装在承载座(4)底端的活塞杆(6)和滑动安装在储液箱(5)内部的活塞板(18)，所述活塞杆(6)一端延伸至储液箱(5)内部并与活塞板(18)固定连接，所述活塞杆(6)上套设有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)两端分别与承载座(4)底端和储液箱(5)顶端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于生物细胞培养皿的清洗装置，其特征在于：所述搅拌机构包括转动安装在储液箱(5)内部底端的搅拌杆(16)，所述搅拌杆(16)上设有搅拌叶，所述活塞杆(6)与搅拌杆(16)内部均呈空腔设置，所述活塞杆(6)内部顶端固定安装有螺旋杆(17)，所述螺旋杆(17)上套设有与其匹配的螺旋套(30)，所述搅拌杆(16)顶端贯穿活塞板(18)并延伸至活塞杆(6)内与螺旋套(30)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种用于生物细胞培养皿的清洗装置，其特征在于：所述储液箱(5)两侧分别连接有补液管(12)和排液管(11)，所述补液管(12)和排液管(11)内均设有单向阀，所述排液管(11)一端与环形储水座(10)内部连通，所述补液管(12)一端延伸至清洗箱(1)外并与原液箱连接。
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