CN114850084A - 一种桌面式智能黑板擦清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种桌面式智能黑板擦清洗装置，包括箱体和箱盖，箱体的内部通过隔板分割成清洗箱和机电箱，位于清洗箱的底部设置有连通至箱体外部的出水口；箱盖的顶部设置有进水口和开口，开口的底部安装有延伸至清洗箱的黑板擦支撑架，黑板擦从开口放到黑板擦支撑架上进行清洗；进水口通过水管与水龙头连接，位于进水口的内部设置有通水管道，通水管道的喷水口连通至开口的侧壁，使得喷水口喷出的水作用于黑板擦需要清洗的面；机电箱的内部设置有电机，电机的输出轴通过传动装置传动连接有作用于黑板擦需要清洗面的毛刷，传动装置带动毛刷上下运动清洗黑板擦。本发明可以自动清洗黑板擦，无需再人工清洗，可以有效的保护使用者的身体健康。

Description

一种桌面式智能黑板擦清洗装置

技术领域

本发明涉及教学用品技术领域，具体涉及一种桌面式智能黑板擦清洗装置。

背景技术

在教学过程中，教师通常会在黑板上书写知识点以便于给学生更好的讲解所学知识，授课过程中需要不断的更新黑板上的知识点，通常教师使用黑板擦擦除黑板上书写的知识点后再重新书写新的知识点。

传统的黑板擦，大部分属于干性的黑板擦，擦过后黑板擦上面和黑板附件都是粉笔粉末，粉笔粉末被吸入肺以后，多数被阻留在肺泡内，经过一系列的刺激，化学作用造成肺部损害。

但是，目前清理黑板擦的方式，基本都是在黑板擦擦过黑板后，将黑板擦在教室内或教室的门外直接拍打掉黑板擦上的粉尘，这样就造成了空气的二次污染。且该方式也存在着黑板擦清洁不彻底，不能自动清洗的问题。同时，对负责清洗黑板擦的学生造成身体伤害的可能性。

发明内容

针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种桌面式智能黑板擦清洗装置，可以自动清洗黑板擦，且在清洗黑板擦的过程中不会有粉笔末飞到空气中，造成扬尘，污染空气的情况；可以有效的解决上述问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种桌面式智能黑板擦清洗装置，包括箱体和箱盖，箱体的内部通过隔板分割成清洗箱和机电箱，位于清洗箱的底部设置有连通至箱体外部的出水口；所述箱盖的顶部设置有进水口和开口，开口的底部安装有延伸至清洗箱的黑板擦支撑架，黑板擦从开口放到黑板擦支撑架上进行清洗；所述的进水口通过水管与水龙头连接，位于箱盖的内部设置有与进水口连通的通水管道，通水管道的喷水口连通至开口的侧壁，使得喷水口喷出的水作用于黑板擦需要清洗的面；所述机电箱的内部设置有电机一，所述电机一的输出轴通过传动装置传动连接有作用于黑板擦需要清洗面的毛刷，传动装置带动毛刷上下运动清洗黑板擦；所述的电机一通过电机驱动电路与控制器连接，受控制器控制，进行转动；所述的控制器设置在箱盖的内部连接有电源开关，且通过电源线与电源连接。

进一步的，所述的黑板支撑架包括垂直安装在开口处与通水管道喷水口相对一侧的竖板，竖板的上部和下部分别安装有用于限位黑板擦侧面的上侧板和下侧板，位于竖板的底部固定安装有用于托住黑板擦底面的底板；

所述的竖板采用的是伸缩杆，伸缩杆的顶部采用的是与齿轮啮合连接的竖齿条，所述的齿轮安装在电机二的输出轴上；电机二的正转或反转带动伸缩杆上下移动；

所述上侧板的上部安装有振动马达，当振动马达工作时产生振动，带动上侧板和黑板擦进行振动；

所述的下侧板上安装有电磁锁，所述的电磁锁电路采用的是12V继电器，通过信号线与电路板信号连接；当黑板擦放置在黑板支撑架上时，电磁锁工作，将黑板擦固定。

进一步的，所述的电机二通过信号线与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输入端通过信号线与控制器的信号输出端连接；所述的振动马达和电磁锁通过信号线与控制器信号连接。

进一步的，所述的电机驱动电路包含L298N驱动器和两个5V直流电机。L298N通过电路与控制器连接，接收控制器给出的控制信号；驱动模块的输出端1、2与电机一连接，驱动直流电机一，带动偏心轮旋转；驱动模块的输出端3、4与电机二连接，驱动直流电机二，带动齿条使黑板擦支撑架可以自动伸缩。

进一步的，所述的通水管道倾斜设置，通水管道的喷水口处于通水管道的最低位置；所述的喷水口处设置有冲水水阀电路，冲水水阀电路采用的是5V继电器，通过信号线与控制器信号连接。

进一步的，所述的传动装置包括通过连接杆与电机一输出轴传动连接的偏心轮，偏心轮上铰接有摇杆，摇杆的另一端通过转轴与毛刷转动连接；位于摇杆靠近毛刷的一端的侧壁上设置有凸起的滑块；所述的隔板上设置有用于摇杆活动的贯穿槽，位于贯穿槽的侧壁上设置有与滑块相对应的滑槽；所述的滑块安装在滑槽内沿滑槽上下移动。

进一步的，所述的滑块上安装有滚轮；滚轮安装在滑块上，将带有滚轮的滑块安装在滑槽内，滚轮的外表面与滑槽的内壁之间滚动摩擦。降低滑块与滑槽之间的摩擦力，让滑块在滑槽中运行更顺畅，使得毛刷上下移动时更加的顺畅，不会出现卡顿的现象。

进一步的，所述清洗箱内部的底面为斜面，出水口设置在斜面的最底部；所述隔板上贯穿槽的最底端高于清洗箱内部的底面的最高端。

进一步的，所述贯穿槽和滑槽的长度略大于或等于摇杆在隔板位置处上下运行的行程长度。

进一步的，所述机电箱的侧壁上设置有接线盒，接线盒的底部延伸至电机的接线处，顶部连通至箱盖的内部，将电机与控制器之间的连接线固定在接线盒内。

进一步的，所述箱盖的侧壁上安装有与控制器连接的按钮1、按钮2、按钮3、按钮4、电源开关和显示屏；所述的按钮1、按钮2、按钮3、按钮4、电源开关形成按键电路，通过信号线与控制器连接；所述的显示屏通过接口与控制器连接，进行信号传输。

进一步的，所述的按钮1为开始键，按钮2为重置键，按钮3为挡位+键，按钮4为挡位-键。

进一步的，所述的控制器与电源之间设置有电压转换电路，将市电或电池电压转换为适合控制器使用的电压输出，连接到控制器。

进一步的，所述的黑板擦从开口处放入到箱体内部的黑板擦支撑架上，放置时，将黑板擦的固定面紧贴于黑板擦支撑架的竖板，将黑板擦的擦拭面（即需要清洗的面）朝向为喷水口；放好黑板擦后，打开电源开关和按下按钮1。控制器控制震动马达工作，震动马达开始振动，带动上侧板和黑板擦震动，先抖落掉一部分黑板擦上附着的粉尘。然后再控制下侧板上的电磁锁将黑板擦固定住；再控制电机二运作，驱动黑板擦支撑架向下移动。等黑板擦向下移动到指定位置停止时，控制器控制喷水口处的冲水水阀进行放水；同时，控制器控制电机一工作，电机一转动带动偏心轮转动，同时带动偏心轮上的摇杆以及摇杆末端的毛刷上下运行；摇杆和毛刷在上下运行时，摇杆上凸起部的滚轮在滑槽内滚动，毛刷作用在黑板擦需要清洗的面上，毛刷与黑板擦需要清洗的面接触形成摩擦力，摩擦力带动毛刷在转轴上转动。清洗黑板擦。当黑板擦清洗干净时，控制器先关闭电机一和冲水水阀，毛刷停止给黑板擦进行刷洗，同时，喷水口停止喷水。控制器再控制电机一反转，驱动黑板擦支撑架向上移动；当黑板擦支撑架回归原位后停止运行；控制器再控制电磁锁打开，即黑板擦清洗完毕。从开口处取出黑板擦即可。

有益效果

本发明提出的一种桌面式智能黑板擦清洗装置，与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

（1）本技术方案将黑板擦放入箱体内部的黑板擦支撑架上，通过进水口和通水管道的配合，使得通水管道的喷水口喷出水作用于黑板擦的擦拭面，对黑板擦进行冲洗；同时，通过控制器控制电机一，带动传动装置和毛刷进行配合，对黑板擦的擦拭面进行刷洗；同时，在刷洗的过程中，喷水口持续对黑板擦进行冲洗，可直接将毛刷刷下来的粉尘冲洗掉。可加快黑板擦的清洗速度。同时，通过控制器、电机一、传动装置、毛刷和通水管道的相互配合，可以自动对粉笔擦进行清洗，取代人工清洗，保护使用者的身体健康；且在清洗黑板擦的过程中不会有粉笔末飞到空气中，造成扬尘，污染空气的情况。

（2）本技术方案采用振动马达来造成震动从而震动掉粉笔擦上一部分的粉尘。振动马达模块产生的震动，如手机震动的效果，震动效果明显；且可通过按钮中的挡位+按键和挡位-按键调节震动的幅度。震动马达通过信号线与控制器连接，两者之间通过mos放大驱动，可以直接通过数字口进行控制，可通过PWM控制马达的震动强度，通过此模块可以方便的完成电信号到机械震动感的转换。同时本模块还具有低噪音，低功耗，强振感，结构简单，可靠性强，响应时间短等特点。

（3）本技术方案通过设置冲水水阀电路来控制水流的通断，通过单片机控制冲水水阀电路中的继电器在规定时间内打开从而使水流冲洗黑板擦，在设定的冲水时间结束后，关闭继电器，即结束冲水，实现粉笔擦的自动冲洗。

（4）本技术方案通过电机一、偏心轮和摇杆控制毛刷运作，对黑板擦进行刷洗。单片机发出信号传递给L298N驱动器，L298N驱动器驱动一台5V直流电机M1，引脚A可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转。电机M1的输出轴传动连接着连接杆所在的偏心轮，从而带动毛刷所在的连接杆使毛刷做反复的往返运动。

（5）本技术方案通过电机二带动齿条，使黑板擦支撑架可自动上下移动。单片机发出信号传递给L298N驱动器，L298N驱动器驱动另一台5V直流电机M2。引脚B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，即将短接帽短接。输入信号端IN3接高电平输入端IN4接低电平，电机M2正转。如果信号端IN3接低电平， IN4接高电平，电机M2反转。电机M2的输出轴连接着传送带，从而带动齿条使黑板擦支撑架移动。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明整体结构的底面结构图。

图3是本发明中箱盖的整体结构示意图。

图4是本发明中箱盖的俯视图。

图5是本发明中箱体内部的整体结构示意图。

图6是本发明中箱体内部结构的俯视图。

图7是本发明中传动装置的整体结构示意图。

图8是本发明中整体电路的架构示意框图。

图9是本发明中微处理器的电路原理图。

图10是本发明中显示屏的电路原理图。

图11是本发明中电压转换电路的电路原理图。

图12是本发明中电机驱动电路的电路原理图。

图13是本发明中按键电路的电路原理图。

图14是本发明中冲水水阀电路的电路原理图。

图15是本发明中振动马达电路的电路原理图。

图16是本发明中电磁锁电路的电路原理图。

附图中的标号为：1-箱体、2-箱盖、3-电机一、4-偏心轮、5-摇杆、51-滑块、6-毛刷、7-隔板、8-接线盒、9-喷水口、10-振动马达、11-按钮1、12-按钮2、13-按钮3、14-按钮4、15-电源开关、16-螺钉、17-出水口、18-进水口、19-黑板擦支撑架、20-液晶显示屏、21-开口、22-黑板擦、23-电磁锁、24-电机二、25-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围。

实施例1：

如图1至图7所示，一种桌面式智能黑板擦清洗装置，包括箱体1和箱盖2，箱体1和箱盖2之间通过卡扣或紧固件形成可拆卸式固定连接。便于在该清洗装置出现故障时，打开内部对其进行维修。或定期打开对清洗装置的内部进行清洗和维护。

箱体1的内部通过隔板7分割成清洗箱和机电箱，位于清洗箱的底部设置有连通至箱体外部的出水口17。所述清洗箱内部的底面为斜面，出水口17设置在斜面的最底部；便于清洗箱内部的水都能从出水口17排出，可有效的避免清洗箱的内部产生积水。出水口17可通过水管与建筑设备中的排水管连通，对清洗池中的污水进行有效的排放。

所述箱盖2的内部安装有用于总控的控制器，箱盖2的侧壁上安装有与控制器连接的按钮1、按钮2、按钮3、按钮4、电源开关15和显示屏20；其中，按钮1为开始键，按钮2为重置键，按钮3为挡位+键，按钮4为挡位-键。

箱盖2的顶部设置有进水口18和贯穿箱盖的开口21，开口21的底部安装有延伸至清洗箱的黑板擦支撑架19，黑板擦22从开口21放到黑板擦支撑架19上进行清洗。

所述的进水口18通过水管与水龙头连接，位于箱盖2的内部设置有与进水口18连通的通水管道，通水管道的喷水口9连通至开口21的侧壁。所述的通水管道倾斜设置，通水管道的喷水口9处于通水管道的最低位置。倾斜设置的通水管道，可以在进水口18进水时，增加水流的流通性；同时，喷水口9与进水口18存在了一个高度差，使得喷水口9喷出的水具有一定的水压，可以使得喷水口9喷出的水能喷到黑板擦22上。位于通水管道的喷水口9处设置有冲水水阀，冲水水阀通过与其连接冲水水阀电路与控制器连接，就收控制器的信号，受控制器控制开或关。

所述的黑板支撑架19包括垂直安装在开口21处，且与通水管道喷水口9相对一侧的竖板；竖板两侧的上部和下部分别安装有用于限位黑板擦22侧面的上侧板和下侧板，位于竖板的底部固定安装有用于托住黑板擦22底面的底板。

将黑板擦22从开口21处放入到箱体1内部的黑板擦支撑架19上，放置时，将黑板擦22的固定面紧贴于黑板擦支撑架19的竖板，将黑板擦22的擦拭面（即需要清洗的面）朝向为喷水口9；使得喷水口9喷出的水作用于黑板擦22需要清洗的面。

所述的竖板采用的是伸缩杆，伸缩杆的顶部采用的是与齿轮啮合连接的竖齿条，所述的齿轮安装在电机二24的输出轴上，电机二24通过支架固定安装在箱盖2位于开口21处的内底面；电机二24的正转或反转带动伸缩杆上下移动；电机二24通过信号线与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输入端通过信号线与控制器的信号输出端连接。

所述上侧板的上部安装有振动马达10，振动马达10通过信号线与控制器信号连接；当振动马达10工作时产生振动，带动上侧板和黑板擦22进行振动。

所述的下侧板上安装有电磁锁23，电磁锁23通过信号线与控制器信号连接；当黑板擦22放置在黑板支撑架19上时，电磁锁23工作，将黑板擦22固定。

所述机电箱的内部设置有电机一3，所述电机一3的输出轴通过传动装置传动连接有作用于黑板擦22需要清洗面的毛刷6，传动装置带动毛刷6上下运动清洗黑板擦22。

所述的传动装置包括通过连接杆25与电机一3输出轴传动连接的偏心轮4，偏心轮4上铰接有摇杆5，摇杆5的另一端通过转轴与毛刷6转动连接；位于摇杆5靠近毛刷6的一端的侧壁上设置有凸起的滑块51。

所述的隔板7上设置有用于摇杆5活动的贯穿槽，摇杆5穿过贯穿槽之后，从机电箱延伸至清洗箱内部。位于贯穿槽的侧壁上设置有与滑块51相对应的滑槽；所述的滑块51安装在滑槽内沿滑槽上下移动。

滑块51直接安装在滑槽中上下移动时，滑块51与滑槽之间属于滑动摩擦，摩擦力比较大；可能会出现卡顿的现象。为了解决这个卡顿的问题，在滑块上安装滚轮；滚轮安装在滑块51上，将带有滚轮的滑块安装在滑槽内，滚轮的外表面与滑槽的内壁之间形成滚动摩擦。降低滑块51与滑槽之间的摩擦力，让滑块51在滑槽中运行更顺畅，使得毛刷上下移动时更加的顺畅，不会出现卡顿的现象。

所述隔板7上贯穿槽的最底端高于清洗箱内部底面的最高端。如此，可以有效的避免清洗箱中的水会从贯穿槽中留向机电箱的情况发生。对机电箱中的电机起到保护作用。

所述贯穿槽和滑槽的长度略大于或等于摇杆5在隔板7位置处上下运行的行程长度。以贯穿槽和滑槽的长度等于摇杆5在隔板7位置处上下运行的行程长度为最佳尺寸，若贯穿槽和滑槽的长度略大于摇杆5在隔板7位置处上下运行的行程长度，其大于的长度不超过1厘米。使得滑槽可以在让摇杆5在贯穿槽和滑槽内进行上下运行的同时，贯穿槽和滑槽还起到了限位的作用。

所述机电箱的侧壁上设置有封闭式的接线盒8，接线盒8通过紧固件（螺钉16）固定在机电箱的侧壁上。接线盒8的底部延伸至电机的接线处，顶部连通至箱盖2的内部，将电机一3与控制器之间的连接线固定在接线盒内。

如图8所示，所述的控制器包括微处理器，微处理器设置在电路板上，电路板安装在箱盖的内部通过接口与显示屏连接；通过电源线与电压转换电路和电源开关连接；电压转换电路的输入端与电源连接；分别通过信号线与电机一、电机二、按钮1、按钮2、按钮3、按钮4、冲水水阀、振动马达和电磁锁连接，进行信号传输。

如图9所示，所述的微处理器采用的是型号为STC89C52的嵌入式单片机，可以在3.5V至5.5V的工作电压范围内进行工作，是一种采用低功耗、高性能CMOS8位的微控制器，工作频率为48MHz，有16KB的程序存储空间，1280B的数据存储空间，可以进行高度的可以编程的Flash。STC89C52具有着灵活的8K的中央处理器。

如图10所示，微处理器通过输出端P00-P07和P25-P27信号传输引脚与显示屏的信号传输引脚连接，将相关数据发送至显示屏进行显示。显示屏可以显示机器的开机状态和挡位情况。显示屏采用的是型号为LCD1602液晶模块，单片机直接控制显示需要的信息。

如图11所示，微处理器通过EA/VPP引脚与电压转换电路的输出端连接，电压转换电路采用型号为LM7812和LM1117的电压转换模块，电源通过接口接入12V电源，经过电源开关后与LM7812连接，LM7812为三端稳压集成电路IC芯片元器件，适用于各种电源稳压电路，输出稳定性好、使用方便、输出过流、过热自动保护；其将市电的220V电压进行整压至12V后，将电压接入到LM1117进行降压。

LM1117是一个低压差电压调节器系列，可将12V的电压降压为5V进行输出为整体电路进行供电。其压差在1.2V输出，负载电流为800mA时，压差为1.2V。

如图12所示，所述的电机一和电机二分部通过各自的电机驱动电路与控制器连接，受控制器控制，进行转动；所述的单片机连接电机驱动电路，所述的电机驱动电路包含L298N驱动器和5V直流电机。L298N通过电路与单片机连接，接收单片机的控制信号。驱动模块的输出端1、2与驱动电机M1连接，驱动直流电机，带动偏心轮旋转；驱动模块的输出端3、4与传动电机M2连接，驱动直流电机，带动齿条使黑板擦支撑架可以自动伸缩。

L298N内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机，分别为M1和M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接。输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转。控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转，反之则反转。PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。电机M1的输出轴传动连接着摇杆所在的偏心轮，从而带动毛刷，使毛刷做反复的往返运动。电机M2的输出轴连接着齿条，从而带动齿条使黑板擦支撑架移动。

如图13所示，所述的按钮1、按钮2、按钮3、按钮4、电源开关形成按键电路，通过信号线与控制器连接；所述的按键电路中包括分别与开始按键、重置按键、挡位+和挡位-按键对应的KEY1、KEY2、KEY3和KEY4，所述的按键分别与控制器电路连接。

如图14所示，所述的喷水口处设置有冲水水阀电路，单片机通过P20端口有与冲水水阀电路连接，冲水水阀电路采用的是5V继电器，通过信号线与控制器信号连接。通过单片机控制冲水水阀电路中的继电器在规定时间内打开从而使水流冲洗粉笔擦，在设定的冲水时间结束后，关闭继电器，即结束冲水，实现粉笔擦的自动冲洗。

如图15所示，所述的振动马达电路采用的是2个738震动马达模块，单片机通过P36引脚和P37引脚分别与2个震动马达模块连接。2个震动马达模通过接口IN与单片机进行对接，接口IN接收控制器的控制信号。当输入为高电平时，振动马达会震动。振动马达模块，震动效果明显，通过mos放大驱动，可以直接通过数字口进行控制，可通过PWM控制马达的震动强度，通过此模块可以方便的完成电信号到机械震动感的转换。

如图16所示，所述的黑板擦支撑架处设置有电磁锁电路，所述的电磁锁电路采用的是12V继电器，通过信号线与电路板信号连接。通过单片机控制电磁锁电路中的继电器在规定时间内锁死从而固定住板擦支撑架使其不会移动，在设定的清洗板擦时间结束后，打开继电器使板擦支撑架可以移动。

工作原理：所述的黑板擦从开口处放入到箱体内部的黑板擦支撑架上，放置时，将黑板擦的固定面紧贴于黑板擦支撑架的竖板，将黑板擦的擦拭面（即需要清洗的面）朝向为喷水口；放好黑板擦后，打开电源开关和按下按钮1。控制器控制震动马达工作，震动马达开始振动，带动上侧板和黑板擦震动，先抖落掉一部分黑板擦上附着的粉尘。然后再控制下侧板上的电磁锁将黑板擦固定住；再控制电机二运作，驱动黑板擦支撑架向下移动。等黑板擦向下移动到指定位置停止时，控制器控制喷水口处的冲水水阀进行放水；同时，控制器控制电机一工作，电机一转动带动偏心轮转动，同时带动偏心轮上的摇杆以及摇杆末端的毛刷上下运行；摇杆和毛刷在上下运行时，摇杆上凸起部的滚轮在滑槽内滚动，毛刷作用在黑板擦需要清洗的面上，毛刷与黑板擦需要清洗的面接触形成摩擦力，摩擦力带动毛刷在转轴上转动。清洗黑板擦。当黑板擦清洗干净时，控制器先关闭电机一和冲水水阀，毛刷停止给黑板擦进行刷洗，同时，喷水口停止喷水。控制器再控制电机一反转，驱动黑板擦支撑架向上移动；当黑板擦支撑架回归原位后停止运行；控制器再控制电磁锁打开，即黑板擦清洗完毕。从开口处取出黑板擦即可。

Claims (10)

1.一种桌面式智能黑板擦清洗装置，其特征在于：包括箱体（1）和箱盖（2），箱体（1）的内部通过隔板（7）分割成清洗箱和机电箱，位于清洗箱的底部设置有连通至箱体外部的出水口（17）；所述箱盖（2）的顶部设置有进水口（18）和开口（21），开口（21）的底部安装有延伸至清洗箱的黑板擦支撑架（19），黑板擦（22）从开口放到黑板擦支撑架（19）上进行清洗；所述的进水口（18）通过水管与水龙头连接，位于箱盖（2）的内部设置有与进水口（18）连通的通水管道，通水管道的喷水口（9）连通至开口（21）的侧壁，使得喷水口（9）喷出的水作用于黑板擦（22）需要清洗的面；所述机电箱的内部设置有电机一（3），所述电机一（3）的输出轴通过传动装置传动连接有作用于黑板擦（22）需要清洗面的毛刷（6），传动装置带动毛刷（6）上下运动清洗黑板擦（22）；所述的电机一（3）通过电机驱动电路与控制器连接，受控制器控制，进行转动；所述的控制器设置在箱盖（2）的内部连接有电源开关（15），且通过电源线与电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种桌面式智能黑板擦清洗装置,其特征在于：所述的黑板支撑架（19）包括垂直安装在开口（21）处与通水管道喷水口（9）相对一侧的竖板，竖板的上部和下部分别安装有用于限位黑板擦侧面的上侧板和下侧板，位于竖板的底部固定安装有用于托住黑板擦（22）底面的底板；

所述的竖板采用的是伸缩杆，伸缩杆的顶部采用的是与齿轮啮合连接的竖齿条，所述的齿轮安装在电机二（24）的输出轴上；电机二（24）的正转或反转带动伸缩杆上下移动；

所述上侧板的上部安装有振动马达（10），当振动马达（10）工作时产生振动，带动上侧板和黑板擦（22）进行振动；

所述的下侧板上安装有电磁锁（23），当黑板擦（22）放置在黑板支撑架（19）上时，电磁锁（23）工作，将黑板擦（22）固定。

3.根据权利要求2所述的一种桌面式智能黑板擦清洗装置,其特征在于：所述的电机二（24）通过信号线与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输入端通过信号线与控制器的信号输出端连接；所述的振动马达（10）和电磁锁（23）通过信号线与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种桌面式智能黑板擦清洗装置,其特征在于：所述的通水管道倾斜设置，通水管道的喷水口（9）处于通水管道的最低位置；所述的喷水口（9）处设置有冲水水阀电路，冲水水阀电路采用的是5V继电器，通过信号线与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种桌面式智能黑板擦清洗装置,其特征在于：所述的传动装置包括通过连接杆（25）与电机一（3）输出轴传动连接的偏心轮（4），偏心轮（4）上铰接有摇杆（5），摇杆（5）的另一端通过转轴与毛刷（6）转动连接；位于摇杆（5）靠近毛刷（6）的一端的侧壁上设置有凸起的滑块（51）；所述的隔板（7）上设置有用于摇杆（5）活动的贯穿槽，位于贯穿槽的侧壁上设置有与滑块（51）相对应的滑槽；所述的滑块（51）安装在滑槽内沿滑槽上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种桌面式智能黑板擦清洗装置,其特征在于：所述的滑块（51）上安装有滚轮；滚轮安装在滑块（51）上，将带有滚轮的滑块（51）安装在滑槽内，滚轮的外表面与滑槽的内壁之间滚动摩擦。

7.根据权利要求5所述的一种桌面式智能黑板擦清洗装置,其特征在于：所述清洗箱内部的底面为斜面，出水口（17）设置在斜面的最底部；所述隔板（7）上贯穿槽的最底端高于清洗箱内部的底面的最高端。

8.根据权利要求5所述的一种桌面式智能黑板擦清洗装置,其特征在于：所述贯穿槽和滑槽的长度略大于或等于摇杆（5）在隔板（7）位置处上下运行的行程长度。

9.根据权利要求1或5-8任一项所述的一种桌面式智能黑板擦清洗装置,其特征在于：所述机电箱的侧壁上设置有接线盒（8），接线盒（8）的底部延伸至电机一（3）的接线处，顶部连通至箱盖（2）的内部，将电机一（3）与控制器之间的连接线固定在接线盒（8）内。

10.根据权利要求1所述的一种桌面式智能黑板擦清洗装置,其特征在于：所述箱盖（2）的侧壁上安装有与控制器连接的按钮1（11）、按钮2（12）、按钮3（13）、按钮4（14）、电源开关（15）和显示屏（20）；所述的按钮1（11）、按钮2（12）、按钮3（13）、按钮4（14）、电源开关（15）和显示屏（20）分别通过信号线与控制器连接。

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