CN114847801A - 一种甄别区域内生物活动的方法及机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种甄别区域内生物活动的方法及机器人，其中，本发明的方法包括：机器人获取目标垃圾；响应于获取的目标垃圾为生物垃圾，分析获取的目标垃圾，获得预设指标数据；若所述预设指标数据与服务器中存储的目标用户的指标数据不一致，向所述目标用户发送警报信息。本发明的方法可以监测室内生物活动信息。
Description
技术领域
本发明涉及甄别技术领域，尤其涉及一种甄别区域内生物活动的方法及机器人。
背景技术
物联网是指将物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，实现智能化识别管理。依托于物联网技术，近些年智能家居发展飞快。智能机器人就是智能家居的代表之一。
智能机器人对传统室内清洁方式进行了革新，通过红外识别等方式实现自主避障，完成自动化无人操作。
智能机器人也可以进行上传数据操作，通过联网，对扫地机器人进行操控以及获取扫地机上报的数据内容。
对室内生物活动进行甄别可以提高用户的安全性，但目前的机器人并不能实现对室内生物活动进行甄别，为了解决现用技术中通过机器人增加用户的安全性，有必要提出一种甄别区域内生物活动的方法及机器人。
发明内容
针对上述现有技术中如何实现通过机器人增加用户的安全性的问题，本发明提出了一种甄别区域内生物活动的方法及机器人，本发明的甄别区域内生物活动的方法能够监测室内生物活动信息。
第一方面，本申请提供了一种甄别区域内生物活动的方法，其中，所述方法包括：
机器人获取目标垃圾；
响应于获取的目标垃圾为生物垃圾，分析所述获取的目标垃圾，获得预设指标数据；
若所述预设指标数据与服务器中存储的目标用户的指标数据不一致，向所述目标用户发送警报信息。
在第一方面的一个可能的实施方式中，所述生物垃圾包括毛发、指甲以及皮肤碎屑中的至少一种。
在第一方面的一个可能的实施方式中，还包括：
若所述预设指标数据与服务器中存储的目标用户的指标数据一致，将所述预设指标数据与第一时间段的所述目标用户的指标数据进行对比，若所述预设指标数据的性能低于所述目标用户的指标数据的性能，向所述目标用户发送提醒信息。
在第一方面的一个可能的实施方式中，还包括：
存储所述预设指标数据，并将所述预设指标数据更新到所述第一时间段的所述目标用户的指标数据。
在第一方面的一个可能的实施方式中，还包括若所述预设指标数据的性能高于或等于所述目标用户的指标数据的性能，存储所述预设指标数据，并将所述预设指标数据更新到所述第一时间段的所述目标用户的指标数据。
在第一方面的一个可能的实施方式中，响应于获取的目标垃圾不是生物垃圾，机器人继续行进直至完成对预设区域的扫描。
在第一方面的一个可能的实施方式中，还包括：所述目标用户的信息及所述目标用户的预设指标数据标记到所述存储器中。
在第一方面的一个可能的实施方式中，分析所述获取的目标垃圾包括：对所述获取的目标垃圾进行形状分析和分子性状分析。
第二方面，本申请还提出了一种机器人，其中，所述机器人使用第一方面所述的甄别区域内生物活动的方法甄别区域内生物活动。
在第二方面的一个可能的实施方式中，所述机器人为扫地机器人。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述，其中：
图1显示了本发明的甄别区域内生物活动的方法的流程图；以及
图2显示了本发明的一具体实施例的甄别区域内生物活动的方法的流程图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明提出了一种甄别区域内生物活动的方法，其中，本发明的方法包括：机器人获取目标垃圾；响应于获取的目标垃圾为生物垃圾，分析获取的目标垃圾，获得预设指标数据；若预设指标数据与服务器中存储的目标用户的指标数据不一致，向目标用户发送警报信息。
在一具体实施例中，生物垃圾包括毛发、指甲以及皮肤碎屑中的至少一种，当然也可以为其他生物垃圾，在此不做具体限定。
此外，本发明的甄别区域内生物活动的方法还包括：若预设指标数据与服务器中存储的目标用户的指标数据一致，将预设指标数据与第一时间段的目标用户的指标数据进行对比，若预设指标数据的性能低于目标用户的指标数据的性能，向目标用户发送提醒信息。
若预设指标数据的性能高于或等于目标用户的指标数据的性能，存储预设指标数据，并将预设指标数据更新到第一时间段的目标用户的指标数据。
现结合图2对本发明的一具体实施例进行详细描述，以使本发明清楚，其并非旨于对本发明的限制。
具有数据上报、信息识别功能的智能家具设备-智能扫地机(扫地机器人)与用户的移动终端(例如手机)通信连接，扫地机器人待识别生物垃圾包括但不限于毛发、指甲、皮肤碎屑等生物附属物。提醒方式包括但不限于APP内扫地机信息查看、APP消息推送、短信通知等形式。
可选的，分析方式包括但不限于形状分析，分子性状分析等分析方式。
一般的，扫地机器人要提前存储住户的生物信息，可通过用户主动提供，或者用户对扫地机器人甄别出的陌生人生物信息进行住户标记。具体地，扫地机器人甄别到陌生人生物信息后，将通过APP向用户发出提醒，提醒页面设置两个按钮，“忽略”、“添加为用户”。用户可以在APP该提醒页面选择添加为用户进行住户标记。
如果同时甄别出多个陌生人信息，会在APP提醒页面显示出信息列表，用户可以根据需要点击某条信息进行处理。
一般的，智能扫地机获取到生物垃圾后，对垃圾进行分类，初步分类为生物垃圾和一般垃圾，对生物垃圾着重进行分析，其中，垃圾分析主要为形状分析，分子性状分析等。扫地机器人收获到垃圾后，先通过形状分析(扫地机需内置常见生物垃圾形状，如毛发、指甲、皮肤碎屑等)，分析出生物垃圾后，将分析结果通过数据包发送给服务器，在通过分子性状分析与房屋住户的性状进行比对，判断是否为房屋住户产生的生物垃圾，服务器对数据进行处理，执行相应的操作。
如果获取的目标垃圾不是生物垃圾，机器人继续行进直至完成对预设区域的扫描。
本发明的方法主要包括以下步骤：
智能扫地机开始工作，其开始工作的位置即为起始位置，将收获到的垃圾初步分类为生物垃圾和一般垃圾；若为一般垃圾，扫地机器人继续行进，直至完成对预设区域的扫描。
若收获到生物垃圾，智能扫地机通过内置检测仪对生物垃圾进行分析，并将分析结果数据上传；其中，对生物垃圾进行分析主要包括分析形状、质量、分子性状、基因等，比如一根头发，每个人头发都不一样，粗细，光泽，颜色等等，发现不同首先测定为不同人员的毛发，在进行基因比对，若发现属于住户，则提醒这些变化。
服务器接收到分析数据后，首先判断该生物垃圾是否属于住户成员，若不属于，通过APP等方式对住户发出提醒。
若属于住户成员，判断该生物垃圾近期(例如一个月时间样本对比)是否增多，质量是否变差。
若该生物物质近期增多，或者质量变差，则可能说明该生物物质所属住户身体健康状况近期欠佳，针对此问题向用户发出提醒，并进行记录；
若无异常情况，保存该生物数据，并对该种生物信息进行持续监测。
本发明的方法可以监测室内生物活动信息。室内到是否有陌生人进入、室内成员健康情况(如近期脱发增加、发质变差等情况可以考虑成员健康状况不佳)等。
第二方面，本发明还提出了一种机器人，其中，本发明的机器人使用如上所述的甄别区域内生物活动的方法甄别区域内生物活动，该方法与上述的方法相同，在此不再赘述。
机器人可以为扫地机器人，当然也可以为其他可移动的智能设备。
本发明的扫地机器人通过对获取到的室内垃圾中生物垃圾(头发碎屑、指甲等)进行分析，得出室内的生物活动信息，并传递给服务器，服务器对信息进行处理之后通过手机APP消息通知等形式发送给户主。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
Claims (10)
1.一种甄别区域内生物活动的方法，其特征在于，所述方法包括：
机器人获取目标垃圾；
响应于获取的目标垃圾为生物垃圾，分析获取的目标垃圾，获得预设指标数据；
若所述预设指标数据与服务器中存储的目标用户的指标数据不一致，向所述目标用户发送警报信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生物垃圾包括毛发、指甲以及皮肤碎屑中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述预设指标数据与服务器中存储的目标用户的指标数据一致，将所述预设指标数据与第一时间段的所述目标用户的指标数据进行对比，若所述预设指标数据的性能低于所述目标用户的指标数据的性能，向所述目标用户发送提醒信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
存储所述预设指标数据，并将所述预设指标数据更新到所述第一时间段的所述目标用户的指标数据。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括若所述预设指标数据的性能高于或等于所述目标用户的指标数据的性能，存储所述预设指标数据，并将所述预设指标数据更新到所述第一时间段的所述目标用户的指标数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于获取的目标垃圾不是生物垃圾，机器人继续行进直至完成对预设区域的扫描。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述预设指标数据与服务器中存储的目标用户的指标数据不一致，所述目标用户将所述预设指标数据及所述预设指标数据对应的对象标记到所述存储器中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，分析所述获取的目标垃圾包括：对所述获取的目标垃圾进行形状分析和分子性状分析。
9.一种机器人，其特征在于，所述机器人使用权利要求1至8中任一项所述的甄别区域内生物活动的方法甄别区域内生物活动。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人为扫地机器人。
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