CN114846845A - 使用强化学习的高效3d移动性支持 - Google Patents

Abstract

根据一些实施例，一种由网络节点执行的用于移动性管理的方法包括：获得用于对包括多个小区的无线网络环境建模的数据样本，以及使用所获得的数据样本来构建无线网络的机器学习模型。机器学习模型被训练以确定无线装置在多个小区中间的切换序列，以使无线装置从源小区穿越到目的地小区。该方法进一步包括：接收无线装置的移动性信息，基于该移动性信息来确定无线装置的一个或多个切换操作，以及向该无线装置传送一个或多个切换操作。

Description

使用强化学习的高效3D移动性支持

技术领域

本公开的实施例针对无线通信，并且更特别地，针对使用强化学习的高效（efficient）三维（3D）移动性支持。

背景技术

一般来说，除非从其中使用它的上下文中明确给出和/或暗示了不同的含义，否则本文中使用的所有术语都要根据它们在相关技术领域中的普通含义来解释。除非另有明确声明，否则对一（a/an）/该（the）元件、设备、组件、部件、步骤等的所有提及都要开放式地解释为指代该元件、设备、组件、部件、步骤等的至少一个实例。除非一步骤被明确描述为跟随或先于另一步骤，和/或其中暗示一步骤必须跟随或先于另一步骤，否则本文中公开的任何方法的步骤不必按照公开的确切顺序来执行。在任何适当的情况下，本文中公开的实施例中的任何实施例的任何特征都可应用于任何其它实施例。同样，实施例中的任何实施例的任何优点都可应用于任何其它实施例，并且反之亦然。根据以下描述，所附实施例的其它目的、特征和优点将显而易见。

第三代合作伙伴计划（3GPP）版本8指定了演进的分组系统（EPS）。EPS基于长期演进（LTE）无线电网络和演进的分组核心（EPC）。它最初旨在提供语音和移动宽带（MBB）服务，但已经不断演进以拓宽其功能性。自版本13以来，窄带物联网（NB-IoT）和用于机器类型通信的LTE（LTE-M）成为LTE规范的一部分，并提供到大规模机器类型通信（mMTC）服务的连接性。

3GPP版本15开发了第五代（5G）无线网络系统的第一个版本。5G是旨在服务于诸如增强型移动宽带（eMBB）、超可靠低时延通信（URLLC）和mMTC之类的用例的新一代无线电接入技术。5G包括新空口（NR）接入层接口和5G核心网络（5GC）。NR物理层和更高层重新使用LTE规范的部分，并在新用例的推动下向其添加所需的组件。

移动网络传统上服务于地上装置（device on the ground），但使用移动网络（包括现有的LTE网络和新兴的5G网络两者）提供到低空无人机（low altitude drone）的连接性的兴趣和商业案例已经在快速增长。凭借它们的移动性、敏捷性和灵活性，无人机被广泛用于各种应用中。特别是，无人机用户设备（UE）在诸如包裹递送、遥感和监控应用之类的多个场景中扮演着关键角色。为了正确操作，飞行无人机需要经由蜂窝网络（称为蜂窝连接无人机）得到有效支持，以确保无缝连接性和低时延通信。在这方面，需要用于无人机移动性管理的高效切换（handover，HO）机制，以在基站（BS）和无人机之间提供可靠的通信。

切换是一个过程，在该过程中，蜂窝网络中的用户基站关联改变，使得用户在移动通过不同的小区时维持它们的连接性。UE处于空闲/不活动或连接模式。在空闲模式下，UE驻留在小区上，并且没有到网络的任何活动信令或数据承载。然而，当处于连接模式时，网络向UE分配资源，并且切换涉及用户和BS之间的数据和控制信道上的活动信令以及源小区和目标小区之间的信令，从而引起蜂窝网络中的开销。

原则上，切换次数取决于各种因素，诸如BS的数量、移动用户的位置、速度和轨迹、参考信号接收功率（RSRP）变化、参考信号接收质量（RSRQ）变化以及切换机制。在评估移动性性能和切换机制时，除了切换次数之外，还可考虑几个关键度量，诸如：信号质量、信令开销、无线电链路失败（RLF）数量和乒乓切换速率。

LTE中的以下切换过程被用作示例来说明连接模式移动性通常如何工作。网络例如基于无线电状况和负载来触发切换过程。为了促进这一点，网络可将UE配置成执行测量报告。网络也可盲目地发起切换，即没有从UE接收到测量报告。

在向UE发送切换消息之前，源eNB准备一个或多个目标小区。源eNB选择目标PCell。

目标eNB生成用于执行切换的消息，即包括将在（一个或多个）目标小区中使用的AS配置的消息。源eNB透明地将从目标接收到的切换消息/信息转发给UE。在接收到切换消息之后，UE尝试在第一可用随机接入信道（RACH）时机接入目标PCell，即，切换是异步的，或者如果配置了rach-Skip，则在第一可用物理上行链路共享信道（PUSCH）时机接入目标PCell。

在成功完成切换时，UE发送用于确认切换的消息。在已经检测到切换失败时，UE尝试使用RRC重建过程在源PCell中或另一个小区中恢复无线电资源控制（RRC）连接。

与地上用户相比，因为以下原因，对空中用户（例如，无人机）的移动性支持更具挑战性。不像地上用户，无人机能在三维（3D）中的任何方向上移动，可具有任意轨迹，并且通常比地上用户移动得更快。

此外，BS主要被设计为服务于地上用户，并且从而它们的天线是向下倾斜的。从而，BS天线的主瓣覆盖了小区表面区域的大部分，以改进陆地UE的性能。因此，在地平面，最强的站点通常是最靠近的站点。另一方面，无人机UE可能频繁地由具有较低天线增益的BS天线的旁瓣服务。旁瓣的覆盖区域可能很小，并且边缘处的信号可能由于深天线零点（antenna null）而急剧下降。在给定位置，如果更靠近无人机UE的BS的旁瓣增益更加弱，最强的信号可能来自远处的BS。此外，BS的旁瓣可能不会完全覆盖天空，并且天空中可能存在覆盖漏洞（coverage hole）（没有覆盖服务的空间），覆盖漏洞可能引起无人机连接性失败。

在图1中可看到上述影响中的一些影响的图示，其图示了在地平面和在50m、100m和300m高度的基于最大接收功率的小区关联方向图（pattern）。在更高的高度，覆盖区域变得碎片化，并且碎片化方向图由BS天线的瓣结构确定。由不同BS提供的这种碎片化覆盖区域使得天空中的移动性支持更加困难，并且可能导致频繁切换。

天空中的另一个问题是干扰。随着高度增加，更多的BS具有了对无人机UE的视线传播条件（line of sight propagation condition）。结果，无人机UE可能对邻居小区生成更多上行链路干扰，同时经历来自邻居小区的更多下行链路干扰。由于干扰的增加，信号干扰噪声比（SINR）在某些高度可能变得相当差。降级的SINR可能导致更多的RLF。它可能还导致更多的切换失败，因为测量报告、切换命令等可能在切换执行过程期间丢失。

鉴于蜂窝连接无人机的重要性，3GPP版本15 TR 36.777研究了LTE用于为无人机提供连接性的潜在支持。该研究的主要目标之一是分析无人机移动性性能，并标识高效的切换信令/机制。这项研究的结果显示，对无人机的移动性支持是LTE到无人机通信中具有挑战性的方面之一。

当前存在某些挑战。例如，现有的移动性管理过程难以为无处不在的3D覆盖、特别是为提供到低空无人机的连接性提供鲁棒的移动性支持。为了说明对无人机UE的移动性支持的挑战，图2图示了无人机UE以30km/h的速度和300m的高度离开BS天线旁瓣的覆盖的模拟示例移动性踪迹。

图2的上部子图图示了无人机UE的RSRP测量，而下部子图示出了服务小区SINR的时变踪迹。每个编号的RSRP踪迹（例如，10、12、14、16、18）对应于不同的小区。在图2中，开始（t=0）处的竖直虚线标记小区10的小区选择。在大约t = 3s时，服务小区RSRP开始下降，并且在4s内下降了7 dB。在5s后，相邻小区变得比服务小区更强。然而，为了触发切换测量报告，一些邻居小区RSRP应该比服务小区好X dB，其中X在模拟中被设置为3。从RSRP迹线，明显的是，邻居小区的RSRP保持相对低，并且在无人机UE由于差的服务小区SINR而在t = 7s（由竖直虚线标记）宣告RLF之前，它们中没有一个比服务小区好至少3 dB。

发明内容

基于以上描述，对三维（3D）移动性，目前存在某些挑战。本公开及其实施例的某些方面可提供对这些或其它挑战的解决方案。例如，特定实施例包括用于3D移动性管理（例如，用于无人机用户设备（UE））的鲁棒切换（HO）机制，该机制基于强化学习，同时捕获无人机连接性能和切换信令开销之间的固有折衷。

在特定实施例中，切换机制使用各种信息，诸如实时参考信号接收功率（RSRP）/参考信号接收质量（RSRQ）、在先的RSRP/RSRQ数据、UE的3D轨迹和UE的速度，来以小的切换信令开销提供用于无缝3D连接性的有效切换规则。此外，在UE路线（route）不是预定义或固定的应用中，特定实施例联合优化切换决定和UE轨迹。

一般而言，特定实施例将机器学习协助的移动性管理过程用于蜂窝系统中的高效3D移动性。特定实施例包括用于包括数据收集、模型训练、模型使用以及具有和没有UE协助的模型更新的过程的每个阶段的方法。

根据一些实施例，一种由网络节点执行的用于移动性管理的方法包括获得用于对包括多个小区的无线网络环境建模的数据样本，以及使用所获得的数据样本来构建无线网络的机器学习模型。机器学习模型（例如，强化学习模型）被训练以确定无线装置在多个小区中间的切换序列，以使无线装置从源小区穿越（traverse）到目的地小区。该方法进一步包括接收无线装置的移动性信息，基于该移动性信息来确定无线装置的一个或多个切换操作，以及向该无线装置传送一个或多个切换操作。

在特定实施例中，获得用于对所述无线网络环境建模的数据样本包括获得基站位置和基站天线方向图中的一个或多个。获得数据样本可包括获得包括传播环境中障碍物的位置的传播环境信息。获得数据样本可包括获得所述无线网络环境中多个位置的无线信号特性。无线信号特性可包括以下项中的一个或多个：参考RSRP、RSRQ和信号干扰噪声比（SINR）。获得数据样本可包括从一个或多个无线装置获得数据样本。

在特定实施例中，所述机器学习模型被训练以通过最小化以下项中的一个或多个来确定无线装置在所述多个小区中间的切换序列，以使所述无线装置从源小区穿越到目的地小区：切换次数、无线电链路失败（RLF）和乒乓切换。

在特定实施例中，所述移动性信息包括以下项中的一个或多个：所述无线装置的位置、所述无线装置的速度、所述无线装置的移动性模式、所述无线装置的服务小区的无线信号质量以及所述无线装置的邻居小区的无线信号质量。

在特定实施例中，所述移动性信息可包括目的地，并且确定所述无线装置的一个或多个切换操作包括确定所述无线装置导航到所述目的地的切换操作序列。在所述无线装置导航到所述目的地之前，所述网络节点可向所述无线装置传送所述切换操作序列。当所述无线装置导航到所述目的地时，所述网络节点可向所述无线装置传送所述切换操作序列。

在特定实施例中，所述网络节点包括基站和核心网络节点之一。

根据一些实施例，网络能够进行移动性管理。网络节点包括可操作以执行上述网络节点方法中的任何网络节点方法的处理电路。

还公开了一种计算机程序产品，其包括存储计算机可读程序代码的非暂时性计算机可读介质，该计算机可读程序代码当由处理电路执行时可操作以执行上述由网络节点执行的方法中的任何方法。

根据一些实施例，由无线装置执行的用于移动性管理的方法包括向网络节点传送移动性信息。网络节点包括机器学习模型，该机器学习模型被训练以确定无线装置在多个小区中间的切换序列，以使无线装置从源小区穿越到目的地小区。该方法进一步包括从网络节点机器学习模型接收一个或多个切换操作，并根据所接收的一个或多个切换操作之一执行切换。

在特定实施例中，所述机器学习模型被训练以通过最小化以下项中的一个或多个来确定无线装置在所述多个小区中间的切换序列，以使所述无线装置从源小区穿越到目的地小区：切换次数、RLF、信令开销和乒乓切换。

在特定实施例中，所述移动性信息包括以下项中的一个或多个：所述无线装置的位置、所述无线装置的速度、所述无线装置的服务小区的无线信号质量以及所述无线装置的邻居小区的无线信号质量。

在特定实施例中，所述移动性信息包括目的地，并且所接收的一个或多个切换操作包括所述无线装置导航到所述目的地的切换操作序列。在导航到所述目的地之前，所述无线装置可接收所述切换操作序列。在导航到所述目的地时，所述无线装置可接收所述切换操作序列。

根据一些实施例，无线装置能够进行移动性管理。无线装置包括可操作以执行上述无线装置方法中的任何无线装置方法的处理电路。

还公开了一种计算机程序产品，其包括存储计算机可读程序代码的非暂时性计算机可读介质，该计算机可读程序代码当由处理电路执行时可操作以执行上述由无线装置执行的方法中的任何方法。

某些实施例可提供以下技术优点中的一个或多个。例如，用于支持3D移动性（例如，用于无人机UE）的特定实施例促进了高效且灵活的切换决定，同时考虑UE连接性以及切换信令。

在固定无人机轨迹场景中，网络使用机器学习工具来指定何时必须进行切换，以维持连接性，同时减少切换信令和乒乓切换速率。此外，当有可能时，UE轨迹（例如，无人机的路线）可连同切换规则一起优化，以改进无人机移动性支持。

总之，特定实施例至少包括以下优点：（a）通过使用各种信息，诸如RSRP/RSRQ值、UE路线、UE速度、飞行/移动性规定（例如，禁飞区）以及关于环境的信息（例如，建筑物的位置和大小）来改进3D中的UE连接性；（b）减少切换次数，并改进切换的鲁棒性；（c）联合设计UE 3D轨迹（例如，在无人机场景中）和切换规则，以在各种度量（诸如，RSRP/RSRQ值、信令开销、无线电链路失败的数量以及乒乓切换的速率）方面增强UE移动性性能；以及（d）使用反馈机制（例如，事件触发的反馈）来动态更新切换决定/参数，以改进性能。

特定实施例支持3D中的UE移动性，包括无人机UE或陆地UE在3D中移动（例如，上坡）。

附图说明

为了更完整地理解所公开的实施例以及它们的特征和优点，现在结合附图参考以下描述，附图中：

图1包括图示了在地平面和地平面以上各种高度的基于最大接收功率的小区关联方向图的四个图；

图2是无人机UE以30km/h的速度和300m的高度离开基站天线旁瓣的覆盖的示例移动踪迹；

图3是图示蜂窝连接的无人机场景中的3D移动性支持的网络图解；

图4是图示示例基于强化学习的3D移动性管理方法的流程图；

图5图示了用于逼近最优强化学习动作值的示例神经网络；

图6是图示强化学习模型的输入和输出的框图；

图7是图示示例无线网络的框图；

图8图示了根据某些实施例的示例用户设备；

图9是图示根据某些实施例的无线装置中的示例方法的流程图；

图10是图示根据某些实施例的网络节点中的示例方法的流程图；

图11图示了根据某些实施例的无线网络中的无线装置和网络节点的示意框图；

图12图示了根据某些实施例的示例虚拟化环境；

图13图示了根据某些实施例的经由中间网络连接到主机计算机的示例电信网络；

图14图示了根据某些实施例的示例主机计算机经由基站通过部分无线连接与用户设备通信；

图15是图示根据某些实施例的实现的方法的流程图；

图16是图示根据某些实施例的在通信系统中实现的方法的流程图；

图17是图示根据某些实施例的在通信系统中实现的方法的流程图；以及

图18是图示根据某些实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。

具体实施方式

如上所述，对三维（3D）移动性，目前存在某些挑战。例如，不像地上用户，无人机能在三维中的任何方向上移动，可具有任意轨迹，并且通常比地上用户移动得更快。此外，基站（BS）主要被设计为服务于地上用户，并且从而它们的天线是向下倾斜的。从而，基站天线的主瓣覆盖了小区表面区域的大部分，以改进陆地用户设备（UE）的性能。

另一方面，无人机UE可能频繁地由具有较低天线增益的基站天线的旁瓣服务。旁瓣的覆盖区域可能很小，并且边缘处的信号可能由于深天线零点而急剧下降。在给定位置，最强的信号可能来自远处的基站。此外，基站的旁瓣可能不会完全覆盖天空，导致覆盖漏洞，覆盖漏洞能引起无人机连接性失败。

本公开及其实施例的某些方面可提供对这些或其它挑战的解决方案。例如，特定实施例将机器学习协助的移动性管理过程用于蜂窝系统中的高效3D移动性。特定实施例包括用于包括数据收集、模型训练、模型使用以及具有和没有UE协助的模型更新的过程的每个阶段的方法。

参考附图更全面地描述特定实施例。然而，在本文中公开的主题的范围内含有其它实施例，所公开的主题不应被解释为仅限于本文中阐述的实施例；而是，这些实施例是通过示例的方式提供的，以向本领域技术人员传达主题的范围。

3D移动场景的一个常见示例是蜂窝连接的无人机系统，其中无人机UE由地上基站服务。在图3中图示了示例。

图3是图示蜂窝连接的无人机场景中的3D移动性支持的网络图解。无人机20在预定义的固定路线或灵活路线（其是不固定的）上从起始位置移动到目的地。在移动期间，无人机20与基站160连接，以交换用于控制、导航和通信的必要信息。为了提供到移动无人机20的无缝连接性，在切换过程期间，无人机的连接可从一个基站160改变到另一个基站。

本文中描述的特定实施例包括高效移动性管理机制，该机制能确保连接性要求，同时降低与切换过程关联的成本（例如，开销、无线电链路失败（RLF）、乒乓切换等）。

特定实施例包括一种基于强化学习来实现高效3D移动性的方法。该方法涉及用于开发机器学习模型、构建和训练模型、部署模型和更新模型的数据收集。图4中图示了所提出的方法的流程图。

图4是图示示例基于强化学习的3D移动性管理方法的流程图。第一步骤包括用于开发机器学习模型的数据收集。为了构建机器学习模型，收集数据。数据的类型可包括期望的3D空间内的参考信号接收功率（RSRP）、参考信号接收质量（RSRQ）和信号干扰噪声比（SINR）值、网络布局和配置，诸如基站位置、基站天线方向图，以及传播环境，诸如建筑物/障碍物的3D位置（包括建筑物的高度和形状）。

在一些实施例中，可使用现有数据。可收集新数据并与现有数据集成，以增强数据的质量和准确性。特定实施例聚焦在如何能收集新的RSRP/RSRQ/SINR数据。

在一些实施例中，gNB将一个或多个UE配置成周期性地或以事件触发的方式测量和报告RSRP/RSRQ/SINR和UE的3D位置。

在一些实施例中，gNB将一个或多个UE配置成周期性地或以事件触发的方式测量和报告RSRP/RSRQ/SINR，并且gNB估计与所报告的测量对应的UE的3D位置。

在一些实施例中，网络部署专用于数据收集的一个或多个UE。这些UE周期性地测量RSRP/RSRQ/SINR以及它们的3D位置。UE可本地存储在数据收集任务之后取得的数据。备选地，UE在数据收集任务期间向网络传送数据。

第二步骤包括构建和训练模型。一般来说，总是连接到最强的基站（即，提供最大RSRP、RSRQ或SINR的基站）可能对于UE连接性和切换信令开销不是高效的。仅仅基于当前最大RSRP/RSRQ/SINR作出切换决定可能导致许多后续切换，这不是高效的。此外，它还能引起乒乓切换和连接性失败。考虑到这种场景，在特定实施例中，高效的切换机制使用最优顺序决策方案来构建UE和潜在服务基站之间的连接。

为了实现用于支持3D移动性（例如，用于无人机UE）的最优顺序切换决策，构建了强化学习（RL）模型。在RL中，代理（agent）通过基于环境的当前状态（或状态的观察）选择动作来与环境交互。对于在一个状态下执行的动作，代理接收到标量奖励（scalar reward）的反馈，并且环境转变到新状态。奖励和新状态是由环境的动态学随机确定的，代理一般不知道这些。代理的目标是找到最优策略以最大化总奖励。

在一些实施例中，移动性管理RL模型使用UE的位置、UE的速度、UE的服务小区RSRP/RSRQ/SINR值以及UE的邻居小区的RSRP/RSRQ/SINR作为模型的状态。

在一些实施例中，移动性管理RL模型使用标量奖励函数，该函数取决于UE要连接到哪个服务小区、潜在服务小区的对应RSRP/RSRQ/SINR值、切换信令以及小区的负载。

在一些实施例中，移动性管理RL模型使用奖励函数来说明实时RSRP/RSRQ/SINR值、切换次数、RLF和乒乓切换。

在一些实施例中，移动性管理RL模型使用UE可能连接到的一组候选小区作为动作空间。

在一些实施例中，移动性管理RL模型使用UE可连接到的一组小区和一组UE的移动动作（移动方向、加速/减速）作为动作空间。

在公式化移动性管理RL模型之后，步骤3是使用数据来训练该模型，使得该模型能逼近价值函数。例如，表示为

的最优动作价值函数，其是当在状态s采取动作a并遵循最优策略

时的期望收益（return）。一旦计算出

值，代理就能按照

最优地行动。可能的动作包括执行切换和UE的移动等。

在一些实施例中，通过Q学习算法来计算最优动作值。在一些实施例中，神经网络被训练为用于代理的最优动作值或最优策略的函数逼近器。这是一种深度强化学习方法。训练神经网络涉及数据预处理和归一化、选择学习速率、

贪婪参数（平衡开发和探索）、批量大小、存储器大小、优化器和神经网络的激活函数。在图5中图示了示例。

图5图示了用于逼近最优RL动作值的示例神经网络。在一些实施例中，深度Q学习网络（DQN）用于确定所有可能动作的Q值，并且然后标识最优动作。

在一些实施例中，中央实体存储所有数据并训练单个机器学习模型。这种实体可能是网络节点，诸如基站或核心网络节点，或者云中的装置。

在一些实施例中，机器学习模型能按小区或小区组进行训练。在这种情况下，每个小区或小区组可本地运行模型，并与邻居交换输出，以协作地实行3D移动性管理。

一般来说，经过训练的RL模型将基于输入来输出顺序切换决定，如图6中所示。

图6是图示强化学习模型的输入和输出的框图。这些输入可包括UE位置和/或速度、UE服务小区RSRP/RSRQ/SINR以及UE邻居小区RSRP/RSRQ/SINR。输出可包括UE的顺序切换决定。

返回到图4，第四步骤是部署模型，而第五步骤是使用模型。例如，在构建模型后，下一步骤是在网络中部署和使用模型。

在一些实施例中，该模型在中央实体处部署和执行，该中央实体可能是网络节点或云中的装置，即中央实体是RL代理。在一些实施例中，模型在每个gNB处部署和执行，即gNB是RL代理。在一些实施例中，该模型被发信号通知给执行该模型的UE，即，UE是RL代理。

如果诸如UE轨迹的所有状态的信息是先验已知的，则可使用该模型预先确定移动性管理决定。如果模型没有在UE处执行，则网络可将决定传达给UE。一般来说，移动性管理决定是在进行中（on the fly）确定的。

在一些实施例中，代理周期性地确定决定。在一些实施例中，RL代理以事件触发的方式确定决定。例如，如果UE已经从先前位置移动超过阈值距离，则代理确定新的动作。

在一些实施例中，移动性管理决定完全由网络控制。在这种情况下，RL代理将模型的输出传递给确定最终移动性管理决定的网络。

一些实施例在UE协助下使用该模型。LTE/NR中的传统移动性管理过程通常依赖于UE测量报告，所述UE测量报告是基于由UE执行的对服务小区和邻居小区的信号强度测量来编译的。虽然通过对模型进行适当的训练/测试能改进移动性管理决定的准确性，但不能排除来自模型的不合理的决定。这要求UE协助剔除由模型预测的较差移动性管理决定。

在一个实施例中，当满足一个或多个预定义/预配置的条件时，如果UE是RL代理，则UE执行由网络传达的或由其自身确定的移动性管理决定。这些条件可能是：（a）目标小区信号强度/质量满足（一个或多个）预定义的条件（例如，强度/质量超过某个（某些）预配置的阈值）；（b）源小区信号强度/质量满足（一个或多个）预定义的条件（例如，强度/质量低于某个（某些）预配置的阈值）；以及（c）源小区信号强度/质量比目标小区信号强度/质量好一些阈值。

在一些实施例中，UE向网络指示它是否同意由模型输出的移动性管理决定。例如，当条件满足时，UE同意该决定（ACK），否则它不同意（NACK）。例如，UE可反馈1位信息，以指示其是否同意该切换决定。UE可反馈与未被满足的条件相关的附加信息，或者可帮助网络改进模型的其它UE特定信息，诸如UE海拔或高度。

在一些实施例中，网络利用UE反馈来改进模型。例如，基于UE显式反馈，网络决定是使用模型还是传统移动性管理过程。

在一些实施例中，网络基于隐式反馈（诸如RLF统计、乒乓切换或从各种机制收集的反馈的组合）来决定是使用模型还是传统移动性管理过程。

网络可在各种级别（诸如UE特定的、对一组UE特定的（例如，高于或低于某些海拔的无人机UE等），以及小区级别）实现该决定（模型或传统移动性管理过程）。

另一个步骤包括更新模型。当在网络中部署和使用该模型时，可通过适应环境/场景中的任何改变并结合新数据来更新该模型。模型更新可周期性地或以事件触发的方式执行。例如，事件可以是不同意模型输出的UE反馈的数量超过阈值。这可指示模型执行不佳，并且从而触发更新。在更新期间，网络可将UE切换回传统移动性管理模式。

在一个实施例中，网络周期性地或者以事件触发的方式更新移动性管理模型。

图7图示了根据某些实施例的示例无线网络。无线网络可包括任何类型的通信、电信、数据、蜂窝和/或无线电网络或其它类似类型的系统和/或与之通过接口连接。在一些实施例中，无线网络可被配置成根据特定标准或其它类型的预定义规则或过程来操作。从而，无线网络的特定实施例可实现通信标准，诸如全球移动通信系统（GSM）、通用移动电信系统（UMTS）、长期演进（LTE）和/或其它合适的2G、3G、4G或5G标准；无线局域网（WLAN）标准，诸如IEEE 802.11标准；和/或任何其它适当的无线通信标准，诸如全球微波接入互操作性（WiMax）、蓝牙、Z-Wave和/或ZigBee标准。

网络106可包括一个或多个回程网络（backhaul network）、核心网络、IP网络、公用交换电话网（PSTN）、分组数据网、光网、广域网（WAN）、局域网（LAN）、无线局域网（WLAN）、有线网络、无线网络、城域网以及能够实现装置之间通信的其它网络。

网络节点160和WD 110包括下面更详细描述的各种组件。这些组件一起工作以提供网络节点和/或无线装置功能性，诸如提供无线网络中的无线连接。在不同的实施例中，无线网络可包括任何数量的有线或无线网络、网络节点、基站、控制器、无线装置、中继站和/或可便于或参与无论是经由有线连接还是经由无线连接的数据和/或信号的通信的任何其它组件或系统。

如本文中所使用的，网络节点是指能够、被配置成、被布置成和/或可操作以与无线装置和/或与无线网络中的其它网络节点或设备直接或间接通信以能够实现和/或提供对无线装置的无线接入和/或执行无线网络中的其它功能（例如，管理）的设备。

网络节点的示例包括但不限于接入点（AP）（例如，无线电接入点）、基站（BS）（例如，无线电基站、节点B、演进的节点B（eNB）和NR NodeB（gNB））。基站可基于它们提供的覆盖量（或者，不同地说，它们的传送功率级）进行分类，并且然后还可被称为毫微微基站、微微基站、微基站或宏基站。

基站可以是中继节点或控制中继的中继施主节点。网络节点还可包括分布式无线电基站的一个或多个（或所有）部分，诸如集中式数字单元和/或远程无线电单元（RRU），有时称为远程无线电头端（RRH）。这种远程无线电单元可或者可不与天线集成为集成天线的无线电设备。分布式无线电基站的部分也可被称为分布式天线系统（DAS）中的节点。网络节点的更进一步的示例包括多标准无线电（MSR）设备（诸如，MSR BS）、网络控制器（诸如，无线电网络控制器（RNC）或基站控制器（BSC））、基站收发信台（BTS）、传输点、传输节点、多小区/多播协调实体（MCE）、核心网络节点（例如，MSC、MME）、O＆M节点、OSS节点、SON节点、定位节点（例如，E-SMLC）和/或MDT。

作为另一个示例，网络节点可以是如下面更详细描述的虚拟网络节点。然而，更一般地，网络节点可表示能够、被配置成、被布置成和/或可操作以能够实现无线装置对无线网络的接入和/或给无线装置提供对无线网络的接入或者向已经接入无线网络的无线装置提供某种服务的任何合适的装置（或装置的群组）。

在图7中，网络节点160包括处理电路170、装置可读介质180、接口190、辅助设备184、电源186、电力电路187和天线162。尽管在图7的示例无线网络中图示的网络节点160可表示包括图示的硬件组件组合的装置，但是其它实施例可包括具有不同组件组合的网络节点。

要理解，网络节点包括执行本文中公开的任务、特征、功能和方法所需的硬件和/或软件的任何合适的组合。而且，虽然网络节点160的组件被描绘为位于较大盒子内或者嵌套在多个盒子内的单个盒子，但是实际上，网络节点可包括组成单个所示组件的多个不同物理组件（例如，装置可读介质180可包括多个单独的硬盘驱动装置以及多个RAM模块）。

类似地，网络节点160可由多个物理上单独的组件（例如，NodeB组件和RNC组件或BTS组件和BSC组件等）组成，这些组件可各具有它们自己的相应组件。在其中网络节点160包括多个单独组件（例如，BTS和BSC组件）的某些场景中，可在若干网络节点之间共享单独的组件中的一个或多个。例如，单个RNC可控制多个NodeB。在这样的场景中，每个唯一的NodeB和RNC对在一些实例中可被视为单个单独的网络节点。

在一些实施例中，网络节点160可被配置成支持多种无线电接入技术（RAT）。在这样的实施例中，可复制一些组件（例如，用于不同RAT的单独的装置可读介质180），并且可再使用一些组件（例如，可由RAT共享相同的天线162）。网络节点160还可包括用于集成到网络节点160中的不同无线技术（诸如，例如，GSM、WCDMA、LTE、NR、WiFi或蓝牙无线技术）的各种所示组件的多种集合。这些无线技术可被集成到网络节点160内的相同或不同的芯片或芯片集以及其它组件中。

处理电路170被配置成执行本文中描述为由网络节点提供的任何确定、计算或类似操作（例如，某些获得操作）。由处理电路170执行的这些操作可包括例如通过将由处理电路170获得的信息转换成其它信息，将所获得的信息或所转换的信息与存储在网络节点中的信息进行比较，和/或基于所获得的信息或所转换的信息执行一个或多个操作来处理所获得的信息，并且作为所述处理的结果进行确定。

处理电路170可包括以下项中的一个或多个的组合：微处理器、控制器、微控制器、中央处理单元、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或任何其它适合的计算装置、资源、或可操作以单独或者结合其它网络节点160组件（诸如，装置可读介质180）提供网络节点160功能性的编码逻辑、软件和/或硬件的组合。

例如，处理电路170可执行存储在装置可读介质180中或处理电路170内的存储器中的指令。这样的功能性可包括提供本文中讨论的各种无线特征、功能或益处中的任何无线特征、功能或益处。在一些实施例中，处理电路170可包括片上系统（SOC）。

在一些实施例中，处理电路170可包括射频（RF）收发器电路172和基带处理电路174中的一个或多个。在一些实施例中，射频（RF）收发器电路172和基带处理电路174可在单独的芯片（或芯片集）、板或单元（诸如，无线电单元和数字单元）上。在备选实施例中，RF收发器电路172和基带处理电路174的部分或全部可在同一芯片或芯片集、板或单元上。

在某些实施例中，本文中描述为由网络节点、基站、eNB或其它此类网络装置提供的功能性中的一些或全部可由执行存储在处理电路170内的存储器或装置可读介质180上的指令的处理电路170来执行。在备选实施例中，在不执行存储在单独的或分立的装置可读介质上的指令的情况下，功能性中的一些或全部可由处理电路170提供（诸如，以硬连线方式）。在那些实施例中的任何实施例中，无论是否执行存储在装置可读存储介质上的指令，处理电路170都能被配置成执行所描述的功能性。由这样的功能性提供的益处不限于独自的处理电路170或者网络节点160的其它组件，而是由网络节点160作为整体享用，和/或由最终用户和无线网络一般地享用。

装置可读介质180可包括任何形式的易失性或非易失性计算机可读存储器，包括但不限于永久性存储装置、固态存储器、远程安装的存储器、磁介质、光介质、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、大容量存储介质（例如，硬盘）、可移动存储介质（例如，闪存驱动装置、致密盘（CD）或数字视频盘（DVD））和/或存储可由处理电路170使用的信息、数据和/或指令的任何其它易失性或非易失性、非暂时性装置可读和/或计算机可执行存储器装置。装置可读介质180可存储任何合适的指令、数据或信息，包括计算机程序、软件、包括逻辑、规则、代码、表等中的一个或多个的应用和/或能够由处理电路170执行并由网络节点160利用的其它指令。装置可读介质180可用于存储由处理电路170进行的任何计算和/或经由接口190接收的任何数据。在一些实施例中，处理电路170和装置可读介质180可被视为集成的。

接口190被用在网络节点160、网络106和/或WD 110之间的信令和/或数据的有线或无线通信中。如所图示的，接口190包括（一个或多个）端口/（一个或多个）接线端（terminal）194，以例如通过有线连接向网络106发送数据和从网络106接收数据。接口190还包括无线电前端电路192，无线电前端电路192可耦合到天线162，或者在某些实施例中是天线162的一部分。

无线电前端电路192包括滤波器198和放大器196。无线电前端电路192可连接到天线162和处理电路170。无线电前端电路可被配置成调节在天线162和处理电路170之间传递的信号。无线电前端电路192可接收要经由无线连接发送出到其它网络节点或WD的数字数据。无线电前端电路192可使用滤波器198和/或放大器196的组合，将数字数据转换成具有适当信道和带宽参数的无线电信号。无线电信号然后可经由天线162传送。类似地，当接收到数据时，天线162可收集无线电信号，这些信号然后由无线电前端电路192转换成数字数据。数字数据可被传到处理电路170。在其它实施例中，接口可包括不同的组件和/或组件的不同组合。

在某些备选实施例中，网络节点160可不包括单独的无线电前端电路192，相反，处理电路170可包括无线电前端电路，并且可在没有单独的无线电前端电路192的情况下连接到天线162。类似地，在一些实施例中，RF收发器电路172中的全部或一些可被认为是接口190的一部分。在仍有的其它实施例中，接口190可包括一个或多个作为无线电单元（未示出）的一部分的RF收发器电路172、无线电前端电路192和端口或接线端194，并且接口190可与基带处理电路174通信，基带处理电路174是数字单元（未示出）的一部分。

天线162可包括被配置成发送和/或接收无线信号的一个或多个天线或天线阵列。天线162可耦合到无线电前端电路192，并且可以是能够无线传送和接收数据和/或信号的任何类型的天线。在一些实施例中，天线162可包括一个或多个全向、扇形或平板天线，这些天线可操作以传送/接收例如2 GHz和66 GHz之间的无线电信号。全向天线可用于在任何方向上传送/接收无线电信号，扇形天线可用于传送/接收来自特定区域内的装置的无线电信号，并且平板天线可以是用于以相对直线传送/接收无线电信号的视线天线。在一些实例中，多于一个天线的使用可被称为MIMO。在某些实施例中，天线162可与网络节点160分开，并且可通过接口或端口可连接到网络节点160。

天线162、接口190和/或处理电路170可被配置成执行本文中描述为由网络节点执行的任何接收操作和/或某些获得操作。可从无线装置、另一网络节点和/或任何其它网络设备接收任何信息、数据和/或信号。类似地，天线162、接口190和/或处理电路170可被配置成执行本文中描述为由网络节点执行的任何传送操作。可向无线装置、另一网络节点和/或任何其它网络设备传送任何信息、数据和/或信号。

电力电路187可包括或者耦合到电力管理电路，并且被配置成向网络节点160的组件供应用于执行本文中描述的功能性的电力。电力电路187可从电源186接收电力。电源186和/或电力电路187可被配置成以适合于各个组件的形式（例如，以每个相应组件所需的电压和电流电平）向网络节点160的相应组件提供电力。电源186可包括在电力电路187和/或网络节点160中，或者在其外部。

例如，网络节点160可经由输入电路或接口（诸如，电缆）可连接到外部电源（例如，电插座），由此外部电源向电力电路187供应电力。作为另外的示例，电源186可包括采用电池或电池组形式的电源，其连接到或集成在电力电路187中。如果外部电源出现故障，则电池可提供备用电力。还可使用其它类型的电源，诸如光伏装置。

网络节点160的备选实施例可包括除了图7中所示的那些组件之外的附加组件，它们可负责提供网络节点的功能性的某些方面，包括本文中描述的功能性中的任何功能性和/或支持本文中描述的主题所必需的任何功能性。例如，网络节点160可包括用户接口设备，以允许将信息输入到网络节点160中，并允许从网络节点160输出信息。这可允许用户对网络节点160执行诊断、维护、修理和其它管理功能。

如本文中所使用的，无线装置（WD）指的是能够、配置成、布置成和/或可操作以与网络节点和/或其它无线装置进行无线通信的装置。除非另有指出，否则术语WD在本文中可与用户设备（UE）互换使用。无线通信可涉及使用适合于通过空气输送信息的电磁波、无线电波、红外波和/或其它类型的信号来传送和/或接收无线信号。

在一些实施例中，WD可被配置成在没有直接人类交互的情况下传送和/或接收信息。例如，WD可被设计成当由内部或外部事件触发时或者响应于来自网络的请求而按预确定的调度向网络传送信息。

WD的示例包括但不限于智能电话、移动电话、蜂窝电话、IP上的语音（VoIP）电话、无线本地环路电话、桌上型计算机、个人数字助理（PDA）、无线相机、游戏控制台或装置、音乐存储装置、回放电器、可穿戴终端装置、无线端点、移动站、平板、膝上型计算机、膝上型嵌入式设备（LEE）、膝上型安装设备（LME）、智能装置、无线客户驻地设备（customer premiseequipment）（CPE）、交通工具安装的无线终端装置等。WD可例如通过实现用于侧链路通信、交通工具到交通工具（V2V）、交通工具到基础设施（V2I）、交通工具到一切事物（V2X）的3GPP标准来支持装置到装置（D2D）通信，并且在这种情况下可被称为D2D通信装置。

作为又一个特定示例，在物联网（IoT）场景中，WD可表示执行监测和/或测量并且将这样的监测和/或测量的结果传送到另一个WD和/或网络节点的机器或其它装置。在这种情况下，WD可以是机器对机器（M2M）装置，其在3GPP上下文中可被称为MTC装置。作为一个示例，WD可以是实现3GPP窄带物联网（NB-IoT）标准的UE。这样的机器或装置的示例是传感器、计量装置（诸如，功率计）、工业机械或家用或个人电器（例如，冰箱、电视等）、个人可穿戴装置（例如，手表、健身跟踪器等）。

在其它场景中，WD可表示能够监测和/或报告其操作状态或与其操作关联的其它功能的交通工具或其它设备。如上所述的WD可表示无线连接的端点，在这种情况下，该装置可被称为无线终端。此外，如上所述的WD可以是移动的，在这种情况下，它也可被称为移动装置或移动终端。

如图所示，无线装置110包括天线111、接口114、处理电路120、装置可读介质130、用户接口设备132、辅助设备134、电源136和电力电路137。WD 110可包括用于由WD 110支持的不同无线技术的图示组件中的一个或多个的多个集合，这些无线技术诸如例如，GSM、WCDMA、LTE、NR、WiFi、WiMAX或蓝牙无线技术，只提到几个示例。这些无线技术可被集成到与WD 110内的其它组件相同或不同的芯片或芯片集中。

天线111可包括被配置成发送和/或接收无线信号的一个或多个天线或天线阵列，并且连接到接口114。在某些备选实施例中，天线111可与WD 110分开，并且通过接口或端口可连接到WD 110。天线111、接口114和/或处理电路120可被配置成执行本文中描述为由WD执行的任何接收或传送操作。可从网络节点和/或另一WD接收任何信息、数据和/或信号。在一些实施例中，无线电前端电路和/或天线111可被认为是接口。

如所图示的，接口114包括无线电前端电路112和天线111。无线电前端电路112包括一个或多个滤波器118和放大器116。无线电前端电路112连接到天线111和处理电路120，并且被配置成调节在天线111与处理电路120之间传递的信号。无线电前端电路112可耦合到天线111或是天线111的一部分。在一些实施例中，WD 110可不包括单独的无线电前端电路112；而是，处理电路120可包括无线电前端电路，并且可连接到天线111。类似地，在一些实施例中，RF收发器电路122中的一些或全部可被认为是接口114的一部分。

无线电前端电路112可接收要经由无线连接发送出到其它网络节点或WD的数字数据。无线电前端电路112可使用滤波器118和/或放大器116的组合，将数字数据转换成具有适当信道和带宽参数的无线电信号。无线电信号然后可经由天线111传送。类似地，当接收到数据时，天线111可收集无线电信号，这些信号然后由无线电前端电路112转换成数字数据。数字数据可被传到处理电路120。在其它实施例中，接口可包括不同的组件和/或组件的不同组合。

处理电路120可包括以下项中的一个或多个的组合：微处理器、控制器、微控制器、中央处理单元、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或任何其它适合的计算装置、资源、或可操作以单独或者结合其它WD 110组件（诸如，装置可读介质130）提供WD110功能性的编码逻辑、硬件和/或软件的组合。这样的功能性可包括提供本文中讨论的各种无线特征或益处中的任何无线特征或益处。例如，处理电路120可执行存储在装置可读介质130中或处理电路120内的存储器中的指令以提供本文中公开的功能性。

如图所示，处理电路120包括以下项中的一个或多个：RF收发器电路122、基带处理电路124和应用处理电路126。在其它实施例中，处理电路可包括不同的组件和/或组件的不同组合。在某些实施例中，WD 110的处理电路120可包括SOC。在一些实施例中，RF收发器电路122、基带处理电路124和应用处理电路126可在单独的芯片或芯片集上。

在备选实施例中，基带处理电路124和应用处理电路126的部分或全部可被组合到一个芯片或芯片集中，并且RF收发器电路122可在单独的芯片或芯片集上。在仍有的备选实施例中，RF收发器电路122和基带处理电路124的部分或全部可在同一芯片或芯片集上，并且应用处理电路126可在单独的芯片或芯片集上。在仍有的其它备选实施例中，RF收发器电路122、基带处理电路124和应用处理电路126的部分或全部可被组合在同一芯片或芯片集中。在一些实施例中，RF收发器电路122可以是接口114的一部分。RF收发器电路122可调节处理电路120的RF信号。

在某些实施例中，本文中描述为由WD执行的功能性中的一些或全部可由执行存储在装置可读介质130上的指令的处理电路120提供，在某些实施例中，装置可读介质130可以是计算机可读存储介质。在备选实施例中，在不执行存储在单独的或分立的装置可读存储介质上的指令的情况下，功能性中的一些或全部可由处理电路120提供（诸如，以硬连线方式）。

在那些实施例中的任何实施例中，无论是否执行存储在装置可读存储介质上的指令，处理电路120都能被配置成执行所描述的功能性。由这样的功能性提供的益处不限于独自的处理电路120或者WD 110的其它组件，而是由WD 110享用，和/或由最终用户和无线网络一般地享用。

处理电路120可被配置成执行本文中描述为由WD执行的任何确定、计算或类似操作（例如，某些获得操作）。如由处理电路120执行的这些操作可包括例如通过将由处理电路120获得的信息转换成其它信息，将所获得的信息或所转换的信息与WD 110存储的信息进行比较，和/或基于所获得的信息或转换的信息执行一个或多个操作来处理所获得的信息，并且作为所述处理的结果进行确定。

装置可读介质130可以可操作以存储计算机程序、软件、包括逻辑、规则、代码、表等中的一个或多个的应用和/或能够由处理电路120执行的其它指令。装置可读介质130可包括计算机存储器（例如，随机存取存储器（RAM）或只读存储器（ROM））、大容量存储介质（例如，硬盘）、可移动存储介质（例如，致密盘（CD）或数字视频盘（DVD））和/或存储可由处理电路120使用的信息、数据和/或指令的任何其它易失性或非易失性、非暂时性装置可读和/或计算机可执行存储器装置。在一些实施例中，处理电路120和装置可读介质130可被集成。

用户接口设备132可提供便于（allow for）人类用户与WD 110交互的组件。这样的交互可以有多种形式，诸如视觉、听觉、触觉等。用户接口设备132可以可操作以向用户产生输出，并允许用户向WD 110提供输入。交互的类型可取决于安装在WD 110中的用户接口设备132的类型而变化。例如，如果WD 110是智能电话，则交互可经由触摸屏进行；如果WD 110是智能仪表，则交互可通过提供使用情况（例如，所使用的加仑数）的屏幕或提供听觉警报（例如，如果检测到烟雾）的扬声器进行。

用户接口设备132可包括输入接口、装置和电路，以及输出接口、装置和电路。用户接口设备132被配置成允许将信息输入到WD 110中，并且被连接到处理电路120以允许处理电路120处理输入信息。用户接口设备132可包括例如麦克风、接近传感器或其它传感器、按键/按钮、触摸显示器、一个或多个相机、USB端口或其它输入电路。用户接口设备132还被配置成允许从WD 110输出信息，并允许处理电路120从WD 110输出信息。用户接口设备132可包括例如扬声器、显示器、振动电路、USB端口、耳机接口或其它输出电路。使用用户接口设备132的一个或多个输入和输出接口、装置和电路，WD 110可与最终用户和/或无线网络通信，并允许它们受益于本文中描述的功能性。

辅助设备134可操作以提供通常不是由WD执行的更特定的功能性。这可包括用于为各种目的进行测量的专用传感器、用于诸如有线通信等的附加类型的通信的接口等。辅助设备134的组件的包含和类型可取决于实施例和/或场景而变化。

在一些实施例中，电源136可采用电池或电池组的形式。也可使用其它类型的电源，诸如外部电源（例如，电插座）、光伏装置或功率电池。WD 110可进一步包括电力电路137，以用于从电源136向WD 110的各个部分递送电力，所述部分需要来自电源136的电力以实行本文中描述或指示的任何功能性。在某些实施例中，电力电路137可包括电力管理电路。

电力电路137可附加地或备选地可操作以从外部电源接收电力；在这种情况下，WD110可经由输入电路或接口（诸如，电力电缆）可连接到外部电源（诸如，电插座）。在某些实施例中，电力电路137还可操作以从外部电源向电源136递送电力。例如，这可用于电源136的充电。电力电路137可对来自电源136的电力执行任何格式化、转换或其它修改，以使电力适合于向其供应电力的WD 110的相应组件。

尽管本文中描述的主题可使用任何合适的组件在任何适当类型的系统中实现，但是本文中公开的实施例是关于无线网络（诸如图7中图示的示例无线网络）描述的。为了简单起见，图7的无线网络仅描绘了网络106、网络节点160和160b以及WD 110、110b和110c。在实践中，无线网络可进一步包括适于支持无线装置之间或者无线装置与另一通信装置之间通信的任何附加元件，另一通信装置诸如陆线电话、服务提供者或任何其它网络节点或最终装置。在图示的组件中，用附加细节来描述网络节点160和无线装置（WD）110。无线网络可向一个或多个无线装置提供通信和其它类型的服务，以便于无线装置对由或经由无线网络提供的服务的访问和/或使用。

图8图示了根据某些实施例的示例用户设备。如本文中所使用的，用户设备或UE在拥有和/或操作相关装置的人类用户的意义上可能不一定具有用户。相反，UE可表示打算出售给人类用户或由人类用户操作的装置，但是该装置可能不或者可能最初不与特定人类用户（例如，智能喷洒器控制器）关联。备选地，UE可表示不打算出售给最终用户或由最终用户操作，但是可与用户的利益关联或为用户的利益而操作的装置（例如，智能电表）。UE 200可以是由第三代合作伙伴计划（3GPP）标识的任何UE，包括NB-IoT UE、机器型通信（MTC）UE和/或增强型MTC（eMTC）UE。如图8中所图示的UE 200是配置用于根据由第三代合作伙伴计划（3GPP）公布的一个或多个通信标准（诸如，3GPP的GSM、UMTS、LTE和/或5G标准）进行通信的WD的一个示例。如先前所提及的，术语WD和UE可以是可互换使用的。因而，尽管图8是UE，但是本文中讨论的组件同样适用于WD，并且反之亦然。

在图8中，UE 200包括处理电路201，该处理电路201操作地耦合到输入/输出接口205、射频（RF）接口209、网络连接接口211、包括随机存取存储器（RAM）217、只读存储器（ROM）219和存储介质221等的存储器215、通信子系统231、电源213和/或任何其它组件或者其任何组合。存储介质221包括操作系统223、应用程序225和数据227。在其它实施例中，存储介质221可包括其它类似类型的信息。某些UE可使用图8中所示的所有组件，或者只利用组件的子集。组件之间的集成级别可从一个UE到另一个UE而变化。另外，某些UE可含有组件的多个实例，诸如多个处理器、存储器、收发器、传送器、接收器等。

在图8中，处理电路201可被配置成处理计算机指令和数据。处理电路201可被配置成实现可操作以执行作为机器可读计算机程序存储在存储器中的机器指令的任何顺序状态机，诸如一个或多个硬件实现的状态机（例如，在分立逻辑、FPGA、ASIC等中）；可编程逻辑连同适当的固件；一个或多个存储的程序、通用处理器（诸如，微处理器或数字信号处理器（DSP））连同适当的软件；或上述的任何组合。例如，处理电路201可包括两个中央处理单元（CPU）。数据可以是以由计算机适用的形式的信息。

在所描绘的实施例中，输入/输出接口205可被配置成向输入装置、输出装置或输入和输出装置提供通信接口。UE 200可被配置成经由输入/输出接口205使用输出装置。

输出装置可使用与输入装置相同类型的接口端口。例如，可使用USB端口向UE 200提供输入和从UE 200提供输出。输出装置可以是扬声器、声卡、视频卡、显示器、监测器、打印机、致动器、发射器、智能卡、另一输出装置或其任何组合。

UE 200可被配置成经由输入/输出接口205使用输入装置，以允许用户将信息捕获到UE 200中。输入装置可包括触敏或存在敏感显示器、相机（例如，数字相机、数字摄像机、web相机等）、麦克风、传感器、鼠标、轨迹球、方向板（directional pad）、轨迹板（trackpad）、滚轮、智能卡等。存在敏感显示器可包括电容性或电阻性触摸传感器，以感测来自用户的输入。传感器可以是例如加速度计、陀螺仪、倾斜传感器、力传感器、磁力计、光传感器、接近传感器、另一个相似的传感器或其任何组合。例如，输入装置可以是加速度计、磁力计、数字相机、麦克风和光传感器。

在图8中，RF接口209可被配置成向RF组件（诸如，传送器、接收器和天线）提供通信接口。网络连接接口211可被配置成向网络243a提供通信接口。网络243a可包含有线和/或无线网络，诸如局域网（LAN）、广域网（WAN）、计算机网络、无线网络、电信网络、另一个相似网络或其任何组合。例如，网络243a可包括Wi-Fi网络。网络连接接口211可被配置成包括用于根据一个或多个通信协议（诸如，以太网、TCP/IP、SONET、ATM等）通过通信网络与一个或多个其它装置通信的接收器和传送器接口。网络连接接口211可实现适于通信网络链路（例如，光、电等）的接收器和传送器功能性。传送器和接收器功能可共享电路组件、软件或固件，或者备选地可单独实现。

RAM 217可被配置成经由总线202与处理电路201通过接口连接，以在诸如操作系统、应用程序和装置驱动器的软件程序的执行期间提供数据或计算机指令的存储或高速缓存。ROM 219可被配置成向处理电路201提供计算机指令或数据。例如，ROM 219可被配置成存储被存储在非易失性存储器中的基本系统功能（诸如，基本输入和输出（I/O）、启动或来自键盘的击键（keystroke）的接收）的不变低级系统代码或数据。

存储介质221可被配置成包括存储器，诸如RAM、ROM、可编程只读存储器（PROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、磁盘、光盘、软盘、硬盘、可移动盒式磁带或闪存驱动装置。在一个示例中，存储介质221可被配置成包括操作系统223、应用程序225（诸如，web浏览器应用、小部件（widget）或小工具（gadget）引擎或另一应用）以及数据文件227。存储介质221可存储各种操作系统或操作系统的组合中的任何一个，以供UE 200使用。

存储介质221可被配置成包括多个物理驱动单元，诸如独立盘冗余阵列（RAID）、软盘驱动装置、闪速存储器、USB闪存驱动装置、外部硬盘驱动装置、拇指驱动装置（thumbdrive）、笔驱动装置、键驱动装置、高密度数字多功能盘（HD-DVD）光盘驱动装置、内部硬盘驱动装置、蓝光光盘驱动装置、全息数字数据存储（HDDS）光盘驱动装置、外部迷你双列直插式存储器模块（DIMM）、同步动态随机存取存储器（SDRAM）、外部微DIMM SDRAM、智能卡存储器（诸如，订户身份模块或可移动用户身份（SIM/RUIM）模块）、其它存储器或其任何组合。存储介质221可允许UE 200访问存储在暂时性或非暂时性存储介质上的计算机可执行指令、应用程序等，以卸载数据或上载数据。制品（诸如，利用通信系统的一个制品）可有形地体现在存储介质221中，存储介质221可包括装置可读介质。

在图8中，处理电路201可被配置成使用通信子系统231与网络243b通信。网络243a和网络243b可以是相同的一个或多个网络或者不同的一个或多个网络。通信子系统231可被配置成包括用于与网络243b通信的一个或多个收发器。例如，通信子系统231可被配置成包括一个或多个收发器，其用于根据一个或多个通信协议（诸如，IEEE 802.2、CDMA、WCDMA、GSM、LTE、UTRAN、WiMax等）与能够进行无线通信的另一个装置（诸如，另一个WD、UE或无线电接入网络（RAN）的基站）的一个或多个远程收发器进行通信。每个收发器可包括传送器233和/或接收器235，以分别实现适于RAN链路的传送器或接收器功能性（例如，频率分配等）。另外，每个收发器的传送器233和接收器235可共享电路组件、软件或固件，或者备选地可单独实现。

在所示的实施例中，通信子系统231的通信功能可包括数据通信、语音通信、多媒体通信、诸如蓝牙的短程通信、近场通信、诸如使用全球定位系统（GPS）来确定位置的基于位置的通信、另一种相似的通信功能或其任何组合。例如，通信子系统231可包括蜂窝通信、Wi-Fi通信、蓝牙通信和GPS通信。网络243b可包含有线和/或无线网络，诸如局域网（LAN）、广域网（WAN）、计算机网络、无线网络、电信网络、另一个相似网络或其任何组合。例如，网络243b可以是蜂窝网络、Wi-Fi网络和/或近场网络。电源213可被配置成向UE 200的组件提供交流（AC）或直流（DC）电力。

本文中描述的特征、益处和/或功能可在UE 200的组件之一中被实现，或者跨UE200的多个组件被划分。另外，本文中描述的特征、益处和/或功能可用硬件、软件或固件的任何组合实现。在一个示例中，通信子系统231可被配置成包括本文中描述的组件中的任何组件。另外，处理电路201可被配置成通过总线202与此类组件中的任何组件通信。在另一个示例中，此类组件中的任何组件可由存储在存储器中的程序指令表示，所述程序指令当由处理电路201执行时执行本文中描述的对应功能。在另一个示例中，此类组件中的任何此类组件的功能性可在处理电路201和通信子系统231之间划分。在另一个示例中，此类组件中的任何此类组件的非计算密集型功能都可用软件或固件实现，并且计算密集型功能可用硬件实现。

图9是图示根据某些实施例的网络节点中的示例方法的流程图。在特定实施例中，图9的一个或多个步骤可由相对于图7描述的网络节点160执行。在一些实施例中，图9的一个或多个步骤可由核心网络节点执行。

一般而言，网络节点将收集有关网络的天线覆盖的数据样本，并使用这些数据样本来构建机器学习模型，该模型能用于预测高效的切换位置，并预测通过无线网络的路线以避免覆盖漏洞。

该方法开始于步骤912，其中网络节点（例如，网络节点160）获得用于对包括多个小区的无线网络环境建模的数据样本。例如，网络节点可获得基站位置和基站天线方向图中的一个或多个。获得数据样本可包括获得包括传播环境中障碍物（例如，建筑物等）的位置的传播环境信息。获得数据样本可包括获得无线网络环境中多个位置的无线信号特性。无线信号特性可包括以下项中的一个或多个：RSRP、RSRQ和SINR。获得数据样本可包括从一个或多个无线装置获得数据样本。

例如，可预先部署无线装置来收集信息并向网络节点发送数据。在另一个示例中，无线装置可在它们正常移动的过程中报告数据。

在一些实施例中，网络节点根据上述实施例和示例（诸如，关于图3-6所描述的那些）中的任何实施例和示例来获得数据样本。

在步骤914，网络节点使用所获得的数据样本构建无线网络的机器学习模型。机器学习模型被训练以确定无线装置在多个小区中间的切换序列，以使无线装置从源小区穿越到目的地小区。

在特定实施例中，根据上述实施例和示例（诸如，关于图3-6所描述的那些）中的任何实施例和示例，机器学习模型（例如，强化学习模型）被训练以通过最小化以下项中的一个或多个来确定无线装置在多个小区中间的切换序列，以使无线装置从源小区穿越到目的地小区：切换次数、无线电链路失败（RLF）、信令开销和乒乓切换。

在这一点，机器学习模型被训练，并准备好被部署以供网络中的无线装置（例如，无人机）使用。网络节点能从无线装置接收移动性信息，确定路线和切换信息，并向无线装置提供响应。

在步骤916，网络节点接收无线装置的移动性信息。在特定实施例中，移动性信息包括以下项中的一个或多个：无线装置的位置、无线装置的速度、无线装置的移动性模式、无线装置的目的地、无线装置的服务小区的无线信号质量以及无线装置的邻居小区的无线信号质量。移动性信息可包括关于上述实施例和示例（诸如，关于图3-6描述的那些）中的任何实施例和示例描述的移动性信息中的任何移动性信息。

在步骤918，网络节点基于移动性信息来确定无线装置的一个或多个切换操作。例如，基于移动性信息，学习模型能够确定到目的地的最优路线和/或最优下一跳。作为一个示例，移动性信息可包括目的地，并且确定无线装置的一个或多个切换操作包括确定无线装置导航到目的地的切换操作序列。

网络节点可根据上述实施例和示例（诸如，关于图3-6描述的那些）中的任何实施例和示例来确定无线装置的一个或多个切换操作。

在步骤920，网络节点向无线装置传送一个或多个切换操作。例如，网络节点可传送下一跳切换或切换序列。在无线装置导航到目的地之前，网络节点可向无线装置传送切换操作序列。当无线装置导航到目的地时，网络节点可向无线装置传送切换操作序列。当无线装置导航到目的地时，网络节点可更新切换操作的原始序列。

可对图9的方法900进行修改、添加或省略。此外，图9的方法中的一个或多个步骤可并行执行或以任何合适的顺序执行。

图10是图示根据某些实施例的无线装置中的另一示例方法的流程图。在特定实施例中，图10的一个或多个步骤可由关于图7描述的无线装置110执行。

该方法开始于步骤1012，其中无线装置（例如，无线装置110）向网络节点传送移动性信息。例如，如关于图9的步骤916所描述的，无线装置可向网络节点传送移动性信息。例如，如关于图3-6和图9所描述的，网络节点可包括机器学习模型，该机器学习模型被训练以确定无线装置在多个小区中间的切换序列，以使无线装置从源小区穿越到目的地小区。网络节点可基于移动性信息来确定无线装置的一个或多个切换操作。

在步骤1014，无线装置从网络节点机器学习模型接收一个或多个切换操作。例如，如关于图9的步骤920所描述的，无线装置可接收一个或多个切换操作。

在步骤1016，无线装置根据所接收的一个或多个切换操作之一来执行切换。例如，无线装置可执行到其目的地的路线上的下一跳的切换。

可对图10的方法1000进行修改、添加或省略。此外，图10的方法中的一个或多个步骤可并行执行或以任何合适的顺序执行。

图11图示了无线网络（例如，图7中所图示的无线网络）中的两个设备的示意性框图。设备包括无线装置和网络节点（例如，图7中所图示的无线装置110和网络节点160）。设备1600和1700可操作以分别实行参考图9和10描述的示例方法，并且可能实行本文中公开的任何其它过程或方法。还要理解，图9和10的方法不一定仅仅由设备1600和/或1700来执行。方法的至少一些操作可由一个或多个其它实体来实行。

虚拟设备1600和1700可包括处理电路以及其它数字硬件，处理电路可包括一个或多个微处理器或微控制器，数字硬件可包括数字信号处理器（DSP）、专用数字逻辑等等。处理电路可被配置成执行存储在存储器中的程序代码，该存储器可包括一种或多种类型的存储器，诸如只读存储器（ROM）、随机存取存储器、高速缓冲存储器、闪存装置、光存储装置等。在几个实施例中，存储在存储器中的程序代码包括用于执行一种或多种电信和/或数据通信协议的程序指令，以及用于实行本文中描述的技术中的一种或多种技术的指令。

在一些实现中，处理电路可用于使接收模块1602、确定模块1604、传送模块1606以及设备1600的任何其它合适的单元执行根据本公开的一个或多个实施例的对应功能。类似地，上述处理电路可用于使接收模块1702、确定模块1704、传送模块1706和设备1700的任何其它合适的单元执行根据本公开的一个或多个实施例的对应的功能。

如图11中所图示的，根据本文中描述的实施例和示例中的任何实施例和示例，设备1600包括接收模块1602，该接收模块被配置成从网络节点机器学习模型接收一个或多个切换操作。根据本文中描述的实施例和示例中的任何实施例和示例，确定模块1604被配置成根据所接收的一个或多个切换操作之一来执行切换。根据本文中描述的实施例和示例中的任何实施例和示例，传送模块1606被配置成向网络节点传送移动性信息。

如图11中所图示的，根据本文中描述的实施例和示例中的任何实施例和示例，设备1700包括接收模块1702，该接收模块被配置成获得用于对包括多个小区的无线网络环境进行建模的数据样本，并接收无线装置的移动性信息。根据本文中描述的实施例和示例中的任何实施例和示例，确定模块1704被配置成使用所获得的数据样本确定无线网络的机器学习模型，并且训练机器学习模型以确定无线装置在多个小区中间的切换序列，以使无线装置从源小区穿越到目的地小区。根据本文中描述的实施例和示例中的任何实施例和示例，传送模块1706被配置成向无线装置传送一个或多个切换操作。

图12是图示虚拟化环境300的示意性框图，其中由一些实施例实现的功能可被虚拟化。在本上下文中，虚拟化意味着创建虚拟版本的设备或装置，其可包括虚拟化硬件平台、存储装置和联网资源。如本文中所使用的，虚拟化可应用于节点（例如，虚拟化基站或虚拟化无线电接入节点）或装置（例如，UE、无线装置或任何其它类型的通信装置）或其组件，并且涉及其中至少一部分功能性被实现为一个或多个虚拟组件的实现（例如，经由在一个或多个网络中的一个或多个物理处理节点上执行的一个或多个应用、组件、功能、虚拟机或容器）。

在一些实施例中，本文中描述的功能中的一些或所有功能可被实现为由一个或多个虚拟机执行的虚拟组件，所述一个或多个虚拟机在由硬件节点330中的一个或多个硬件节点托管的一个或多个虚拟环境300中实现。另外，在其中虚拟节点不是无线电接入节点，或者不要求无线电连接性（例如，核心网络节点）的实施例中，然后网络节点可被完全虚拟化。

这些功能可由可操作以实现本文中公开的实施例中的一些的特征、功能和/或益处中的一些的一个或多个应用320（备选地它们可被称为软件实例、虚拟电器、网络功能、虚拟节点、虚拟网络功能等）来实现。应用320在虚拟化环境300中运行，虚拟化环境300提供包括处理电路360和存储器390的硬件330。存储器390含有由处理电路360可执行的指令395，由此应用320可操作以提供本文中公开的特征、益处和/或功能中的一个或多个。

虚拟化环境300包括通用或专用网络硬件装置330，装置330包括一组一个或多个处理器或处理电路360，处理器或处理电路360可以是商用现货（COTS）处理器、专门的专用集成电路（ASIC）或包括数字或模拟硬件组件或专用处理器的任何其它类型的处理电路。每个硬件装置可包括存储器390-1，存储器390-1可以是非永久性存储器，以用于临时存储由处理电路360执行的软件或指令395。每个硬件装置可包括一个或多个网络接口控制器（NIC）370（也称为网络接口卡），其包括物理网络接口380。每个硬件装置还可包括其中存储有由处理电路360可执行的指令和/或软件395的非暂时性、永久性、机器可读存储介质390-2。软件395可包括任何类型的软件，所述软件包括用于实例化一个或多个虚拟化层350（也称为管理程序）的软件、执行虚拟机340的软件以及允许其执行结合本文中所述的一些实施例描述的功能、特征和/或益处的软件。

虚拟机340包括虚拟处理、虚拟存储器、虚拟联网或接口以及虚拟存储装置，并且可由对应的虚拟化层350或管理程序运行。虚拟电器320的实例的不同实施例可在虚拟机340中的一个或多个上实现，并且该实现可以以不同的方式进行。

在操作期间，处理电路360执行软件395来实例化管理程序或虚拟化层350，其有时可被称为虚拟机监测器（VMM）。虚拟化层350可向虚拟机340呈现看起来像联网硬件的虚拟操作平台。

如图12中所示，硬件330可以是具有通用或特定组件的独立网络节点。硬件330可包括天线3225，并且可经由虚拟化来实现一些功能。备选地，硬件330可以是更大的硬件集群（例如，诸如在数据中心或客户驻地设备（CPE）中）的一部分，其中许多硬件节点一起工作，并且经由管理和编排（MANO）3100来管理，管理和编排（MANO）除了别的以外还监督应用320的生命周期管理。

硬件的虚拟化在一些上下文中被称为网络功能虚拟化（NFV）。NFV可用于将许多网络设备类型合并到行业标准大容量服务器硬件、物理交换机和物理存储装置上，这些装置可位于数据中心和客户驻地设备中。

在NFV的上下文中，虚拟机340可以是物理机器的软件实现，其运行程序就像它们在物理的、非虚拟化机器上执行一样。虚拟机340中的每个以及执行该虚拟机的硬件330的那部分（无论它是专用于该虚拟机的硬件和/或由该虚拟机与虚拟机340中的其它虚拟机共享的硬件）形成单独的虚拟网络元件（VNE）。

仍在NFV的上下文中，虚拟网络功能（VNF）负责处置在硬件联网基础设施330之上的一个或多个虚拟机340中运行的特定网络功能，并且对应于图18中的应用320。

在一些实施例中，每个都包括一个或多个传送器3220和一个或多个接收器3210的一个或多个无线电单元3200可耦合到一个或多个天线3225。无线电单元3200可经由一个或多个适当的网络接口直接与硬件节点330通信，并且可与虚拟组件组合使用，以给虚拟节点提供无线电能力，诸如无线电接入节点或基站。

在一些实施例中，一些信令可通过使用控制系统3230来实现，该控制系统3230备选地可用于硬件节点330和无线电单元3200之间的通信。

参考图13，根据实施例，通信系统包括电信网络410，诸如3GPP型蜂窝网络，其包括诸如无线电接入网络之类的接入网络411，以及核心网络414。接入网络411包括多个基站412a、412b、412c，诸如NB、eNB、gNB或其它类型的无线接入点，每个基站定义对应的覆盖区域413a、413b、413c。每个基站412a、412b、412c通过有线或无线连接415可连接到核心网络414。位于覆盖区域413c中的第一UE 491被配置成无线地连接到对应的基站412c或由其寻呼。覆盖区域413a中的第二UE 492无线地可连接到对应的基站412a。虽然在该示例中图示了多个UE 491、492，但是所公开的实施例同样适用于其中唯一UE在覆盖区域中或者其中唯一UE正在连接到对应基站412的情况。

电信网络410本身连接到主机计算机430，该主机计算机可体现在独立服务器、云实现的服务器、分布式服务器的硬件和/或软件中，或者体现为服务器场（server farm）中的处理资源。主机计算机430可在服务提供者的所有权或控制之下，或者可由服务提供者或代表服务提供者来操作。电信网络410和主机计算机430之间的连接421和422可直接从核心网络414延伸到主机计算机430，或可经由可选的中间网络420进行。中间网络420可以是公共、专用或托管网络中的一个或多于一个的组合；中间网络420（如果有的话）可以是骨干网络（backbone network）或因特网；特别地，中间网络420可包括两个或更多个子网络（未示出）。

图13的通信系统作为整体能够实现连接的UE 491、492与主机计算机430之间的连接性。该连接性可被描述为过顶（over-the-top）（OTT）连接450。主机计算机430和连接的UE491、492被配置成使用接入网络411、核心网络414、任何中间网络420以及可能的另外基础设施（未示出）作为中介（intermediary）经由OTT连接450来传递数据和/或信令。在OTT连接450所经过的参与通信装置不知道上行链路和下行链路通信的路由的意义上，OTT连接450可以是透明的。例如，可不或者不需要向基站412通知传入的下行链路通信的过去路由，所述下行链路通信具有源自主机计算机430的要被转发（例如，移交（hand over））到连接的UE491的数据。类似地，基站412不需要知道源自UE 491的向主机计算机430的外出上行链路通信的未来路由。

图14图示了根据某些实施例的示例主机计算机经由基站通过部分无线连接与用户设备通信。现在将参考图14描述根据前面段落中讨论的UE、基站和主机计算机的实施例的示例实现。在通信系统500中，主机计算机510包括硬件515，其包括被配置成设立并维持与通信系统500的不同通信装置的接口的有线或无线连接的通信接口516。主机计算机510进一步包括处理电路518，其可具有存储和/或处理能力。特别地，处理电路518可包括适于执行指令的一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些的组合（未示出）。主机计算机510进一步包括软件511，其存储在主机计算机510中或由主机计算机510可访问并且由处理电路518可执行。软件511包括主机应用512。主机应用512可以可操作以向远程用户（诸如，经由端接于UE 530和主机计算机510的OTT连接550连接的UE 530）提供服务。在向远程用户提供服务方面，主机应用512可提供使用OTT连接550传送的用户数据。

通信系统500进一步包括基站520，其被设置在电信系统中并且包括使得其能够与主机计算机510并且与UE 530通信的硬件525。硬件525可包括用于设立并维持与通信系统500的不同通信装置的接口的有线或无线连接的通信接口526，以及用于至少设立并维持与位于由基站520服务的覆盖区域（图14中未示出）中的UE 530的无线连接570的无线电接口527。通信接口526可被配置成促进到主机计算机510的连接560。连接560可以是直接的，或者它可经过电信系统的核心网络（图14中未示出）和/或经过电信系统外部的一个或多个中间网络。在所示的实施例中，基站520的硬件525进一步包括处理电路528，其可包括适于执行指令的一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些的组合（未示出）。基站520进一步具有存储在内部或经由外部连接可访问的软件521。

通信系统500进一步包括已经提到的UE 530。UE 530的硬件535可包括无线电接口537，其被配置成设立并维持与服务于UE 530当前位于其中的覆盖区域的基站的无线连接570。UE 530的硬件535进一步包括处理电路538，其可包括适于执行指令的一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些的组合（未示出）。UE 530进一步包括软件531，其存储在UE 530中或由其可访问并且由处理电路538可执行。软件531包括客户端应用532。客户端应用532可以可操作以在主机计算机510的支持下经由UE 530向人类或非人类用户提供服务。在主机计算机510中，执行中的主机应用512可经由端接于UE 530和主机计算机510的OTT连接550与执行中的客户端应用532通信。在向用户提供服务方面，客户端应用532可从主机应用512接收请求数据，并且响应于请求数据提供用户数据。OTT连接550可传递请求数据和用户数据两者。客户端应用532可与用户交互以生成其提供的用户数据。

注意，图14中图示的主机计算机510、基站520和UE 530可分别与图7的主机计算机430、基站412a、412b、412c中的一个、以及UE 491、492中的一个类似或相同。也就是说，这些实体的内部工作可如图14中所示，并且独立地，周围的网络拓扑可以是图7的网络拓扑。

在图14中，OTT连接550已经被抽象地绘制以说明主机计算机510和UE 530之间经由基站520的通信，而没有明确地提及任何中介装置和经由这些装置的消息的精确路由。网络基础设施可确定路由，该路由可被配置成对UE 530或操作主机计算机510的服务提供者或两者隐瞒。当OTT连接550是活动的（active）时，网络基础设施可进一步作出决定，通过这些决定它动态地改变路由（例如，基于网络的重新配置或负载平衡考虑）。

UE 530和基站520之间的无线连接570与贯穿本公开所描述的实施例的教导一致。各种实施例中的一个或多个实施例改进了使用OTT连接550给UE 530提供的OTT服务的性能，其中无线连接570形成最后分段。更准确地说，这些实施例的教导可改进信令开销并减少时延，这可为用户提供更快的因特网接入。

为了监测数据速率、时延以及一个或多个实施例改进的其它因素，可提供测量过程。可进一步存在可选的网络功能性，其用于响应于测量结果的变化而重新配置主机计算机510和UE 530之间的OTT连接550。用于重新配置OTT连接550的网络功能性和/或测量过程可用主机计算机510的软件511和硬件515、或者用UE 530的软件531和硬件535、或者用两者实现。在实施例中，传感器（未示出）可部署在OTT连接550所经过的通信装置中或与OTT连接550所经过的通信装置相关联；传感器可通过供应上文举例说明的监测量的值，或者供应软件511、531可根据其计算或估计监测量的其它物理量的值来参与测量过程。OTT连接550的重新配置可包括消息格式、重新传输设置、优选路由等；重新配置不需要影响基站520，并且它对基站520可能是未知的或察觉不到的。这样的过程和功能性可以是本领域中已知的和经实践的。在某些实施例中，测量可涉及专有（proprietary）UE信令，其促进主机计算机510对吞吐量、传播时间、时延等的测量。可实现测量，在这点上软件511和531在其监测传播时间、错误等的同时，使用OTT连接550来使消息（特别是空或‘虚拟的’消息）被传送。

图15是图示根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主机计算机、基站和UE，所述主机计算机、基站和UE可以是参考图13和14所描述的那些主机计算机、基站和UE。为了本公开的简单起见，在该部分中将仅包括对图15的附图参考。

在步骤610中，主机计算机提供用户数据。在步骤610的子步骤611（其可以是可选的）中，主机计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在步骤620中，主机计算机发起到UE的携带用户数据的传输。在步骤630（其可以是可选的）中，根据贯穿本公开而描述的实施例的教导，基站向UE传送在主机计算机发起的传输中携带的用户数据。在步骤640（其也可以是可选的）中，UE执行与由主机计算机执行的主机应用相关联的客户端应用。

图16是图示根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主机计算机、基站和UE，所述主机计算机、基站和UE可以是参考图13和14描述的那些主机计算机、基站和UE。为了本公开的简单起见，在该部分中将仅包括对图16的附图参考。

在该方法的步骤710中，主机计算机提供用户数据。在可选的子步骤（未示出）中，主机计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在步骤720中，主机计算机发起到UE的携带用户数据的传输。根据贯穿本公开而描述的实施例的教导，传输可经由基站传递。在步骤730（其可以是可选的）中，UE接收传输中携带的用户数据。

图17是图示根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主机计算机、基站和UE，所述主机计算机、基站和UE可以是参考图13和14描述的那些主机计算机、基站和UE。为了本公开的简单起见，在该部分中将仅包括对图17的附图参考。

在步骤810（其可以是可选的）中，UE接收由主机计算机提供的输入数据。附加地或备选地，在步骤820中，UE提供用户数据。在步骤820的子步骤821（其可以是可选的）中，UE通过执行客户端应用来提供用户数据。在步骤810的子步骤811（其可以是可选的）中，UE执行客户端应用，该客户端应用作为对由主机计算机提供的接收到的输入数据的反应而提供用户数据。在提供用户数据方面，所执行的客户端应用可进一步考虑从用户接收的用户输入。不管提供用户数据所采用的特定方式如何，在子步骤830（其可以是可选的）中，UE发起用户数据到主机计算机的传输。在该方法的步骤840中，根据贯穿本公开而描述的实施例的教导，主机计算机接收从UE传送的用户数据。

图18是图示根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主机计算机、基站和UE，所述主机计算机、基站和UE可以是参考图13和14描述的那些主机计算机、基站和UE。为了本公开的简单起见，在该部分中将仅包括对图18的附图参考。

在步骤910（其可以是可选的）中，根据贯穿本公开而描述的实施例的教导，基站从UE接收用户数据。在步骤920（其可以是可选的）中，基站发起接收到的用户数据到主机计算机的传输。在步骤930（其可以是可选的）中，主机计算机接收在由基站发起的传输中携带的用户数据。

术语“单元”可具有电子学、电气装置和/或电子装置领域中的常规含义，并且可包括例如电气和/或电子电路、装置、模块、处理器、存储器、逻辑固态和/或分立装置、计算机程序或用于实行相应任务、过程、计算、输出和/或显示功能等的指令，如诸如本文中所描述的那些。

在不脱离本发明范围的情况下，可对本文中公开的系统和设备进行修改、添加或省略。系统和设备的组件可被集成或者分开。而且，系统和设备的操作可由更多、更少或其它组件来执行。附加地，系统和设备的操作可使用任何合适的逻辑执行，其包括软件、硬件和/或其它逻辑。如在此文档中所使用的，“每个”指的是集合的每个成员，或者集合的子集的每个成员。

在不脱离本发明范围的情况下，可对本文中公开的方法进行修改、添加或省略。所述方法可包括更多、更少或其它步骤。附加地，这些步骤可按任何合适的顺序来执行。

前述描述阐述了许多具体细节。然而，要理解，可在没有这些具体细节的情况下实践实施例。在其它实例中，众所周知的电路、结构和技术没有详细示出，以免模糊了对本描述的理解。本领域普通技术人员用所包括的描述将能够实现适当的功能性，而不进行过多实验。

说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的提及指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但每一个实施例可能不一定包括该特定特征、结构或特性。而且，这样的短语不一定指同一实施例。另外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，认为，无论是否明确描述，结合其它实施例实现这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。

尽管本公开已经就某些实施例进行了描述，但是实施例的变更和置换对于本领域技术人员来说将是显然的。因而，实施例的以上描述不限制本公开。在不脱离由下面的权利要求书所定义的本公开的范围的情况下，其它改变、替代和变更是可能的。

在本公开中可使用以下缩写中的至少一些。如果缩写之间有不一致，则应优先考虑上面使用它的方式。如果在下面多次列出，则第一次列出应优先于（一个或多个）任何后续列出。

1x RTT CDMA2000 1x无线电传输技术

3D 三维

3GPP 第三代合作伙伴计划

5G 第五代

ABS 几乎空白子帧

ARQ 自动重传请求

AWGN 加性高斯白噪声

AS 接入层

BCCH 广播控制信道

BCH 广播信道

BS 基站

CA 载波聚合

CC 载波分量

CCCH SDU 公共控制信道SDU

CDMA 码分复用接入

CGI 小区全球标识符

CIR 信道脉冲响应

CP 循环前缀

CPICH 公共导频信道

CPICH Ec/No 每芯片CPICH接收能量除以频带中的功率密度

CQI 信道质量信息

C-RNTI 小区RNTI

CSI 信道状态信息

DCCH 专用控制信道

DL 下行链路

DM 解调

DMRS 解调参考信号

DQN 深度Q网络

DRX 不连续接收

DTX 不连续传输

DTCH 专用业务信道

DUT 被测装置

E-CID 增强小区ID（定位方法）

E-SMLC 演进的服务移动位置中心

ECGI 演进的CGI

eMBB 增强型移动宽带

eNB E-UTRAN NodeB

ePDCCH 增强物理下行链路控制信道

EPS 演进的分组系统

E-SMLC 演进的服务移动位置中心

E-UTRA 演进的UTRA

E-UTRAN 演进的UTRAN

FDD 频分双工

GERAN GSM EDGE无线电接入网

gNB NR中的基站

GNSS 全球导航卫星系统

GSM 全球移动通信系统

HARQ 混合自动重传请求

HO 切换

HSPA 高速分组接入

HRPD 高速率分组数据

LOS 视线

LPP LTE定位协议

LTE 长期演进

MAC 媒体接入控制

MBMS 多媒体广播多播服务

MBSFN 多媒体广播多播服务单频网络

MBSFN ABS MBSFN几乎空白子帧

MDT 最小化路测

MIB 主信息块

MME 移动性管理实体

mMTC 大规模机器类型通信

MSC 移动交换中心

MTC 机器类型通信

NB-IoT 窄带物联网

NN 神经网络

NPDCCH 窄带物理下行链路控制信道

NR 新空口

OCNG OFDMA信道噪声生成器

OFDM 正交频分复用

OFDMA 正交频分多址

OSS 操作支持系统

OTDOA 观测的到达时间差

O&M 操作和维护

PBCH 物理广播信道

P-CCPCH 主公共控制物理信道

PCell 主小区

PCFICH 物理控制格式指示符信道

PDCCH 物理下行链路控制信道

PDP 分布延迟分布

PDSCH 物理下行链路共享信道

PGW 分组网关

PHICH 物理混合ARQ指示符信道

PLMN 公用陆地移动网

PMI 预编码器矩阵指示符

PRACH 物理随机接入信道

PRS 定位参考信号

PSS 主同步信号

PUCCH 物理上行链路控制信道

PUSCH 物理上行链路共享信道

RACH 随机接入信道

QAM 正交幅度调制

RAN 无线电接入网

RAT 无线电接入技术

RACH 随机接入信道

RL 强化学习

RLF 无线电链路失败

RLM 无线电链路管理

RNC 无线电网络控制器

RNTI 无线电网络临时标识符

RRC 无线电资源控制

RRM 无线电资源管理

RS 参考信号

RSCP 接收信号码功率

RSRP 参考符号接收功率或者

参考信号接收功率

RSRQ 参考信号接收质量或者

参考符号接收质量

RSSI 接收信号强度指示符

RSTD 参考信号时间差

SCH 同步信道

SCell 辅小区

SDU 服务数据单元

SFN 系统帧号

SGW 服务网关

SI 系统信息

SIB 系统信息块

SINR 信号干扰噪声比

SNR 信噪比

SON 自优化网络

SS 同步信号

SSS 辅同步信号

TDD 时分双工

TDOA 到达时间差

TOA 到达时间

TSS 三级同步信号

TTI 传输时间间隔

UAV 无人驾驶飞行器

UE 用户设备

UL 上行链路

UMTS 通用移动电信系统

URLLC 超可靠低时延通信

USIM 通用订户标识模块

UTDOA 上行链路到达时间差

UTRA 通用陆地无线电接入

UTRAN 通用陆地无线电接入网

WCDMA 宽CDMA

WLAN 宽局域网。

Claims (40)

1.一种由网络节点执行的用于移动性管理的方法，所述方法包括：

获得（912）用于对包括多个小区的无线网络环境建模的数据样本；

使用所获得的数据样本构建（914）无线网络的机器学习模型，其中，所述机器学习模型被训练以确定无线装置在所述多个小区中间的切换序列，以使所述无线装置从源小区穿越到目的地小区；

接收（916）无线装置的移动性信息；

基于所述移动性信息来确定（918）所述无线装置的一个或多个切换操作；以及

向所述无线装置传送（920）所述一个或多个切换操作。

2.如权利要求1所述的方法，其中，获得用于对所述无线网络环境建模的数据样本包括获得基站位置和基站天线方向图中的一个或多个。

3.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，获得用于对所述无线网络环境建模的数据样本包括获得包括传播环境中障碍物的位置的传播环境信息。

4.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，获得用于对所述无线网络环境建模的数据样本包括获得所述无线网络环境中多个位置的无线信号特性。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述无线信号特性包括以下项中的一个或多个：参考信号接收功率（RSRP）、参考信号接收质量（RSRQ）和信号干扰噪声比（SINR）。

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，获得用于对所述无线网络环境建模的数据样本包括从一个或多个无线装置获得数据样本。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述机器学习模型被训练以通过最小化以下项中的一个或多个来确定无线装置在所述多个小区中间的切换序列，以使所述无线装置从源小区穿越到目的地小区：切换次数、无线电链路失败（RLF）、信令开销和乒乓切换。

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述机器学习模型包括强化学习模型。

9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述移动性信息包括以下项中的一个或多个：所述无线装置的位置、所述无线装置的速度、所述无线装置的移动性模式、所述无线装置的服务小区的无线信号质量以及所述无线装置的邻居小区的无线信号质量。

10.如权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，所述移动性信息包括目的地，并且确定所述无线装置的一个或多个切换操作包括确定所述无线装置导航到所述目的地的切换操作序列。

11.如权利要求10所述的方法，其中，在所述无线装置导航到所述目的地之前，所述网络节点向所述无线装置传送所述切换操作序列。

12.如权利要求10所述的方法，其中，当所述无线装置导航到所述目的地时，所述网络节点向所述无线装置传送所述切换操作序列。

13.如权利要求1-12中任一项所述的方法，其中，所述网络节点包括基站和核心网络节点之一。

14.一种能够执行移动性管理的网络节点（160），所述网络节点包括处理电路（170），所述处理电路可操作以：

获得用于对包括多个小区的无线网络环境建模的数据样本；

使用所获得的数据样本构建无线网络的机器学习模型，其中，所述机器学习模型被训练以确定无线装置（110）在所述多个小区中间的切换序列，以使所述无线装置从源小区穿越到目的地小区；

接收无线装置的移动性信息；

基于所述移动性信息来确定所述无线装置的一个或多个切换操作；以及

向所述无线装置传送所述一个或多个切换操作。

15.如权利要求14所述的网络节点，其中，所述处理电路可操作以通过获得基站位置和基站天线方向图中的一个或多个来获得用于对所述无线网络环境建模的数据样本。

16.如权利要求14-15中任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路可操作以通过获得包括传播环境中障碍物的位置的传播环境信息来获得用于对所述无线网络环境建模的数据样本。

17.如权利要求14-15中任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路可操作以通过获得所述无线网络环境中多个位置的无线信号特性来获得用于对所述无线网络环境建模的数据样本。

18.如权利要求17所述的网络节点，其中，所述无线信号特性包括以下项中的一个或多个：参考信号接收功率（RSRP）、参考信号接收质量（RSRQ）和信号干扰噪声比（SINR）。

19.如权利要求14-15中任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路可操作以通过从一个或多个无线装置获得数据样本来获得用于对所述无线网络环境建模的数据样本。

20.如权利要求14-19中任一项所述的网络节点，其中，所述机器学习模型被训练以通过最小化以下项中的一个或多个来确定无线装置在所述多个小区中间的切换序列，以使所述无线装置从源小区穿越到目的地小区：切换次数、无线电链路失败（RLF）、信令开销和乒乓切换。

21.如权利要求14-20中任一项所述的网络节点，其中，所述机器学习模型包括强化学习模型。

22.如权利要求14-21中任一项所述的网络节点，其中，所述移动性信息包括以下项中的一个或多个：所述无线装置的位置、所述无线装置的速度、所述无线装置的移动性模式、所述无线装置的服务小区的无线信号质量以及所述无线装置的邻居小区的无线信号质量。

23.如权利要求14-22中任一项所述的网络节点，其中，所述移动性信息包括目的地，并且所述处理电路可操作以通过确定所述无线装置导航到所述目的地的切换操作序列来确定所述无线装置的一个或多个切换操作。

24.如权利要求23所述的网络节点，其中，在所述无线装置导航到所述目的地之前，所述网络节点向所述无线装置传送所述切换操作序列。

25.如权利要求23所述的网络节点，其中，当所述无线装置导航到所述目的地时，所述网络节点向所述无线装置传送所述切换操作序列。

26.如权利要求14-25中任一项所述的网络节点，其中，所述网络节点包括基站和核心网络节点之一。

27.一种由无线装置执行的用于移动性管理的方法，所述方法包括：

向网络节点传送（1012）移动性信息，所述网络节点包括机器学习模型，所述机器学习模型被训练以确定无线装置在多个小区中间的切换序列，以使所述无线装置从源小区穿越到目的地小区；

从网络节点机器学习模型接收（1014）一个或多个切换操作；以及

根据所接收的一个或多个切换操作之一来执行（1016）切换。

28.如权利要求27所述的方法，其中，所述机器学习模型被训练以通过最小化以下项中的一个或多个来确定无线装置在所述多个小区中间的切换序列，以使所述无线装置从源小区穿越到目的地小区：切换次数、无线电链路失败（RLF）和乒乓切换。

29.如权利要求27-28中任一项所述的方法，其中，所述机器学习模型包括强化学习模型。

30.如权利要求27-29中任一项所述的方法，其中，所述移动性信息包括以下项中的一个或多个：所述无线装置的位置、所述无线装置的速度、所述无线装置的移动性模式、所述无线装置的服务小区的无线信号质量以及所述无线装置的邻居小区的无线信号质量。

31.如权利要求27-30中任一项所述的方法，其中，所述移动性信息包括目的地，并且所接收的一个或多个切换操作包括所述无线装置导航到所述目的地的切换操作序列。

32.如权利要求31所述的方法，其中，在导航到所述目的地之前，所述无线装置接收所述切换操作序列。

33.如权利要求31所述的方法，其中，在导航到所述目的地时，所述无线装置接收所述切换操作序列。

34.一种能够进行移动性管理的无线装置（110），所述无线装置包括处理电路（120），所述处理电路可操作以：

向网络节点传送移动性信息，所述网络节点包括机器学习模型，所述机器学习模型被训练以确定无线装置在多个小区中间的切换序列，以使所述无线装置从源小区穿越到目的地小区；

从网络节点机器学习模型接收一个或多个切换操作；以及

根据所接收的一个或多个切换操作之一来执行切换。

35.如权利要求34所述的无线装置，其中，所述机器学习模型被训练以通过最小化以下项中的一个或多个来确定无线装置在所述多个小区中间的切换序列，以使所述无线装置从源小区穿越到目的地小区：切换次数、无线电链路失败（RLF）和乒乓切换。

36.如权利要求34-35中任一项所述的无线装置，其中，所述机器学习模型包括强化学习模型。

37.如权利要求34-36中任一项所述的无线装置，其中，所述移动性信息包括以下项中的一个或多个：所述无线装置的位置、所述无线装置的速度、所述无线装置的移动性模式、所述无线装置的服务小区的无线信号质量以及所述无线装置的邻居小区的无线信号质量。

38.如权利要求31-33中任一项所述的无线装置，其中，所述移动性信息包括目的地，并且所接收的一个或多个切换操作包括所述无线装置导航到所述目的地的切换操作序列。

39.如权利要求38所述的无线装置，其中，在导航到所述目的地之前，所述无线装置接收所述切换操作序列。

40.如权利要求38所述的无线装置，其中，在导航到所述目的地时，所述无线装置接收所述切换操作序列。

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