CN114303401A - 用于远程操作驾驶的v2x应用使能器 - Google Patents

用于远程操作驾驶的v2x应用使能器 Download PDF

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CN114303401A
CN114303401A CN202080060820.3A CN202080060820A CN114303401A CN 114303401 A CN114303401 A CN 114303401A CN 202080060820 A CN202080060820 A CN 202080060820A CN 114303401 A CN114303401 A CN 114303401A
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A·埃尔埃塞利
臧云鹏
M·孔多卢奇
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Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
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Abstract

提供了一种在无线通信网络中操作第一设备的方法。该方法包括以下操作:在所述第一设备与第二设备之间建立远程操作驾驶会话,更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话,以及终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话。

Description

用于远程操作驾驶的V2X应用使能器
技术领域
本公开一般地涉及通信,并且更特别地,涉及通信方法和相关设备及节点,其支持无线通信,V2X通信,并且更具体地,通过远距离蜂窝单播通信(Uu)从作为远程驾驶员的V2X应用服务器到一个或多个V2X UE的远程操作驾驶(tele-operated driving)。
背景技术
在远程操作驾驶(ToD)中,远程实体(人或机器)可以向被远程驾驶的车辆提供相关信息。例如,在一些实现方式中,远程驾驶中心向车辆提供轨迹,以便以自动方式驾驶到可用/预定义的停车位。在其他实现方式中,远程驾驶中心(人或机器)负责驾驶车辆(即,发送转向/命令指令),由传感器信息和从远程驾驶的车辆发送的实时视频流来支持。远程操作驾驶会话可涉及从车辆向驾驶中心传输传感器数据(解译对象)和逐行高清视频。在人类远程驾驶员的情况下,可能需要多达四个照相机(车辆的每个角落一个)。从远程中心发送到车辆的信息可按照驾驶轨迹的形式(例如,按照具有相关联的时间戳的路点(waypoint)的形式)和转向命令的形式,诸如制动/加速和转向的扭矩值。取决于实现方式,远程操作驾驶可能要求低至20ms的延迟以确保命令和车辆状态同步,并且数据速率高达数百Mbps(考虑到以多个质量中的HD质量来传输视频)。考虑到当不满足此类要求时,无法进行远程操作驾驶(即,车辆可能会被停止进行远程驾驶),车辆可能不得不切换到完全自主驾驶或切换到车辆中的人工驾驶。因此,了解何时/何地可以支持远程操作驾驶是重要。
发明内容
提供了实施例,包括在无线通信网络中操作第一设备的方法。与这些方法相对应的操作包括:在所述第一设备与第二设备之间建立远程操作驾驶会话,更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话,以及终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话。
在一些实施例中,所述第一设备包括V2X应用使能器(enabler)VAE客户端设备,并且所述第二设备包括VAE服务器。
一些实施例提供的是,所述第二设备包括V2X应用使能器VAE客户端设备,并且所述第一设备包括VAE服务器。
在一些实施例中,建立所述远程操作驾驶会话包括:由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶请求。在一些实施例中,所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务信息。一些实施例提供的是,所述远程操作服务信息包括以下中的至少一个:服务中所涉及的用户设备UE的标识符;包括UE类型或天线配置的UE特定特征;用于远程操作驾驶服务的地理参考信息,所述地理参考信息包括期望所述服务被递送的地理区域和/或按照期望/计划的车辆轨迹;在此期间期望所述服务的时间间隔;以及在所述服务之前或在所述服务期间要被报告的测量和/或信息。
在一些实施例中,所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务要求。一些实施例提供的是,所述远程操作服务要求包括以下中的至少一个:服务质量QoS要求(包括最小所需比特率和/或最大容许延迟),更新要求(包括哪些参数处在更新过程中的指示),用于更新的门限(包括所述远程操作服务期望何时更新),以及用于更新的时间间隔(例如,指示所述远程操作服务是否包括关于更新被提供的提前特定时间的给定要求)。
在一些实施例中,建立所述远程操作驾驶会话包括:由所述第一设备并且从所述第二设备接收远程操作驾驶响应,所述远程操作驾驶响应指示批准所述第一设备的所述远程操作。
一些实施例提供的是,在建立所述远程操作驾驶会话之前,操作还包括:认证所述第一设备使用远程操作驾驶服务和连接到所述第二设备。
在一些实施例中,在建立所述远程操作服务之前,操作还包括:触发所述第一设备建立与所述第二设备的所述远程操作驾驶服务。
在一些实施例中,更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话包括:由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶变更请求,以及将远程操作驾驶变更响应从所述第二设备接收到所述第一设备,所述远程操作驾驶变更响应指示接受所述远程操作变更请求。
一些实施例提供的是,所述远程操作变更请求包括:激活服务的变更、网络要求的变更、QoS要求的变更,和/或服务器信息。
在一些实施例中,在更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话之前,操作还包括:在所述第一设备与所述第二设备之间建立所述远程操作驾驶会话。
在一些实施例中,终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话包括:由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶终止请求,以及由所述第一设备从所述第二设备接收远程操作驾驶终止响应,所述远程操作驾驶终止响应指示接受所述远程操作驾驶终止请求。
一些实施例包括:由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶数据,以及从所述第二设备接收远程操作驾驶命令。
在一些实施例中,操作还包括:响应于确定驾驶员不能操作车辆,由所述第一设备触发服务级别请求和认证。
一些实施例包括:由所述第一设备发起所述远程操作驾驶请求和/或更新,以及使所述远程操作驾驶请求被发送到远程驾驶员服务。
操作可包括:由所述第一设备发起远程驾驶员会话终止请求,以及使所述远程操作驾驶会话终止请求被发送到所述远程驾驶员服务。
在一些实施例中,所述第二设备包括多个第二设备,并且所述第一设备被配置为与所述多个第二设备通信。
在一些实施例中,所述第一设备被配置为与V2X应用服务器(206)对接,以接收服务特定消息,以及将所述服务特定消息发送到所述第二设备。在一些实施例中,所述第一设备确定所述服务特定消息的路由。
一些实施例包括:基于V2X应用服务器来建立远程操作驾驶会话。
在一些实施例中,基于V2X应用服务器来建立所述远程操作驾驶会话包括:从V2X应用服务器并且由所述第一设备或所述第二设备接收建立远程操作驾驶会话的请求,以及由所述第一设备确定用于所述远程操作驾驶会话的第二设备。
本文所公开的一些实施例针对一种无线设备,其被配置为在通信网络中操作。所述无线设备包括处理电路和与所述处理电路相耦合的存储器。所述存储器包括当由所述处理电路执行时使得所述无线设备实施根据本文所描述的任何实施例的操作的指令。
一些实施例针对一种无线设备,其被配置为在通信网络中操作且适于实施根据本文所描述的任何实施例的操作。
一些实施例针对系统,所述系统包括:被配置为在无线通信网络中操作的第一设备,被配置为接收由所述第一设备发送的远程操作驾驶请求的第二设备,被配置为提供在所述第一设备与所述第二设备之间的通信的网络节点。所述网络节点被配置为:在所述第一设备与第二设备之间建立远程操作驾驶会话,更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话,以及终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话。
在一些实施例中,所述第一设备包括V2X应用使能器VAE客户端设备,并且所述第二设备包括VAE服务器。
一些实施例提供的是,所述第二设备包括V2X应用使能器VAE客户端设备,并且所述第一设备包括VAE服务器。
在一些实施例中,所述网络节点被配置为通过以下方式在所述第一设备与所述第二设备之间建立所述远程操作驾驶会话:由所述第一设备并且向所述第二设备发送远程操作驾驶请求。在一些实施例中,所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务信息。
一些实施例提供的是,所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务信息,并且所述远程操作服务信息包括以下中的至少一个:服务中所涉及的用户设备UE的标识符;包括UE类型或天线配置的UE特定特征;用于远程操作驾驶服务的地理参考信息,所述地理参考信息包括期望所述服务被递送的地理区域和/或按照期望/计划的车辆轨迹;在此期间期望所述服务的时间间隔;以及在所述服务之前或在所述服务期间要被报告的测量和/或信息。
在一些实施例中,所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务要求。一些实施例提供的是,所述远程操作服务要求包括以下中的至少一个:服务质量QoS要求(包括最小所需比特率和/或最大容许延迟),更新要求(包括哪些参数处在更新过程中的指示),用于更新的门限(包括所述远程操作服务期望何时更新),以及用于更新的时间间隔(例如,指示所述远程操作服务是否包括关于更新被提供的提前特定时间的给定要求)。
在一些实施例中,所述网络节点被配置为通过以下方式建立所述远程操作驾驶会话:由所述第一设备并且从所述第二设备接收远程操作驾驶响应,所述远程操作驾驶响应指示批准所述第一设备的所述远程操作。
在一些实施例中,在建立所述远程操作驾驶会话之前,所述网络节点还被配置为:认证所述第一设备使用远程操作驾驶服务和连接到所述第二设备。
在一些实施例中,在建立所述远程操作服务之前,所述网络节点还被配置为:触发所述第一设备建立与所述第二设备的所述远程操作驾驶服务。
在一些实施例中,更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话包括:由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶变更请求,以及将远程操作驾驶变更响应从所述第二设备接收到所述第一设备,所述远程操作驾驶变更响应指示接受所述远程操作变更请求。
在一些实施例中,所述远程操作变更请求包括:激活服务的变更、网络要求的变更、QoS要求的变更,和/或服务器信息。
一些实施例提供的是,在更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话之前,所述网络节点还被配置为:在所述第一设备与所述第二设备之间建立所述远程操作驾驶会话。
在一些实施例中,通过以下方式终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话:由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶终止请求,以及从所述第二设备接收远程操作驾驶终止响应,所述远程操作驾驶终止响应指示接受所述远程操作驾驶终止请求。
在一些实施例中,所述第一设备还被配置为:向所述第二设备发送远程操作驾驶数据,以及从所述第二设备接收远程操作驾驶命令。
在一些实施例中,所述网络节点还被配置为:响应于确定驾驶员不能操作车辆,由所述第一设备触发(1430)服务级别请求和认证。
一些实施例提供的是,所述第一设备被配置为:发起所述远程操作驾驶请求和/或更新,以及使所述远程操作驾驶请求被发送到远程驾驶员服务。
在一些实施例中,所述第一设备还被配置为:发起远程驾驶员会话终止请求,以及使所述远程操作驾驶会话终止请求被发送到所述远程驾驶员服务。
在一些实施例中,所述第二设备包括多个第二设备,并且所述第一设备被配置为与所述多个第二设备通信。
在一些实施例中,所述第一设备被配置为与V2X应用服务器对接以接收服务特定消息,以及将所述服务特定消息发送到所述第二设备。一些实施例提供的是,所述第一设备确定所述服务特定消息的路由。
在一些实施例中,所述系统还被配置为:基于V2X应用服务器来建立远程操作驾驶会话。
在一些实施例中,基于V2X应用服务器来建立所述远程操作驾驶会话的所述系统还被配置为:从V2X应用服务器并且由所述第一设备或所述第二设备接收建立远程操作驾驶会话的请求,以及由所述第一设备确定用于所述远程操作驾驶会话的第二设备。
在一些实施例中,所述网络节点包括无线电接入网节点RAN。
一些实施例针对一种计算机程序,所述计算机程序包括由被配置为在通信网络中操作的无线设备的处理电路来执行的程序代码,通过执行所述程序代码使得所述无线设备实施本文所公开的操作。
附图说明
为提供对本公开的进一步理解而被包括以及被合并和构成本申请的一部分的附图示出了发明概念的某些非限制性实施例。在附图中:
图1是示出V2X应用层模型的框图。
图2是示出根据一些实施例在VAE服务器与VAE客户端之间建立远程操作驾驶会话的过程的框图;
图3是示出根据一些实施例在VAE服务器与VAE客户端之间建立远程操作驾驶会话的过程的框图;
图4是示出根据一些实施例用于终止VAE服务器与VAE客户端之间的远程操作驾驶会话的过程的框图;
图5是示出根据一些实施例用于在VAE服务器与VAE客户端之间交换远程操作驾驶消息的过程的框图;
图6是示出根据一些实施例用于建立从V2X应用特定服务器到VAE服务器的远程操作驾驶会话的过程的框图;
图7是示出根据一些实施例用于建立从V2X应用特定服务器到VAE服务器的远程操作驾驶会话的过程的框图;
图8是示出根据发明构思的一些实施例的移动终端UE的框图;
图9是示出根据发明概念的一些实施例的无线电接入网RAN节点(例如,基站eNB/gNB)的框图;
图10是示出根据发明概念的一些实施例的核心网节点(例如,AMF节点、SMF节点等)的框图;
图11是示出根据发明概念的一些实施例的操作的流程图;
图12是示出根据发明概念的一些实施例的操作的流程图;
图13是示出根据发明概念的一些实施例的操作的流程图;
图14是示出根据发明概念的一些实施例的操作的流程图;
图15是根据一些实施例的无线网络的框图;
图16是根据一些实施例的用户设备的框图;
图17是根据一些实施例的虚拟化环境的框图;
图18是根据一些实施例经由中间网络连接到主计算机的电信网络的框图;
图19是根据一些实施例经由基站与用户设备在部分无线的连接上进行通信的主计算机的框图;
图20是根据一些实施例在包括主计算机、基站和用户设备的通信系统中实现的方法的框图;
图21是根据一些实施例在包括主计算机、基站和用户设备的通信系统中实现的方法的框图;
图22是根据一些实施例在包括主计算机、基站和用户设备的通信系统中实现的方法的框图;以及
图23是根据一些实施例在包括主计算机、基站和用户设备的通信系统中实现的方法的框图。
具体实施方式
下面将参考附图更全面地描述发明概念,附图中示出了发明概念的实施例的示例。然而,发明概念可以以许多不同的形式体现,并且不应被解释为限于本文所述的实施例。相反,提供这些实施例使得本公开将是彻底和完整的,并且将向本领域技术人员充分传达本发明概念的范围。还应注意,这些实施例不是相互排他的。一个实施例中的组件可以默认为在另一实施例中存在/使用。
以下描述呈现了所公开主题的各种实施例。这些实施例作为教导示例被呈现,并且不应被解释为限制所公开主题的范围。例如,在不脱离所述主题的范围的情况下,可以修改、省略或扩展所述实施例的特定细节。
图8是示出无线设备UE 300(也称为移动终端、移动通信终端、无线通信设备、无线终端、无线通信终端、用户设备、UE、用户设备节点/终端/设备等)的元件的框图,无线设备UE 300被配置为提供根据发明概念的实施例的无线通信。(例如,可以提供无线设备300,如下文关于图15的无线设备QQ110所讨论的。)如图所示,无线设备UE可包括天线307(例如,对应于图15的天线QQ111),以及收发机电路301(也称为收发机,例如,对应于图15的接口QQ114),包括发射机和接收机,其被配置为提供与无线电接入网的基站(例如,对应于图15的网络节点QQ160)的上行链路和下行链路无线电通信。无线设备UE还可以包括耦合到收发机电路的处理电路303(也称为处理器,例如,对应于图15的处理电路QQ120),以及耦合到处理电路的存储器电路305(也称为存储器,例如,对应于图15的设备可读介质QQ130)。存储器电路305可以包括计算机可读程序代码,当由处理电路303执行时,该计算机可读程序代码使得处理电路实施根据本文所公开的实施例的操作。根据其他实施例,处理电路303可以被定义为包括存储器,从而不需要单独的存储器电路。无线设备UE还可以包括与处理电路303耦合的接口(例如用户接口),和/或无线设备UE可被合并到车辆中。
如本文所讨论的,无线设备UE的操作可由处理电路303和/或收发机电路301来实施。例如,处理电路303可以控制收发机电路301经由收发机电路301通过无线电接口向无线电接入网节点(也称为基站)发送通信和/或经由收发机电路301通过无线电接口从RAN节点接收通信。此外,模块可被存储在存储器电路305中,并且这些模块可以提供指令,使得当模块的指令由处理电路303执行时,处理电路303实施相应的操作(例如,下面关于与无线设备有关的示例实施例所讨论的操作)。
图9是示出根据发明概念的实施例被配置为提供蜂窝通信的无线电接入网(RAN)的无线电接入网RAN节点400(也称为网络节点、基站、eNodeB/eNB、gNodeB/gNB等)的元件的框图。(例如,可以提供RAN节点400,如下文关于图15的网络节点QQ160所讨论的。)如图所示,RAN节点可以包括收发机电路401(也称为收发机,例如,对应于图15的接口QQ190的部分),包括发射机和接收机,其被配置为提供与移动终端的上行链路和下行链路无线电通信。RAN节点可以包括网络接口电路407(也称为网络接口,例如,对应于图15的接口QQ190的部分),其被配置为提供与RAN和/或核心网CN的其他节点(例如,与其他基站)的通信。网络节点还可以包括耦合到收发机电路的处理电路403(也称为处理器,例如,对应于处理电路QQ170)和耦合到处理电路的存储器电路405(也称为存储器,例如,对应于图15的设备可读介质QQ180)。存储器电路405可包括计算机可读程序代码,当由处理电路403执行时,该计算机可读程序代码使得处理电路实施根据本文所公开的实施例的操作。根据其他实施例,处理电路403可被定义为包括存储器,从而不需要单独的存储器电路。
如本文所讨论的,RAN节点的操作可由处理电路403、网络接口407和/或收发机401来实施。例如,处理电路403可以控制收发机401经由收发机401通过无线电接口向一个或多个移动终端UE发送下行链路通信,和/或经由收发机401通过无线电接口从一个或多个移动终端UE接收上行链路通信。类似地,处理电路403可以控制网络接口407通过网络接口407向一个或多个其他网络节点发送通信和/或通过网络接口从一个或多个其他网络节点接收通信。此外,模块可被存储在存储器405中,并且这些模块可以提供指令,使得当处理电路403执行模块的指令时,处理电路403实施相应的操作(例如,下面关于与RAN节点有关的示例实施例所讨论的操作)。
根据一些其他实施例,网络节点可被实现为不具有收发机的核心网CN节点。在这些实施例中,到无线设备UE的传输可以由网络节点发起,以便通过包括收发机的网络节点(例如,通过基站或RAN节点)提供到无线设备的传输。根据其中网络节点是包括收发机的RAN节点的实施例,发起传输可以包括通过收发机进行传输。
图10是示出根据发明概念的实施例被配置为提供蜂窝通信的通信网络的核心网CN节点(例如,SMF节点、AMF节点等)的元件的框图。如图所示,CN节点可以包括网络接口电路507(也称为网络接口),其被配置为提供与核心网和/或无线电接入网RAN的其他节点的通信。CN节点还可以包括耦合到网络接口电路的处理电路503(也称为处理器)和耦合到处理电路的存储器电路505(也称为存储器)。存储器电路505可包括计算机可读程序代码,当由处理电路503执行时,该计算机可读程序代码使得处理电路实施根据本文所公开的实施例的操作。根据其他实施例,处理电路503可被定义为包括存储器,从而不需要单独的存储器电路。
如本文所讨论的,可通过处理电路503和/或网络接口电路507来实施CN节点的操作。例如,处理电路503可以控制网络接口电路507通过网络接口电路507向一个或多个其他网络节点发送通信和/或通过网络接口电路从一个或多个其他网络节点接收通信。此外,模块可被存储在存储器505中,并且这些模块可以提供指令,使得当处理电路503执行模块的指令时,处理电路503实施相应的操作(例如,下面关于与核心网节点有关的示例实施例所讨论的操作)。
在3GPP TR 22.886[5](第5.21节)定义了远程操作支持(TeSo),并且在第7.2.5节中的相应要求用于远程驾驶。规范性要求在3GPP SA1 TS22.186[6](第5.5节)。
3GPP TS 23.286[1]定义了通过PC5和Uu的用于V2X通信的V2X应用层模型。参考图1,它是本文所提供的V2X应用层模型的框图。V2X应用使能器(VAE)层为V2X应用提供支持信息。
V2X UE1通过V1参考点与V2X应用服务器进行通信。V2X UE1和V2X UE2通过V5参考点进行通信。V2X UE1还可以充当UE到网络的中继,以使得V2X UE2能够通过V1参考点访问V2X应用服务器。
用于V2X UE和V2X应用服务器的V2X应用层功能实体被分为V2X应用特定层和VAE层。VAE层向V2X应用特定层提供VAE能力。V2X应用层功能模型利用如3GPP TS 23.434[2]中所规定的SEAL服务。
VAE服务器位于VAE层。由VAE层利用的垂直行业的服务使能器架构层(SEAL)服务是位置管理、组管理、配置管理、身份管理、密钥管理和网络资源管理。V2X应用特定层包括V2X应用特定功能性。
V2X应用特定层的功能性不在本文档的范围内。V2X应用服务器包括VAE服务器、SEAL服务器和V2X应用特定服务器。VAE服务器通过Vs参考点向V2X应用特定服务器提供V2X应用层支持功能。V2X UE包括VAE客户端、SEAL客户端和V2X应用特定客户端。VAE客户端通过Vc参考点向V2X应用特定客户端提供V2X应用层支持功能。
在一些部署中,SEAL的客户端和服务器实体可以分别是VAE客户端和VAE服务器的一部分。VAE客户端充当用于其与如3GPP TS 23.434[2]中所规定的SEAL客户端进行交互的VAL客户端。VAE服务器充当用于其与如3GPP TS 23.434[2]中所规定的SEAL服务器进行交互的VAL服务器。在VAE层,VAE客户端通过V1-AE参考点与VAE服务器进行通信。在V2X应用特定层中,V2X应用特定客户端通过V1-APP参考点与V2X应用特定服务器进行通信。
V1-APP参考点不在本文档的范围内。在VAE层,V2X UE2的VAE客户端通过V5-AE参考点与V2X UE1的VAE客户端进行通信。在V2X应用特定层中,V2X UE2的V2X应用特定客户端通过V5-APP参考点与V2X UE1的VAE客户端进行通信。
支持以下用于V2X应用的SEAL服务:如3GPP TS 23.434[2]中所规定的位置管理;如3GPP TS 23.434[2]中所规定的组管理;如3GPP TS23.434[2]中所规定的配置管理;如3GPP TS 23.434[2]中所规定的身份管理;如3GPP TS 23.434[2]中所规定的密钥管理;以及如3GPP TS 23.434[2]中所规定的网络资源管理。
VAE客户端通过为每个SEAL服务所指定的SEAL-C参考点与SEAL客户端进行交互。VAE服务器通过为每个SEAL服务所指定的SEAL-S参考点与SEAL服务器进行交互。SEAL客户端之间的交互由为每个SEAL服务所指定的SEAL-PC5参考点来支持。SEAL客户端与相应的SEAL服务器之间的交互由为每个SEAL服务所指定的SEAL-UU参考点来支持。
在3GPP TS 23.434[2]中规定了用于每个SEAL服务的SEAL-C、SEAL-S、SEAL-PC5、SEAL-UU参考点。为了支持分布式VAE服务器部署,VAE服务器通过VAE-E参考点与另一VAE服务器进行交互。V2X UE1还可以充当UE到网络的中继,以使得V2X UE2上的VAE客户端能够通过V1-AE参考点访问VAE服务器,并使得V2X UE2上的V2X应用特定客户端能够通过V1-APP参考点访问V2X应用特定服务器。
V1-AE消息可以通过单播、经由xMB的透明多播、经由MB2的透明多播而被发送。经由xMB的非透明多播由V1-AE消息来触发。透明和非透明多播模式二者都可以支持多播分发。VAE服务器通过V2、MB2、xMB、Rx和T8参考点与3GPP网络系统进行交互。EPS和5GS[4]被视为3GPP网络系统。
现有解决方案的问题包括在[1]和[3]中的当前过程已解决的基于地理位置的ITS/V2X消息分发。在[1]-[4]中还未考虑远程操作驾驶,远程操作驾驶可依赖于在远程驾驶员与V2X UE之间预先建立的点对点或点对多点通信。特别地,在V2X应用服务器和V2X UE处用于使能远程操作驾驶的支持功能尚未被解决。
本公开描述了用于在VAE层建立和维护远程操作驾驶会话的过程。VAE层是在V2X应用服务器和V2X UE处的使能层,其为本公开所述的远程操作驾驶提供支持功能性。该解决方案是在应用层实现的端到端解决方案。
本公开使得V2X应用服务器能够为远程操作驾驶提供支持信息和配置。其使得V2X应用服务器能够与V2X UE建立远程操作会话,并基于在VAE服务器处可用的服务、服务器和网络特征来控制正在进行的会话。
根据若干实施例的发明构思提供了对远程操作驾驶的支持。在一些实施例中,VAE层通过建立、更新和终止远程操作驾驶会话来提供对远程操作驾驶的支持。V2X应用服务器充当远程驾驶员,并且V2X UE充当受控车辆。
建立远程操作驾驶会话可包括一个或多个先决条件,即V2X UE已被认证来使用远程操作驾驶服务,并且已连接到V2X应用服务器,V2X应用特定服务器已触发VAE服务器与V2X UE建立远程操作驾驶会话。现在参考图2,图2是示出根据一些实施例用于在VAE服务器204与VAE客户端202之间建立远程操作驾驶会话的过程的框图。VAE服务器204向一个或多个VAE客户端202发送170远程操作驾驶请求,包括远程操作服务信息和要求(例如,报告配置)。
服务信息的一些示例可以包括:(i)服务中所涉及的UE的标识符,可能还考虑关于UE特定特征(UE类型、天线配置等)的信息;(ii)用于远程操作驾驶服务的地理参考信息(例如,按照期望所述服务被递送的地理区域的形式,或者按照期望/计划的车辆轨迹的形式);(iii)在此期间期望所述服务的时间间隔;(iv)在所述服务之前/在所述服务期间应当从VAE客户端报告的测量/信息。
所述要求的示例可包括:(i)按照最小所需比特率、最大容许延迟等形式的QoS要求;(ii)更新的要求,即,指示在所述要求中所指示的那些参数中的哪些参数应当是更新过程的目标;(iii)用于更新的门限,即,在可实现的最小所需比特率加/减特定门限的变更情况下,所述服务期望更新;以及(iii)用于更新的时间间隔,例如,在特定要求的更新的情况下,指示更新的通知应当提前特定时间发生(以允许所述服务适配其行为)。
一些实施例提供的是,VAE客户端202向VAE服务器204发送171远程操作驾驶响应,指示批准VAE服务器204的远程操作。
更新远程操作驾驶会话可包括先决条件,即,VAE服务器204已经与VAE客户端202建立了远程操作驾驶会话。
现在参考图3,图3是示出根据一些实施例用于在VAE服务器204与VAE客户端202之间建立远程操作驾驶会话的过程的框图。在一些实施例中,VAE服务器204向一个或多个VAE客户端202发送172远程操作驾驶变更请求,包括对远程操作服务信息(例如激活的服务)、要求(例如网络/QoS要求的变更)或服务器信息(例如VAE服务器的变更)的更新。VAE客户端202向VAE服务器204发送173远程操作驾驶变更响应,指示接受VAE服务器204的远程操作变更请求。
终止远程操作驾驶会话可包括先决条件,即,VAE服务器204已经与VAE客户端202建立了远程操作驾驶会话。现在参考图4,图4是示出根据一些实施例用于终止VAE服务器204与VAE客户端202之间的远程操作驾驶会话的过程的框图。一些实施例提供的是,VAE服务器204向VAE客户端202发送174远程操作驾驶终止请求,以终止远程操作驾驶会话(例如,与VAE服务器204的会话结束或者远程操作驾驶的要求未得到满足)。在一些实施例中,VAE客户端202向VAE服务器204发送175远程操作驾驶终止响应,指示接受VAE服务器202的远程操作终止请求。
以这种方式,可以提供用于V2X应用特定服务器206建立和维护与V2X UE的远程操作驾驶会话的机制。
虽然上述章节可能侧重于VAE功能,但描述了由VAE层在两个方向(上行链路和下行链路)上递送的数据面消息。例如,在上行链路和下行链路通信的上下文中,先决条件可以包括:VAE服务器204已经与VAE客户端202建立了远程操作驾驶会话。现在参考图5,图5是示出根据一些实施例用于在VAE服务器204与VAE客户端202之间交换远程操作驾驶消息的过程的框图。在一些实施例中,VAE客户端202向VAE服务器204发送176远程操作驾驶数据(例如,传感器和车辆数据)。一些实施例提供的是,VAE服务器204向VAE客户端202发送177远程操作驾驶命令(例如,控制命令)。
一些实施例提供的是,优化包括所述过程可应用于通用用例。在一些实施例中,远程操作驾驶可作为示例。一些实施例提供的是,在VAE服务器204与VAE客户端202之间的会话建立意味着已经实施“服务级别”请求和认证。可以由V2X UE触发服务级别认证和请求,例如,当驾驶员不再能够操作车辆时。
在一些实施例中,远程操作驾驶请求和更新可由车辆发起并被发送给远程驾驶员(ToD服务提供商)。车辆还可以请求终止ToD会话,例如,当自动驾驶车辆可以在没有来自远程驾驶员的支持的情况下再次处理情况时。
关于组管理,本文的实施例提供了在V2X应用特定服务器206与V2XUE之间的点对点通信。V2X应用特定服务器206可以与多个V2X UE通信,这些V2X UE被单独地或者作为组来寻址。
在一些实施例中,VAE服务器204与V2X应用特定服务器206对接,其中,VAE服务器204接收要被递送到V2X UE的服务特定消息。VAE服务器204可能负责基于服务和地理信息来确定消息的路由。
在一些实施例中,V2X应用特定服务器206操作可提供由V2X应用特定服务器206来实施对于建立ToD会话的触发。先决条件包括:V2X UE已被认证来使用远程操作驾驶服务,并且已连接到V2X应用服务器,VAE服务器204已连接到V2X应用特定服务器206。
现在参考图6,图6是示出根据一些实施例用于建立从V2X应用特定服务器206到VAE服务器204的远程操作驾驶会话的过程的框图。在一些实施例中,V2X应用特定服务器206向VAE服务器204发送178请求,以建立远程操作驾驶会话。一些实施例提供的是,VAE服务器204确定VAE客户端202用于远程操作驾驶(例如,基于服务和地理区域信息)和配置。
在一些实施例中,当V2X UE实施了对于建立ToD会话的触发时,可以实施V2X应用特定客户端208操作。先决条件可以包括:V2X UE已被认证来使用远程操作驾驶服务,并且已连接到V2X应用特定服务器206,VAE客户端202已连接到V2X应用特定客户端208。现在参考图7,图7是示出根据一些实施例用于建立从V2X应用特定客户端208到VAE客户端202的远程操作驾驶会话的过程的框图。一些实施例提供的是,V2X应用特定客户端208向VAE客户端202发送179请求,以建立远程操作驾驶会话。在一些实施例中,VAE客户端202确定VAE服务器204用于远程操作驾驶(例如,基于服务和地理区域信息)和配置。
现在将根据发明概念的一些实施例来讨论无线设备300的操作(使用图8的框图的结构来实现)。例如,模块可被存储在图8的存储器305中,并且这些模块可以提供指令,从而使得当模块的指令由相应的无线设备处理电路303执行时,处理电路303实施流程图的相应操作。
现在参考图11,图11是示出根据发明概念的一些实施例的操作的流程图。根据图11的方法对应于在无线通信网络中的第一设备的操作。如本文所使用的,一些实施例提供的是,第一设备是V2X应用使能器VAE客户端设备,第二设备是VAE服务器。在一些其他实施例中,第二设备是V2X应用使能器VAE客户端设备,第一设备是VAE服务器。
所述操作包括:在第一设备与第二设备之间建立远程操作驾驶会话(框1110)。现在简要参考图12,图12是示出根据一些实施例用于建立远程操作驾驶会话的操作的流程图。例如,操作可以包括:由第一设备向第二设备发送远程操作驾驶会话请求(框1210)。在一些实施例中,远程操作驾驶请求包括远程操作服务信息。
一些实施例提供的是,在建立远程操作驾驶会话之前,第一设备被认证(1106)用于远程操作驾驶服务。一些实施例提供的是,响应于认证第一设备,操作包括:连接(1108)到第二设备。
一些实施例提供的是,远程操作服务信息包括以下中的一个或多个:服务中所涉及的用户设备UE的标识符、包括UE类型或天线配置的UE特定特征、用于远程操作驾驶服务的地理参考信息(所述地理参考信息包括期望所述服务被递送的地理区域和/或按照期望/计划的车辆轨迹)、在此期间期望所述服务的时间间隔、在所述服务之前或在所述服务期间要被报告的测量和/或信息。
在一些实施例中,远程操作驾驶请求包括远程操作服务要求。远程操作服务要求的非限制性示例可包括以下中的一个或多个:服务质量QoS要求(其可包括最小所需比特率和/或最大容许延迟),以及更新要求(其包括对于哪些参数在更新过程中的指示),用于更新的门限(其对应于远程操作服务期望更新)和用于更新的时间间隔(例如,指示远程操作服务是否包括关于更新被提供的提前特定时间的给定要求)。
在一些实施例中,建立远程操作驾驶会话包括:由第一设备并且从第二设备接收远程操作驾驶响应,其指示批准第一设备的远程操作(框1220)。一些实施例提供的是,在建立远程操作驾驶会话之前,一个或多个先决条件可能是合适的。例如,在建立远程操作驾驶会话之前,操作可以包括:认证第一设备使用远程操作驾驶服务并连接到第二设备。一些实施例可以包括:触发第一设备建立与第二设备的远程操作驾驶服务。
返回参照图11,操作包括:更新第一设备与第二设备之间的远程操作驾驶会话(框1120)。现在简要参考图13,图13是示出根据一些实施例用于更新远程操作驾驶会话的操作的流程图。例如,操作可以包括:由第一设备向第二设备发送远程操作驾驶变更请求(框1310),以及将指示接受远程操作变更请求的远程操作驾驶变更响应从第二设备接收到第一设备(框1320)。
在一些实施例中,远程操作变更请求包括:激活服务的变更、网络要求的变更、QoS要求的变更和/或服务器信息。一些实施例提供的是,在更新第一设备与第二设备之间的远程操作驾驶会话之前,操作可以包括:在第一设备与第二设备之间建立远程操作驾驶会话。
返回参照图11,操作包括:终止第一设备与第二设备之间的远程操作驾驶会话(方框1130)。现在简要参考图14,图14是示出根据一些实施例用于终止第一设备与第二设备之间的远程操作驾驶会话的操作的流程图。在一些实施例中,终止第一设备与第二设备之间的远程操作驾驶会话包括:由第一设备向第二设备发送远程操作驾驶终止请求(框1410)。操作包括:由第一设备从第二设备接收指示接受远程操作驾驶终止请求的远程操作驾驶终止响应(框1420)。一些实施例提供的是,实施例还包括:由第一设备向第二设备发送远程操作驾驶数据,以及从第二设备接收远程操作驾驶命令。
一些实施例包括:响应于确定驾驶员不能操作车辆,通过第一设备触发服务级别请求和认证(框1430)。
返回参照图11,操作包括:由第一设备发起远程操作驾驶请求和/或更新(框1140),并使远程操作驾驶请求被发送到远程驾驶员服务(框1150)。一些实施例提供的是,响应于发起远程驾驶员会话终止请求,使得远程操作驾驶会话终止请求被发送到远程驾驶员服务。在一些实施例中,第二设备包括多个第二设备。例如,可以将多个客户端设备配置为与一个服务器设备进行通信。
其他实施例提供的是,第一设备被配置为与V2X应用服务器对接,以接收服务特定消息,并将服务特定消息发送给第二设备。在一些实施例中,第一设备确定服务特定消息的路由。一些实施例包括:基于V2X应用服务器来建立远程操作驾驶会话。在一些实施例中,基于V2X应用服务器来建立远程操作驾驶会话包括:从V2X应用服务器并由第一设备或第二设备接收建立远程操作驾驶会话的请求,以及由第一设备确定用于远程操作驾驶会话的第二设备。
实施例:
实施例1、一种在无线通信网络中操作第一设备的方法,该方法包括:
在第一设备与第二设备之间建立远程操作驾驶会话;
更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话;以及
终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话。
实施例2、根据实施例1的方法,其中,所述第一设备包括V2X应用使能器VAE客户端设备,并且所述第二设备包括VAE服务器。
实施例3、根据实施例1的方法,其中,所述第二设备包括V2X应用使能器VAE客户端设备,并且所述第一设备包括VAE服务器。
实施例4、根据实施例1-3中任一实施例的方法,其中,建立所述远程操作驾驶会话包括:由所述第一设备并且向所述第二设备发送远程操作驾驶请求。
实施例5、根据实施例4的方法,其中,所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务信息。
实施例6、根据实施例5的方法,其中,所述远程操作服务信息包括以下中的至少一个:
所述服务中涉及的用户设备UE的标识符;
包括UE类型或天线配置的UE特定特征;
用于远程操作驾驶服务的地理参考信息,所述地理参考信息包括期望所述服务被递送的地理区域和/或按照期望/计划的车辆轨迹;
在此期间期望所述服务的时间间隔;
在所述服务之前或在所述服务期间要被报告的测量和/或信息。
实施例7、根据实施例4的方法,其中,所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务要求。
实施例8、根据实施例7的方法,其中,所述远程操作服务要求包括以下中的至少一个:
服务质量QoS要求,包括最小所需比特率和/或最大容许延迟;
更新要求,包括哪些参数处在更新过程中的指示;
用于更新的门限,包括所述远程操作服务期望何时更新;以及
用于更新的时间间隔,例如,指示所述远程操作服务是否包括关于更新被提供的提前特定时间的给定要求。
实施例9、根据实施例1-8中任一实施例的方法,其中,建立所述远程操作驾驶会话包括:由所述第一设备并且从所述第二设备接收远程操作驾驶响应,所述远程操作驾驶响应指示批准所述第一设备的远程操作。
实施例10、根据实施例1-9中任一实施例的方法,其中,在建立所述远程操作驾驶会话之前,该方法还包括:
认证所述第一设备使用远程操作驾驶服务;以及
连接到所述第二设备。
实施例11、根据实施例1-10中任一实施例的方法,其中,在建立所述远程操作服务之前,该方法还包括:触发所述第一设备建立与所述第二设备的所述远程操作驾驶服务。
实施例12、根据实施例1-11中任一实施例的方法,其中,更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话包括:
由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶变更请求;以及
将指示接受所述远程操作变更请求的远程操作驾驶变更响应从所述第二设备接收到所述第一设备。
实施例13、根据实施例12的方法,其中,所述远程操作变更请求包括:激活服务的变更、网络要求的变更、QoS要求的变更和/或服务器信息。
实施例14、根据实施例1-14中任一实施例的方法,其中,在更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话之前,该方法还包括:在所述第一设备与所述第二设备之间建立所述远程操作驾驶会话。
实施例15、根据实施例1-14中任一实施例的方法,其中,终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话包括:
由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶终止请求;以及
由所述第一设备从所述第二设备接收远程操作驾驶终止响应,所述远程操作驾驶终止响应指示接受所述远程操作驾驶终止请求。
实施例16、根据实施例1-15中任一实施例所述的方法,还包括:
由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶数据;以及
从所述第二设备接收远程操作驾驶命令。
实施例17、根据实施例1-16中任一实施例的方法,还包括:响应于确定驾驶员不能操作车辆,由所述第一设备触发服务级别请求和认证。
实施例18、根据实施例1-17中任一实施例所述的方法,还包括:
由所述第一设备发起所述远程操作驾驶请求和/或更新;以及
使得所述远程操作驾驶请求被发送到远程驾驶员服务。
实施例19、根据实施例18的方法,该方法还包括:由所述第一设备发起远程驾驶员会话终止请求;以及
使得所述远程操作驾驶会话终止请求被发送到所述远程驾驶员服务。
实施例20、根据实施例1-19中任一实施例所述的方法,其中,所述第二设备包括多个第二设备,以及
其中,所述第一设备被配置为与所述多个第二设备进行通信。
实施例21、根据实施例1-20中任一实施例的方法,其中,所述第一设备被配置为与V2X应用服务器对接以接收服务特定消息,并将所述服务特定消息发送到所述第二设备。
实施例22、根据实施例21的方法,其中,所述第一设备确定所述服务特定消息的路由。
实施例23、根据实施例1-22中任一实施例的方法,还包括:基于V2X应用服务器来建立远程操作驾驶会话。
实施例24、根据实施例1-23中任一实施例的方法,其中,基于V2X应用服务器来建立所述远程操作驾驶会话包括:
从V2X应用服务器并由所述第一设备或所述第二设备接收建立远程操作驾驶会话的请求;以及
由所述第一设备确定用于所述远程操作驾驶会话的第二设备。
实施例25、一种被配置为在通信网络中操作的无线设备(300),所述无线设备包括:
处理电路(303);以及
与所述处理电路相耦合的存储器(305),其中,所述存储器包括当由所述处理电路执行时使得所述无线设备实施根据实施例1-24中任一实施例的操作的指令。
实施例26、一种被配置为在通信网络中操作的无线设备(300),其中,所述CN节点适于实施根据实施例1-24中的任一实施例。
实施例27、一种计算机程序,包括将由被配置为在通信网络中操作的无线设备(300)的处理电路(303)来执行的程序代码,通过执行所述程序代码使得所述无线设备(300)实施根据实施例1-24中的任一实施例的操作。
实施例28、一种包括非暂时性存储介质的计算机程序产品,所述非暂时性存储介质包括将由被配置为在通信网络中操作的无线设备(300)的处理电路(303)来执行的程序代码,通过执行所述程序代码使得所述无线设备(300)实施根据实施例1-24中的任一实施例的操作。
实施例29、一种在通信网络中操作无线电接入网节点RAN的方法,该方法包括:
在第一设备与第二设备之间建立远程操作驾驶会话;
更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话;以及
终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话。
实施例30、根据实施例29的方法,其中,所述第一设备包括V2X应用使能器VAE客户端设备,并且所述第二设备包括VAE服务器。
实施例31、根据实施例29的方法,其中,所述第二设备包括V2X应用使能器VAE客户端设备,并且所述第一设备包括VAE服务器。
实施例32、根据实施例29-31中任一实施例的方法,其中,建立所述远程操作驾驶会话包括:由所述第一设备并且向所述第二设备发送远程操作驾驶请求。
实施例33、根据实施例32的方法,其中,所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务信息。
实施例34、根据实施例33的方法,其中,所述远程操作服务信息包括以下中的至少一个:
所述服务中涉及的用户设备UE的标识符;
包括UE类型或天线配置的UE特定特征;
用于远程操作驾驶服务的地理参考信息,所述地理参考信息包括期望所述服务被递送的地理区域和/或按照期望/计划的车辆轨迹;
在此期间期望所述服务的时间间隔;
在所述服务之前或在所述服务期间要被报告的测量和/或信息。
实施例35、根据实施例32的方法,其中,所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务要求。
实施例36、根据实施例35的方法,其中,所述远程操作服务要求包括以下中的至少一个:
服务质量QoS要求,包括最小所需比特率和/或最大容许延迟;
更新要求,包括哪些参数在所述更新过程中的指示;
用于更新的门限,包括所述远程操作服务期望何时更新;以及
用于更新的时间间隔,例如,指示所述远程操作服务是否包括关于更新被提供的提前特定时间的给定要求。
实施例:根据实施例29-36中任一实施例的方法,其中,建立所述远程操作驾驶会话包括:由所述第二设备并且向所述第一设备发送远程操作驾驶响应,所述远程操作驾驶响应指示批准所述第一设备的所述远程操作。
实施例38、根据实施例29-27中任一实施例的方法,其中,在建立所述远程操作驾驶会话之前,该方法还包括:
认证所述第一设备使用远程操作驾驶服务;以及
连接到所述第二设备。
实施例39、根据实施例29-38中任一实施例的方法,其中,在建立所述远程操作服务之前,该方法还包括:触发所述第一设备建立与所述第二设备的所述远程操作驾驶服务。
实施例40、根据实施例29-39中任一实施例的方法,其中,更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话包括:
由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶变更请求;以及
将指示接受所述远程操作变更请求的远程操作驾驶变更响应从所述第二设备接收到所述第一设备。
实施例41、根据实施例40的方法,其中,所述远程操作变更请求包括:激活服务的变更、网络要求的变更、QoS要求的变更和/或服务器信息。
实施例42、根据实施例29-41中任一实施例的方法,其中,在更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话之前,该方法还包括:在所述第一设备与所述第二设备之间建立所述远程操作驾驶会话。
实施例:根据实施例29-42中任一实施例的方法,其中,终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话包括:
由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶终止请求;以及
由所述第一设备从所述第二设备接收远程操作驾驶终止响应,所述远程操作驾驶终止响应指示接受所述远程操作驾驶终止请求。
实施例:根据实施例29-43中任一实施例的方法,还包括:
由所述第一设备向所述第二设备发送远程操作驾驶数据;以及
从所述第二设备接收远程操作驾驶命令。
实施例45、根据实施例29-44中任一实施例的方法,还包括:响应于确定驾驶员不能操作车辆,由所述第一设备触发服务级别请求和认证。
实施例46、根据实施例29-45中任一实施例所述的方法,还包括:
由所述第一设备发起所述远程操作驾驶请求和/或更新;以及
使得所述远程操作驾驶请求被发送到远程驾驶员服务。
实施例47、根据实施例46的方法,该方法还包括:由所述第一设备发起远程驾驶员会话终止请求;以及
使得所述远程操作驾驶会话终止请求被发送到所述远程驾驶员服务。
实施例48、根据实施例29-47中任一实施例所述的方法,其中,所述第二设备包括多个第二设备,以及
其中,所述第一设备被配置为与所述多个第二设备进行通信。
实施例49、根据实施例29-48中任一实施例的方法,其中,所述第一设备被配置为与V2X应用服务器对接以接收服务特定消息,并将所述服务特定消息发送到所述第二设备。
实施例50、根据实施例49的方法,其中,所述第一设备确定所述服务特定消息的路由。
实施例51、根据实施例29-50中任一实施例的方法,还包括:基于V2X应用服务器来建立远程操作驾驶会话。
实施例52、根据实施例29-51中任一实施例的方法,其中,基于V2X应用服务器来建立所述远程操作驾驶会话包括:
从V2X应用服务器并由所述第一设备或所述第二设备接收建立远程操作驾驶会话的请求;以及
由所述第一设备确定用于所述远程操作驾驶会话的第二设备。
实施例53、一种被配置为在通信网络中操作的无线电接入网RAN节点(400),所述RAN节点包括:
处理电路(403);以及
与所述处理电路相耦合的存储器(405),其中,所述存储器包括当由所述处理电路执行时使得所述RAN节点实施根据实施例29-52中任一实施例的操作的指令。
实施例54、一种被配置为在通信网络中操作的第一无线电接入网RAN节点(400),其中,所述RAN节点适于实施根据实施例29-52中的任一实施例。
实施例55、一种计算机程序,包括由被配置为在通信网络中操作的无线电接入网RAN节点(400)的处理电路(403)执行的程序代码,通过执行所述程序代码使得所述RAN节点(400)实施根据实施例29-52中的任一实施例的操作。
实施例56、一种包括非暂时性存储介质的计算机程序产品,所述非暂时性存储介质包括要由被配置为在通信网络中操作的无线电接入网RAN节点(400)的处理电路(403)执行的程序代码,通过执行所述程序代码使得所述RAN节点(400)实施根据实施例29-52中的任一实施例的操作。
参考文献是:
3GPP TS 23.286,对V2X服务的应用层支持;功能架构和信息流,V16.0.0,06-2019。
3GPP TS 23.434,垂直行业的服务使能器架构层;功能架构和信息流,V16.0.0,06-2019。
3GPP TR 23.795,关于对V2X服务的应用层支持的研究,V16.0.0,2018年9月。
3GPP TR 23.764,关于增强对V2X服务的应用层支持的研究,V0.1.0,2019年7月。
3GPP TR 22.886,关于增强3GPP对5G V2X服务的支持的研究,V16.2.0,2018年12月。
3GPP TS 22.186,增强型V2X场景的服务要求,V16.2.0,2019年6月。
下面提供了附加解释。
一般地,本文中所使用的所有术语将根据其在相关技术领域中的普通含义进行解读,除非明确给出了不同的含义和/或从其被使用的上下文中暗示了不同的含义。除非另有明确说明,否则对一/一个/所述元件、装置、组件、构件、步骤等的所有引用将开放地被解读为指代元件、装置、组件、构件、步骤等中的至少一个实例。本文所公开的任何方法的步骤不必按照所公开的确切顺序来实施,除非一步骤被明确描述为在另一步骤之后或之前,和/或其中隐含一步骤必须在另一步骤之后或之前。只要合适,本文所公开的任何实施例的任何特征可应用于任何其他实施例。同样,任何实施例的任何优点可应用于任何其他实施例,反之亦然。根据下面的描述,所附实施例的其他目的、特征和优点将是显而易见的。
现在将参考附图更全面地描述本文所设想的一些实施例。然而,其他实施例也被包含在本文所公开的主题的范围内,所公开的主题不应被解释为仅限于本文所述的实施例;相反,这些实施例通过示例的方式被提供,以向本领域技术人员传达所述主题的范围。
图15示出了根据一些实施例的无线网络。
尽管本文所述的主题可以使用任何合适的组件在任何合适类型的系统中实现,但本文所公开的实施例是关于无线网络来描述的,例如图15中所示的示例无线网络。为简单起见,图15的无线网络仅描绘了网络QQ106、网络节点QQ160和QQ160b,以及WD QQ110、QQ110b和QQ110c(也称为移动终端)。在实践中,无线网络还可以包括适于支持无线设备之间或无线设备与另一通信设备(例如,固定电话、服务提供商或任何其他网络节点或终端设备)之间的通信的任何附加元件。在所示的组件中,网络节点QQ160和无线设备(WD)QQ110以附加细节进行了描述。无线网络可以向一个或多个无线设备提供通信和其他类型的服务,以促进无线设备访问和/或使用由无线网络或经由无线网络提供的服务。
无线网络可以包括任何类型的通信、电信、数据、蜂窝和/或无线电网络或其他类似类型的系统和/或与任何类型的通信、电信、数据、蜂窝和/或无线电网络或其他类似类型的系统对接。在一些实施例中,无线网络可被配置为根据特定标准或其他类型的预定义规则或过程进行操作。因此,无线网络的特定实施例可以实现通信标准,例如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)和/或其他合适的2G、3G、4G或5G标准;无线局域网(WLAN)标准,诸如IEEE 802.11标准;和/或任何其他适当的无线通信标准,诸如全球微波接入互操作性(WiMax)、蓝牙、Z-Wave和/或ZigBee标准。
网络QQ106可包括一个或多个回程网络、核心网、IP网络、公共交换电话网络(PSTN)、分组数据网络、光网络、广域网(WAN)、局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、有线网络、无线网络、城域网,以及其他网络,以实现设备之间的通信。
网络节点QQ160和WD QQ110包括以下更详细描述的各种组件。这些组件协同工作以提供网络节点和/或无线设备功能性,例如在无线网络中提供无线连接。在不同的实施例中,无线网络可以包括任意数目的有线或无线网络、网络节点、基站、控制器、无线设备、中继站和/或任何其他组件或系统,这些组件或系统可以促进或参与通过有线或无线连接进行的数据和/或信号的通信。
如在本文中所使用的,网络节点是指这样的设备,即该设备能够、被配置、被布置和/或可操作以直接或间接地与无线设备和/或与无线网络中的其他网络节点或设备进行通信,以启用和/或提供对无线设备的无线接入和/或在无线网络中实施其他功能(例如,管理)。网络节点的示例包括但不限于接入点(AP)(例如,无线电接入点)、基站(BS)(例如,无线电基站、节点B、演进型节点B(eNB)和NR节点B(gNB))。基站可以基于其提供的覆盖量(或者,以不同的表述方式,其发射功率水平)来进行分类,然后还可以被称为毫微微基站、微微基站、微基站或宏基站。基站可以是中继节点或控制中继的中继施主节点。网络节点还可以包括分布式无线电基站的一个或多个(或全部)部分,例如中央数字单元和/或远程无线电单元(RRU),有时称为远程无线电头(RRH)。这种远程无线电单元可以与天线集成为天线集成无线电,或者可以不与天线集成为天线集成无线电。分布式无线电基站的部分也可以被称为分布式天线系统(DAS)中的节点。网络节点的更进一步的示例包括多标准无线电(MSR)设备(例如MSR BS)、网络控制器(例如无线电网络控制器(RNC)或基站控制器(BSC))、基站收发站(BTS)、传输点、传输节点、多小区/多播协调实体(MCE)、核心网节点(例如MSC、MME)、O&M节点、OSS节点、SON节点、定位节点(例如E-SMLC)和/或MDT。作为另一示例,网络节点可以是虚拟网络节点,如下文更详细描述的。然而,更一般地,网络节点可以表示能够、被配置、被布置和/或可操作以启用和/或提供无线设备对无线网络的接入或者向已接入无线网络的无线设备提供特定服务的任何合适的设备(或设备组)。
在图15中,网络节点QQ160包括处理电路QQ170、设备可读介质QQ180、接口QQ190、辅助设备QQ184、电源QQ186、电源电路QQ187和天线QQ162。尽管图15的示例无线网络中示出的网络节点QQ160可以表示包括所示硬件组件组合的设备,但其他实施例可以包括具有不同组件组合的网络节点。应当理解,网络节点包括实施本文所公开的任务、特征、功能和方法所需的硬件和/或软件的任何适当组合。此外,虽然网络节点QQ160的组件被描述为位于较大框中的单个框,或者嵌套在多个框中,但在实践中,网络节点可以包括构成单个图示组件的多个不同物理组件(例如,设备可读介质QQ180可以包括多个单独的硬盘驱动器以及多个RAM模块)。
类似地,网络节点QQ160可以包括多个物理上单独的组件(例如,NodeB组件和RNC组件,或者BTS组件和BSC组件等),每个组件可以具有其各自的组件。在网络节点QQ160包括多个单独组件(例如,BTS和BSC组件)的特定场景中,一个或多个所述单独组件可在若干网络节点之间共享。例如,单个RNC可以控制多个NodeB。在这种情况下,每个唯一的NodeB和RNC对在某些实例中可被视为单个单独的网络节点。在一些实施例中,网络节点QQ160可被配置为支持多种无线电接入技术(RAT)。在这样的实施例中,一些组件可以是重复的(例如,用于不同RAT的单独的设备可读介质QQ180),并且一些组件可以被重用(例如,相同的天线QQ162可以由RAT共享)。网络节点QQ160还可以包括用于被集成到网络节点QQ160中的不同无线技术的多组不同的图示组件,例如GSM、WCDMA、LTE、NR、WiFi或蓝牙无线技术。这些无线技术可被集成到网络节点QQ160内的相同或不同的芯片或芯片集以及其他组件中。
处理电路QQ170被配置为实施本文所述的由网络节点提供的任何确定、计算或类似操作(例如,某些获取操作)。由处理电路QQ170所实施的这些操作可以包括处理由处理电路QQ170所获取的信息,例如,将所获取的信息转换为其他信息,将所获取的信息或所转换的信息与存储在网络节点中的信息进行比较,和/或基于所获取的信息或所转换的信息来实施一个或多个操作,并作为所述处理的结果进行确定。
处理电路QQ170可包括以下中的一个或多个的组合:微处理器、控制器、微控制器、中央处理单元、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或任何其他合适的计算设备、资源,或者硬件、软件和/或可操作以单独地或与其他网络节点QQ160组件(例如设备可读介质QQ180)一起提供网络节点QQ160功能性的编码逻辑的组合。例如,处理电路QQ170可以执行被存储在设备可读介质QQ180中的或处理电路QQ170内的存储器中的指令。此类功能性可包括提供本文所讨论的各种无线特征、功能或益处中的任何一种。在一些实施例中,处理电路QQ170可以包括片上系统(SOC)。
在一些实施例中,处理电路QQ170可以包括射频(RF)收发机电路QQ172和基带处理电路QQ174中的一个或多个。在一些实施例中,射频(RF)收发机电路QQ172和基带处理电路QQ174可以位于单独的芯片(或芯片集)、板或单元上,例如无线电单元和数字单元。在备选实施例中,RF收发机电路QQ172和基带处理电路QQ174的一部分或全部可以位于相同的芯片或芯片集、板或单元上。
在某些实施例中,本文所描述的由网络节点、基站、eNB或其他此类网络设备提供的部分或全部功能性可以通过处理电路QQ170执行被存储在设备可读介质QQ180上的或处理电路QQ170内的存储器上的指令来实施。在备选实施例中,可以通过处理电路QQ170来提供部分或全部功能性,而无需执行被存储在单独或离散的设备可读介质上的指令(例如以硬连线方式)。在那些实施例中的任何一个中,无论是否执行被存储在设备可读存储介质上的指令,处理电路QQ170都可以被配置为实施所描述的功能性。此类功能性所提供的好处不限于单独的处理电路QQ170或网络节点QQ160的其他组件,而是由网络节点QQ160作为一个整体来享有,和/或由终端用户和无线网络普遍享有。
设备可读介质QQ180可包括任何形式的易失性或非易失性计算机可读存储器,包括但不限于持久存储器、固态存储器、远程安装存储器、磁介质、光学介质、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、大容量存储介质(例如硬盘)、可移动存储介质(例如,闪存驱动器、光盘(CD)或数字视频盘(DVD)),和/或任何其他易失性或非易失性、非暂时性设备可读和/或计算机可执行存储设备,所述存储设备存储可由处理电路QQ170使用的信息、数据和/或指令。设备可读介质QQ180可以存储任何合适的指令、数据或信息,包括计算机程序、软件、包括逻辑、规则、代码、表格等中的一个或多个的应用和/或能够由处理电路QQ170执行并由网络节点QQ160利用的其他指令。设备可读介质QQ180可用于存储由处理电路QQ170进行的任何计算和/或经由接口QQ190接收的任何数据。在一些实施例中,处理电路QQ170和设备可读介质QQ180可被认为是集成的。
接口QQ190被用于网络节点QQ160、网络QQ106和/或WD QQ110之间的信令和/或数据的有线或无线通信中。如图所示,接口QQ190包括端口/终端QQ194,以便例如通过有线连接向网络QQ106发送数据和从网络QQ106接收数据。接口QQ190还包括无线电前端电路QQ192,该无线电前端电路QQ192可耦合到天线QQ162,或者在某些实施例中耦合到天线QQ162的一部分。无线电前端电路QQ192包括滤波器QQ198和放大器QQ196。无线电前端电路QQ192可以连接到天线QQ162和处理电路QQ170。无线电前端电路可被配置为调节在天线QQ162与处理电路QQ170之间通信的信号。无线电前端电路QQ192可以接收通过无线连接要被发送到其他网络节点或WD的数字数据。无线电前端电路QQ192可以使用滤波器QQ198和/或放大器QQ196的组合将数字数据转换为具有适当信道和带宽参数的无线电信号。然后可通过天线QQ162发送无线电信号。类似地,当接收数据时,天线QQ162可以收集无线电信号,然后通过无线电前端电路QQ192将无线电信号转换为数字数据。数字数据可以被传送到处理电路QQ170。在其他实施例中,接口可以包括不同的组件和/或组件的不同组合。
在某些备选实施例中,网络节点QQ160可以不包括单独的无线电前端电路QQ192,反而处理电路QQ170可以包括无线电前端电路,并且可以在没有单独的无线电前端电路QQ192的情况下连接到天线QQ162。类似地,在一些实施例中,RF收发机电路QQ172的全部或部分可被视为接口QQ190的一部分。在其他实施例中,接口QQ190可以包括作为无线电单元(未示出)的一部分的一个或多个端口或终端QQ194、无线电前端电路QQ192和RF收发机电路QQ172,并且接口QQ190可以与作为数字单元(未示出)的一部分的基带处理电路QQ174通信。
天线QQ162可包括一个或多个天线或天线阵列,被配置为发送和/或接收无线信号。天线QQ162可以耦合到无线电前端电路QQ190,并且可以是能够无线地发送和接收数据和/或信号的任何类型的天线。在一些实施例中,天线QQ162可包括一个或多个全向、扇形或面板天线,其可操作以在例如2GHz和66GHz之间发送/接收无线电信号。全向天线可用于在任何方向上发送/接收无线电信号,扇形天线可用于从特定区域内的设备发送/接收无线电信号,并且面板天线可以是用于在相对的直线上发送/接收无线电信号的视线天线。在一些实例中,使用不止一个天线可被称为MIMO。在某些实施例中,天线QQ162可以与网络节点QQ160分离,并且可以通过接口或端口连接到网络节点QQ160。
天线QQ162、接口QQ190和/或处理电路QQ170可被配置为实施在本文中被描述为由网络节点实施的任何接收操作和/或某些获取操作。可以从无线设备、另一网络节点和/或任何其他网络设备接收任何信息、数据和/或信号。类似地,天线QQ162、接口QQ190和/或处理电路QQ170可被配置为实施在本文中被描述为由网络节点实施的任何发送操作。任何信息、数据和/或信号可被发送到无线设备、另一网络节点和/或任何其他网络设备。
电源电路QQ187可以包括或耦合到电源管理电路,并且被配置为向网络节点QQ160的组件提供用于实施本文所述功能性的电力。电源电路QQ187可以从电源QQ186接收电力。电源QQ186和/或电源电路QQ187可被配置为以适合于相应组件的形式(例如,在每个相应组件所需的电压和电流水平下)向网络节点QQ160的各个组件提供电力。电源QQ186可以包括在电源电路QQ187和/或网络节点QQ160中,或者可以位于电源电路QQ187和/或网络节点QQ160的外部。例如,网络节点QQ160可以通过输入电路或接口(例如电缆)连接到外部电源(例如,电源插座),由此外部电源向电源电路QQ187供电。作为进一步的示例,电源QQ186可以包括电池或电池组形式的电源,所述电池或电池组连接到电源电路QQ187或集成在电源电路QQ187中。如果外部电源发生故障,则电池可提供备用电力。也可以使用其他类型的电源,例如光伏设备。
网络节点QQ160的备选实施例可包括图15中所示组件之外的附加组件,这些组件可负责提供网络节点的功能性的特定方面,包括本文所述的任何功能性和/或支持本文所述主题所需的任何功能性。例如,网络节点QQ160可以包括用户接口设备,以允许将信息输入网络节点QQ160并允许从网络节点QQ160输出信息。这可以允许用户对网络节点QQ160实施诊断、维护、维修和其他管理功能。
如本文中所使用的,无线设备(WD)是指能够、被配置、被布置和/或可操作以与网络节点和/或其他无线设备进行无线通信的设备。除非另有说明,否则术语WD可在本文中与用户设备(UE)互换使用。无线通信可涉及使用电磁波、无线电波、红外线和/或适合通过空气传送信息的其他类型的信号来发送和/或接收无线信号。在一些实施例中,WD可被配置为在没有直接人类交互的情况下发送和/或接收信息。例如,当由内部或外部事件触发时,或者响应于来自网络的请求,WD可被设计成按照预定调度向网络发送信息。WD的示例包括但不限于智能手机、移动电话、蜂窝电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、台式计算机、个人数字助理(PDA)、无线照相机、游戏控制台或设备、音乐存储设备、回放设备、可穿戴终端设备、无线端点、移动台、平板计算机、笔记本计算机、笔记本计算机嵌入式设备(LEE)、笔记本计算机安装设备(LME)、智能设备、无线客户现场设备(CPE)、车载无线终端设备等。WD可支持设备到设备(D2D)通信,例如通过实现用于侧链通信、车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)、车辆到一切(V2X)的3GPP标准,在这种情况下可称为D2D通信设备。作为又一特定示例,在物联网(IoT)场景中,WD可以表示实施监视和/或测量的机器或其他设备,并将此类监视和/或测量的结果发送给另一WD和/或网络节点。在这种情况下,WD可以是机器到机器(M2M)设备,其在3GPP上下文中可被称为MTC设备。作为一个特定示例,WD可以是实现3GPP窄带物联网(NB-IoT)标准的UE。此类机器或设备的特定示例包括传感器、计量设备(例如功率计)、工业机械,或者家用或个人电器(例如冰箱、电视等)、个人可穿戴设备(例如手表、健身跟踪器等)。在其他场景中,WD可表示能够监视和/或报告其操作状态或与其操作相关的其他功能的车辆或其他设备。如上所述的WD可以表示无线连接的端点,在这种情况下,该设备可被称为无线终端。此外,如上所述的WD可以是移动的,在这种情况下,它也可被称为移动设备或移动终端。
如图所示,无线设备QQ110包括天线QQ111、接口QQ114、处理电路QQ120、设备可读介质QQ130、用户接口设备QQ132、辅助设备QQ134、电源QQ136和电源电路QQ137。WD QQ110可以包括多组用于由WD QQ110所支持的不同无线技术的一个或多个图示组件,例如GSM、WCDMA、LTE、NR、WiFi、WiMAX或蓝牙无线技术,仅举几例。这些无线技术可以与WD QQ110中的其他组件集成到相同或不同的芯片或芯片集中。
天线QQ111可包括一个或多个天线或天线阵列,被配置为发送和/或接收无线信号,并连接至接口QQ114。在某些备选实施例中,天线QQ111可以与WD QQ110分离,并且可以通过接口或端口连接到WD QQ110。天线QQ111、接口QQ114和/或处理电路QQ120可被配置为实施本文所述的由WD实施的任何接收或发送操作。可以从网络节点和/或另一WD接收任何信息、数据和/或信号。在一些实施例中,无线电前端电路和/或天线QQ111可被视为接口。
如图所示,接口QQ114包括无线电前端电路QQ112和天线QQ111。无线电前端电路QQ112包括一个或多个滤波器QQ118和放大器QQ116。无线电前端电路QQ114连接到天线QQ111和处理电路QQ120,并被配置为调节在天线QQ111与处理电路QQ120之间通信的信号。无线电前端电路QQ112可以耦合到天线QQ111或天线QQ111的一部分。在一些实施例中,WDQQ110可以不包括单独的无线电前端电路QQ112;反而处理电路QQ120可以包括无线电前端电路,并且可以连接到天线QQ111。类似地,在一些实施例中,RF收发机电路QQ122的部分或全部可被视为接口QQ114的一部分。无线电前端电路QQ112可以接收通过无线连接要被发送到其他网络节点或WD的数字数据。无线电前端电路QQ112可以使用滤波器QQ118和/或放大器QQ116的组合将数字数据转换为具有适当信道和带宽参数的无线电信号。然后可通过天线QQ111发送该无线电信号。类似地,当接收数据时,天线QQ111可以收集无线电信号,然后通过无线电前端电路QQ112将无线电信号转换为数字数据。数字数据可以被传送到处理电路QQ120。在其他实施例中,接口可以包括不同的组件和/或组件的不同组合。
处理电路QQ120可包括以下中的一个或多个的组合:微处理器、控制器、微控制器、中央处理单元、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或任何其他合适的计算设备、资源,或者硬件、软件和/或可操作用于单独地或与其他WD QQ110组件(例如设备可读介质QQ130)一起提供WD QQ110功能性的编码逻辑的组合。此类功能性可包括提供本文所讨论的各种无线特征或益处中的任何一种。例如,处理电路QQ120可以执行被存储在设备可读介质QQ130中的或处理电路QQ120内的存储器中的指令,以提供本文所公开的功能性。
如图所示,处理电路QQ120包括RF收发机电路QQ122、基带处理电路QQ124和应用处理电路QQ126中的一个或多个。在其他实施例中,处理电路可以包括不同的组件和/或组件的不同组合。在某些实施例中,WD QQ110的处理电路QQ120可包括SOC。在一些实施例中,RF收发机电路QQ122、基带处理电路QQ124和应用处理电路QQ126可以处在单独的芯片或芯片集上。在备选实施例中,基带处理电路QQ124和应用处理电路QQ126的一部分或全部可被组合成一个芯片或芯片集,并且RF收发机电路QQ122可以处在单独的芯片或芯片集上。在又一备选实施例中,RF收发机电路QQ122和基带处理电路QQ124的一部分或全部可以处在相同的芯片或芯片集上,并且应用处理电路QQ126可以处在单独的芯片或芯片集上。在又一其他备选实施例中,RF收发机电路QQ122、基带处理电路QQ124和应用处理电路QQ126的部分或全部可被组合在相同的芯片或芯片集中。在一些实施例中,RF收发机电路QQ122可以是接口QQ114的一部分。RF收发机电路QQ122可以调节用于处理电路QQ120的RF信号。
在某些实施例中,本文所描述的由WD实施的部分或全部功能性可以通过处理电路QQ120执行被存储在设备可读介质QQ130上的指令来提供,在某些实施例中,设备可读介质QQ130可以是计算机可读存储介质。在备选实施例中,可以通过处理电路QQ120来提供部分或全部功能性,而无需执行被存储在单独或离散的设备可读存储介质上的指令(例如以硬连线方式)。在那些特定实施例中的任何一个中,无论是否执行被存储在设备可读存储介质上的指令,处理电路QQ120都可以被配置为实施所描述的功能性。此类功能性所提供的好处不限于单独的处理电路QQ120或WD QQ110的其他组件,而是由WD QQ110作为一个整体来享有,和/或由终端用户和无线网络普遍享有。
处理电路QQ120可被配置为实施在本文中被描述为由WD实施的任何确定、计算或类似操作(例如,某些获取操作)。由处理电路QQ120实施的这些操作可以包括处理由处理电路QQ120所获取的信息,例如,通过将所获取的信息转换为其他信息,将所获取的信息或所转换的信息与由WD QQ110存储的信息进行比较,和/或基于所获取的信息或所转换的信息来实施一个或多个操作,并作为所述处理的结果进行确定。
设备可读介质QQ130可操作用于存储计算机程序、软件、包括逻辑、规则、代码、表格等中的一个或多个的应用和/或能够由处理电路QQ120执行的其他指令。设备可读介质QQ130可包括计算机存储器(例如,随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM))、大容量存储介质(例如,硬盘)、可移动存储介质(例如,光盘(CD)或数字视频盘(DVD)),和/或任何其他易失性或非易失性、非暂时性设备可读和/或计算机可执行存储设备,所述存储设备存储可由处理电路QQ120使用的信息、数据和/或指令。在一些实施例中,处理电路QQ120和设备可读介质QQ130可被视为是集成的。
用户接口设备QQ132可提供允许人类用户与WD QQ110交互的组件。这种交互可以具有多种形式,例如视觉、听觉、触觉等。用户接口设备QQ132可操作用于向用户产生输出,并允许用户向WD QQ110提供输入。交互类型可以根据WD QQ110中所安装的用户接口设备QQ132的类型而变化。例如,如果WD QQ110是智能手机,则可以通过触摸屏进行交互;如果WDQQ110是智能计量器,则可以通过提供使用情况(例如,使用的加仑数)的屏幕或提供声音警报(例如,如果检测到烟雾)的扬声器来进行交互。用户接口设备QQ132可以包括输入接口、设备和电路,以及输出接口、设备和电路。用户接口设备QQ132被配置为允许将信息输入到WD QQ110,并且被连接到处理电路QQ120以允许处理电路QQ120处理输入信息。用户接口设备QQ132可包括例如麦克风、近程传感器或其他传感器、按键/按钮、触摸显示屏、一个或多个照相机、USB端口或其他输入电路。用户接口设备QQ132还被配置为允许从WD QQ110输出信息,并允许处理电路QQ120从WD QQ110输出信息。用户接口设备QQ132可包括例如扬声器、显示器、振动电路、USB端口、耳机接口或其他输出电路。使用用户接口设备QQ132的一个或多个输入和输出接口、设备和电路,WD QQ110可以与终端用户和/或无线网络进行通信,并允许他们受益于本文所描述的功能性。
辅助设备QQ134可操作用于提供通常可能不由WD实施的更特定的功能性。这可以包括用于为各种目的进行测量的专用传感器、用于诸如有线通信等附加类型的通信的接口。辅助设备QQ134的组件的包含和类型可以根据实施例和/或场景而变化。
在一些实施例中,电源QQ136可以是电池或电池组的形式。也可以使用其他类型的电源,例如外部电源(例如电源插座)、光伏设备或电池。WD QQ110还可以包括电源电路QQ137,用于从电源QQ136向WD QQ110的各个部分递送电力,这些部分需要来自电源QQ136的电力,以执行本文所描述或指示的任何功能性。在某些实施例中,电源电路QQ137可以包括电源管理电路。电源电路QQ137可附加地或可选地操作用于从外部电源接收电力;在这种情况下,WD QQ110可通过输入电路或接口(如电力电缆)连接到外部电源(如电源插座)。在某些实施例中,电源电路QQ137还可以操作用于将电力从外部电源递送到电源QQ136。例如,这可以是为电源QQ136充电。电源电路QQ137可以对来自电源QQ136的电力进行任何格式化、转换或其他修改,以使电力适合于被供电的WD QQ110的相应组件。
图16示出了根据一些实施例的用户设备。
图16示出了根据本文所描述的各个方面的UE的一个实施例。如在本文中所使用的,用户设备或UE不一定具有拥有和/或操作相关设备的人类用户意义上的用户。相反,UE可以表示打算出售给人类用户或由人类用户操作的设备(例如,智能喷水控制器),但该设备可不与特定人类用户相关联,或者最初可不与特定人类用户相关联。可选地,UE可以表示不打算出售给终端用户或由终端用户操作的设备(例如,智能电力仪表),但其可与用户相关联或为了用户的利益而被操作。UE QQ2200可以是由第三代合作伙伴项目(3GPP)标识的任何UE,包括NB-IoT UE、机器类型通信(MTC)UE和/或增强型MTC(eMTC)UE。如图16所示,UEQQ200是根据由第三代合作伙伴项目(3GPP)颁布的一个或多个通信标准(例如3GPP的GSM、UMTS、LTE和/或5G标准)被配置用于通信的WD的一个示例。如前所述,术语WD和UE可以互换使用。因此,尽管图16是UE,但文中所讨论的组件同样适用于WD,反之亦然。
在图16中,UE QQ200包括处理电路QQ201,其在操作上耦合于输入/输出接口QQ205、射频(RF)接口QQ209、网络连接接口QQ211、存储器QQ215(包括随机存取存储器(RAM)QQ217、只读存储器(ROM)QQ219和存储介质QQ221等)、通信子系统QQ231、电源QQ233和/或任何其他组件,或其任何组合。存储介质QQ221包括操作系统QQ223、应用程序QQ225和数据QQ227。在其他实施例中,存储介质QQ221可以包括其他类似类型的信息。某些UE可以利用图16中所示的所有组件,或者仅利用所述组件的子集。组件之间的集成级别可以根据不同UE而变化。此外,某些UE可以含有组件的多个实例,例如多个处理器、存储器、收发机、发射机、接收机等。
在图16中,处理电路QQ201可被配置为处理计算机指令和数据。处理电路QQ201可被配置为实现任何连续状态机,其可操作以执行被存储在存储器中作为机器可读计算机程序的机器指令,例如一个或多个硬件实现的状态机(例如,在离散逻辑、FPGA、ASIC等中);可编程逻辑以及适当的固件;一个或多个存储程序、通用处理器,例如微处理器或数字信号处理器(DSP),以及适当的软件;或者以上任何组合。例如,处理电路QQ201可以包括两个中央处理单元(CPU)。数据可以是适于由计算机使用的形式的信息。
在所描述的实施例中,输入/输出接口QQ205可被配置为向输入设备、输出设备或输入和输出设备提供通信接口。UE QQ200可被配置为经由输入/输出接口QQ205来使用输出设备。输出设备可以使用与输入设备相同类型的接口端口。例如,USB端口可用于向UEQQ200提供输入和从UE QQ200输出。输出设备可以是扬声器、声卡、视频卡、显示器、监视器、打印机、致动器、发射器、智能卡、另一输出设备或其任何组合。UE QQ200可被配置为经由输入/输出接口QQ205来使用输入设备,以允许用户将信息捕获到UE QQ200中。输入设备可以包括触摸敏感或存在敏感显示器、照相机(例如,数字照相机、数字摄像机、网络照相机等)、麦克风、传感器、鼠标、轨迹球、定向板、轨迹板、滚轮、智能卡等。存在敏感显示器可以包括电容式或电阻式触摸传感器,用于感测来自用户的输入。例如,传感器可以是加速计、陀螺仪、倾斜传感器、力传感器、磁强计、光学传感器、近程传感器、其他类似传感器或其任何组合。例如,输入设备可以是加速计、磁强计、数字照相机、麦克风和光学传感器。
在图16中,RF接口QQ209可被配置为向RF组件(例如发射机、接收机和天线)提供通信接口。网络连接接口QQ211可被配置为向网络QQ243a提供通信接口。网络QQ243a可涵盖有线和/或无线网络,例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、计算机网络、无线网络、电信网络、另一类似网络或其任何组合。例如,网络QQ243a可以包括Wi-Fi网络。网络连接接口QQ211可被配置为包括用于根据一个或多个通信协议(例如以太网、TCP/IP、SONET、ATM等)通过通信网络与一个或多个其他设备通信的接收机和发射机接口。网络连接接口QQ211可以实现适合于通信网络链路(例如,光、电等)的接收机和发射机功能性。发射机和接收机功能可以共享电路组件、软件或固件,或者可选地可以单独实现。
RAM QQ217可被配置为经由总线QQ202与处理电路QQ201对接,以便在诸如操作系统、应用程序和设备驱动器这样的软件程序执行期间提供数据或计算机指令的存储或缓存。ROM QQ219可被配置为向处理电路QQ201提供计算机指令或数据。例如,ROM QQ219可被配置为存储用于基本系统功能(例如基本输入和输出(I/O)、启动或接收被存储在非易失性存储器中的来自键盘的击键)的不变低级系统代码或数据。存储介质QQ221可被配置为包括存储器,例如RAM、ROM、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁盘、光盘、软盘、硬盘、可移动盒式存储器或闪存驱动器。在一个示例中,存储介质QQ221可被配置为包括操作系统QQ223、应用程序QQ225(例如网络浏览器应用)、小窗件或小工具引擎或另一应用,以及数据文件QQ227。存储介质QQ221可以存储各种不同的操作系统或操作系统组合中的任何一种,以供UE QQ200使用。
存储介质QQ221可被配置为包括多个物理驱动器单元,例如独立磁盘冗余阵列(RAID)、软盘驱动器、闪存、USB闪存驱动器、外部硬盘驱动器、拇指驱动器、笔驱动器、密钥驱动器、高密度数字多用盘(HD-DVD)光盘驱动器、内部硬盘驱动器、蓝光光盘驱动器、全息数字数据存储(HDDS)光盘驱动器、外置微型双列直插存储器模块(DIMM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)、外置微型DIMM SDRAM、智能卡存储器(诸如订户身份模块或可移动用户身份(SIM/RUIM)模块)、其他存储器或其任何组合。存储介质QQ221可允许UE QQ200访问被存储在暂时性或非暂时性存储介质上的计算机可执行指令、应用程序等,以卸载数据或上传数据。制品(诸如利用通信系统的制品)可以有形地体现在存储介质QQ221中,存储介质QQ221可以包括设备可读介质。
在图16中,处理电路QQ201可被配置为使用通信子系统QQ231与网络QQ243b进行通信。网络QQ243a和网络QQ243b可以是相同的网络或不同的网络。通信子系统QQ231可被配置为包括用于与网络QQ243b通信的一个或多个收发机。例如,通信子系统QQ231可被配置为包括一个或多个收发机,所述一个或多个收发机用于根据一个或多个通信协议(例如IEEE802.QQ2、CDMA、WCDMA、GSM、LTE、UTRAN、WiMax等)与另一能够进行无线通信的设备(例如另一WD、UE或无线电接入网(RAN)的基站)的一个或多个远程收发机进行通信。每个收发机可以包括发射机QQ233和/或接收机QQ235,以分别实现适合于RAN链路的发射机或接收机功能性(例如,频率分配等)。此外,每个收发机的发射机QQ233和接收机QQ235可以共享电路组件、软件或固件,或者可选地可以单独实现。
在所示实施例中,通信子系统QQ231的通信功能可以包括数据通信、语音通信、多媒体通信、短距离通信(例如蓝牙)、近场通信、基于位置的通信(例如使用全球定位系统(GPS)来确定位置)、其他类似的通信功能或其任何组合。例如,通信子系统QQ231可以包括蜂窝通信、Wi-Fi通信、蓝牙通信和GPS通信。网络QQ243b可以涵盖有线和/或无线网络,例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、计算机网络、无线网络、电信网络、另一类似网络或其任何组合。例如,网络QQ243b可以是蜂窝网络、Wi-Fi网络和/或近场网络。电源QQ213可被配置为向UE QQ200的组件提供交流电(AC)或直流电(DC)电力。
本文所述的特征、优点和/或功能可在UE QQ200的组件之一中实现,或者跨UEQQ200的多个组件来划分。此外,本文所述的特征、优点和/或功能可以在硬件、软件或固件的任何组合中实现。在一个示例中,通信子系统QQ231可被配置为包括本文所述的任何组件。此外,处理电路QQ201可被配置为通过总线QQ202与任何这样的组件通信。在另一示例中,任何这样的组件都可以由被存储在存储器中的程序指令来表示,当由处理电路QQ201执行时,这些程序指令实施本文所描述的相应功能。在另一示例中,任何此类组件的功能性可在处理电路QQ201和通信子系统QQ231之间划分。在另一示例中,任何此类组件的非计算密集型功能可以在软件或固件中实现,并且计算密集型功能可以在硬件中实现。
图17示出了根据一些实施例的虚拟化环境。
图17是示出虚拟化环境QQ300的示意性框图,一些实施例实现的功能可以在其中被虚拟化。在本上下文中,虚拟化意味着创建装置或设备的虚拟版本,其可以包括虚拟化硬件平台、存储设备和联网资源。如本文中所使用的,虚拟化可应用于节点(例如,虚拟化基站或虚拟化无线电接入节点)或设备(例如,UE、无线设备或任何其他类型的通信设备)或其组件,并涉及在其中至少一部分功能性被实现为一个或多个虚拟组件的实现方式(例如,通过在一个或多个网络中的一个或多个物理处理节点上执行的一个或多个应用、组件、功能、虚拟机或容器)。
在一些实施例中,本文所描述的部分或全部功能可被实现为由一个或多个虚拟机执行的虚拟组件,所述一个或多个虚拟机在由一个或多个硬件节点QQ330所托管的一个或多个虚拟环境QQ300中实现。此外,在其中虚拟节点不是无线电接入节点或不需要无线电连接(例如,核心网节点)的实施例中,网络节点可以被完全虚拟化。
所述功能可以通过一个或多个应用QQ320(其可选地可被称为软件实例、虚拟设备、网络功能、虚拟节点、虚拟网络功能等)来实现,所述一个或多个应用QQ320可操作用于实现本文所公开的一些实施例的一些特征、功能和/或优点。应用QQ320在虚拟化环境QQ300中运行,虚拟化环境QQ300提供硬件QQ330,包括处理电路QQ360和存储器QQ390。存储器QQ390含有可由处理电路QQ360执行的指令QQ395,由此,应用QQ320可操作用于提供本文所公开的一个或多个特征、优点和/或功能。
虚拟化环境QQ300包括通用或专用网络硬件设备QQ330(包括一个或多个处理器或处理电路QQ360的集合),其可以是商用现货(COTS)处理器、专门的专用集成电路(ASIC)或任何其他类型的处理电路,包括数字或模拟硬件组件或专用处理器。每个硬件设备可包括存储器QQ390-1,其可以是用于临时存储由处理电路QQ360执行的软件或指令QQ395的非持久存储器。每个硬件设备可包括一个或多个网络接口控制器(NIC)QQ370,也称为网络接口卡,其包括物理网络接口QQ380。每个硬件设备还可以包括非暂时性、持久的、机器可读存储介质QQ390-2,其中存储有软件QQ395和/或可由处理电路QQ360执行的指令。软件QQ395可以包括任何类型的软件,包括用于实例化一个或多个虚拟化层QQ350(也称为虚拟机监控程序(hypervisor))的软件、用于执行虚拟机QQ340的软件以及允许其执行结合本文所描述的一些实施例来描述的功能、特征和/或优点的软件。
虚拟机QQ340包括虚拟处理、虚拟存储器、虚拟联网或接口以及虚拟存储设备,并且可以由相应的虚拟化层QQ350或虚拟机监控程序来运行。虚拟设备QQ320的实例的不同实施例可以在一个或多个虚拟机QQ340上实现,并且可以以不同的方式来实现。
在操作过程中,处理电路QQ360执行软件QQ395,以实例化虚拟机监控程序或虚拟化层QQ350,其有时也被称为虚拟机监视器(VMM)。虚拟化层QQ350可以呈现虚拟操作平台,其看起来就像虚拟机QQ340的联网硬件。
如图17所示,硬件QQ330可以是具有通用或特定组件的独立网络节点。硬件QQ330可以包括天线QQ3225,并且可以通过虚拟化来实现一些功能。可选地,硬件QQ330可以是较大的硬件集群的一部分(例如,在数据中心或客户现场设备(CPE)中),其中许多硬件节点协同工作,并通过管理和编排(MANO)QQ3100来进行管理,其中管理和编排(MANO)QQ3100尤其监督应用QQ320的生命周期管理。
硬件的虚拟化在某些上下文中被称为网络功能虚拟化(NFV)。NFV可用于将多种网络设备类型整合到行业标准的大容量服务器硬件、物理交换机和物理存储设备上,这些设备可以位于数据中心和客户现场设备中。
在NFV的上下文中,虚拟机QQ340可以是物理机的软件实现,该物理机运行的程序就像是在物理的非虚拟化机器上执行的程序一样。每个虚拟机QQ340,以及执行该虚拟机的硬件QQ330的那部分,无论是专用于该虚拟机的硬件和/或由该虚拟机与其他虚拟机QQ340共享的硬件,都形成单独的虚拟网络元件(VNE)。
仍然在NFV的上下文中,虚拟网络功能(VNF)负责处理在硬件联网基础设施QQ330之上的一个或多个虚拟机QQ340中运行的特定网络功能,并对应于图17中的应用QQ320。
在一些实施例中,一个或多个无线电单元QQ3200(每个单元包括一个或多个发射机Q3220和一个或多个接收机Q3210)可以耦合到一个或多个天线QQ3225。无线电单元QQ3200可以经由一个或多个适当的网络接口直接与硬件节点QQ330通信,并且可以与虚拟组件结合使用,以提供具有无线电能力的虚拟节点,例如无线电接入节点或基站。
在一些实施例中,一些信令可以通过使用控制系统QQ3230来实现,控制系统QQ3230可选地可以用于在硬件节点QQ330与无线电单元QQ3200之间的通信。
图18示出根据一些实施例经由中间网络连接到主计算机的电信网络。
参考图18,根据实施例,通信系统包括电信网络QQ410(诸如3GPP类型的蜂窝网络),其包括接入网QQ411(诸如无线电接入网)以及核心网QQ414。接入网QQ411包括多个基站QQ412a、QQ412b、QQ412c,诸如NB、eNB、gNB或其他类型的无线接入点,每个基站定义了相应的覆盖区域QQ413a、QQ413b、QQ413c。每个基站QQ412a、QQ412b、QQ412c可通过有线或无线连接QQ415连接到核心网QQ414。位于覆盖区域QQ413c中的第一UE QQ491被配置为无线地连接到相应基站QQ412c或者由相应基站QQ412c进行寻呼。覆盖区域QQ413a中的第二UE QQ492可无线地连接到相应基站QQ412a。虽然在该示例中示出了多个UE QQ491、QQ492,但是所公开的实施例同样适用于唯一的UE处于覆盖区域中或者唯一的UE连接到相应基站QQ412的情形。
电信网络QQ410本身连接到主计算机QQ430,主计算机QQ430可以体现在独立服务器、云实现的服务器、分布式服务器的硬件和/或软件中,或者体现为服务器群中的处理资源。主计算机QQ430可以处于服务提供商的所有权或控制之下,或者可以由服务提供商操作或代表服务提供商。电信网络QQ410与主计算机QQ430之间的连接QQ421和QQ422可以直接从核心网QQ414延伸到主计算机QQ430,或者可以穿过可选的中间网络QQ420。中间网络QQ420可以是公共网络、私人网络或托管网络之一或其中多个的组合;中间网络QQ420(如果有的话)可以是骨干网络或因特网;特别地,中间网络QQ420可以包括两个或更多个子网络(未示出)。
图18的通信系统总的来说实现了所连接的UE QQ491、QQ492与主计算机QQ430之间的连接。该连接可以被描述为over-the-top(OTT)连接QQ450。主计算机QQ430以及所连接的UE QQ491、QQ492被配置为使用接入网QQ411、核心网QQ414、任何中间网络QQ420以及可能的其他基础设施(未示出)作为中介,经由OTT连接QQ450来传送数据和/或信令。就OTT连接QQ450所通过的进行参与的通信设备不知道上行链路和下行链路通信的路由的角度而言,OTT连接QQ450可以是透明的。例如,基站QQ412可以不被告知或者不需要被告知具有要被转发(例如,切换)到所连接的UE QQ491的源自主计算机QQ430的数据的流入型下行链路通信的过往路由。类似地,基站QQ412不需要知道源自UE QQ491的朝向主计算机QQ430的流出型上行链路通信的未来路由。
图19示出了根据一些实施例经由基站与用户设备在部分无线的连接上进行通信的主计算机。
现在将参考图19描述根据实施例在前面段落中讨论的UE、基站和主计算机的示例实现。在通信系统QQ500中,主计算机QQ510包括硬件QQ515,硬件QQ515包括通信接口QQ516,通信接口QQ516被配置为建立和维护与通信系统QQ500的不同通信设备的接口的有线或无线连接。主计算机QQ510还包括:处理电路QQ518,其可具有存储和/或处理能力。特别地,处理电路QQ518可以包括一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或适于执行指令的这些部件(未示出)的组合。主计算机QQ510还包括软件QQ511,其被存储在主计算机QQ510中或可由主计算机QQ510访问并且可由处理电路QQ518执行。软件QQ511包括主机应用QQ512。主机应用QQ512可操作以向远程用户(例如经由终止于UE QQ530和主计算机QQ510的OTT连接QQ550而连接的UE QQ530)提供服务。在向远程用户提供服务时,主机应用QQ512可以提供使用OTT连接QQ550传输的用户数据。
通信系统QQ500还包括在电信系统中提供的基站QQ520,基站QQ520包括使其能够与主计算机QQ510和UE QQ530通信的硬件QQ525。硬件QQ525可以包括用于建立和维护与通信系统QQ500的不同通信设备的接口的有线或无线连接的通信接口QQ526,以及用于建立和维护与位于基站QQ520所服务的覆盖区域(图19中未示出)中的UE QQ530的至少无线连接QQ570的无线电接口QQ527。通信接口QQ526可被配置以促进到主计算机QQ510的连接QQ560。连接QQ560可以是直接的,或者它可以穿过电信系统的核心网(图19中未示出)和/或穿过电信系统外部的一个或多个中间网络。在所示的实施例中,基站QQ520的硬件QQ525还包括处理电路QQ528,处理电路QQ528可包括一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者适于执行指令的这些部件(未示出)的组合。基站QQ520还具有内部存储的或者可通过外部连接访问的软件QQ521。
通信系统QQ500还包括已经引述的UE QQ530。其硬件QQ535可以包括无线电接口QQ537,无线电接口QQ537被配置为建立和维护与服务于UE QQ530当前所在的覆盖区域的基站的无线连接QQ570。UE QQ530的硬件QQ535还包括处理电路QQ538,处理电路QQ538可包括一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者适于执行指令的这些部件(未示出)的组合。UE QQ530还包括软件QQ531,其被存储在UE QQ530中或者可由UE QQ530访问并且可由处理电路QQ538执行。软件QQ531包括客户端应用QQ532。客户端应用QQ532可操作为在主计算机QQ510的支持下,经由UE QQ530向人类用户或者非人类用户提供服务。在主计算机QQ510中,执行中的主机应用QQ512可以经由终止于UE QQ530和主计算机QQ510的OTT连接QQ550与执行中的客户端应用QQ532进行通信。在向用户提供服务时,客户端应用QQ532可以从主机应用QQ512接收请求数据,并响应于请求数据提供用户数据。OTT连接QQ550可以传送请求数据和用户数据两者。客户端应用QQ532可以与用户交互以便生成它提供的用户数据。
要注意的是,图19中所示的主计算机QQ510、基站QQ520和UE QQ530可以分别与图18的主计算机QQ430、基站QQ412a、QQ412b、QQ412c之一以及UE QQ491、QQ492之一类似或相同。也就是说,这些实体的内部工作方式可以如图19所示,并且独立地,周边的网络拓扑可以是图18的网络拓扑。
在图19中,OTT连接QQ550已被抽象地进行绘制以示出经由基站QQ520在主计算机QQ510与UE QQ530之间的通信,而没有明确地涉及任何中间设备以及经由这些设备的消息的精确路由。网络基础设施可以确定路由,其可被配置为对于UE QQ530或者操作主计算机QQ510的服务提供商或者这二者隐藏路由。当OTT连接QQ550是活动的时候,网络基础设施可以进一步做出动态改变路由的决定(例如,基于负载平衡考虑或网络的重新配置)。
UE QQ530与基站QQ520之间的无线连接QQ570依据的是贯穿本公开所描述的实施例的教导。各种实施例中的一个或多个实施例可以使用OTT连接QQ550来改善提供给UEQQ530的OTT服务的性能,其中无线连接QQ570形成最后的区段。更确切地说,这些实施例的教导可以改善随机接入速度和/或降低随机接入失败率,由此提供诸如更快和/或更可靠的随机接入这样的优点。
可以提供测量过程以便监视数据速率、时延以及一个或多个实施例所改进的其他因素。响应于测量结果的变化,还可以存在用于在主计算机QQ510与UE QQ530之间重新配置OTT连接QQ550的可选的网络功能性。用于重新配置OTT连接QQ550的测量过程和/或网络功能性可以在主计算机QQ510的软件QQ511和硬件QQ515中实现,或者在UE QQ530的软件QQ531和硬件QQ535中实现,或者在这两者中实现。在实施例中,传感器(未示出)可被部署在OTT连接QQ550所通过的通信设备中或者与之相关联;传感器可以通过提供上面例示的监测量的值,或者通过提供软件QQ511、QQ531可从中计算或估计监测量的其他物理量的值来参与测量过程。OTT连接QQ550的重新配置可以包括消息格式、重传设置、优选路由等;重新配置不需要影响基站QQ520,并且基站QQ520可能不知道或没有察觉到重新配置。这些过程和功能性可以是本领域已知的和加以实践的。在某些实施例中,测量可以涉及专有UE信令,其促进主计算机QQ510对吞吐量、传播时间、时延等的测量。可以按照以下方式实现测量:软件QQ511和QQ531在其监视传播时间、错误等时使用OTT连接QQ550使得消息(特别是空消息或“虚拟(dummy)”消息)被传输。
图20示出了根据一些实施例在包括主计算机、基站和用户设备的通信系统中实现的方法。
图20是示出根据一个实施例在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主计算机、基站和UE,它们可以是参考图18和图19描述的那些。为了简化本公开,在该部分中仅包括对图20的附图参考。在步骤QQ610中,主计算机提供用户数据。在步骤QQ610的子步骤QQ611(其可以是可选的)中,主计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在步骤QQ620中,主计算机发起针对UE的携带有用户数据的传输。在步骤QQ630(其可以是可选的)中,根据贯穿本公开所描述的实施例的教导,基站向UE传输在主计算机所发起的传输中携带的用户数据。在步骤QQ640(其也可以是可选的)中,UE执行与主计算机所执行的主机应用相关联的客户端应用。
图21示出了根据一些实施例在包括主计算机、基站和用户设备的通信系统中实现的方法。
图21是示出根据一个实施例在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主计算机、基站和UE,它们可以是参考图18和图19所描述的那些。为了简化本公开,在该部分中仅包括对图21的附图参考。在该方法的步骤QQ710中,主计算机提供用户数据。在可选的子步骤(未示出)中,主计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在步骤QQ720中,主计算机发起针对UE的携带有用户数据的传输。根据贯穿本公开所描述的实施例的教导,所述传输可经过基站。在步骤QQ730(其可以是可选的)中,UE接收所述传输中携带的用户数据。
图22示出了根据一些实施例在包括主计算机、基站和用户设备的通信系统中实现的方法。
图22是示出根据一个实施例在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主计算机、基站和UE,它们可以是参考图18和图19所描述的那些。为了简化本公开,在该部分中仅包括对图22的附图参考。在步骤QQ810(其可以是可选的)中,UE接收由主计算机提供的输入数据。附加地或可选地,在步骤QQ820中,UE提供用户数据。在步骤QQ820的子步骤QQ821(其可以是可选的)中,UE通过执行客户端应用来提供用户数据。在步骤QQ810的子步骤QQ811(其可以是可选的)中,UE执行客户端应用,该客户端应用响应于所接收到的由主计算机提供的输入数据来提供用户数据。在提供用户数据时,所执行的客户端应用还可以考虑从用户接收的用户输入。无论提供用户数据的具体方式如何,UE都在子步骤QQ830(其可以是可选的)中发起针对主计算机的对用户数据的传输。在该方法的步骤QQ840中,根据贯穿本公开所描述的实施例的教导,主计算机接收从UE传输的用户数据。
图23示出了根据一些实施例在包括主计算机、基站和用户设备的通信系统中实现的方法。
图23是示出根据一个实施例在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主计算机、基站和UE,它们可以是参考图18和图19所描述的那些。为了简化本公开,在该部分中仅包括对图23的附图参考。在步骤QQ910(其可以是可选的)中,根据贯穿本公开所描述的实施例的教导,基站从UE接收用户数据。在步骤QQ920(其可以是可选的)中,基站发起针对主计算机的对于所接收到的用户数据的传输。在步骤QQ930(其可以是可选的)中,主计算机接收由基站发起的传输中所携带的用户数据。
本文所公开的任何适当的步骤、方法、特征、功能或益处可以通过一个或多个虚拟装置的一个或多个功能单元或模块来实施。每个虚拟装置可以包括多个这样的功能单元。这些功能单元可以通过处理电路来实现,处理电路可以包括一个或多个微处理器或微控制器,以及其他数字硬件,其他数字硬件可以包括数字信号处理器(DSP)、专用数字逻辑等。处理电路可被配置为执行存储在存储器中的程序代码,存储器可包括一种或几种类型的存储器,例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存、闪存设备、光存储设备等。存储在存储器中的程序代码包括用于执行一个或多个电信和/或数据通信协议的程序指令,以及用于执行本文所述的一种或多种技术的指令。在一些实现中,处理电路可用于使相应的功能单元根据本公开的一个或多个实施例来实施相应的功能。
术语“单元”可具有在电子、电气设备和/或电子设备领域的常规含义,其可以包括,例如,电气和/或电子电路、设备、模块、处理器、存储器、逻辑固态和/或离散设备、用于执行相应的任务、过程、计算、输出和/或显示功能等的计算机程序或指令,如本文中所描述的那些。
缩略语
在本公开中可使用以下缩略语中的至少一些。如果缩略语之间存在不一致,应优先考虑其在上面的用法。如果在下面多次列出,则第一列表应优先于任何后续列表。
1x RTT CDMA2000 1x无线电传输技术
3GPP 第三代合作伙伴项目
5G 第五代
ABS 几乎空白子帧
ARQ 自动重传请求
AWGN 加性高斯白噪声
BCCH 广播控制信道
BCH 广播信道
CA 载波聚合
CC 载波分量
CCCH SDU 公共控制信道SDU
CDMA 码分多址
CGI 小区全局标识符
CIR 信道脉冲响应
CP 循环前缀
CPICH 公共导频信道
CPICH Ec/No CPICH每芯片的接收能量除以频带内的功率密度
CQI 信道质量信息
C-RNTI 小区RNTI
CSI 信道状态信息
DCCH 专用控制信道
DL 下行链路
DM 解调
DMRS 解调参考信号
DRX 不连续接收
DTX 不连续发送
DTCH 专用业务信道
DUT 被测设备
E-CID 增强型小区-ID(定位方法)
E-SMLC 演进型服务移动位置中心
ECGI 演进型CGI
eNB E-UTRAN节点B
ePDCCH 增强型物理下行链路控制信道
E-SMLC 演进型服务移动位置中心
E-UTRA 演进型UTRA
E-UTRAN 演进型UTRAN
FDD 频分双工
FFS 进一步研究
GERAN GSM EDGE无线电接入网
gNB NR中的基站
GNSS 全球导航卫星系统
GSM 全球移动通信系统
HARQ 混合自动重传请求
HO 切换
HSPA 高速分组接入
HRPD 高速率分组数据
ITS 智能交通系统
ITS-S ITS站
LOS 视线
LPP LTE定位协议
LTE 长期演进
MAC 媒体访问控制
MBMS 多媒体广播多播服务
MBSFN 多媒体广播多播服务单频网络
MBSFN ABS MBSFN几乎空白子帧
MDT 最小化路测
MIB 主信息块
MME 移动性管理实体
MSC 移动交换中心
NPDCCH 窄带物理下行链路控制信道
NR 新无线电
OCNG OFDMA信道噪声发生器
OFDM 正交频分复用
OFDMA 正交频分多址
OSS 运营支持系统
OTDOA 观察到的到达时间差
O&M 运营和维护
PBCH 物理广播信道
P-CCPCH 主公共控制物理信道
PCell 主小区
PCFICH 物理控制格式指示符信道
PDCCH 物理下行链路控制信道
PDP 简档延迟简档
PDSCH 物理下行链路共享信道
PGW 分组网关
PHICH 物理混合-ARQ指示符信道
PLMN 公共陆地移动网络
PMI 预编码器矩阵指示符
PRACH 物理随机接入信道
PRS 定位参考信号
PSS 主同步信号
PUCCH 物理上行链路控制信道
PUSCH 物理上行链路共享信道
RACH 随机接入信道
QAM 正交幅度调制
RAN 无线电接入网
RAT 无线电接入技术
RLM 无线电链路管理
RNC 无线电网络控制器
RNTI 无线电网络临时标识符
RRC 无线电资源控制
RRM 无线电资源管理
RS 参考信号
RSCP 接收信号码功率
RSRP 参考符号接收功率或者
参考信号接收功率
RSRQ 参考信号接收质量或者
参考符号接收质量
RSSI 接收信号强度指示符
RSTD 参考信号时差
SCH 同步信道
SCell 辅小区
SDU 服务数据单元
SFN 系统帧号
SGW 服务网关
SI 系统信息
SIB 系统信息块
SNR 信噪比
SON 自优化网络
SS 同步信号
SSS 辅同步信号
TDD 时分双工
TDOA 到达时间差
TOA 到达时间
ToD 远程操作驾驶
TSS 第三同步信号
TTI 传输时间间隔
UE 用户设备
UL 上行链路
UMTS 通用移动电信系统
USIM 通用订户身份模块
UTDOA 上行链路到达时间差
UTRA 通用地面无线电接入
UTRAN 通用地面无线电接入网
V2X AS V2X应用服务器
VAE V2X应用使能器
V2X UE 用户设备
V2X 车辆到一切
VAL 垂直应用层
WCDMA 宽带CDMA
WLAN 广域网
下面讨论进一步的定义和实施例。
在本发明概念的各种实施例的上述描述中,应当理解,本文中所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的,而并不旨在限制本发明概念。除非另有定义,否则本文中所使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明概念所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。将进一步理解,术语(诸如在常用字典中所定义的术语)应被解释为具有与其在本说明书和相关技术的上下文中的含义相一致的含义,并且除非在此明确定义,否则不会以理想化或过于正式的意义来解释。
当元件被称为针对另一元件进行“连接”、“耦合”、“响应”或其变体时,它可以直接连接、耦合或响应于所述另一元件,或者可以存在中间元件。相反,当元件被称为针对另一元件进行“直接连接”、“直接耦合”、“直接响应”或其变体时,不存在中间元件。相同的数字始终指代相同的元件。此外,本文中所使用的“耦合”、“连接”、“响应”或其变体可以包括无线耦合、连接或响应。如本文中所使用的,单数形式的“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式,除非上下文另有明确指示。为了简洁和/或清楚起见,可能不会详细描述众所周知的功能或结构。术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
应当理解,尽管术语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元件/操作,但是这些元件/操作不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件/操作与另一元件/操作区分开来。因此,在一些实施例中的第一元件/操作在其他实施例中可以被称为第二元件/操作,而不脱离本发明概念的教导。在整个说明书中,相同的附图标记或相同的附图标志符表示相同或相似的元件。
如本文中所使用的,术语“包括”、“包含”、“含有”、“包括有”、“包含有”、“有”、“具有”、“带有”、“拥有”或其变体是开放式的,并且包括一个或多个所陈述的特征、整型(integer)、元件、步骤、组件或功能,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整型、元件、步骤、组件、功能或其群组。此外,如本文中所使用的,源自拉丁短语“exempli gratia”的常用缩略语“e.g.(例如)”可用于介绍或指定前面提到的项目的一个或多个一般示例,并且不旨在限制这样的项目。源自拉丁短语“id est”的常用缩略语“i.e.(即)”可用于从更一般的陈述中指定特定项目。
本文参考计算机实现的方法、装置(系统和/或设备)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图说明来描述示例实施例。应当理解,框图和/或流程图说明的框块,以及框图和/或流程图说明中的框块的组合,可以通过由一个或多个计算机电路所实施的计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机电路、专用计算机电路和/或其他可编程数据处理电路的处理器电路以产生机器,使得通过计算机的处理器和/或其他可编程数据处理装置、转换和控制晶体管、存储在存储器位置中的值以及此类电路中的其他硬件组件执行指令,以实现框图和/或一个或多个流程图框块中所指定的功能/动作,从而创建构件(功能性)和/或结构,用于实现在框图和/或流程图框块中所指定的功能/动作。
这些计算机程序指令也可以存储在有形的计算机可读介质中,所述计算机可读介质可以引导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式运行,从而使得存储在计算机可读介质中的指令产生制品,包括实现在框图和/或一个或多个流程图框块中所指定的功能/动作的指令。因此,本发明概念的实施例可以体现在硬件和/或软件(包括固件、常驻软件、微代码等)中,所述软件在诸如数字信号处理器之类的处理器上运行,所述处理器可以统称为“电路”、“模块”或其变体。
还应注意,在一些备选实现方式中,框块中所注明的功能/动作可以不按流程图中注明的顺序发生。例如,根据所涉及的功能性/动作,连续示出的两个框块实际上可以基本上被同时执行,或者这些框块有时可以以相反的顺序来执行。此外,流程图和/或框图的给定框块的功能性可以被分离到多个框块,和/或流程图和/或框图的两个或更多框块的功能性可以至少部分地被集成。最后,可以在所示出的框块之间添加/插入其他框块,和/或可以省略框块/操作,而不脱离发明概念的范围。此外,尽管一些示图包括通信路径上的箭头以显示通信的主要方向,但应当理解,通信可以在与所描绘的箭头相反的方向上发生。
可以对实施例进行许多变化和修改,而基本上不脱离本发明概念的原理。所有这些变化和修改旨在被包括在本发明概念的范围内。因此,以上公开的主题被视为是说明性的,而不是限制性的,并且实施例的示例旨在涵盖落入本发明概念的精神和范围内的所有这样的修改、增强和其他实施例。因此,在法律允许的最大范围内,本发明概念的范围应由对本公开的最广泛允许的解释来确定,包括实施例的示例及其等同物,而不应受前述详细描述的约束或限制。

Claims (40)

1.一种在无线通信网络(QQ106)中操作第一设备的方法,所述方法包括:
在所述第一设备与第二设备之间建立(1110)远程操作驾驶会话;
更新(1120)所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话;以及
终止(1130)所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一设备包括V2X应用使能器VAE客户端设备(202),所述第二设备包括VAE服务器(204)。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第二设备包括V2X应用使能器VAE客户端设备(202),所述第一设备包括VAE服务器(204)。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法,其中,建立所述远程操作驾驶会话包括:由所述第一设备并且向所述第二设备发送(1210)远程操作驾驶请求。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述远程操作服务信息包括以下中的至少一个:
所述服务中涉及的用户设备UE的标识符;
包括UE类型或天线配置的UE特定特征;
用于远程操作驾驶服务的地理参考信息,所述地理参考信息包括期望所述服务被递送的地理区域和/或按照期望/计划的车辆轨迹;
在此期间期望所述服务的时间间隔;以及
在所述服务之前或在所述服务期间要被报告的测量和/或信息。
7.根据权利要求4所述的方法,其中,所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务要求。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述远程操作服务要求包括以下中的至少一个:
服务质量QoS要求,包括最小所需比特率和/或最大容许延迟;
更新要求,包括哪些参数在所述更新过程中的指示;
用于更新的门限,包括所述远程操作服务期望何时更新;以及
用于更新的时间间隔,例如,指示所述远程操作服务是否包括关于更新被提供的提前特定时间的给定要求。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的方法,其中,建立所述远程操作驾驶会话包括:由所述第一设备并且从所述第二设备接收(1220)远程操作驾驶响应,所述远程操作驾驶响应指示批准所述第一设备的所述远程操作。
10.根据权利要求1-9中的任一项所述的方法,其中,在建立所述远程操作驾驶会话之前,所述方法还包括:
认证(1106)所述第一设备使用远程操作驾驶服务;以及
连接(1108)到所述第二设备。
11.根据权利要求1-10中的任一项所述的方法,其中,在建立所述远程操作服务之前,所述方法还包括:触发(1230)所述第一设备建立与所述第二设备的所述远程操作驾驶服务。
12.根据权利要求1-11中的任一项所述的方法,其中,更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话包括:
由所述第一设备向所述第二设备发送(172)远程操作驾驶变更请求;以及
将远程操作驾驶变更响应从所述第二设备接收(173)到所述第一设备,所述远程操作驾驶变更响应指示接受所述远程操作变更请求。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述远程操作变更请求包括:激活服务的变更、网络要求的变更、QoS要求的变更、和/或服务器信息。
14.根据权利要求1-13中的任一项所述的方法,其中,在更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话之前,所述方法还包括:在所述第一设备与所述第二设备之间建立(1110)所述远程操作驾驶会话。
15.根据权利要求1-14中的任一项所述的方法,其中,终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话包括:
由所述第一设备向所述第二设备发送(174)远程操作驾驶终止请求;以及
由所述第一设备从所述第二设备接收(175)远程操作驾驶终止响应,所述远程操作驾驶终止响应指示接受所述远程操作驾驶终止请求。
16.根据权利要求1-15中的任一项所述的方法,还包括:
由所述第一设备向所述第二设备发送(176)远程操作驾驶数据;以及
从所述第二设备接收(177)远程操作驾驶命令。
17.根据权利要求1-16中的任一项所述的方法,还包括:响应于确定驾驶员不能操作所述车辆,由所述第一设备触发(1430)服务级别请求和认证。
18.根据权利要求1-17中的任一项所述的方法,还包括:
由所述第一设备发起(1140)所述远程操作驾驶请求和/或更新;以及
使得(1150)所述远程操作驾驶请求被发送到远程驾驶员服务。
19.根据权利要求18所述的方法,所述方法还包括:由所述第一设备发起(1140)远程驾驶员会话终止请求;以及
使得(1150)所述远程操作驾驶会话终止请求被发送到所述远程驾驶员服务。
20.根据权利要求1-19中的任一项所述的方法,其中,所述第二设备包括多个第二设备,以及
其中,所述第一设备被配置为与所述多个第二设备进行通信。
21.根据权利要求1-20中的任一项所述的方法,其中,所述第一设备被配置为与V2X应用服务器(206)对接以接收服务特定消息,并将所述服务特定消息发送到所述第二设备。
22.根据权利要求21所述的方法,其中,所述第一设备确定所述服务特定消息的路由。
23.根据权利要求1-22中的任一项所述的方法,还包括:基于V2X应用服务器来建立远程操作驾驶会话。
24.根据权利要求1-23中的任一项所述的方法,其中,基于V2X应用服务器来建立所述远程操作驾驶会话包括:
从V2X应用服务器和由所述第一设备或所述第二设备接收建立远程操作驾驶会话的请求;以及
由所述第一设备确定用于所述远程操作驾驶会话的第二设备。
25.一种被配置为在无线通信网络中操作的第一设备(300),所述第一设备包括:
处理电路(303);以及
与所述处理电路相耦合的存储器(305),其中,所述存储器包括当由所述处理电路执行时使得所述第一设备实施以下操作的指令:
在所述第一设备与第二设备之间建立(1110)远程操作驾驶会话;
更新(1120)所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话;以及
终止(1130)所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话。
26.根据权利要求25所述的第一设备,其中,所述处理电路进一步使得所述第一设备实施根据权利要求2-24中的任一项所述的方法的操作。
27.一种被配置为在无线通信网络中操作的第一设备(300),其中,所述第一设备适于实施以下操作:
在所述第一设备与第二设备之间建立(1110)远程操作驾驶会话;
更新(1120)所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话;以及
终止(1130)所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话。
28.根据权利要求27所述的第一设备,其中,所述第一设备适于实施根据权利要求2-24中的任一项所述的方法的操作。
29.一种系统,包括:
第一设备,其被配置为在无线通信网络中操作;
第二设备,其被配置为接收由所述第一设备发送的远程操作驾驶请求;以及
网络节点(400,500),其被配置为提供在所述第一设备与所述第二设备之间的通信,
其中,所述网络节点被配置为:
在所述第一设备与第二设备之间建立(1110)远程操作驾驶会话;
更新(1120)所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话;以及
终止(1130)所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话。
30.根据权利要求29所述的系统,其中,所述第二设备包括V2X应用使能器VAE客户端设备(202),所述第一设备包括VAE服务器(204)。
31.根据权利要求29-30中的任一项所述的系统,其中,所述网络节点被配置为通过以下方式在所述第一设备与所述第二设备之间建立所述远程操作驾驶会话:由所述第一设备并且向所述第二设备发送(1210)远程操作驾驶请求。
32.根据权利要求31所述的系统,其中,所述远程操作驾驶请求包括远程操作服务信息。
33.根据权利要求32所述的系统,其中,所述远程操作服务信息包括以下中的至少一个:
所述服务中涉及的用户设备UE的标识符;
包括UE类型或天线配置的UE特定特征;
用于远程操作驾驶服务的地理参考信息,所述地理参考信息包括期望所述服务被递送的地理区域和/或按照期望/计划的车辆轨迹;
在此期间期望所述服务的时间间隔;以及
在所述服务之前或在所述服务期间要被报告的测量和/或信息。
34.根据权利要求29-33中的任一项所述的系统,其中,所述网络节点还被配置为通过以下方式来建立所述远程操作驾驶会话:由所述第一设备并且从所述第二设备接收(1220)远程操作驾驶响应,所述远程操作驾驶响应指示批准所述第一设备的所述远程操作。
35.根据权利要求29-34中的任一项所述的系统,其中,在建立所述远程操作服务之前,所述网络节点还被配置为:触发(1230)所述第一设备建立与所述第二设备的所述远程操作驾驶服务。
36.根据权利要求29-35中的任一项所述的系统,其中,更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话包括:
由所述第一设备向所述第二设备发送(172)远程操作驾驶变更请求;以及
将远程操作驾驶变更响应从所述第二设备接收(173)到所述第一设备,所述远程操作驾驶变更响应指示接受所述远程操作变更请求。
37.根据权利要求36所述的系统,其中,所述远程操作变更请求包括:激活服务的变更、网络要求的变更、QoS要求的变更、和/或服务器信息。
38.根据权利要求29-37中的任一项所述的系统,其中,在更新所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话之前,所述网络节点还被配置为:在所述第一设备与所述第二设备之间建立(1110)所述远程操作驾驶会话。
39.根据权利要求29-38中的任一项所述的系统,其中,所述网络节点被配置为通过以下方式来终止所述第一设备与所述第二设备之间的所述远程操作驾驶会话:
由所述第一设备向所述第二设备发送(174)远程操作驾驶终止请求;以及
由所述第一设备从所述第二设备接收(175)远程操作驾驶终止响应,所述远程操作驾驶终止响应指示接受所述远程操作驾驶终止请求。
40.一种计算机程序,包括将由被配置为在无线通信网络中操作的第一设备(300)的处理电路(303)来执行的程序代码,通过执行所述程序代码使得所述第一设备(300)实施根据权利要求1-24中的任一项的方法的操作。
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