CN114840262B - 摄像头配置方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种摄像头配置方法、装置及计算机可读存储介质，属于软件开发领域，应用于车机控制器的摄像头配置方法包括：接收关于至少一个目标摄像头的配置数据，并将所述配置数据转存至共享内存内，从而在配置数据转存成功的情况下，从数据库中确定出共享内存的配置数据中的类型标识对应的目标配置程序，进而根据共享内存中的摄像头功能信息，执行目标配置程序，以启动目标摄像头及其功能，实现一个系统版本适应各类型的摄像头的配置，能够改善目前在汽车的车机系统上配置不同类型摄像头的难度较大的问题。

Description

摄像头配置方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及软件开发领域，具体而言，涉及摄像头配置方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，新能源汽车是汽车的主要发展方向。随着新能源汽车与数字技术的发展，汽车上的摄像头不再只是简单的后视摄像头(VCR)和硬盘录像机(Digital Video Recorder，DVR)，且摄像头的应用也在不停地增长。随着摄像头的功能和应用的增长，以及摄像头的产商和种类的多种多样，使得车机系统需要兼容的摄像头越来越多。

传统的方法是不同产商和种类的摄像机编译不同的车机软件，来实现汽车上摄像头的配置。然而，由于配置影响因素，例如，不同车企有不同代号的汽车，不同代号的汽车又分为若干车型，每个车型的配置摄像头需要编译不同的车机软件(即车机系统)，导致摄像头的配置难度很大。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，以改善在汽车的车机系统上配置不同类型摄像头的难度较大的问题，本发明实施例提供一种摄像头配置方法、装置及计算机可读存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种摄像头配置方法，应用于车机控制器，所述车机控制器包括数据库，所述数据库存储有各类型摄像头的配置程序，所述方法包括：

接收关于至少一个目标摄像头的配置数据，并将所述配置数据转存至共享内存内，其中，所述配置数据包括类型标识及摄像头功能信息；

在所述配置数据转存成功的情况下，从所述数据库中确定出所述类型标识对应的目标配置程序；

根据所述共享内存中的所述摄像头功能信息，执行所述目标配置程序，以启动所述目标摄像头及摄像头功能。

进一步地，所述配置程序包括驱动程序和应用服务程序；

所述根据所述共享内存中的所述摄像头功能信息，执行所述目标配置程序，以启动所述目标摄像头及摄像头功能的步骤，包括：

加载所述目标配置程序中的应用服务程序进行初始化配置，并通过所述应用服务程序从所述共享内存中读取所述配置数据的摄像头功能信息；

以所述摄像头功能信息作为所述目标配置程序中驱动程序的参量，调用并执行所述目标配置程序中的驱动程序，以启动所述目标配置程序中的应用服务程序。

进一步地，所述车机控制器包括存储空间；

所述接收关于目标摄像头的配置数据，并将所述配置数据转存至共享内存内的步骤，包括：

接收输入端发送的配置数据，将所述配置数据按设定格式进行封装后写入所述存储空间；

在写入所述存储空间的配置数据写入成功的情况下，从所述存储空间中读取所述配置数据，并将所述配置数据转存至所述共享内存。

进一步地，在所述接收输入端发送的配置数据，将所述配置数据按设定格式进行封装后写入所述存储空间的步骤之后，在所述在写入所述存储空间的配置数据写入成功的情况下，从所述存储空间中读取所述配置数据的步骤之前，所述方法还包括：

在写入结束后，生成返回值至所述输入端，以使所述输入端根据所述返回值判断写入是否成功，其中，所述返回值表征所述存储空间中的配置数据的写入情况；

在接收到所述输入端发送的写入完成命令后，判定写入所述存储空间的配置数据写入成功。

进一步地，所述从所述存储空间中读取所述配置数据，并将所述配置数据转存至所述共享内存的步骤，包括：

从所述存储空间中读取所述配置数据，得到配置信息，所述配置信息包括配置数据和尾部CRC值；

其中，所述尾部CRC值为车机控制器在写入所述存储空间的配置数据写入成功的情况下，对所述配置数据进行CRC校验得到；

对所述配置信息中的配置数据进行CRC校验，得到校验结果值；

根据所述尾部CRC值与所述检验结果值的比对结果，判断读取是否正确，若是，则将所述配置信息中的配置数据转存至所述共享内存内。

进一步地，在所述判断读取是否正确的步骤之后，所述方法还包括：

若否，则触发重读指令，所述重读指令用于促使所述车机控制器重新读取所述存储空间中的配置数据。

进一步地，所述设定格式包括配置数据中各类信息的分区偏移位置；

所述从所述存储空间中读取所述配置数据，得到配置信息的步骤，包括：

按所述分区偏移位置的顺序，依次对所述存储空间的所述配置数据进行读取，得到配置信息。

第二方面，本发明实施例提供一种摄像头配置方法，应用于输入端，所述输入端与车机控制器通信连接；

将所有待配置的目标摄像头的配置数据发送至车机控制器，并接收所述车机控制器在接收完所述配置数据后发送的返回值；

根据返回值确定配置数据是否写入成功，若是，则发送写入完成命令至所述车机控制器，以使所述车机控制器实现如第一方面所述的摄像头配置方法。

第三方面，本发明实施例提供一种摄像头配置装置，应用于车机控制器，所述车机控制器包括数据库，所述数据库存储有各类型摄像头的配置程序，所述摄像头配置装置包括数据存储模块和配置模块；

所述数据存储模块，用于接收关于至少一个目标摄像头的配置数据，并将所述配置数据转存至共享内存内，其中，所述配置数据包括类型标识及摄像头功能信息；

所述配置模块，用于在所述配置数据转存成功的情况下，从所述数据库中确定出所述类型标识对应的目标配置程序，以及根据所述共享内存中的所述摄像头功能信息，执行所述目标配置程序，以启动所述目标摄像头及摄像头功能。

第四方面，本发明实施例提供一种摄像头配置装置，应用于输入端，所述输入端与车机控制器通信连接，所述摄像头配置装置包括第一交互模块和第二交互模块；

第一交互模块，用于将所有待配置的目标摄像头的配置数据发送至车机控制器，并接收所述车机控制器在接收完所述配置数据后发送的返回值；

第二交互模块，用于根据返回值确定配置数据是否写入成功，若是，则发送写入完成命令至所述车机控制器，以使所述车机控制器实现如第一方面所述的摄像头配置方法。

第五方面，本发明实施例提供一种车机控制器，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现如第一方面所述的摄像头配置方法。

第六方面，本发明实施例提供一种输入端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现如第二方面所述的摄像头配置方法。

第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的摄像头配置方法，或实现如第二方面所述的摄像头配置方法。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例提供的摄像头配置方法、装置及计算机可读存储介质，通过在车机控制器的数据库中存储有各种类型的摄像头的配置程序，并在接收到配置数据时，将配置数据转存至共享内存，从而在转存成功之后，能够根据配置数据中的类型标识确定出目标配置程序，进而以配置数据中的摄像头功能信息执行目标配置程序，来启动目标摄像头及其相关功能，从而实现一个系统版本适应各类型的摄像头的配置，能够改善目前在汽车的车机系统上配置不同类型摄像头的难度较大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的摄像头配置装置的方框示意图。

图2为本发明第一个实施例提供的摄像头配置方法的流程示意图。

图3为图2中步骤S101的部分子步骤的流程示意图之一。

图4为本发明实施例提供的一种设定格式的方框示意图。

图5为图2中步骤S101的部分子步骤的流程示意图之二。

图6为图3或图5中步骤S101-4的部分子步骤的流程示意图。

图7为图2中步骤S105的部分子步骤的流程示意图。

图8为本发明第二个实施例提供的摄像头配置方法的流程示意图。

图9为本发明第三个实施例提供的摄像头配置装置的方框示意图。

图10为本发明实施例提供的电子设备的方框示意图。

图标：100-摄像头配置系统；110-车机控制器；120-输入端；130-摄像头配置装置；140-数据存储模块；150-配置模块；160-电子设备。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

随着摄像头的功能和应用的增长，以及摄像头的产商和种类的多种多样。目前，汽车上也搭载了很多摄像头。尤其随着新能源汽车和数字技术的发展，摄像头的应用也在不停地增长，汽车上的摄像头不再只是简单的后视摄像头(VCR)和硬盘录像机(DigitalVideo Recorder，DVR)，有以前的后视摄像头的和硬盘录像机的功能，也有新增的驾驶员监控系(driver monitoring system,DMS)、IP多媒体子系统(IP Multimedia Subsystem，IMS)、全景式监控系统(Around View Monitor，AVM)以及IRISD等功能。

由于汽车上的摄像头及其功能越来越多，汽车生产商也需要考虑不同的摄像头作为备选方案，使得汽车的车机控制系统要兼容的摄像头越来越多，难度也越来越大。

为了使车机控制系统能够适配备选方案中的摄像头，传统的方法是对不同产商和种类的摄像机编译不同的车机软件(即不同版本的控制系统)，来实现汽车上摄像头的配置。然而，由于配置影响因素，例如，不同车企有不同代号的汽车，不同代号的汽车又分为若干车型，每个车型的配置摄像头需要编译不同的车机软件(即车机系统)，因此，会编译出很多的系统控制软件。过多的软件版本难以管理，并且这种方法导致摄像头的配置和更改难度很大。

基于上述考虑，本发明实施例提供一种摄像头配置方案，其能够改善目前在汽车的车机系统上配置和更改不同类型摄像头的难度大，且软件版本过多难以管理的问题。以下，将对摄像头配置方案进行详细介绍。

本发明提供的摄像头配置方法，可以应用于如图1所示的摄像头配置系统100中，该摄像头配置系统100可以包括车机控制器110和输入端120，车机控制器110包括数据库，数据库存储有各类型摄像头的配置程序。车机控制器110和输入端120可以通过有线或无线的方式进行通信。输入端120将关于目标摄像头的配置数据发送至车机控制器110，车机控制器110接收到配置数据后，将配置数据转存至自身的共享内存内。在配置数据转存成功的情况下，重启车机控制器110的系统后，车机控制器110能够从数据库中确定出配置数据对应的目标配置程序，进而根据配置数据启动目标配置程序，来启动目标摄像头及其功能。

其中，车机控制器110的操作系统可以但不限于是QNX系统，QNX系统上可以运行有AIS服务程序(汽车镜像服务)，从而车机系统能够运行AIS服务实现上述逻辑。

输入端120可以但不限于是：个人计算机、笔记本电脑和iPad。

在一个实施例中，参照图2，提供一种摄像头配置方法，该摄像头配置方法应用于上述摄像头配置系统100的车机控制器110中，即下述步骤的执行主体为上述摄像头配置系统100中的车机控制器110。

S101，接收关于至少一个目标摄像头的配置数据，并将配置数据转存至共享内存内。

其中，配置数据包括类型标识及摄像头功能信息。共享内存即为车机控制器110的RAM。

输入端120将配置数据发送至车机控制器110，车机控制器110接收并得到该配置数据。输入端120可以独立于车机控制器110之外，也可以是车机控制器110的设备组件。

需要说明的是，配置数据包括多个目标摄像头的配置数据时，单个目标摄像头的配置数据是独立的，即每个目标摄像头都有其对应的类型标识及摄像头功能信息。

由于启动车机控制器110时，QNX系统等操作系统启动速度较快，服务程序AIS启动速度和共享内存的启动速度也较快，而部署于车机控制器110的存储设备的文件系统加载速度较慢。因此，为了避免文件系统加载速度慢所导致的摄像头启动慢的问题，将配置数据转存至共享内存之后，能够提升摄像头的启动速度。

S103，在配置数据转存成功的情况下，从数据库中确定出类型标识对应的目标配置程序。

数据库中的每个配置程序具有其唯一的类型标识。车机控制器110在成功转存配置数据至共享内存时，重启车机控制器110(即操作系统重启)，共享内存快速开启，从而可以从共享内存中读取配置数据中的类型标识，并从数据库中确定出类型标识与配置数据中的类型标识一致的目标配置程序。

应当理解的是，每次配置数据转存成功时，需要重启车机控制器110后，才能基于共享内存中的类型标识确定出目标配置程序。

S105，根据共享内存中的摄像头功能信息，执行目标配置程序，以启动目标摄像头及摄像头功能。

摄像头功能包括但不限于是：后视摄像头(VCR)和硬盘录像机(Digital VideoRecorder，DVR)、(driver monitoring system,DMS)、IP多媒体子系统(IP MultimediaSubsystem，IMS)、全景式监控系统(Around View Monitor，AVM)以及IRISD等功能。

每个目标摄像头有至少一个摄像头功能。

与传统的，对不同产商和种类的摄像机编译不同的服务程序的方式所不同，本发明提供的摄像头配置方法的原理为：

车机控制器110在接收到配置数据后，将配置数据转存至共享内存，从而在转存成功之后，车机控制器110根据共享内存中配置数据的类型标识，从数据库预存的各类型摄像头的配置程序中确定出目标配置程序，进而以配置数据中的摄像头功能信息执行目标配置程序，来启动目标摄像头及其相关功能。

基于上述原理，本发明提供的摄像头配置方法通过将目标摄像头的配置程序存入数据库，并将目标摄像头的配置数据存储至共享内存，就能基于共享内存中的配置数据和目标配置程序，对各类型的目标摄像头进行配置，实现一个系统版本适应各类型的摄像头的配置。无需不同产商和不同类型的摄像头编译不同版本的车机系统，从而能够改善目前在汽车的车机系统上配置不同类型摄像头的难度较大的问题。

应当理解的是，数据库中的配置程序可以进行更改和删除，同理，可以对共享内存中的配置数据进行更改和删除，从而实现对汽车的摄像头的更改、维护或删除。

在一种实施方式中，为了便于实现维护和维修，本发明实施例提供的摄像头配置方法可以包括如下方式：接收删除命令，删除命令可以包括类型标识；根据删除命令中的类型标识，删除数据库中该类型标识对应的配置程序，并删除共享内存中该类型标识对应的配置数据。

为了便于实现维护和维修，本发明实施例提供的摄像头配置方法还可以包括如下方式：接收更改命令，更改命令可以包括类型标识，以及配置数据和/或配置程序；根据更改命令中的类型标识，将数据库中该类型标识对应的配置程序更改为更改命令中的配置程序，并将共享内存中该类型标识对应的配置数据更改为更改命令中的配置数据。

同理，若要增加新的摄像头功能，则可以通过以下方式实现：接收新增命令，新增命令包括配置程序，该配置程序具有待新增的摄像头的类型标识；将新增命令中的配置程序存入数据库中。从而能够通过上述步骤S101至S105，启动该新增命令的配置程序所对应的摄像头及其功能。

需要说明的是，上述方式仅仅是一种举例，而非唯一的限定。实际使用中，可通过不同的方式实现上述处理逻辑。

在本实施例，为了实现摄像头配置方法，将车机控制器110的存储设备划分为一个存储空间。在此基础上，在一种实施方式中，参照图3，S101可以通过以下步骤实现。

S101-1，接收输入端120发送的配置数据，将配置数据按设定格式进行封装后写入存储空间。

其中，配置数据的类型标识包括但不限于是：车企ID、车型ID、串行器ID、供应商ID和摄像头ID。设定格式可以根据类型标识和摄像头功能进行设定，在这里不作唯一限定。

在一种实施方式中，设定格式可以为将车企ID、车型ID、功能计数和多个摄像头功能信息以及尾部CRC值依次排列。其中，一个摄像头功能信息包括但不限于是：串行器ID、摄像头功能、供应商ID和摄像头ID。

例如，设定格式可以如图4中的格式所示。

其中，尾部CRC值在配置输入成功写入存储空间之后才会生成，即在配置数据成功写入存储空间后，对配置数据进行CRC校验，得到尾部CRC，并将尾部CRC作为配置数据的尾部信息写入存储空间。

存储空间可以包括多个存储分区，每个存储分区按设定格式存储有一组配置数据。每个存储分区可以包括多个分区偏移位置，每个分区偏移位置存储一类信息。其中，车企ID、车型ID、功能计数和多个摄像头功能信息以及尾部CRC值分别各算一类信息。

S101-4，在写入存储空间的配置数据写入成功的情况下，从存储空间中读取配置数据，并将配置数据转存至共享内存。

通过上述步骤，可以将接收的配置数据准确无误地转存至共享内存。

为了在一定程度上保证写入存储空间的配置数据无误，参照图5，上述步骤S101还可以包括步骤S101-2和S101-3。S101-2在步骤S101-1之后执行，S101-4可以在步骤S101-3之后执行。

S101-2，在写入结束后，生成返回值至输入端120，以使输入端120根据返回值判断写入是否成功。

其中，返回值表征存储空间中的配置数据的写入情况。

输入端120接收到返回值后，根据返回值判断写入是否成功，若是，则发送写入完成命令至车机控制器110，否则，删除写入的配置数据重新进行写入。

其中，返回值可以灵活设置。例如，返回值可以是存储空间中被写入的内容信息，从而输入端120可以根据返回值是否与发送的配置数据一致，来判断写入是否成功。

又例如，返回值可以是车机控制器110在配置数据写入结束后，根据存储空间的写入内容(即存储空间被写入的配置数据)的CRC检验值，从而根据CRC检验值判断是否写入成功。

S101-3，在接收到输入端120发送的写入完成命令后，判定写入存储空间的配置数据写入成功。

为了在一定程度上确保转存至共享内存中的配置数据转存成功，在一种实施方式中，参照图6，上述步骤S101-4可以包括如下步骤。

S201，从存储空间中读取配置数据，得到配置信息。

其中，配置信息包括配置数据和尾部CRC值。尾部CRC值为车机控制器110在写入存储空间的配置数据写入成功的情况下，对存储空间中的配置数据进行CRC校验得到。

由于存储空间包括多个分区偏移位置，且配置数据的每类信息存储在一个分区偏移位置上，例如，车企ID存储在第一分区偏移位置，车型ID存储在第二分区偏移位置，功能计数存储在第三分区偏移位置，每个摄像头功能信息存储在一个单独的分区偏移位置。

因此，在读取时，按分区偏移位置的顺序，依次对存储空间的配置数据进行读取，得到配置信息。

由于在按设定格式写入配置数据时，已将写入成功的配置数据的CRC值作为尾部信息一并存入存储空间中。因此，从存储空间读取配置数据时，能够一并读取尾部CRC值。

S202，对配置信息中的配置数据进行CRC校验，得到校验结果值。

读取到配置信息后，采用CRC校验的方式获取配置信息中配置数据的校验结果值。

S203，根据尾部CRC值与检验结果值的比对结果，判断读取是否正确，若是，则将配置信息中的配置数据转存至共享内存内。

若配置信息中的尾部CRC值与配置信息中配置数据的校验结果值相同，则读取正确，否则读取错误。

通过上述步骤S201至S203，能够将存储空间中的配置数据准确转存至共享内存内。

进一步地，请继续参照图6，上述步骤S101-4还可以包括S204。

S204，若判定出读取错误，则触发重读指令。

其中，重读指令促使车机控制器110重新读取存储空间中的配置数据。即，在触发重读指令时，返回步骤S201，直至读取正确。

在一种实施方式中，数据库中每个类型摄像头的配置程序包括驱动程序和应用服务程序。在此基础上，参照图7，上述步骤S105，可以通过以下步骤实现。

S105-1，加载目标配置程序中的应用服务程序进行初始化配置，并通过应用服务程序从共享内存中读取配置数据的摄像头功能信息。

通过应用服务程序驱动目标配置程序中的驱动程序从共享内存中读取配置数据的摄像头功能信息。

S105-2，以摄像头功能信息作为目标配置程序中驱动程序的参量，调用并执行目标配置程序中的驱动程序，以启动目标配置程序中的应用服务程序。

目标配置程序的驱动程序读取到摄像头功能信息后，以该摄像头功能信息作为参量，即参量更新为摄像头功能信息，车机控制器110执行该更新后的驱动程序，以启动目标配置程序中的应用服务程序。应用服务程序实现摄像头功能，也即应用服务程序启动，就能实现启动目标摄像头及其功能。

通过上述步骤S105-1至S105-2，能够驱动目标配置程序中的驱动程序和应用服务程序启动，以实现启动目标摄像头及其功能。

上述实施例提供的摄像头配置方法，在接收的配置参数正确转存至共享内存之后，通过重启车机控制器110，即可根据共享内存中的配置数据的类型标识确定出数据库中的目标配置程序，从而将目标配置程序中的驱动程序以配置数据的摄像头功能信息作为参数，并执行该驱动程序，来启动目标配置程序中的应用服务程序，实现目标摄像头及其功能的启动。从而实现在一个版本的控制系统上配置不同类型的车载摄像头，提高车机控制器110的摄像头兼容。

通过上述实施例提供的摄像头配置方法，还能够在车机控制器110的装机现场进行即时更改、删除或新增，来兼容更多的摄像头，且无需更改车机控制器110的控制系统的版本。进而能够减少车机控制系统的升级次数，便于车厂调试，且能够减少车机控制器110的软件维护，降低成本。

基于上述应用于车机控制器110的摄像头配置方法的构思，在一个实施例中，本发明还提供一种摄像头配置方法，该摄像头配置方法应用于图1中的输入端120，该输入端120与实现上述实施例提供的摄像头配置方法的车机控制器110通信。参照图8，本实施例提供的摄像头配置方法包括如下步骤。

S301，将所有待配置的目标摄像头的配置数据发送至车机控制器110，并接收车机控制器110在接收完配置数据后发送的返回值。

需要说明的是，若目标摄像头有三个，每个摄像头的配置数据为一组，则将三个摄像头的三组配置数据打包发送。其中，一个目标摄像头的配置数据具有该目标摄像头的唯一的类型标识。

车机控制器110在写入完配置数据之后，会根据写入的配置数据发送一个返回值至输入端120。该返回值的限定可以参见上述实施例中的限定。

S302，根据返回值确定配置数据是否写入成功，若是，则发送写入完成命令至车机控制器110，以使车机控制器110实现上述第一个实施例的摄像头配置方法。

车机控制器110接收到完成命令之后，会执行上述步骤S103和S105。

从而如图1所示的摄像头配置系统100中的车机控制器110执行步骤S101至S105及其子步骤，输入端120执行步骤S301和S302，实现汽车的车载摄像头的配置。且在一个版本的车机控制系统上即可实现不同类型的车载摄像头的配置，提供车机控制器110的兼容性，并降低摄像头配置、更改和维护成本。

基于第一个实施例中，应用于车机控制器110的摄像头配置方法的构思，在一个实施例中，参照图9，本发明还提供一种应用于如图1所示的车机控制器110的摄像头配置装置130，该摄像头配置装置130包括数据存储模块140和配置模块150。

数据存储模块140，接收关于至少一个目标摄像头的配置数据，并将配置数据转存至共享内存内。

其中，配置数据包括类型标识及摄像头功能信息。

配置模块150，用于在配置数据转存成功的情况下，从数据库中确定出述类型标识对应的目标配置程序，以及根据共享内存中的摄像头功能信息，执行目标配置程序，以启动目标摄像头及摄像头功能。

车机控制器110通过部署有上述摄像头配置装置130，能够将目标摄像头的配置程序存入数据库，并将目标摄像头的配置数据存储至共享内存，从而基于共享内存中的配置数据和数据库中的目标配置程序，对各类型的目标摄像头进行配置，实现一个系统版本适应各类型的摄像头的配置。无需不同产商和不同类型的摄像头编译不同版本的车机系统，从而能够改善目前在汽车的车机系统上配置不同类型摄像头的难度较大的问题。

基于第二个实施例中，应用于输入端120的摄像头配置方法的构思，在一个实施例中，本发明还提供一种应用于如图1所示的输入端120的摄像头配置装置，该摄像头配置装置包括第一交互模块和第二交互模块。

第一交互模块，用于将所有待配置的目标摄像头的配置数据发送至车机控制器110，并接收车机控制器110在接收完配置数据后发送的返回值。

第二交互模块，用于根据返回值确定配置数据是否写入成功，若是，则发送写入完成命令至车机控制器110，以使车机控制器110实现上述第一个实施例的摄像头配置方法。

关于摄像头配置装置的具体限定可以参见上文中对于摄像头配置方法的限定，在此不再赘述。上述摄像头配置装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于摄像头配置装置中的处理器中，也可以以软件形式存储于摄像头配置装置中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电子设备160，该电子设备160可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该电子设备160包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备160的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备160的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备160的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、近场通信(NFC)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种摄像头配置方法。该电子设备160的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备160的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备160外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的电子设备160的限定，具体的电子设备160可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。上述图中的电子设备160可以是图1中的车机控制器110，也可以是图1中的输入端120。

在一个实施例中，当电子设备160为图1中的车机控制器110时，本发明提供的应用于车机控制机的摄像头配置装置130可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图10所示的电子设备160上运行。电子设备160的存储器中可存储组成该电子设备160的各个程序模块，比如，图9所示的数据存储模块140和配置模块150。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的第一个实施例的摄像头配置方法中的步骤。

例如，图10所示的电子设备160可以通过如图9所示的摄像头配置装置130中的数据存储模块140执行步骤S101。电子设备160可通过配置模块150执行步骤S103和步骤S105。

在一个实施例中，当电子设备160为图1中的输入端120时，本发明提供的应用于输入端120的摄像头配置装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图9所示的电子设备160上运行。电子设备160的存储器中可存储组成该电子设备160的各个程序模块，比如，上述应用于输入端120的摄像头配置装置的第一交互模块和第二交互模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的第二个实施例的摄像头配置方法中的步骤。

例如，图10所示的电子设备160可以通过应用于输入端120的摄像头配置装置130中的第一交互模块执行步骤S301。电子设备160可通过第二交互模块执行步骤S302。

在一个实施例中，提供了一种车机控制器110，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收关于至少一个目标摄像头的配置数据，并将配置数据转存至共享内存内，其中，配置数据包括类型标识及摄像头功能信息；在配置数据转存成功的情况下，从数据库中确定出类型标识对应的目标配置程序；根据共享内存中的摄像头功能信息，执行目标配置程序，以启动目标摄像头及摄像头功能。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收关于至少一个目标摄像头的配置数据，并将配置数据转存至共享内存内，其中，配置数据包括类型标识及摄像头功能信息；在配置数据转存成功的情况下，从数据库中确定出类型标识对应的目标配置程序；根据共享内存中的摄像头功能信息，执行目标配置程序，以启动目标摄像头及摄像头功能。

在一个实施例中，提供了一种输入端120，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：将所有待配置的目标摄像头的配置数据发送至车机控制器110，并接收车机控制器110在接收完配置数据后发送的返回值；根据返回值确定配置数据是否写入成功，若是，则发送写入完成命令至车机控制器110，以使车机控制器110实现如第一个实施例所述的摄像头配置方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：将所有待配置的目标摄像头的配置数据发送至车机控制器110，并接收车机控制器110在接收完配置数据后发送的返回值；根据返回值确定配置数据是否写入成功，若是，则发送写入完成命令至车机控制器110，以使车机控制器110实现如第一个实施例所述的摄像头配置方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摄像头配置方法，其特征在于，应用于车机控制器，所述车机控制器包括数据库，所述数据库存储有各类型摄像头的配置程序，所述方法包括：

接收关于至少一个目标摄像头的配置数据，并将所述配置数据转存至共享内存内，其中，所述配置数据包括类型标识及摄像头功能信息；

在所述配置数据转存成功的情况下，从所述数据库中确定出所述类型标识对应的目标配置程序；

根据所述共享内存中的所述摄像头功能信息，执行所述目标配置程序，以启动所述目标摄像头及摄像头功能；

所述车机控制器包括存储空间；

所述接收关于至少一个目标摄像头的配置数据，并将所述配置数据转存至共享内存内的步骤，包括：

接收输入端发送的配置数据，将所述配置数据按设定格式进行封装后写入所述存储空间；

在写入所述存储空间的配置数据写入成功的情况下，从所述存储空间中读取所述配置数据，并将所述配置数据转存至所述共享内存；

所述从所述存储空间中读取所述配置数据，并将所述配置数据转存至所述共享内存的步骤，包括：

从所述存储空间中读取所述配置数据，得到配置信息，所述配置信息包括配置数据和尾部CRC值；

其中，所述尾部CRC值为车机控制器在写入所述存储空间的配置数据写入成功的情况下，对所述配置数据进行CRC校验得到；

对所述配置信息中的配置数据进行CRC校验，得到校验结果值；

根据所述尾部CRC值与所述校验结果值的比对结果，判断读取是否正确，若是，则将所述配置信息中的配置数据转存至所述共享内存内。

2.根据权利要求1所述的摄像头配置方法，其特征在于，所述配置程序包括驱动程序和应用服务程序；

所述根据所述共享内存中的所述摄像头功能信息，执行所述目标配置程序，以启动所述目标摄像头及摄像头功能的步骤，包括：

加载所述目标配置程序中的应用服务程序进行初始化配置，并通过所述应用服务程序从所述共享内存中读取所述配置数据的摄像头功能信息；

以所述摄像头功能信息作为所述目标配置程序中驱动程序的参量，调用并执行所述目标配置程序中的驱动程序，以启动所述目标配置程序中的应用服务程序。

3.根据权利要求1所述的摄像头配置方法，其特征在于，在所述接收输入端发送的配置数据，将所述配置数据按设定格式进行封装后写入所述存储空间的步骤之后，在所述在写入所述存储空间的配置数据写入成功的情况下，从所述存储空间中读取所述配置数据的步骤之前，所述方法还包括：

在写入结束后，生成返回值至所述输入端，以使所述输入端根据所述返回值判断写入是否成功，其中，所述返回值表征所述存储空间中的配置数据的写入情况；

在接收到所述输入端发送的写入完成命令后，判定写入所述存储空间的配置数据写入成功。

4.根据权利要求1所述的摄像头配置方法，其特征在于，在所述判断读取是否正确的步骤之后，所述方法还包括：

若否，则触发重读指令，所述重读指令用于促使所述车机控制器重新读取所述存储空间中的配置数据。

5.根据权利要求1所述的摄像头配置方法，其特征在于，所述设定格式包括配置数据中各类信息的分区偏移位置；

所述从所述存储空间中读取所述配置数据，得到配置信息的步骤，包括：

按所述分区偏移位置的顺序，依次对所述存储空间的所述配置数据进行读取，得到配置信息。

6.一种摄像头配置方法，其特征在于，应用于输入端，所述输入端与车机控制器通信连接；

将所有待配置的目标摄像头的配置数据发送至车机控制器，并接收所述车机控制器在接收完所述配置数据后发送的返回值；

根据返回值确定配置数据是否写入成功，若是，则发送写入完成命令至所述车机控制器，以使所述车机控制器实现如权利要求1至5中任一项所述的摄像头配置方法。

7.一种摄像头配置装置，其特征在于，应用于车机控制器，所述车机控制器包括数据库，所述数据库存储有各类型摄像头的配置程序，所述摄像头配置装置包括数据存储模块和配置模块；

所述数据存储模块，用于接收关于至少一个目标摄像头的配置数据，并将所述配置数据转存至共享内存内，其中，所述配置数据包括类型标识及摄像头功能信息；

所述配置模块，用于在所述配置数据转存成功的情况下，从所述数据库中确定出所述类型标识对应的目标配置程序，以及根据所述共享内存中的所述摄像头功能信息，执行所述目标配置程序，以启动所述目标摄像头及摄像头功能；

所述车机控制器包括存储空间；

所述数据存储模块，还用于：

接收输入端发送的配置数据，将所述配置数据按设定格式进行封装后写入所述存储空间；

在写入所述存储空间的配置数据写入成功的情况下，从所述存储空间中读取所述配置数据，并将所述配置数据转存至所述共享内存；

所述数据存储模块，还用于：

从所述存储空间中读取所述配置数据，得到配置信息，所述配置信息包括配置数据和尾部CRC值；

其中，所述尾部CRC值为车机控制器在写入所述存储空间的配置数据写入成功的情况下，对所述配置数据进行CRC校验得到；

对所述配置信息中的配置数据进行CRC校验，得到校验结果值；

根据所述尾部CRC值与所述校验结果值的比对结果，判断读取是否正确，若是，则将所述配置信息中的配置数据转存至所述共享内存内。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的摄像头配置方法，或实现如权利要求6所述的摄像头配置方法。