CN114839973A - 无人车和一种操作方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了无人车和一种操作方法，涉及无人车技术领域。具体实施方式中无人车包括处理器和采集设备，处理器，用于响应于接收到操作指令，输出提示信息，其中，提示信息用于提示用户将待采集对象置于采集设备的采集区域；响应于采集区域内存在待采集对象，确认采集区域上的待采集对象是否为活体；响应于确认为活体，在采集区域上确定待采集对象的位置；控制采集设备根据位置对待采集对象采集目标物。本公开可以利用机器设备进行自动化的目标物采集，从而可以打破人力的工作时间限制，实现灵活的随时采集。并且，本公开通过确认是否为活体，可以在一定程度上避免进行对非采集对象的无效采集，提高了采集的针对性和准确度。

Description

无人车和一种操作方法

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及无人车技术领域，尤其涉及操作方法和装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，无人车等自动化程度很高的设备逐渐走进生活。

自动化的设备可以在无人操作的情况下，自主做出很多操作。比如无人车又称无人驾驶汽车，可以应用于物流、交通等各个领域。这种自动化设备可以不消耗人力，随时满足用户的需求，实现“脱人式”的自动操作。

发明内容

提供了无人车和一种操作方法、电子设备以及存储介质。

根据第一方面，提供了一种无人车，包括处理器和采集设备，处理器，用于响应于接收到操作指令，输出提示信息，其中，提示信息用于提示用户将待采集对象置于采集设备的采集区域；响应于采集区域内存在待采集对象，确认采集区域上的待采集对象是否为活体；响应于确认为活体，在采集区域上确定待采集对象的位置；控制采集设备根据位置对待采集对象采集目标物。

根据第二方面，提供了一种操作方法，该方法用于预设装置，预设装置包括处理器和采集设备；方法包括：处理器响应于接收到操作指令，输出提示信息，其中，提示信息用于提示用户将待采集对象置于采集设备的采集区域；响应于采集区域内存在待采集对象，确认采集区域上的待采集对象是否为活体；响应于确认为活体，在采集区域上确定待采集对象的位置；控制采集设备根据位置对待采集对象采集目标物。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行操作方法中任一实施例的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行根据操作方法中任一实施例的方法。

根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据操作方法中任一实施例的方法。

根据本公开的方案，可以利用机器设备进行自动化的目标物采集，从而可以打破人力的工作时间限制，实现灵活的随时采集。并且，本公开通过确认是否为活体，可以在一定程度上避免进行对非采集对象的无效采集，提高了采集的针对性和准确度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开一些实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的无人车的一个实施例的示意图；

图3是根据本公开的无人车的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的操作方法的一个实施例的流程图；

图5是用来实现本公开实施例的操作方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的无人车和操作方法的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101，网络102和服务器103。网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

这里的终端设备101可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101为硬件时，可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于无人车、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101提供支持的后台服务器。后台服务器可以对接收到的信息比如检测结果等数据进行分析等处理，并可以向终端设备反馈。

需要说明的是，本公开实施例所提供的操作方法可以由终端设备101执行，相应地，操作装置可以设置于终端设备101中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本公开的无人车200的一个示意图。该无人车200包括处理器201和采集设备202。

上述处理器响应于接收到操作指令，输出提示信息，其中，提示信息用于提示用户将待采集对象置于采集设备的采集区域。

在本实施例中，上述处理器(例如图1所示的无人车的处理器)可以在接收到操作指令的情况下，输出提示信息。这个提示信息可以优先采用语音的形式输出，也可以采用显示的形式输出，还可以是两者的结合。

提示信息可以提示用户将待采集对象放置于采集设备的采集区域。待采集对象可以是人身体的局部也可以是其它生物的整体或局部。采集设备可以是各种各样的，比如采集台。采集区域可以是采集台表面的预设区域。举例来说，采集设备可以包括手掌承重台，采集区域可以包括手掌承重台上面的固定手指的区域，这里的区域可以在手指固定器上。

上述处理器响应于采集区域内存在待采集对象，确认采集区域上的待采集对象是否为活体。

在本实施例中，上述处理器可以在待采集对象已经置于采集区域的情况下，确认上述采集区域上的待采集对象是否为活体。在实践中，上述处理器可以采用各种方式确认该待采集对象是否为活体，比如，上述处理器可以对待采集对象进行对象识别。如果识别结果指示待采集对象为活体，则可以确认为活体。

上述处理器响应于确认为活体，在采集区域上确定待采集对象的位置。

在本实施例中，上述处理器可以在确认采集区域上的待采集对象为活体的情况下，在采集区域上确定待采集对象的位置。例如，用户将手指放在采集区域上，上述处理器可以控制摄像头进行图像采集，并对该图像进行图像识别，从而识别出手指的位置。或者，上述处理器可以通过红外线扫描手指的位置。

上述处理器控制采集设备根据位置对待采集对象采集目标物。

在本实施例中，上述处理器可以控制采集设备根据所确定的待采集对象的位置，从待采集对象采集得到目标物。举例来说，上述处理器可以控制采集设备的指定工具(比如机械臂或针头)，对待采集对象(手指)进行采血。或者，上述处理器可以控制该指定工具采集待采集对象(头部)的唾液样本。

本公开的上述实施例提供的无人车可以利用机器设备进行自动化的目标物采集，从而可以打破人力的工作时间限制，实现灵活的随时采集。并且，本公开通过确认是否为活体，可以避免进行对非采集对象的无效采集，提高了采集的针对性和准确度。

在本公开任一实施例的一些可选的实现方式中，在整个操作过程结束后，上述无人车可以对车内(比如车内的非一次性物品)进行消毒。

在这些实现方式的一些可选的应用场景中，无人车还包括车轮，操作指令包括操作订单；处理器，还用于在输出提示信息之前，响应于操作订单包括指定操作地点，行驶到指定操作地点。

在这些可选的应用场景中，如果操作订单包括指定操作地点，则无人车可以行驶至该指定操作地点。这个指定操作地点是用户下的订单中所包括的，也即可以是用户设定的。

这些应用场景可以实现用户对于指定操作地点的预约功能。该功能可以在小程序中实现。操作订单可以是用户在无人车的显示屏或车体表面扫描下单得到的，也可以是用户在上述小程序或应用下单得到的。

这些应用场景可以发挥无人车可移动的优势，行驶到用户需要的地方，为用户提供了便利。

可选地，上述处理器，还用于响应于行驶到指定操作地点，向操作订单对应的用户设备发送到达确认消息。

在这些可选的应用场景中，上述处理器可以在无人车行驶到指定操作地点的情况下，向用户设备发送达到确认消息。到达确认消息用于向用户表示无人车已经到达指定操作地点。

这些可选的应用场景可以通过到达确认消息，向用户通知无人车已经就绪。该方式可以提高方案的即时性。

在本公开任一实施例的一些可选的实现方式中，操作指令包括操作订单；处理器，进一步用于获取用于身份校验的用户身份信息；对用户身份信息与校验参考信息进行匹配，其中，校验参考信息与操作订单或操作订单的用户账号相对应；响应于用户身份信息与操作订单对应的校验参考信息匹配，输出提示信息。

在这些可选的实现方式中，处理器可以获取用户身份信息。用户身份信息可以与操作订单相对应，还可以与操作订单的用户账号相对应。这里相对应的用户身份信息是指能够通过身份验证的用户身份信息。

举例来说，用户身份信息可以是与用户账号相对应的用户的人脸图像，也即，处理器可以进行基于人脸的身份校验。比如，处理器可以控制无人车上的摄像头拍摄人脸图像，并将人脸图像上传到服务器，以使服务器确定该人脸图像与用户账号预留的人脸图像(校验参考信息)是否匹配。如果匹配，则身份校验通过。用户身份信息也可以是与用户账号相对应的手机号，用户可以向上述无人车输入该手机号。或者，用户身份信息还可以是与操作订单相对应的取件码。

对用户身份信息与校验参考信息进行匹配，如果两者一致或者相似度大于预设阈值，则上述处理器可以认为这两者匹配。在该情况下，处理器可以输出提示信息。

在实践中，上述处理器可以在校验后也即在确定匹配后，对执行本公开中操作的各种设备进行设备启动或启动后的设备检测，这里的设备可以包括采集设备，还可以包括检测设备等。

这些实现方式可以通过身份校验，确定待操作的用户是否正确，避免进行对不相关用户的误操作。

在本公开任一实施例的一些可选的实现方式中，上述处理器，进一步用于通过获取采集区域上的待采集对象的热感检测结果，确认采集区域上的待采集对象是否为活体。

在这些可选的实现方式中，热感检测可以确定待采集对象是否存在热感，而热感是活体与非活体的一个显著区别。处理器可以控制热感设备也即热感检测设备对待采集对象进行热感检测，以确定该待采集对象是否为活体。

这些可选的实现方式可以通过热感检测，快速、准确地确定出待采集对象是否为活体。

在本公开任一实施例的一些可选的实现方式中，无人车还包括检测设备；处理器，还用于通过无人车的检测设备，对采集到的目标物进行检测，得到检测结果。

在这些可选的实现方式中，上述处理器可以在采集后，完成检测等操作。这里的检测可以是各种检测，比如，如果目标物是血液，则检测可以是血液指标检测，这里的血液指标可以包括以下至少一项：血糖、血脂。无人车上可以装载有检测设备，这样可以让无人车的功能更加丰富，实现更加自动化、一体化的操作。

可选地，上述方法还可以包括：将检测结果上传给服务器，其中，上传到服务器的检测结果用于下发给操作订单对应的用户。

在这些可选的实现方式中，上述处理器可以将检测结果上传给服务器。上述处理器可以在上传前首先将检测结果与操作订单相关联，具体地，上述处理器可以将检测结果与操作订单标识(比如订单号)相关联。或者，上述处理器可以对检测结果打上操作订单的标签以实现关联。

这些可选的实现方式中，服务器可以将检测结果准确地下发给下单的用户。

在本公开任一实施例的一些可选的实现方式中，无人车还包括消毒工具；上述处理器，还用于在根据位置对待采集对象采集目标物之前，控制消毒工具对待采集对象的位置进行消毒。

在这些可选的实现方式中，上述处理器可以采用消毒工具，对待采集对象的上述位置进行消毒。举例来说，在待采集对象为手指的情况下，如果所确定的位置是该手指的指尖位置，上述处理器可以对该指尖位置进行消毒。

这些实现方式可以便于后续对该位置进行目标物的采集，让操作流程更加标准、规范，避免被采集对象因为未消毒而感染。

在本公开任一实施例的一些可选的实现方式中，待采集对象为手指，采集设备包括手指固定器和手掌承重台，无人车的采集设备设置有至少两个采集高度。

在这些可选的实现方式中，上述处理器可以控制采集设备对手指进行目标物的采集，无人车设置有手指固定器，还设置有手掌承重台。手指固定器可以固定手指。用户可以将手放在手掌承重台上，手指就可以顺势放在手指固定器上被固定。这里的手指固定器比如可以是拇指固定器。在实践中，在无人车上的采集设备可以设置有至少两个采集高度，并且不同高度之间的高度差可以达到预设阈值。

这些可选的实现方式可以便于不同身高的用户参与采集。并且，这些实现方式可以实现对手掌、手指的固定，让采集过程更加顺利。

如图3所示，图中示出了本公开中的无人车。无人车的车顶可以设置有一个显示器301。该显示器301可以用于进行身份校验和输出提示信息。该无人车还可以设置有手掌承重台302和手指固定器303。该无人车301设置有两个采集高度。

本公开还提供了一种操作方法，方法用于预设装置，预设装置包括处理器和采集设备；方法包括：步骤401，处理器响应于接收到操作指令，输出提示信息，其中，提示信息用于提示用户将待采集对象置于采集设备的采集区域；步骤402，响应于采集区域内存在待采集对象，确认采集区域上的待采集对象是否为活体；步骤403，响应于确认为活体，在采集区域上确定待采集对象的位置；步骤404，控制采集设备根据位置对待采集对象采集目标物。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述方法用于无人车。

这些可选的实现方式可以实现无人车的自动采集操作，扩展了无人车的功能。

在本实施例的一些可选的实现方式中，无人车还包括车轮，操作指令包括操作订单；在输出提示信息之前，方法还包括：处理器响应于操作订单包括指定操作地点，控制车轮行驶到指定操作地点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，方法还包括：处理器响应于行驶到指定操作地点，向操作订单对应的用户设备发送到达确认消息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，操作指令包括操作订单；输出提示信息，包括：获取用于身份校验的用户身份信息；对用户身份信息与校验参考信息进行匹配，其中，校验参考信息与操作订单或操作订单的用户账号相对应；响应于用户身份信息与操作订单对应的校验参考信息匹配，输出提示信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，确认采集区域上的待采集对象是否为活体，包括：通过获取采集区域上的待采集对象的热感检测结果，确认采集区域上的待采集对象是否为活体。

在本实施例的一些可选的实现方式中，无人车还包括检测设备；方法还包括：处理器通过检测设备，对采集到的目标物进行检测，得到检测结果。

在本实施例的一些可选的实现方式中，方法还包括：处理器将检测结果上传给服务器，其中，上传到服务器的检测结果用于下发给操作订单对应的用户。

在本实施例的一些可选的实现方式中，无人车还包括消毒工具；在根据位置对待采集对象采集目标物之前，方法还包括：处理器控制消毒工具对待采集对象的位置进行消毒。

在本实施例的一些可选的实现方式中，待采集对象为手指，采集设备包括手指固定器和手掌承重台，无人车的采集设备设置有至少两个采集高度。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

如图5所示，是根据本公开实施例的操作方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器501为例。

存储器502即为本公开所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本公开所提供的操作方法。本公开的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本公开所提供的操作方法。

存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的操作方法对应的程序指令/模块。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的操作方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据操作电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至操作电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

操作方法的电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与操作电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、提示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括输出单元、确认单元、定位单元和采集单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，输出单元还可以被描述为“响应于接收到操作指令，输出提示信息的单元”。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：响应于接收到操作指令，输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示用户将待采集对象置于采集设备的采集区域；响应于所述采集区域内存在待采集对象，确认所述采集区域上的待采集对象是否为活体；响应于确认为活体，在所述采集区域上确定所述待采集对象的位置；控制采集设备根据所述位置对所述待采集对象采集目标物。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种无人车，包括处理器和采集设备，

所述处理器，用于响应于接收到操作指令，输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示用户将待采集对象置于采集设备的采集区域；响应于所述采集区域内存在待采集对象，确认所述采集区域上的待采集对象是否为活体；响应于确认为活体，在所述采集区域上确定所述待采集对象的位置；控制采集设备根据所述位置对所述待采集对象采集目标物。

2.根据权利要求1所述的无人车，其中，所述无人车还包括车轮，所述操作指令包括操作订单；

所述处理器，还用于在所述输出提示信息之前，响应于所述操作订单包括指定操作地点，控制所述车轮行驶到所述指定操作地点。

3.根据权利要求2所述的无人车，其中，

所述处理器，还用于响应于所述无人车行驶到所述指定操作地点，向所述操作订单对应的用户设备输出到达确认消息。

4.根据权利要求1所述的无人车，其中，所述操作指令包括操作订单；

所述处理器，进一步用于获取用于身份校验的用户身份信息；对所述用户身份信息与校验参考信息进行匹配，其中，所述校验参考信息与所述操作订单或所述操作订单的用户账号相对应；响应于所述用户身份信息与所述操作订单对应的校验参考信息匹配，输出提示信息。

5.根据权利要求1所述的无人车，其中，

所述处理器，进一步用于通过获取采集区域上的待采集对象的热感检测结果，确认采集区域上的待采集对象是否为活体。

6.根据权利要求1所述的无人车，其中，所述无人车还包括检测设备；

所述处理器，还用于通过所述检测设备，对采集到的目标物进行检测，得到检测结果。

7.根据权利要求6所述的无人车，其中，

所述处理器，还用于将所述检测结果上传给服务器，其中，上传到服务器的检测结果用于下发给所述操作订单对应的用户。

8.根据权利要求1所述的无人车，其中，所述无人车还包括消毒工具；

所述处理器，还用于在所述根据所述位置对所述待采集对象采集目标物之前，控制所述消毒工具对所述待采集对象的所述位置进行消毒。

9.根据权利要求1所述的无人车，其中，所述待采集对象为手指，所述采集设备包括手指固定器和手掌承重台，所述无人车的采集设备设置有至少两个采集高度。

10.一种操作方法，所述方法用于预设装置，所述预设装置包括处理器和采集设备；所述方法包括：

所述处理器响应于接收到操作指令，输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示用户将待采集对象置于所述采集设备的采集区域；响应于所述采集区域内存在待采集对象，确认所述采集区域上的待采集对象是否为活体；响应于确认为活体，在所述采集区域上确定所述待采集对象的位置；控制采集设备根据所述位置对所述待采集对象采集目标物。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述预设装置为无人车。

12.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求10-11中任一项所述的方法。

13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求10-11中任一项所述的方法。

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