CN114839196A - 一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，包括质量测量系统和遥控系统，所述质量测量系统包括测量飞行器本体、动力组件、缓冲组件和图像调节机构，所述动力组件对称设于测量飞行器本体上，所述缓冲组件设于动力组件的下方，所述图像调节机构设于测量飞行器本体的底部，所述动力组件包括支撑架、驱动电机一和桨叶，所述支撑架对称设于测量飞行器本体上。本发明属于质量测量技术领域，具体是指一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，有效的解决了因人手发生抖动而导致的无法获取准确的图像信息技术问题，能够获取到准确的图像数据，且工作量小，效率高，从而便于后续对质量问题的严重程度进行准确测量。

Description

一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法

技术领域

本发明属于质量测量技术领域，具体是指一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法。

背景技术

建筑物在投入使用后，受施工技术、温差、机械振动和雨水侵蚀等因素的影响，建筑物的表面容易出现开裂和墙皮脱落等质量问题，不仅影响美观，若未及时发现，会带来极大的安全隐患。

为避免安全隐患，需要定期对建筑物外墙表面的质量进行测量，在现有技术中，经常采用人眼直接进行观察的方式测量外墙表面的质量，采用此种方式时，不仅工作量大，而且对于高度较高的建筑物，直接通过人眼进行观察无法准确测量出外墙表面的质量问题的严重程度，如开裂程度和墙皮脱落的程度，为此，在现有技术中常采用手持照相机进行拍照的的方式对外墙表面的质量问题进行记录，之后再对质量问题的严重程度进行判断，从而提高工作效率，并减低工作量，但长时间的工作会使人感到疲惫，人手会不必可避免地发生抖动，导致无法获取准确的图像数据，从而对质量测量工作带来不利影响。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，本方案通过质量测量控制器、图像调节机构和激光测距组件配合使用，有效的解决了因人手发生抖动而导致的无法获取准确的图像信息技术问题，能够获取到准确的图像数据，且工作量小，效率高，从而便于后续对质量问题的严重程度进行准确测量。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，包括质量测量系统和遥控系统，所述质量测量系统包括测量飞行器本体、动力组件、缓冲组件和图像调节机构，所述动力组件对称设于测量飞行器本体上，所述缓冲组件设于动力组件的下方，所述图像调节机构设于测量飞行器本体的底部，所述动力组件包括支撑架、驱动电机一和桨叶，所述支撑架对称设于测量飞行器本体上，所述驱动电机一设于支撑架上，所述桨叶设于驱动电机一上。

作为本方案的进一步改进，所述缓冲组件包括缓冲套筒、缓冲套杆、缓冲弹簧一、缓冲弹簧二和支撑板，所述缓冲套筒对称设于支撑架的下方，所述缓冲套筒呈下端开口的腔体设置，所述缓冲套杆滑动插拔连接设于缓冲套杆的下端，所述缓冲弹簧一设于缓冲套筒的内顶壁和缓冲套杆之间，所述缓冲弹簧二设于缓冲套筒的内底壁和缓冲套杆之间，所述缓冲弹簧二套设于缓冲套杆上，所述支撑板设于缓冲套杆的下端，所述支撑板的底壁上呈阵列均匀分布设有橡胶凸块。

作为本方案的进一步改进，所述图像调节机构包括固定座、纵向调节电机、纵向调节驱动齿轮、纵向调节轴、纵向调节从动齿轮、纵向调节L型杆、横向调节电机、横向调节从动锥齿轮、横向调节驱动锥齿轮、横向调节驱动齿轮、横向调节转轴、横向调节从动齿轮和横向调节摆座，所述固定座设于测量飞行器本体的底部，所述纵向调节电机设于固定座上，所述纵向调节驱动齿轮转动设于固定座上，所述纵向调节驱动齿轮与纵向调节电机的输出端同轴固接，所述纵向调节轴转动设于固定座上，所述纵向调节轴设于纵向调节驱动齿轮的下方，所述纵向调节从动齿轮设于纵向调节轴上，所述纵向调节从动齿轮与纵向调节驱动齿轮呈啮合设置，所述纵向调节L型杆设于纵向调节从动齿轮上，所述纵向调节L型杆包括纵向调节端和横向调节端，所述纵向调节端设于纵向调节从动齿轮上，所述横向调节端设于纵向调节L型杆远离纵向调节从动齿轮的一端，所述横向调节电机设于横向调节端上，所述横向调节从动锥齿轮转动设于横向调节端上，所述横向调节驱动锥齿轮与横向调节电机的输出端同轴固接，所述横向调节驱动锥齿轮与横向调节从动锥齿轮呈啮合设置，所述横向调节驱动齿轮转动设于横向调节端，所述横向调节转轴转动设于横向调节端，所述横向调节从动齿轮设于横向调节转轴上，所述横向调节从动齿轮与横向调节驱动齿轮呈啮合设置，所述横向调节摆座设于横向调节从动齿轮上，所述横向调节摆座上设有激光测距组件，所述横向调节摆座上设有图像采集相机，所述图像采集相机与激光测距组件呈相邻设置。

进一步的，所述激光测距组件包括上偏移激光检测器、下偏移激光检测器、左偏移激光检测器和右偏移激光检测器，所述上偏移激光检测器设于图像采集相机的正上方，所述下偏移激光检测器设于图像采集相机的正下方，所述左偏移激光检测器设于图像采集相机的正左方，所述右偏移激光检测器设于图像采集相机的正右方，所述上偏移激光检测器、下偏移激光检测器、左偏移激光检测器和右偏移激光检测器到图像采集相机的直线距离相等。

优选地，所述测量飞行器本体上设有质量测量控制器，所述测量飞行器本体上设有质量测量信号接收器，所述测量飞行器本体上设有质量测量信号发射器。

优选地，所述测量飞行器本体内设有蓄电池，所述蓄电池与质量测量控制器、质量测量信号接收器、质量测量信号发射器、驱动电机一、纵向调节电机、横向调节电机、激光测距组件和图像采集相机电性连接。

其中，所述遥控系统包括遥感控制终端、控制信息收发器和触控屏，所述控制信息收发器设于遥感控制终端上，所述触控屏设于遥感控制终端上，质量测量系统和遥控系统之间通过质量测量信号接收器、质量测量信号发射器和控制信息收发器传递数据和控制信号，所述纵向调节电机和横向调节电机为步进电机。

采用上述方案本发明取得的有益效果如下：

（1）本方案通过质量测量控制器、图像调节机构和激光测距组件配合使用，有效的解决了因人手发生抖动而导致的无法获取准确的图像信息技术问题，能够获取到准确的图像数据，且工作量小，效率高，便于后续对质量问题的严重程度进行准确测量。

（2）当质量检测系统因不可抗力而不慎从空中摔落时，为减轻质量测量系统受到的损害，本方案通过设置缓冲组件，以减轻摔落至地面时的冲击力，从而减轻质量测量系统从空中摔落时受到的损害。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的质量测量系统的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的质量测量系统的结构示意图；

图3为本发明提供的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的质量测量系统的仰视图；

图4为图3中a-a部分的平面剖视图；

图5为本发明提供的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法的质量测量系统的前视图；

图6为图5中b-b部分的平面剖视图；

图7为图像采集机构的整体结构示意图；

图8为图像采集机构的仰视图；

图9为图像采集机构的前视图；

图10为图8中c-c部分的平面剖视图；

图11为图9中d-d部分的平面剖视图；

图12为遥控系统的整体结构示意图；

图13为质量测量系统的结构框图；

图14为步进电机驱动的电路图；

图15为图像采集相机驱动的电路图；

图16为质量测量控制器的电路图；

图17为Y1=|S1-S2|<W时的图像调节机构、激光测距组件和图像采集摄像头与建筑物外墙表面之间的状态图；

图18为Y1=|S1-S2|>W且S1>S2时的图像调节机构、激光测距组件和图像采集摄像头与建筑物外墙表面之间的状态图；

图19为Y1=|S1-S2|>W且S1<S2时的图像调节机构、激光测距组件和图像采集摄像头与建筑物外墙表面之间的状态图；

图20为Y2=|S3-S4|<W时的图像调节机构、激光测距组件和图像采集摄像头与建筑物外墙表面之间的状态图；

图21为Y2=|S3-S4|>W且S3>S4时的图像调节机构、激光测距组件和图像采集摄像头与建筑物外墙表面之间的状态图；

图22为Y2=|S3-S4|>W且S3<S4时的图像调节机构、激光测距组件和图像采集摄像头与建筑物外墙表面之间的状态图。

其中，1000、质量测量系统，1100、测量飞行器本体，1200、动力组件，1201、支撑架，1202、驱动电机一，1203、桨叶，1300、缓冲组件，1301、缓冲套筒，1302、缓冲套杆，1303、缓冲弹簧一，1304、缓冲弹簧二，1305、支撑板，1306、橡胶凸块，1400、图像调节机构，1401、固定座，1402、纵向调节电机，1403、纵向调节驱动齿轮，1404、纵向调节轴，1405、纵向调节从动齿轮，1406、纵向调节L型杆，1407、横向调节电机，1408、横向调节从动锥齿轮，1409、横向调节驱动锥齿轮，1410、横向调节驱动齿轮，1411、横向调节转轴，1412、横向调节从动齿轮，1413、横向调节摆座，1500、质量测量控制器，1600、质量测量信号接收器，1700、质量测量信号发射器，1800、激光测距组件，1900、图像采集相机，2000、遥控系统，2100、遥感控制终端，2200、控制信息收发器，2300、触控屏，3001、蓄电池。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图1、图7和图12，本发明提供的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，包括质量测量系统1000和遥控系统2000，所述质量测量系统1000包括测量飞行器本体1100、动力组件1200、缓冲组件1300和图像调节机构1400，所述动力组件1200对称设于测量飞行器本体1100上，所述缓冲组件1300设于动力组件1200的下方，所述图像调节机构1400设于测量飞行器本体1100的底部，所述动力组件1200包括支撑架1201、驱动电机一1202和桨叶1203，所述支撑架1201对称设于测量飞行器本体1100上，所述驱动电机一1202设于支撑架1201上，所述桨叶1203设于驱动电机一1202上。

参阅图1、图3、图4和图5，所述缓冲组件1300包括缓冲套筒1301、缓冲套杆1302、缓冲弹簧一1303、缓冲弹簧二1304和支撑板1305，所述缓冲套筒1301对称设于支撑架1201的下方，所述缓冲套筒1301呈下端开口的腔体设置，所述缓冲套杆1302滑动插拔连接设于缓冲套杆1302的下端，所述缓冲弹簧一1303设于缓冲套筒1301的内顶壁和缓冲套杆1302之间，所述缓冲弹簧二1304设于缓冲套筒1301的内底壁和缓冲套杆1302之间，所述缓冲弹簧二1304套设于缓冲套杆1302上，所述支撑板1305设于缓冲套杆1302的下端，所述支撑板1305的底壁上呈阵列均匀分布设有橡胶凸块1306。

参阅图1、图7、图8、图10、图11、图13、图14和图15，所述图像调节机构1400包括固定座1401、纵向调节电机1402、纵向调节驱动齿轮1403、纵向调节轴1404、纵向调节从动齿轮1405、纵向调节L型杆1406、横向调节电机1407、横向调节从动锥齿轮1408、横向调节驱动锥齿轮1409、横向调节驱动齿轮1410、横向调节转轴1411、横向调节从动齿轮1412和横向调节摆座1413，所述固定座1401设于测量飞行器本体1100的底部，所述纵向调节电机1402设于固定座1401上，所述纵向调节驱动齿轮1403转动设于固定座1401上，所述纵向调节驱动齿轮1403与纵向调节电机1402的输出端同轴固接，所述纵向调节轴1404转动设于固定座1401上，所述纵向调节轴1404设于纵向调节驱动齿轮1403的下方，所述纵向调节从动齿轮1405设于纵向调节轴1404上，所述纵向调节从动齿轮1405与纵向调节驱动齿轮1403呈啮合设置，所述纵向调节L型杆1406设于纵向调节从动齿轮1405上，所述纵向调节L型杆1406包括纵向调节端1414和横向调节端1415，所述纵向调节端1414设于纵向调节从动齿轮1405上，所述横向调节端1415设于纵向调节L型杆1406远离纵向调节从动齿轮1405的一端，所述横向调节电机1407设于横向调节端1415上，所述横向调节从动锥齿轮1408转动设于横向调节端1415上，所述横向调节驱动锥齿轮1409与横向调节电机1407的输出端同轴固接，所述横向调节驱动锥齿轮1409与横向调节从动锥齿轮1408呈啮合设置，所述横向调节驱动齿轮1410转动设于横向调节端1415，所述横向调节转轴1411转动设于横向调节端1415，所述横向调节从动齿轮1412设于横向调节转轴1411上，所述横向调节从动齿轮1412与横向调节驱动齿轮1410呈啮合设置，所述横向调节摆座1413设于横向调节从动齿轮1412上，所述横向调节摆座1413上设有激光测距组件1800，所述横向调节摆座1413上设有图像采集相机1900，所述图像采集相机1900与激光测距组件1800呈相邻设置。

参阅图7、图8、图9、图13和图15，所述激光测距组件1800包括上偏移激光检测器1801、下偏移激光检测器1802、左偏移激光检测器1803和右偏移激光检测器1804，所述上偏移激光检测器1801设于图像采集相机1900的正上方，所述下偏移激光检测器1802设于图像采集相机1900的正下方，所述左偏移激光检测器1803设于图像采集相机1900的正左方，所述右偏移激光检测器1804设于图像采集相机1900的正右方，所述上偏移激光检测器1801、下偏移激光检测器1802、左偏移激光检测器1803和右偏移激光检测器1804到图像采集相机1900的直线距离相等。

参阅图1和图13，所述测量飞行器本体1100上设有质量测量控制器1500，所述测量飞行器本体1100上设有质量测量信号接收器1600，所述测量飞行器本体1100上设有质量测量信号发射器1700。

参阅图1、图2、图6、图7、图8、图10、图11、图13、图14、图15和图16，所述测量飞行器本体1100内设有蓄电池3001，所述蓄电池3001与质量测量控制器1500、质量测量信号接收器1600、质量测量信号发射器1700、驱动电机一1202、纵向调节电机1402、横向调节电机1407、激光测距组件1800和图像采集相机1900电性连接。

参阅图12，所述遥控系统2000包括遥感控制终端2100、控制信息收发器2200和触控屏2300，所述控制信息收发器2200设于遥感控制终端2100上，所述触控屏2300设于遥感控制终端2100上。

参阅图1、图10和图11，质量测量系统1000和遥控系统2000之间通过质量测量信号接收器1600、质量测量信号发射器1700和控制信息收发器2200传递数据和控制信号，纵向调节电机1402和横向调节电机1407为步进电机。

实施例一，参阅图1、图2、图3、图5、图7、图12和图13，使用者通过遥感控制终端2100使测量飞行器本体1100起飞，并飞行至待检测的高层建筑物的外墙体的表面。

使用者通过遥感控制终端2100上的控制信息收发器2200向质量测量信号接收器1600发出控制信号，质量测量信号接收器1600接收来自控制信息收发器2200的控制信号，并将控制信号发送至质量测量控制器1500，质量测量控制器1500接收到来自质量测量信号接收器1600的控制信号，并启动驱动电机一1202，使驱动电机一1202高速转动，驱动电机一1202带动桨叶1203高速转动，从而使质量测量系统1000受到的向上的升力大于受到的向下的重力，从而使测量飞行器本体1100起飞，并逐渐飞行至待检测的高层建筑物的外墙体的表面，使测量飞行器本体1100上设置有图像采集相机1900的一端朝向待检测的外墙体表面。

实施例二，该实施例基于上述实施例，参阅图1、图7、图9、图11、图12、图14和图15，使用者通过质量测量系统1000和遥控系统2000获取准确的图像数据。

为保证测量结果的准确性，需要图像采集相机1900与待检测的墙面之间处于如图17和图20所示的最佳的图像获取状态，才能获取准确地图像数据，以便于后续进行分析和测量，若图像采集相机1900与待检测的墙面之间未处于最佳的图像获取状态，而是处于如图所示图18、图19、图21和图22的偏斜状态，则无法取到合适的数据，从而不便于后续进行分析和测量。

步骤1：激光测距。

通过上偏移激光检测器1801、下偏移激光检测器1802、左偏移激光检测器1803和右偏移激光检测器1804分别测量出与待检测墙体表面的直线距离S1、S2、S3和S4。

步骤2：设置误差值，计算调整值，并在横向上或者纵向上进行调整，直至调整到最佳的图像获取状态。

（1）设置误差值W，设置纵向的调整值为Y1=|S1-S2|，设置横向的调整值为Y2=|S3-S4|。

使用者通过遥感控制终端2100对误差值W进行设置，当误差值W越小时，获取的图像数据越准确。

（2）判断是否需要调整，若需要调整，确定调整值，并在横向上或者纵向上进行调整。

①参阅图17，若纵向的调整值Y1=|S1-S2|<W，则不需要从纵向上进行调整。

②若纵向的调整值Y1=|S1-S2|>W，则需要从纵向上进行调整。

参阅图18，当S1>S2时，启动纵向调节电机1402，并使纵向调节电机1402顺时针转动进行调整，且调整值为Y1-W。

参阅图19，当S1<S2时，启动纵向调节电机1402，并使纵向调节电机1402逆时针转动进行调整，且调整值为Y1-W。

③参阅图20，若横向的调整值Y2=|S3-S4|<W，则不需要从横向上进行调整。

④若横向的调整值Y2=|S3-S4|>W，则需要从横向上进行调整。

参阅图21，当S3>S4时，启动横向调节电机1407，并使横向调节电机1407逆时针转动进行调整，且调整值为Y2-W。

参阅图22，当S3<S4时，启动横向调节电机1407，并使横向调节电机1407顺时针转动进行调整，且调整值为Y2-W。

⑤经过上述操作进行调整，当调整到Y1=|S1-S2|<W和Y2=|S3-S4|<W同时成立时，则不需要再进行调整，此时，图像采集相机1900与待检测的墙面之间处于如图17和图20所示的最佳的图像获取状态，使用者通过图像采集相机1900能够获取准确的图像数据，图像采集相机1900将图像数据发送至质量测量控制器1500，质量测量控制器1500接收来自图像采集相机1900的图像数据，并通过质量测量信号发射器1700将图像数据发送至控制信息收发器2200，控制信息收发器2200接收来自质量测量信号发射器1700的图像数据，并将图像数据发送至遥感控制终端2100，遥感控制终端2100接收来自控制信息收发器2200的图像数据，并对图像数据进行存储。

实施例三，该实施例基于上述实施例，参阅图1、图2、图3、图5和图12，在测绘完毕后，使用者通过遥感控制终端2100控制质量测量系统1000安全降落。

使用者通过遥感控制终端2100控制质量测量系统1000远离待检测的高层建筑物的外墙体的表面，并选择空地降落，具体操作流程为，使用者通过控制遥感控制终端2100，遥感控制终端2100通过控制信息收发器2200发出控制信号，质量测量信号接收器1600接收来自控制信息收发器2200的控制信号，并将控制信号发送至质量测量控制器1500，质量测量控制器1500接收到来自质量测量信号接收器1600的控制信号，并对驱动电机一1202进行控制，使驱动电机一1202的转速逐渐降低，从而使桨叶1203的转速逐渐降低，从而使质量测量系统1000受到的向上的升力略小于受到的向下的重力，从而使质量测量系统1000缓缓降落，并逐渐降落至空地上，以便于使用者对质量测量系统1000进行回收。

实施例四，该实施例基于上述实施例，参阅图1、图3和图4，本方案通过设置缓冲组件1300，以质量测量系统1000从空中摔落时受到的损害。

在质量测量系统1000因不可抗力而不慎从空中摔落时，通过缓冲套筒1301、缓冲套杆1302、缓冲弹簧一1303、缓冲弹簧二1304、支撑板1305和橡胶凸块1306配合使用，能够有效地减轻摔落至地面时质量测量系统1000受到的冲击力，减轻了质量测量系统1000从空中摔落时受到的损害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：包括质量测量系统（1000）和遥控系统（2000），所述质量测量系统（1000）包括测量飞行器本体（1100）、动力组件（1200）、缓冲组件（1300）和图像调节机构（1400），所述动力组件（1200）对称设于测量飞行器本体（1100）上，所述缓冲组件（1300）设于动力组件（1200）的下方，所述图像调节机构（1400）设于测量飞行器本体（1100）的底部，所述动力组件（1200）包括支撑架（1201）、驱动电机一（1202）和桨叶（1203），所述支撑架（1201）对称设于测量飞行器本体（1100）上，所述驱动电机一（1202）设于支撑架（1201）上，所述桨叶（1203）设于驱动电机一（1202）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：所述缓冲组件（1300）包括缓冲套筒（1301）、缓冲套杆（1302）、缓冲弹簧一（1303）、缓冲弹簧二（1304）和支撑板（1305），所述缓冲套筒（1301）对称设于支撑架（1201）的下方，所述缓冲套筒（1301）呈下端开口的腔体设置，所述缓冲套杆（1302）滑动插拔连接设于缓冲套杆（1302）的下端，所述缓冲弹簧一（1303）设于缓冲套筒（1301）的内顶壁和缓冲套杆（1302）之间，所述缓冲弹簧二（1304）设于缓冲套筒（1301）的内底壁和缓冲套杆（1302）之间，所述缓冲弹簧二（1304）套设于缓冲套杆（1302）上，所述支撑板（1305）设于缓冲套杆（1302）的下端，所述支撑板（1305）的底壁上呈阵列均匀分布设有橡胶凸块（1306）。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：所述图像调节机构（1400）包括固定座（1401）、纵向调节电机（1402）、纵向调节驱动齿轮（1403）、纵向调节轴（1404）、纵向调节从动齿轮（1405）、纵向调节L型杆（1406）、横向调节电机（1407）、横向调节从动锥齿轮（1408）、横向调节驱动锥齿轮（1409）、横向调节驱动齿轮（1410）、横向调节转轴（1411）、横向调节从动齿轮（1412）和横向调节摆座（1413），所述固定座（1401）设于测量飞行器本体（1100）的底部，所述纵向调节电机（1402）设于固定座（1401）上，所述纵向调节驱动齿轮（1403）转动设于固定座（1401）上，所述纵向调节驱动齿轮（1403）与纵向调节电机（1402）的输出端同轴固接，所述纵向调节轴（1404）转动设于固定座（1401）上，所述纵向调节轴（1404）设于纵向调节驱动齿轮（1403）的下方，所述纵向调节从动齿轮（1405）设于纵向调节轴（1404）上，所述纵向调节从动齿轮（1405）与纵向调节驱动齿轮（1403）呈啮合设置，所述纵向调节L型杆（1406）设于纵向调节从动齿轮（1405）上，所述纵向调节L型杆（1406）包括纵向调节端（1414）和纵向调节端（1414），所述纵向调节端（1414）设于纵向调节从动齿轮（1405）上，所述纵向调节端（1414）设于纵向调节L型杆（1406）远离纵向调节从动齿轮（1405）的一端，所述横向调节电机（1407）设于纵向调节端（1414）上，所述横向调节从动锥齿轮（1408）转动设于纵向调节端（1414）上，所述横向调节驱动锥齿轮（1409）与横向调节电机（1407）的输出端同轴固接，所述横向调节驱动锥齿轮（1409）与横向调节从动锥齿轮（1408）呈啮合设置，所述横向调节驱动齿轮（1410）转动设于纵向调节端（1414），所述横向调节转轴（1411）转动设于纵向调节端（1414），所述横向调节从动齿轮（1412）设于横向调节转轴（1411）上，所述横向调节从动齿轮（1412）与横向调节驱动齿轮（1410）呈啮合设置，所述横向调节摆座（1413）设于横向调节从动齿轮（1412）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：所述横向调节摆座（1413）上设有激光测距组件（1800），所述横向调节摆座（1413）上设有图像采集相机（1900），所述图像采集相机（1900）与激光测距组件（1800）呈相邻设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：所述激光测距组件（1800）包括上偏移激光检测器（1801）、下偏移激光检测器（1802）、左偏移激光检测器（1803）和右偏移激光检测器（1804），所述上偏移激光检测器（1801）设于图像采集相机（1900）的正上方，所述下偏移激光检测器（1802）设于的正下方，所述左偏移激光检测器（1803）设于左偏移激光检测器（1803）的正左方，所述右偏移激光检测器（1804）设于图像采集相机（1900）的正右方。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：所述上偏移激光检测器（1801）、下偏移激光检测器（1802）、左偏移激光检测器（1803）和右偏移激光检测器（1804）到图像采集相机（1900）的直线距离相等。

7.根据权利要求6所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：所述测量飞行器本体（1100）上设有质量测量控制器（1500），所述测量飞行器本体（1100）上设有质量测量信号接收器（1600），所述测量飞行器本体（1100）上设有质量测量信号发射器（1700）。

8.根据权利要求7所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：所述测量飞行器本体（1100）内设有蓄电池（3001），所述蓄电池（3001）与质量测量控制器（1500）、质量测量信号接收器（1600）、质量测量信号发射器（1700）、驱动电机一（1202）、纵向调节电机（1402）、横向调节电机（1407）、激光测距组件（1800）和图像采集相机（1900）电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：所述遥控系统（2000）包括遥感控制终端（2100）、控制信息收发器（2200）和触控屏（2300），所述控制信息收发器（2200）设于遥感控制终端（2100）上，所述触控屏（2300）设于遥感控制终端（2100）上。

10.根据权利要求9所述的一种基于计算机视觉的无接触式质量测量研究方法，其特征在于：所述质量测量系统（1000）和遥控系统（2000）之间通过质量测量信号接收器（1600）、质量测量信号发射器（1700）和控制信息收发器（2200）传递数据和控制信号。

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