CN114838630B - 一种火箭整流罩辅助打开装置 - Google Patents
一种火箭整流罩辅助打开装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114838630B CN114838630B CN202210508418.8A CN202210508418A CN114838630B CN 114838630 B CN114838630 B CN 114838630B CN 202210508418 A CN202210508418 A CN 202210508418A CN 114838630 B CN114838630 B CN 114838630B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fairing
- rocket
- wing plate
- servo control
- thrust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
本申请提供一种火箭整流罩辅助打开装置,该装置包括:翼板、翼板打开伺服控制机构、推力弹簧组、横置爆炸螺栓和纵向爆炸螺栓;横置爆炸螺栓用于将整流罩的底部与火箭舱段顶部固定连接在一起;整流罩包括第一整流罩和第二整流罩;第一整流罩和第二整流罩通过纵向爆炸螺栓固定连接,第一整流罩和第二整流罩内部形成保护电子设备的空腔;推力弹簧组一端与整流罩的底部连接,另一端与火箭舱段顶部连接;整流罩的底部通过旋转机构与火箭舱段顶部连接;整流罩开设有进风口,翼板通过翼板打开伺服控制机构连接在进风口处。本申请结构简单,安全可靠,保证罩内外压强一致,更容易打开整流罩。
Description
技术领域
本申请涉及火箭整流罩技术领域,尤其涉及一种火箭整流罩辅助打开装置。
背景技术
目前,在火箭技术领域,火箭整流罩由高强度、轻质、耐高温,且无线电透波性强的材料制成,整流罩的外形尺寸是根据火箭的气动特性要求和装载航天器所需的空间尺寸设计的。整流罩用于减小空气阻力,有利于箭体飞行,保护其内部电子设备。火箭升空前,整流罩在地面起到保护航天器的作用,保证航天器对温度、湿度、洁净度的要求。火箭升空穿过大气层时,整流罩可以使航天器免受气动力和气动热影响。运载火箭飞出大气层后,整流罩将沿箭体纵向分成两瓣并被抛开,完成它的使命。
现有技术中,常利用弹簧和爆炸螺栓打开整流罩。现有的火箭整流罩打开设备存在如下缺陷:
1、整流罩存在结构不稳定性。弹簧的安装方式不方便、不稳定。现有的火箭整流罩打开设备设计过程繁琐,通用性不强,造成资源浪费和安全性系数低下的缺陷。
2、整流罩内真空方面:由于火箭在上升阶段高速飞行,整流罩外气流速度高,导致罩内压强小,罩内形成真空,使整流罩受到外部压力而向内压合。罩内真空导致需要提供更大的推力或改变推力方向才能将整流罩打开,甚至会导致推力式弹簧无法打开整流罩,造成火箭发射失败。
3、弹簧和爆炸螺栓连接等工艺的不确定性,降低了火箭整流罩打开的安全系数。
4、在解锁结构方面:弹簧释放力后,弹簧力小,解锁机构容易卡,不能按照要求进行控制,因此系统复杂。
5、在弹簧安装数量和复杂程度方面:因推力方向改变,通过系统配合控制才能完成控制要求,因此需要在各个方向布置(纵向、横向等多方向布置)弹簧,占据结构空间,增加设备重量,增添不安全因素。
6、在工艺要求方面:弹簧安装数量多,布置、安装工艺复杂。组装效率较低,火箭的利用率较低,且影响后续安装工序开展。且结构故障随机性大,安全原因很难保证。
发明内容
本申请的目的在于提供一种火箭整流罩辅助打开装置,该系统结构简单,安全可靠,保证罩内外压强一致,更容易打开整流罩。
为达到上述目的,本申请提供一种火箭整流罩辅助打开装置,该装置包括:翼板、翼板打开伺服控制机构、推力弹簧组、横置爆炸螺栓和纵向爆炸螺栓;
所述横置爆炸螺栓用于将整流罩的底部与火箭舱段顶部固定连接在一起;所述整流罩包括第一整流罩和第二整流罩;所述第一整流罩和所述第二整流罩通过所述纵向爆炸螺栓固定连接,所述第一整流罩和所述第二整流罩内部形成保护电子设备的空腔;
所述推力弹簧组一端与所述整流罩的底部连接,另一端与火箭舱段顶部连接;所述整流罩的底部通过旋转机构与火箭舱段顶部连接;
所述整流罩开设有进风口,所述翼板通过所述翼板打开伺服控制机构连接在所述进风口处,
在火箭上升阶段,所述翼板盖设在所述进风口处;
在需要将整流罩打开时,所述翼板打开伺服控制机构控制所述翼板打开,所述整流罩外的气体从所述进风口进入所述整流罩内,使得整流罩内外气压一致;所述翼板打开后,所述横置爆炸螺栓和所述纵向爆炸螺栓同时爆炸,所述第一整流罩和所述第二整流罩均与所述火箭舱段分离,且所述第一整流罩和所述第二整流罩分离。
如上的,其中,所述第一整流罩开设有第一进风口;所述第二整流罩开设有第二进风口,所述翼板包括第一翼板和第二翼板,所述第一翼板设置在所述第一进风口处,所述第二翼板设置在所述第二进风口处。
如上的,其中,所述翼板通过翼板支架连接在所述整流罩上;所述翼板与所述翼板支架转动连接。
如上的,其中,所述翼板打开伺服控制机构包括第一翼板打开伺服控制机构和第二翼板打开伺服控制机构,所述第一翼板通过所述第一翼板打开伺服控制机构连接在所述第一进风口,所述第二翼板通过所述第二翼板打开伺服控制机构连接在所述第二进风口。
如上的,其中,所述整流罩上固定有控制机构支架,所述翼板打开伺服控制机构固定连接在所述控制机构支架上。
如上的,其中,所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构,
所述第一旋转机构一端固定连接在火箭舱段顶部,另一端与所述第一整流罩连接;
所述第二旋转机构一端固定连接在火箭舱段顶部,另一端与所述第二整流罩连接;
当所述横置爆炸螺栓和所述纵向爆炸螺栓爆炸后,所述第一旋转机构驱动所述第一整流罩的底部绕所述第一旋转机构转动并打开;所述第二旋转机构驱动所述第二整流罩的底部绕所述第二旋转机构转动并打开。
如上的,其中,所述推力弹簧组包括第一组推力弹簧和第二组推力弹簧,所述第一组推力弹簧和所述第二组推力弹簧均设置在所述第一整流罩与所述第二整流罩的连接部旁侧,且所述第一组推力弹簧和所述第二组推力弹簧对称设置在所述第一整流罩和所述第二整流罩的两侧;
所述第一组推力弹簧和所述第二组推力弹簧均包括两个子推力弹簧,两个子推力弹簧分别与所述第一整流罩和所述第二整流罩连接。
如上的,其中,所述子推力弹簧包括支块、支杆、弹簧和固定连接块;
所述支块与所述火箭舱段顶部固定连接;
所述固定连接块与所述整流罩固定连接;
所述支杆的一端与所述固定连接块固定连接,另一端插入所述支块的圆形凹槽内;
所述弹簧套设在所述支杆上;
在所述横置爆炸螺栓未爆炸时,所述弹簧处于压缩状态。
如上的,其中,所述横置爆炸螺栓沿着所述火箭舱段顶部边缘处均匀间隔开设有多个。
如上的,其中,所述纵向爆炸螺栓沿着所述第一整流罩和所述第二整流罩的连接边缘处均匀间隔开设有多个。
本申请实现的有益效果如下:
(1)本申请翼板打开后,使罩外空气迅速从进风口进入整流罩内,使整流罩内外压强一致,防止整流罩内部压强小于外部压强导致的整流罩很难打开的情况,从而更容易打开整流罩,减小了打开整流罩所提供的驱动力。
(2)本申请通过翼板打开伺服控制机构实现整流罩的打开动作,该机构结构简单,安全可靠,力矩增大,更容易打开整流罩。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的一种火箭整流罩辅助打开装置的结构示意图。
图2为本申请实施例的翼板打开状态下一种火箭整流罩辅助打开装置的结构示意图。
图3为本申请实施例的推力弹簧组的结构示意图。
图4为本申请实施例的翼板打开的状态示意图。
图5为本申请实施例的旋转机构的结构示意图。
图6为本申请实施例的翼板打开状态下一种火箭整流罩辅助打开装置的俯视图。
附图标记:1-翼板;2-翼板打开伺服控制机构;3-推力弹簧组;4-横置爆炸螺栓;5-纵向爆炸螺栓;6-整流罩;7-翼板支架;8-控制机构支架;9-旋转机构;10-火箭舱段顶部;11-第一翼板;12-第二翼板;21-套筒;22-伺服螺杆;23-连接块;24-锁紧杆;30-第一组推力弹簧;31-子推力弹簧一;32-子推力弹簧二;40-第二组推力弹簧;61-第一整流罩;62-第二整流罩;63-连接部;64-进风口;71-支座;72-转动杆;91-旋转支架;92-转动连接杆;311-支块;312-固定连接块;313-支杆;314-弹簧。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
如图1-2所示,本申请提供一种火箭整流罩辅助打开装置,该装置包括:翼板1、翼板打开伺服控制机构2、推力弹簧组3、横置爆炸螺栓4和纵向爆炸螺栓5;横置爆炸螺栓4用于将整流罩6的底部与火箭舱段顶部10固定连接在一起。整流罩6的整体为圆柱状,顶部为向内收缩的弧形椭球面,整流罩6的作用是减小空气阻力,有利于箭体飞行,保护内部电子设备。整流罩6包括第一整流罩61和第二整流罩62;第一整流罩61和第二整流罩62通过纵向爆炸螺栓5固定连接,第一整流罩61和第二整流罩62内部形成保护电子设备的空腔;推力弹簧组3一端与整流罩6的底部连接,另一端与火箭舱段顶部10连接;整流罩6的底部通过旋转机构9与火箭舱段顶部10连接;整流罩6开设有进风口64,进风口64开设在整流罩6中间部位的侧壁上,翼板1通过翼板打开伺服控制机构2连接在进风口64处,翼板1为弧状,其与整流罩6的外表面拼接在一起,形成一个整体的弧面。
在火箭上升阶段,翼板1盖设在进风口64处。
在需要将整流罩6打开时,翼板打开伺服控制机构2控制翼板1打开,整流罩6外的气体从进风口64进入整流罩6内,使得整流罩6内外气压一致;翼板1打开后,横置爆炸螺栓4和纵向爆炸螺栓5同时爆炸,横置爆炸螺栓4爆炸后失去连接作用,使得第一整流罩61和第二整流罩62均与火箭舱段分离,脱离火箭本体。纵向爆炸螺栓5爆炸后失去连接作用,使得第一整流罩61和第二整流罩62分离。
当火箭在高速运行时,整流罩6外部压强较内部压强大,气流流过整流罩6的时候,在整流罩6外部产生对整流罩6的压力,整流罩6内部如果不进入空气,则其内部形成真空,在整流罩6外部的一定压强下,容易造成整流罩6吸合,不容易打开。本申请翼板1打开后,整流罩6内部进入空气,使得整流罩6内外压强一致,整流罩6提供较小的推力即可很容易打开。
如图2和6所示,第一整流罩61开设有第一进风口;第二整流罩62开设有第二进风口,翼板1包括第一翼板11和第二翼板12,第一翼板11设置在第一进风口处,第二翼板12设置在第二进风口处。
如图2所示,整流罩6位于进风口64的下方固定有翼板支架7,翼板1通过翼板支架7连接在整流罩6上;翼板1与翼板支架7转动连接。具体的,第一翼板11通过第一翼板支架连接在第一整流罩61上;第一翼板11与第一翼板支架转动连接;第二翼板12通过第二翼板支架连接在第二整流罩62上;第二翼板12与第二翼板支架转动连接。当翼板打开伺服控制机构2打开翼板1时,翼板1绕翼板支架7转动,打开至水平状态。
如图4所示,翼板支架7包括支座71和转动杆72;支座71固定在整流罩6上,转动杆72一端与支座71转动连接,另一端与翼板1铰接。当翼板1打开时,翼板1和转动杆72绕支座71转动。
作为本发明的具体实施例,翼板打开伺服控制机构2包括第一翼板打开伺服控制机构和第二翼板打开伺服控制机构,第一翼板11通过第一翼板打开伺服控制机构连接在第一进风口,第二翼板12通过第二翼板打开伺服控制机构连接在第二进风口。翼板打开伺服控制机构2打开翼板1后,整流罩6外的气体从第一进风口和第二进风口进入整流罩6内,使得整流罩6内外的压强一致,更容易打开整流罩6。
如图1和2所示,整流罩6上固定有控制机构支架8,翼板打开伺服控制机构2固定连接在控制机构支架8上。控制机构支架8用于固定翼板打开伺服控制机构2,控制机构支架8还用于固定电缆。
具体的,第一整流罩61上固定有第一控制机构支架,第一翼板打开伺服控制机构固定连接在第一控制机构支架上;第二整流罩62上固定有第二控制机构支架,第二翼板打开伺服控制机构固定连接在第二控制机构支架上。
作为本发明的具体实施例,第一翼板打开伺服控制机构和第二翼板打开伺服控制机构的结构相同。
如图4所示,第一翼板打开伺服控制机构包括套筒21、伺服螺杆22、螺母块、驱动电机、连接块23和锁紧杆24,套筒21沿竖直方向(即平行于整流罩6的外表面方向)固定连接在控制机构支架8上,螺母块安装在套筒21内,伺服螺杆22螺纹连接在螺母块内,螺母块与驱动电机连接,驱动电机驱动螺母块转动,螺母块带动伺服螺杆22回缩(或伸长),连接块23连接在伺服螺杆22远离套筒21的一端,锁紧杆24一端转动连接在连接块23上,另一端固定连接在翼板1上。在翼板1未打开的状态下,伺服螺杆22伸长,锁紧杆24倾斜设置顶紧在翼板1的外表面,锁紧杆24一端顶紧翼板1,另一端连接在连接块23上,连接块23给锁紧杆24提供顶紧力,使得锁紧杆24顶紧翼板1,翼板1盖设在进风口64。当需要将翼板1打开时,驱动电机启动,螺母块转动,伺服螺杆22沿竖直方向(即平行于整流罩6的外表面方向)回缩,伺服螺杆22的回缩带动锁紧杆24回收,锁紧杆24绕连接块23转动,释放翼板1,实现翼板1的打开。翼板1打开时,绕着翼板1支架转动,翼板1打开后,流体经过翼板1,形成推力,力臂更大,更容易抛掉整流罩6。
作为本发明的其他实施例,也可以采用现有的其他自动伸缩机构实现翼板的打开,例如电动伸缩杆或启动伸缩杆等。
作为本发明的具体实施例,旋转机构9包括第一旋转机构和第二旋转机构,第一旋转机构一端固定连接在火箭舱段顶部10,另一端与第一整流罩61连接;第二旋转机构一端固定连接在火箭舱段顶部10,另一端与第二整流罩62连接;当横置爆炸螺栓4和纵向爆炸螺栓5爆炸后,第一旋转机构驱动第一整流罩61的底部绕第一旋转机构转动并打开;第二旋转机构驱动第二整流罩62的底部绕第二旋转机构转动并打开。
如图5所示,旋转机构9包括旋转支架91、旋转轴和转动连接杆92;旋转支架91固定在火箭舱段顶部10,旋转轴固定在旋转支架91上,转动连接杆92一端与旋转轴转动连接,另一端与整流罩6固定连接。在横置爆炸螺栓4和纵向爆炸螺栓5爆炸后,整流罩6在推力弹簧组3的作用力下,绕旋转支架91上的旋转轴旋转,整流罩6打开。
具体的,第一旋转机构包括第一旋转支架、第一旋转轴和第一转动连接杆;第一旋转支架固定在火箭舱段顶部10,第一旋转轴固定在第一旋转支架上,第一转动连接杆一端与第一旋转轴转动连接,另一端与第一整流罩61固定连接。在横置爆炸螺栓4和纵向爆炸螺栓5爆炸后,第一整流罩61在子推力弹簧一31的作用力下,绕第一旋转支架上的第一旋转轴旋转,第一整流罩61打开。第二旋转机构包括第二旋转支架、第二旋转轴和第二转动连接杆;第二旋转支架固定在火箭舱段顶部10,第二旋转轴固定在第二旋转支架上,第二转动连接杆一端与第二旋转轴转动连接,另一端与第二整流罩62固定连接。在横置爆炸螺栓4和纵向爆炸螺栓5爆炸后,第二整流罩62在子推力弹簧二32的作用力下,绕第二旋转支架上的第二旋转轴旋转,第二整流罩62打开。
如图6所示,推力弹簧组3包括第一组推力弹簧30和第二组推力弹簧40,第一组推力弹簧30和第二组推力弹簧40均设置在第一整流罩61与第二整流罩62的连接部63旁侧,且第一组推力弹簧30和第二组推力弹簧40对称设置在第一整流罩61和第二整流罩62的两侧。第一组推力弹簧30和第二组推力弹簧40均包括两个子推力弹簧,两个子推力弹簧分别与第一整流罩61和第二整流罩62连接。
如图3所示,两个子推力弹簧分别是子推力弹簧一31和子推力弹簧二32,子推力弹簧一31一端与火箭舱段顶部10连接,另一端与第一整流罩61连接;子推力弹簧二32一端与火箭舱段顶部10连接,另一端与第二整流罩62连接。子推力弹簧一31和子推力弹簧二32分别位于第一整流罩61与第二整流罩62连接缝的两侧,该位置更有利于推动第一整流罩61和第二整流罩62打开。第二组推力弹簧40包括子推力弹簧一31和子推力弹簧二32,子推力弹簧一31一端与火箭舱段顶部10连接,另一端与第一整流罩61连接;子推力弹簧二32一端与火箭舱段顶部10连接,另一端与第二整流罩62连接。
如图3所示,子推力弹簧包括支块311、支杆313、弹簧314和固定连接块312;支块311与火箭舱段顶部10固定连接;固定连接块312与整流罩6固定连接,且固定在整流罩6的外壁;支块311靠近固定连接块312的一侧具有圆形凹槽,支杆313的一端与固定连接块312固定连接,另一端插入支块311的圆形凹槽内;弹簧314套设在支杆313上;在横置爆炸螺栓4未爆炸时,支杆313插入圆形凹槽内,弹簧314处于压缩状态。横置爆炸螺栓4和纵向爆炸螺栓5爆炸后,弹簧314为整流罩6提供足够大的推力,支杆313、弹簧314、固定连接块312和整流罩6本身作为整体从支块311的圆形凹槽内脱出,从而能够顺利打开整流罩6。
作为本发明的具体实施例,子推力弹簧一31的固定连接块312与第一整流罩61固定连接,子推力弹簧二32的固定连接块312与第二整流罩62固定连接。子推力弹簧一31的支杆313沿着第一整流罩61的高度方向设置,且平行设置在第一整流罩61的外侧。
作为本发明的具体实施例,横置爆炸螺栓4沿着火箭舱段顶部10边缘处均匀间隔开设有多个,多个横置爆炸螺栓4沿火箭舱段顶部10边缘的圆周方向均匀分布。多个横置爆炸螺栓4将整流罩6固定连接在火箭舱段顶部10,多个横置爆炸螺栓4爆炸后,可使整流罩6与火箭舱段顶部10分离。
作为本发明的具体实施例,纵向爆炸螺栓5沿着第一整流罩61和第二整流罩62的连接边缘处均匀间隔开设有多个。多个纵向爆炸螺栓5将第一整流罩61和第二整流罩62固定连接在一起,当纵向爆炸螺栓5爆炸后,实现第一整流罩61与第二整流罩62的分离。纵向爆炸螺栓5与横置爆炸螺栓4同时动作,同时爆炸。
本申请实现的有益效果如下:
(1)本申请翼板打开后,使罩外空气迅速从进风口进入整流罩内,使整流罩内外压强一致,防止整流罩内部压强小于外部压强导致的整流罩很难打开的情况,从而更容易打开整流罩,减小了打开整流罩所提供的驱动力。
(2)本申请通过翼板打开伺服控制机构实现整流罩的打开动作,该机构结构简单,安全可靠,力矩增大,更容易打开整流罩。
以上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种火箭整流罩辅助打开装置,其特征在于,该装置包括:翼板、翼板打开伺服控制机构、推力弹簧组、横置爆炸螺栓和纵向爆炸螺栓;
所述横置爆炸螺栓用于将整流罩的底部与火箭舱段顶部固定连接在一起;所述整流罩包括第一整流罩和第二整流罩;所述第一整流罩和所述第二整流罩通过所述纵向爆炸螺栓固定连接,所述第一整流罩和所述第二整流罩内部形成保护电子设备的空腔;
所述推力弹簧组一端与所述整流罩的底部连接,另一端与火箭舱段顶部连接;所述整流罩的底部通过旋转机构与火箭舱段顶部连接;
所述整流罩开设有进风口,所述翼板通过所述翼板打开伺服控制机构连接在所述进风口处,
在火箭上升阶段,所述翼板盖设在所述进风口处;
在需要将整流罩打开时,所述翼板打开伺服控制机构控制所述翼板打开,所述整流罩外的气体从所述进风口进入所述整流罩内,使得整流罩内外气压一致;所述翼板打开后,所述横置爆炸螺栓和所述纵向爆炸螺栓同时爆炸,所述第一整流罩和所述第二整流罩均与所述火箭舱段分离,且所述第一整流罩和所述第二整流罩分离。
2.根据权利要求1所述的火箭整流罩辅助打开装置,其特征在于,所述第一整流罩开设有第一进风口;所述第二整流罩开设有第二进风口,所述翼板包括第一翼板和第二翼板,所述第一翼板设置在所述第一进风口处,所述第二翼板设置在所述第二进风口处。
3.根据权利要求2所述的火箭整流罩辅助打开装置,其特征在于,
所述翼板通过翼板支架连接在所述整流罩上;所述翼板与所述翼板支架转动连接。
4.根据权利要求3所述的火箭整流罩辅助打开装置,其特征在于,所述翼板打开伺服控制机构包括第一翼板打开伺服控制机构和第二翼板打开伺服控制机构,所述第一翼板通过所述第一翼板打开伺服控制机构连接在所述第一进风口,所述第二翼板通过所述第二翼板打开伺服控制机构连接在所述第二进风口。
5.根据权利要求4所述的火箭整流罩辅助打开装置,其特征在于,
所述整流罩上固定有控制机构支架,所述翼板打开伺服控制机构固定连接在所述控制机构支架上。
6.根据权利要求1所述的火箭整流罩辅助打开装置,其特征在于,所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构,
所述第一旋转机构一端固定连接在火箭舱段顶部,另一端与所述第一整流罩连接;
所述第二旋转机构一端固定连接在火箭舱段顶部,另一端与所述第二整流罩连接;
当所述横置爆炸螺栓和所述纵向爆炸螺栓爆炸后,所述第一旋转机构驱动所述第一整流罩的底部绕所述第一旋转机构转动并打开;所述第二旋转机构驱动所述第二整流罩的底部绕所述第二旋转机构转动并打开。
7.根据权利要求1所述的火箭整流罩辅助打开装置,其特征在于,所述推力弹簧组包括第一组推力弹簧和第二组推力弹簧,所述第一组推力弹簧和所述第二组推力弹簧均设置在所述第一整流罩与所述第二整流罩的连接部旁侧,且所述第一组推力弹簧和所述第二组推力弹簧对称设置在所述第一整流罩和所述第二整流罩的两侧;
所述第一组推力弹簧和所述第二组推力弹簧均包括两个子推力弹簧,两个子推力弹簧分别与所述第一整流罩和所述第二整流罩连接。
8.根据权利要求7所述的火箭整流罩辅助打开装置,其特征在于,所述子推力弹簧包括支块、支杆、弹簧和固定连接块;
所述支块与所述火箭舱段顶部固定连接;
所述连接块与所述整流罩固定连接;
所述支杆的一端与所述固定连接块固定连接,另一端插入所述支块的圆形凹槽内;
所述弹簧套设在所述支杆上;
在所述横置爆炸螺栓未爆炸时,所述弹簧处于压缩状态。
9.根据权利要求1所述的火箭整流罩辅助打开装置,其特征在于,所述横置爆炸螺栓沿着所述火箭舱段顶部边缘处均匀间隔开设有多个。
10.根据权利要求1所述的火箭整流罩辅助打开装置,其特征在于,所述纵向爆炸螺栓沿着所述第一整流罩和所述第二整流罩的连接边缘处均匀间隔开设有多个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210508418.8A CN114838630B (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种火箭整流罩辅助打开装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210508418.8A CN114838630B (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种火箭整流罩辅助打开装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114838630A CN114838630A (zh) | 2022-08-02 |
CN114838630B true CN114838630B (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=82569060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210508418.8A Active CN114838630B (zh) | 2022-05-11 | 2022-05-11 | 一种火箭整流罩辅助打开装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114838630B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3706281A (en) * | 1971-04-01 | 1972-12-19 | Nasa | Method and system for ejecting fairing sections from a rocket vehicle |
JPH05155396A (ja) * | 1991-04-04 | 1993-06-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロケットの衛星フェアリング |
CN103587704A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-19 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种飞行器组合式亚音速进气装置 |
CN106428631A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-22 | 王德龙 | 一种电动火箭 |
CN106500548A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-15 | 华南农业大学 | 一种用于拦截小型飞行器的可返回式电动力火箭 |
RU2017146502A (ru) * | 2017-10-06 | 2019-06-27 | Ревик Артурович Степанян | Многоступенчатая ракета и головной способ отделения отработанных частей |
US10377510B1 (en) * | 2018-11-14 | 2019-08-13 | Vector Launch Inc. | Enhanced fairing mechanisms for launch systems |
CN112284196A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-01-29 | 星河动力(北京)空间科技有限公司 | 用于运载火箭的整流罩分离系统及运载火箭 |
CN112815789A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-18 | 山东宇航技术有限公司 | 一种弹簧推冲作用的整流罩平抛分离装置 |
CN113808469A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-17 | 北京九天微星科技发展有限公司 | 一种整流罩分离机构、具有该机构的水火箭模型以及教具 |
-
2022
- 2022-05-11 CN CN202210508418.8A patent/CN114838630B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3706281A (en) * | 1971-04-01 | 1972-12-19 | Nasa | Method and system for ejecting fairing sections from a rocket vehicle |
JPH05155396A (ja) * | 1991-04-04 | 1993-06-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロケットの衛星フェアリング |
CN103587704A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-19 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种飞行器组合式亚音速进气装置 |
CN106428631A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-22 | 王德龙 | 一种电动火箭 |
CN106500548A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-15 | 华南农业大学 | 一种用于拦截小型飞行器的可返回式电动力火箭 |
RU2017146502A (ru) * | 2017-10-06 | 2019-06-27 | Ревик Артурович Степанян | Многоступенчатая ракета и головной способ отделения отработанных частей |
US10377510B1 (en) * | 2018-11-14 | 2019-08-13 | Vector Launch Inc. | Enhanced fairing mechanisms for launch systems |
CN112284196A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-01-29 | 星河动力(北京)空间科技有限公司 | 用于运载火箭的整流罩分离系统及运载火箭 |
CN112815789A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-18 | 山东宇航技术有限公司 | 一种弹簧推冲作用的整流罩平抛分离装置 |
CN113808469A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-17 | 北京九天微星科技发展有限公司 | 一种整流罩分离机构、具有该机构的水火箭模型以及教具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114838630A (zh) | 2022-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101712379B (zh) | 一种可折叠的小型无人机 | |
CN109018445B (zh) | 小卫星运载器 | |
US6193187B1 (en) | Payload carry and launch system | |
CN109573115B (zh) | 整流罩开启装置 | |
US4150802A (en) | Aircraft engine installation | |
US11267591B2 (en) | System and method to attach and remove space vehicles | |
CN111332496A (zh) | 卫星发射方法及卫星固定装置 | |
CN102066197B (zh) | 垂直起降旋翼机 | |
CN114750985A (zh) | 一种冗余式多解锁驱动分离释放装置 | |
CN206914650U (zh) | 无人机降落伞弹射装置 | |
CN101068713A (zh) | 飞机起落架的操纵系统以及包含该系统的飞机 | |
CN114838630B (zh) | 一种火箭整流罩辅助打开装置 | |
CN112298618A (zh) | 一种二维二次展开太阳翼 | |
CN107380483B (zh) | 一种航天器构型 | |
CN210220849U (zh) | 一种液体火箭 | |
US6059234A (en) | Payload module | |
CN113184228B (zh) | 一种旋转式空间锁紧释放装置 | |
CN113203326A (zh) | 一种整流罩旋抛铰链结构 | |
CN109631683A (zh) | 一种栅格舵的折叠展开装置 | |
CN217980051U (zh) | 一种火箭瓜瓣套罩及具有该火箭瓜瓣套罩的火箭 | |
CN112158363B (zh) | 一种运载器垂直回收着陆系统、运载器及展开方法 | |
CN218410904U (zh) | 一种发射亚轨道载荷的气动分离可回收运载火箭 | |
US2286908A (en) | Auxiliary turbine for rocket craft | |
CN113022892B (zh) | 一种可重复展开和收拢的飞船保护罩 | |
CN106494649B (zh) | 一种基于气动力的载人火箭逃逸装置及其工作方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |