CN114838257A - 一种数学教学几何投影装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及投影装置，更具体的说是一种数学教学几何投影装置，包括幕布，所述幕布固定连接在两个转动筒之间，幕布上固定连接有拉扯带，拉扯带和幕布之间固定连接有多个连接柱，还包括拉扯部件，拉扯部件能够伸入到幕布和拉扯带之间，拉动幕布发生弯曲，拉扯带上均设置有多个圆弧槽，所述转动筒转动连接在转动轮上，转动轮转动连接在两个第二滑动块之间，第二滑动块设置有四个，其中两个第二滑动块滑动连接在底部支架上，另两个滑动连接在顶部支架上，可以根据不同的使用需求调整幕布的倾斜弯曲程度，满足不同的投影需求。

Description

一种数学教学几何投影装置
技术领域
本发明涉及投影装置，更具体地说是一种数学教学几何投影装置。
背景技术
随着现代化教学的深入，投影装置越来越多的应用在教学领域中，用于向学生展示学习内容，方便学生学习，例如专利号CN213686025U，名称一种教学几何投影装置，该专利中虽然公开了投影装置的结构和功能，但是该专利不能根据不同的使用需求调整幕布的倾斜弯曲程度，满足不同的投影需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种数学教学几何投影装置，可以根据不同的使用需求调整幕布的倾斜弯曲程度，满足不同的投影需求。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种数学教学几何投影装置，包括底部支架和顶部支架，底部支架上转动连接有第一丝杆，底部支架上固定连接有驱动第一丝杆进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，动力机构Ⅰ的输出轴和第一丝杆固定连接，第一丝杆两端的螺纹旋向相反，底部支架和顶部支架上均固定连接有第一伸缩机构，两个第一伸缩机构的伸缩端之间固定连接有连接支架；
连接支架上固定连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端上固定连接有第一滑动支架，第一滑动支架上转动连接有第二丝杆，第二丝杆两端的螺纹旋向相反，第一滑动支架上固定连接有驱动第二丝杆进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，动力机构Ⅱ的输出轴和第二丝杆固定连接；
第二丝杆的两端均通过螺纹连接有第二滑动支架，两个第二滑动支架均滑动连接在第一滑动支架上，两个第二滑动支架上均转动连接有第三丝杆，第三丝杆两端的螺纹旋向相反，第二滑动支架上固定连接有驱动第三丝杆进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，第三丝杆的两端均通过螺纹连接有第一滑动块，第一滑动块滑动连接在对应的第二滑动支架上，每个第一滑动块上均固定连接有连接柱，每个连接柱上均转动连接有转动轮；
第一丝杆的两端均通过螺纹连接有第二滑动块，第二滑动块设置有四个，其中两个第二滑动块滑动连接在底部支架上，另两个滑动连接在顶部支架上，四个第二滑动块之间转动连接有两个转动轮，每个转动轮上均转动连接有转动筒，转动筒和转动轮之间固定连接有扭簧；
两个转动筒之间固定连接有幕布，每个幕布的后侧均固定连接有两个拉扯带，两个拉扯带和幕布之间固定连接有多个连接柱，每个拉扯带上均设置有多个圆弧槽；
顶部支架上固定连接有第三伸缩机构，第三伸缩机构的伸缩端上固定连接有升降支架，升降支架上转动连接有第四丝杆，升降支架上固定连接有驱动第四丝杆进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，动力机构Ⅳ的输出轴和第四丝杆之间固定连接；
升降支架上滑动连接有第三滑动支架，第三滑动支架通过螺纹连接在第四丝杆上，第三滑动支架上固定连接有第四伸缩机构，第四伸缩机构的伸缩端上固定连接有摆动支架，摆动支架上转动连接有投影支架，摆动支架上固定连接有驱动投影支架进行摆动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，投影支架上固定连接有投影仪。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的数学教学几何投影装置整体结构示意图；
图2是本发明的数学教学几何投影装置局部结构示意图；
图3是本发明的数学教学几何投影装置局部结构示意图；
图4是本发明的数学教学几何投影装置局部结构示意图；
图5是本发明的数学教学几何投影装置局部结构示意图；
图6是本发明的数学教学几何投影装置局部结构示意图；
图7是本发明的数学教学几何投影装置局部结构示意图；
图8是本发明的数学教学几何投影装置局部结构示意图；
图9是本发明的A放大图结构示意图；
图10是本发明的B放大图结构示意图；
图11是本发明的数学教学几何投影装置局部结构示意图；
图12是本发明的数学教学几何投影装置局部结构示意图。
图中：底部支架11；顶部支架12；第一丝杆13；第一伸缩机构14；连接支架15；第二伸缩机构21；第一滑动支架22；第二丝杆23；第二滑动支架31；第三丝杆32；第一滑动块33；连接柱34；转动轮35；第二滑动块41；转动轮42；转动筒43；幕布51；拉扯带52；连接柱53；圆弧槽54；第三伸缩机构61；升降支架62；第四丝杆63；第三滑动支架71；第四伸缩机构72；摆动支架73；投影支架74；投影仪75。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至12所示，为了解决“如何根据不同的使用需求调整幕布的倾斜弯曲程度，满足不同的投影需求”这一技术问题，下面对一种数学教学几何投影装置的结构和功能进行详细的说明；
一种数学教学几何投影装置，包括底部支架11和顶部支架12，底部支架11上转动连接有第一丝杆13，底部支架11上固定连接有驱动第一丝杆13进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，动力机构Ⅰ的输出轴和第一丝杆13固定连接，第一丝杆13两端的螺纹旋向相反，底部支架11和顶部支架12上均固定连接有第一伸缩机构14，两个第一伸缩机构14的伸缩端之间固定连接有连接支架15；
连接支架15上固定连接有第二伸缩机构21，第二伸缩机构21的伸缩端上固定连接有第一滑动支架22，第一滑动支架22上转动连接有第二丝杆23，第二丝杆23两端的螺纹旋向相反，第一滑动支架22上固定连接有驱动第二丝杆23进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，动力机构Ⅱ的输出轴和第二丝杆23固定连接；
第二丝杆23的两端均通过螺纹连接有第二滑动支架31，两个第二滑动支架31均滑动连接在第一滑动支架22上，两个第二滑动支架31上均转动连接有第三丝杆32，第三丝杆32两端的螺纹旋向相反，第二滑动支架31上固定连接有驱动第三丝杆32进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，第三丝杆32的两端均通过螺纹连接有第一滑动块33，第一滑动块33滑动连接在对应的第二滑动支架31上，每个第一滑动块33上均固定连接有连接柱34，每个连接柱34上均转动连接有转动轮35；
第一丝杆13的两端均通过螺纹连接有第二滑动块41，第二滑动块41设置有四个，其中两个第二滑动块41滑动连接在底部支架11上，另两个滑动连接在顶部支架12上，四个第二滑动块41之间转动连接有两个转动轮42，每个转动轮42上均转动连接有转动筒43，转动筒43和转动轮42之间固定连接有扭簧；
两个转动筒43之间固定连接有幕布51，每个幕布51的后侧均固定连接有两个拉扯带52，两个拉扯带52和幕布51之间固定连接有多个连接柱53，每个拉扯带52上均设置有多个圆弧槽54；
顶部支架12上固定连接有第三伸缩机构61，第三伸缩机构61的伸缩端上固定连接有升降支架62，升降支架62上转动连接有第四丝杆63，升降支架62上固定连接有驱动第四丝杆63进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，动力机构Ⅳ的输出轴和第四丝杆63之间固定连接；
升降支架62上滑动连接有第三滑动支架71，第三滑动支架71通过螺纹连接在第四丝杆63上，第三滑动支架71上固定连接有第四伸缩机构72，第四伸缩机构72的伸缩端上固定连接有摆动支架73，摆动支架73上转动连接有投影支架74，摆动支架73上固定连接有驱动投影支架74进行摆动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，投影支架74上固定连接有投影仪75；
使用时，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴开始转动，动力机构Ⅰ的输出轴带动第一丝杆13进行转动，第一丝杆13转动时通过螺纹带动其上的两个第二滑动块41相互靠近或者远离，进而两个第二滑动块41带动对应的转动轮42相互靠近或者远离，进而调整两个转动轮42之间的相对距离，两个转动轮42带动对应的转动筒43进行运动，进而调整两个转动筒43之间的相对距离，幕布51的两端分别缠绕在两个转动筒43上，两个转动筒43相互远离时，两个转动筒43可以扭簧的弹力，将幕布51拉开，根据不同的使用需求，调整两个转动轮42之间的相对距离，进而将幕布51拉开到不同的程度；
进一步的，当幕布51被拉开后，当需要使得幕布51发生一定的倾斜或者弯曲时，启动第一伸缩机构14，第一伸缩机构14可以是液压缸或者电动推杆，两个第一伸缩机构14的伸缩端一起进行运动，两个第一伸缩机构14的伸缩端带动连接支架15进行运动，进而调整连接支架15的位置；
启动第二伸缩机构21，第二伸缩机构21可以是液压缸或者电动推杆，第二伸缩机构21的伸缩端进行运动，第二伸缩机构21的伸缩端带动第一滑动支架22进行运动，进而调整第一滑动支架22的位置；第二丝杆23
启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴带动第二丝杆23进行转动，第二丝杆23转动时通过螺纹带动两个第二滑动支架31进行运动，两个第二滑动支架31相互靠近或者远离，进而两个第二滑动支架31分别带动其上的两个第一滑动块33进行运动，第一滑动块33带动连接柱34进行运动，连接柱34带动转动轮35进行运动，进而将转动轮35调整到不同的位置；
启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴开始转动，动力机构Ⅲ的输出轴带动第三丝杆32进行转动，第三丝杆32转动时通过螺纹带动两个第一滑动块33进行运动，使得两个第一滑动块33相互靠近或者远离，两个第一滑动块33带动两个连接柱34进行运动，使得两个连接柱34相互靠近或者远离，两个连接柱34带动两个转动轮35进行运动，使得两个转动轮35相互靠近或者远离；
通过启动第一伸缩机构14、第二伸缩机构21、动力机构Ⅱ和动力机构Ⅲ调整四个转动轮35的位置，使得四个转动轮35插入到两个拉扯带52内，拉扯带52和幕布51之间固定连接有多个连接柱53，进而在四个转动轮35拉动拉扯带52进行运动时，拉扯带52发生一定的形变，进而通过连接柱53带动幕布51进行运动，使得幕布51发生一定的形变，进而使得幕布51根投影的需求发生一定程度的弯曲；
进一步的，幕布51和拉扯带52之间是通过多个连接柱53进行连接的，多个连接柱53设置在两个拉扯带52的内侧，进而幕布51在发生弯曲或者收卷时，多个连接柱53之间有一定的缝隙，保证幕布51的侧边可以顺利地收卷和弯曲，不会受到较大的助力；
同时多个连接柱53不和转动轮35接触，进而当需要调整幕布51的弯曲程度时，直接启动第二伸缩机构21，第二伸缩机构21的伸缩端拉动幕布51发生弯曲，同时转动轮42和转动筒43之间设置有扭簧，扭簧提供一定的反作用力，进而保证幕布51在两个转动筒43之间保持紧绷状态；
进一步的，在拉扯带52上设置有多个圆弧槽54，多个圆弧槽54增大了拉扯带52内侧的面积，进而使得拉扯带52方便弯曲；
当幕布51调整到指定的形状后，启动第三伸缩机构61，第三伸缩机构61可以是液压缸或者电动推杆，第三伸缩机构61的伸缩端带动升降支架62进行运动，进而调整升降支架62的高度，启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ的输出轴带动第四丝杆63进行转动，第四丝杆63转动时通过螺纹带动第三滑动支架71进行运动，进而调整第三滑动支架71的位置，进而调整投影仪75的位置，启动第四伸缩机构72，第四伸缩机构72可以是液压缸或者电动推杆，第四伸缩机构72的伸缩端带动摆动支架73进行运动，调整投影仪75的高度，启动动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ的输出轴带动投影支架74进行转动，投影支架74带动投影仪75进行转动，调整投影仪75的投影角度，进而满足不同的使用需求。

Claims (10)

1.一种数学教学几何投影装置，包括幕布(51)，所述幕布(51)固定连接在两个转动筒(43)之间，幕布(51)上固定连接有拉扯带(52)，拉扯带(52)和幕布(51)之间固定连接有多个连接柱(53)，其特征在于：还包括拉扯部件，拉扯部件能够伸入到幕布(51)和拉扯带(52)之间，拉动幕布(51)发生弯曲。
2.根据权利要求1所述的一种数学教学几何投影装置，其特征在于：所述拉扯带(52)上均设置有多个圆弧槽(54)。
3.根据权利要求1所述的一种数学教学几何投影装置，其特征在于：所述转动筒(43)转动连接在转动轮(42)上，转动轮(42)转动连接在两个第二滑动块(41)之间，第二滑动块(41)设置有四个，其中两个第二滑动块(41)滑动连接在底部支架(11)上，另两个滑动连接在顶部支架(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种数学教学几何投影装置，其特征在于：所述转动筒(43)和转动轮(42)之间固定连接有扭簧。
5.根据权利要求3所述的一种数学教学几何投影装置，其特征在于：所述底部支架(11)上转动连接有第一丝杆(13)，第一丝杆(13)两端的螺纹旋向相反，第一丝杆(13)的两端均通过螺纹连接有第二滑动块(41)。
6.根据权利要求3所述的一种数学教学几何投影装置，其特征在于：所述顶部支架(12)和底部支架(11)上均固定连接有第一伸缩机构(14)，两个第一伸缩机构(14)的伸缩端之间固定连接有连接支架(15)。
7.根据权利要求6所述的一种数学教学几何投影装置，其特征在于：所述连接支架(15)上固定连接有第二伸缩机构(21)，第二伸缩机构(21)的伸缩端上固定连接有第一滑动支架(22)，第一滑动支架(22)上转动连接有第二丝杆(23)，第二丝杆(23)两端的螺纹旋向相反。
8.根据权利要求7所述的一种数学教学几何投影装置，其特征在于：所述第二丝杆(23)的两端均通过螺纹连接有第二滑动支架(31)，两个第二滑动支架(31)均滑动连接在第一滑动支架(22)上，两个第二滑动支架(31)上均转动连接有第三丝杆(32)，第三丝杆(32)两端的螺纹旋向相反，第三丝杆(32)的两端均通过螺纹连接有第一滑动块(33)，第一滑动块(33)滑动连接在对应的第二滑动支架(31)上，每个第一滑动块(33)上均固定连接有连接柱(34)，每个连接柱(34)上均转动连接有拉扯部件，拉扯部件为转动轮(35)。
9.根据权利要求3所述的一种数学教学几何投影装置，其特征在于：所述顶部支架(12)上固定连接有第三伸缩机构(61)，第三伸缩机构(61)的伸缩端上固定连接有升降支架(62)，升降支架(62)上转动连接有第四丝杆(63)。
10.根据权利要求9所述的一种数学教学几何投影装置，其特征在于：所述升降支架(62)上滑动连接有第三滑动支架(71)，第三滑动支架(71)通过螺纹连接在第四丝杆(63)上，第三滑动支架(71)上固定连接有第四伸缩机构(72)，第四伸缩机构(72)的伸缩端上固定连接有摆动支架(73)，摆动支架(73)上转动连接有投影支架(74)，投影支架(74)上固定连接有投影仪(75)。
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