CN114838035A - 磨煤机液压加载系统的预警方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种磨煤机液压加载系统的预警方法、装置及电子设备，涉及燃煤发电厂设备故障智能诊断技术领域。其中方法包括：响应于磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态，获取当前采集时刻的磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值；将比例溢流阀开度值输入至预设的液压加载压力预测模型，获得对应的液压加载压力预测值；根据液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定磨煤机液压加载系统是否存在故障；响应于磨煤机液压加载系统存在故障，生成磨煤机液压加载系统的故障预警信息。本方案可以及时对液压加载系统进行故障预警，提示相关人员进行故障处理，以保障机组的安全运行。

Description

磨煤机液压加载系统的预警方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及燃煤发电厂设备故障智能诊断技术领域，尤其涉及一种磨煤机液压加载系统的预警方法、装置及电子设备。

背景技术

通常磨煤机液压加载系统一般通过调节比例溢流阀开度来调整液压加载压力，以适应给煤量变化需求。由于现场运行环境恶劣且工况多变，液压加载系统在运行过程中经常出现故障导致液压加载压力与给煤量不匹配，进而造成磨煤机堵塞、振动大等安全隐患。因此，实现液压加载系统故障的及早发现，及早处理，对于保障机组稳定运行具有重要意义。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种磨煤机液压加载系统的预警方法、装置及电子设备。

根据本申请的第一方面，提供了磨煤机液压加载系统的预警方法，其特征在于，包括：

响应于所述磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态，按照预设的第一时间间隔对所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样，获取当前采集时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值；

将所述当前采集时刻的比例溢流阀开度值输入至预设的液压加载压力预测模型，获得所述当前采集时刻的液压加载压力预测值；其中，所述液压加载压力预测模型已经学习得到基于所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值预测对应的液压加载压力值的能力；

根据所述当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定所述磨煤机液压加载系统是否存在故障；

响应于所述磨煤机液压加载系统存在故障，生成所述磨煤机液压加载系统的故障预警信息。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定所述磨煤机液压加载系统是否存在故障，包括：

根据所述当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定所述当前采集时刻的液压加载压力值与液压加载压力预测值之间的第一偏差值；

根据所述第一偏差值，确定所述磨煤机液压加载系统是否存在故障。

其中，所述根据所述第一偏差值，确定所述磨煤机液压加载系统是否存在故障，包括：

响应于所述第一偏差值大于预设的阈值，按照预设的第二时间间隔，继续对比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样；其中，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔；

将按照所述第二时间间隔采集到的比例溢流阀开度值输入至所述液压加载压力预测模型，获取对应的液压加载压力预测值，并按照所述第二时间间隔采集到的液压加载压力值与其对应的液压加载压力预测值之间的第二偏差值；

响应于在连续预设时间段内的第二偏差值均大于所述阈值，确定所述磨煤机液压加载系统存在故障；

响应于在连续预设时间段内的第二偏差值存在小于或者等于所述阈值的情况，返回执行所述按照预设的第一时间间隔对所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样的步骤。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

实时获取所述磨煤机液压加载系统的液压油泵电流值、变加载信号和液动换向阀信号；

响应于所述液压油泵电流值、变加载信号和液动换向阀信号均满足预设变加载条件，确定所述磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态。

根据本申请的第二方面，提供了一种磨煤机液压加载系统的预警装置，包括：

第一获取模块，用于响应于所述磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态，按照预设的第一时间间隔对所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样，获取当前采集时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值；

预测模块，用于将所述当前采集时刻的比例溢流阀开度值输入至预设的液压加载压力预测模型，获得所述当前采集时刻的液压加载压力预测值；其中，所述液压加载压力预测模型已经学习得到基于所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值预测对应的液压加载压力值的能力；

第一确定模块，用于根据所述当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定所述磨煤机液压加载系统是否存在故障；

生成模块，用于响应于所述磨煤机液压加载系统存在故障，生成所述磨煤机液压加载系统的故障预警信息。

在本申请的一些实施例中，所述第一确定模块具体用于：

根据所述当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定所述当前采集时刻的液压加载压力值与液压加载压力预测值之间的第一偏差值；

根据所述第一偏差值，确定所述磨煤机液压加载系统是否存在故障。

作为一种可能的实现方式，所述第一确定模块具体用于：

响应于所述第一偏差值大于预设的阈值，按照预设的第二时间间隔，继续对比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样；其中，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔；

将按照所述第二时间间隔采集到的比例溢流阀开度值输入至所述液压加载压力预测模型，获取对应的液压加载压力预测值，并确定按照所述第二时间间隔采集到的液压加载压力值与其对应的液压加载压力预测值之间的第二偏差值；

响应于在连续预设时间段内的第二偏差值均大于所述阈值，确定所述磨煤机液压加载系统存在故障；

其中，所述第一获取模块还用于响应于所述在连续预设时间段内的第二偏差值存在小于或者等于所述阈值的情况，按照所述第一时间间隔对所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样。

在本申请的一些实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于实时获取所述磨煤机液压加载系统的液压油泵电流值、变加载信号和液动换向阀信号；

第二确定模块，用于响应于所述液压油泵电流值、变加载信号和液动换向阀信号均满足预设变加载条件，确定所述磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

根据本申请的技术方案，通过在磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态时，获取当前采集时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值，基于预设的液压加载压力预测模型，获得对应的液压加载压力预测值，并根据液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定磨煤机液压加载系统是否存在故障，并在存在故障时，生成对应的故障预警信息。这样，可以基于液压加载压力预测模型，获取与当前时刻的比例溢流阀开度值对应的液压加载压力预测值，以及时对液压加载系统进行故障预警，提示相关人员进行故障处理，使液压加载压力能及时与煤量匹配，从而可以保障机组的安全运行，避免一些安全事故的发生。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种磨煤机液压加载系统的预警方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的另一种磨煤机液压加载系统的预警方法的流程图；

图3为本申请实施例所提供的又一种磨煤机液压加载系统的预警方法的流程图；

图4为本申请实施例所提供的一种磨煤机液压加载系统的预警装置的结构框图；

图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，中速磨煤机以占地面积小、电耗低、煤粉均匀性好以及原煤适应范围宽等优点在燃煤电厂中得到广泛应用。目前中速磨煤机加载方式主要分为液压和弹簧加载。液压变加载方式以负荷调节范围宽、中低负荷下单位电耗低、振动小和磨盘磨损小等优点在中速磨煤机中应用较多。

通常中速磨煤机液压加载系统一般通过调节比例溢流阀开度来调整液压加载压力，以适应给煤量变化需求。由于现场运行环境恶劣且工况多变，液压加载系统在运行过程中经常出现故障导致液压加载压力与给煤量不匹配，进而造成磨煤机堵塞、振动大等安全隐患。因此，实现液压加载系统故障的及早发现，及早处理，对于保障机组稳定运行具有重要意义。

为了解决上述问题，本申请提供了一种磨煤机液压加载系统的预警方法、装置及电子设备。

图1为本申请实施例所提供的一种磨煤机液压加载系统的预警方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例中的磨煤机液压加载系统的预警方法可用于本申请实施例中的磨煤机液压加载系统的预警装置中，且本申请实施例中的磨煤机液压加载系统的预警装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤101，响应于磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态，按照预设的第一时间间隔对磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样，获取当前采集时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值。

在本申请的一些实施例中，磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态相当于磨煤机液压加载系统处于运行状态。作为一种实施方式，确定磨煤机液压加载系统是否处于变加载工作状态的实现方式可以包括：实时获取磨煤机液压加载系统的液压油泵电流值、变加载信号和液动换向阀信号；响应于液压油泵电流值、变加载信号和液动换向阀信号均满足预设变加载条件，确定磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态。作为一种示例，预设变加载条件可以为液压油泵电流值大于2A、变加载信号指示加载方式为变加载状态，且液动换向阀信号为降磨辊状态。

其中第一时间间隔是指对比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样的时间间隔。当前采集时刻是指当前时间对应的采集时刻，本申请实施例以其中一次采集过程进行介绍。

步骤102，将当前采集时刻的比例溢流阀开度值输入至预设的液压加载压力预测模型，获得当前采集时刻的液压加载压力预测值；其中，液压加载压力预测模型已经学习得到基于磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值预测对应的液压加载压力值的能力。

在本申请的一些实施例中，液压加载压力预测模型可以是基于卷积神经网络、深层神经网络、遗传算法等算法中的一种或者多种的模型，该模型可以为相关技术中已有模型，也可以为本领域技术人员基于实际应用场景构建的模型，本申请对此不作限定。

作为一种实施方式，在执行本申请实施例的方法之前，可以在电厂分散式控制系统的服务器中获取磨煤机液压加载系统历史运行参数，包括：比例溢流阀开度值、液压加载压力值、液压油泵电流值、变加载信号、液动转向阀信号等，且历史数据包含液压加载系统所有运行工况。通过历史运行参数中的液压油泵电流值、变加载信号、液动转向阀信号对数据进行过滤处理，以过滤掉历史数据中油泵未运行或者系统未处于变加载工作状态的异常数据，得到系统正常运行下各历史时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值。将各历史时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值作为训练集，以训练液压加载压力预测模型。其训练过程可以包括：训将练集中的比例溢流阀开度值样本输入至初始液压加载压力预测模型，获得对应的液压加载压力预测值；根据液压加载压力预测值与对应的液压加载压力值样本，确定损失函数；根据损失函数不断调整初始液压加载压力预测模型的参数，直至得到训练后的液压加载压力预测模型。

步骤103，根据当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定磨煤机液压加载系统是否存在故障。

可以理解，磨煤机液压加载系统在正常运行过程中，通过自动调整比例溢流阀开度对液压加载压力进行调节，以适应磨煤机不断变化的给煤量。由于液压加载压力预测模型是基于正常运行下的数据训练得到的，所以当前采集时刻的液压加载压力预测值为当前采集时刻的比例溢流阀开度值在系统正常状态下对应的液压加载压力值。这样，可以根据当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定磨煤机液压加载系统是否存在故障。

在本申请的一些实施例中，可以将当前采集时刻的液压加载压力值和当前采集时刻的液压加载压力预测值进行比对，确定当前采集时刻的液压加载压力值和当前采集时刻的液压加载压力预测值之间的差值，并将该差值与预设的压力差阈值进行比对，若该差值大于压力差阈值，则确定磨煤机液压加载系统存在故障，否则，可以确定磨煤机液压加载系统未存在故障。

在本申请的另一些实施例中，通过计算当前采集时刻的液压加载压力值和当前采集时刻的液压加载压力预测值之间的偏差值来确定磨煤机液压加载系统是否存在故障。

需要说明的是，若确定磨煤机液压加载系统未存在故障，则可以返回执行步骤101，即继续获取下一采集时刻的运行数据。

步骤104，响应于磨煤机液压加载系统存在故障，生成磨煤机液压加载系统的故障预警信息。

在本申请的一些实施例中，磨煤机液压加载系统的故障预警信息可以仅仅包括警示标识信息，使对应的信号播放装置播放报警声。此外，磨煤机液压加载系统的故障预警信息也可以包括用于表示磨煤机液压加载系统存在故障的标识信息和当前液压加载系统的液压加载压力值和液压加载压力预测值，这样，该故障预警信息可以显示在运行以上方法的终端设备的预警显示区域。

在本申请的一些实施例中，生成磨煤机液压加载系统的故障预警信息后，可以返回执行步骤101，即继续获取下一采集时刻的运行数据。

根据本申请实施例的磨煤机液压加载系统的预警方法，通过在磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态时，获取当前采集时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值，基于预设的液压加载压力预测模型，获得对应的液压加载压力预测值，并根据液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定磨煤机液压加载系统是否存在故障，并在存在故障时，生成对应的故障预警信息。这样，可以基于液压加载压力预测模型，获取与当前时刻的比例溢流阀开度值对应的液压加载压力预测值，以及时对液压加载系统进行故障预警，提示相关人员进行故障处理，使液压加载压力能及时与煤量匹配，从而可以保障机组的安全运行，避免一些安全事故的发生。

接下来，将针对确定磨煤机液压加载系统是否存在故障的方式，提出了另一个实施例。

图2为本申请实施例所提供的另一种磨煤机液压加载系统的预警方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括：

步骤201，响应于磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态，按照预设的第一时间间隔对磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样，获取当前采集时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值。

步骤202，将当前采集时刻的比例溢流阀开度值输入至预设的液压加载压力预测模型，获得当前采集时刻的液压加载压力预测值；其中，液压加载压力预测模型已经学习得到基于磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值预测对应的液压加载压力值的能力。

步骤203，根据当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定当前采集时刻的液压加载压力值与液压加载压力预测值之间的第一偏差值。

在本申请的一些实施例中，确定第一偏差值的实现方式可以如偏差值计算公式(1)所示：

其中，为液压加载压力值；P₀为液压加载压力预测值。

步骤204，根据第一偏差值，确定磨煤机液压加载系统是否存在故障。

作为一种示例，可以设定偏差阈值，若第一偏差值大于偏差阈值，则确定磨煤机液压加载系统存在故障，若第一偏差值小于或者等于偏差阈值，则确定磨煤机液压加载系统未存在故障。

步骤205，响应于磨煤机液压加载系统存在故障，生成磨煤机液压加载系统的故障预警信息。

根据本申请实施例的磨煤机液压加载系统的预警方法，通过液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定液压加载压力值与液压加载压力预测值之间的第一偏差值，并根据第一偏差值来确定磨煤机液压加载系统是否存在故障，以及时在系统存在故障时生成对应的故障预警信息。

可以理解，磨煤机液压加载系统也有可能出现瞬时的数据抖动，之后恢复至正常状态，所以这种情况可以认为是液压加载系统运行过程中的正常现象，并非存在故障。所以针对这种情况，本申请提出了又一个实施例。

图3为本申请实施例提供了又一种磨煤机液压加载系统的预警方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤301，响应于磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态，按照预设的第一时间间隔对所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样，获取当前采集时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值。

步骤302，将当前采集时刻的比例溢流阀开度值输入至预设的液压加载压力预测模型，获得当前采集时刻的液压加载压力预测值；其中，液压加载压力预测模型已经学习得到基于磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值预测对应的液压加载压力值的能力。

步骤303，根据当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定当前采集时刻的液压加载压力值与液压加载压力预测值之间的第一偏差值。

步骤304，响应于第一偏差值大于预设的阈值，按照预设的第二时间间隔，继续对比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样；其中，第二时间间隔小于第一时间间隔。

由于液压加载系统在正常运行过程中，可能出行瞬时的抖动现象，所以为了准确的识别系统是否存在故障，可以在当前采集时刻的第一偏差值大于阈值时，再继续进行采样，以确定当前采集时刻之后的运行状态是否发生变化。

其中第二时间间隔是指在第一偏差值大于阈值时，继续采集液压加载系统的数据时每相邻两次采集时刻之间的间隔。为了可以排除数据抖动的问题，同时也可以及时生成故障预警信息，第二时间间隔小于第一时间间隔，比如若第一时间间隔为5s，第二时间间隔可以设定为2s。

需要说明的是，若第一偏差值小于或者等于预设的阈值，则可以确定液压加载系统未存在故障，所以可以返回继续执行步骤301中按照第一时间间隔对磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采用的步骤。

步骤305，将按照第二时间间隔采集到的比例溢流阀开度值输入至液压加载压力预测模型，获取对应的液压加载压力预测值，并确定按照第二时间间隔采集到的液压加载压力值与其对应的液压加载压力预测值之间的第二偏差值。

也就是说，按照第二时间间隔对比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样时，将每次采集到的比例溢流阀开度值输入至液压加载压力预测模型，获取对应的液压加载压力预测值。并根据每次采集到的液压加载压力值与其对应的液压加载压力预测值，确定二者之间的第二偏差值。其中第二偏差值与第一偏差值的计算方式一致。

步骤306，响应于在连续预设时间段内的第二偏差值均大于阈值，确定磨煤机液压加载系统存在故障。

在本申请的一些实施例中，连续预设时间段内是指在当前采集时刻之后的一段预设时间，用于排除系统抖动问题。，作为一种示例，连续预设时间段为当前采集时刻之后的4s内，则如果在当前采集时刻之后连续4s内的第二偏差值均大于阈值，确定磨煤机液压加载系统存在故障。也就是说，若在连续预设时间段内的第二偏差值均大于阈值，则可以排除系统抖动的情况，直接可以确定磨煤机液压加载系统存在故障。

在本申请的另一些实施例中，可以设定当前采集时刻后得到的第二偏差值连续N次均大于阈值，可以确定磨煤机液压加载系统存在故障。作为一种示例，可以设定当前采集时刻后第二偏差值连续2次大于阈值，可以确定磨煤机液压加载系统存在故障，即若当前采集时刻后的按照第二时间间隔第一次采集到的数据对应的第二偏差值大于阈值，且按照第二时间间隔第二次采集到的数据对应的第二偏差值也大于阈值，则可以确定磨煤机液压加载系统存在故障。其中，计算累计次数可以通过计数器来实现。

步骤307，响应于在连续预设时间段内的第二偏差值存在小于或者等于阈值的情况，返回执行按照预设的第一时间间隔对磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样的步骤。

可以理解，若按照第二时间间隔进行数据采集时，在连续预设时间段内获得的第二偏差值存在小于或者等于阈值的情况，则说明当前采集时刻出现第一偏差值大于阈值的情况可能为系统抖动造成，即可确定当前磨煤机液压加载系统未存在故障，这样无需再次按照第二时间间隔继续数据采集，而是返回执行步骤301。

在本申请的一些实施例中，由于每次调用液压加载压力预测模型消耗一定的计算量，为了降低运算量，节约能耗，第一时间间隔大于第二时间间隔。也就是说，若当前采集时刻的第一偏差值大于阈值，再按照第二时间间隔采集数据，以判断当前采集时刻数据是否为抖动现象，同时判断液压加载系统是否确实存在故障。若可以确定液压加载系统未存在故障，则在此之后可以继续按照间隔较大的第一时间间隔来采集数据并调用液压加载压力预测模型，以减少液压加载压力预测模型的调用频次，降低资源消耗。

步骤308，响应于磨煤机液压加载系统存在故障，生成磨煤机液压加载系统的故障预警信息。

需要说明的是，在生成磨煤机液压加载系统的故障预警信息后，可以继续返回执行步骤301中按照预设的第一时间间隔对磨煤机液压加载系统的比例溢流开度值和液压加载压力值进行采样。

为了便于理解，接下来将以第一时间间隔为5s，第二时间间隔为2s对本申请实施的方法进行举例说明。若磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态，则每5s采集一次比例溢流阀开度值和液压加载压力值；若当前采集时刻的液压加载压力值与当前采集时刻的液压加载压力预测值之间的第一偏差值大于阈值，则按照每2s采集一次比例溢流阀开度值和液压加载压力值的时间间隔进行采样；在按照2s的时间间隔采集到的比例溢流阀开度值输入至液压加载压力预测模型，获得对应的液压加载压力预测值，并确定按照2s的时间间隔采集到的液压加载压力值与对应的液压加载压力预测值之间的第二偏差值；若在连续4s内获得的第二偏差值均大于阈值，则确定液压加载系统存在故障，在生成预警后依然按照5s的时间间隔进行数据采集；若得到的第二偏差值存在小于或者等于阈值的情况，则确定液压加载系统未存在故障，之后继续以5s的时间间隔进行数据采集。

根据本申请实施例的磨煤机液压加载系统的预警方法，在第一偏差值大于阈值时，基于按照第二时间间隔的采样数据对应的第二偏差值来确定磨煤机液压加载系统是否存在故障，以提高故障判断的准确性，也可以提升故障预警的准确性。此外，在第一偏差值大于阈值时，按照第二时间间隔采集数据及调用液压加载压力预测模型，而在确定液压加载系统未存在故障之后，按照大于第二时间间隔的第一时间间隔来采集数据及调用液压加载压力预测模型，一方面可以降低模型的调用次数，节省资源消耗，另一方面也可以兼顾排除抖动性和生成预警信息的及时性。

为了实现上述实施例，本申请提供了一种磨煤机液压加载系统的预警装置。

图4为本申请实施例提供的一种磨煤机液压加载系统的预警装置的结构框图。如图4所示，该装置包括：

第一获取模块401，用于响应于磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态，按照预设的第一时间间隔对所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样，获取当前采集时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值；

预测模块402，用于将当前采集时刻的比例溢流阀开度值输入至预设的液压加载压力预测模型，获得当前采集时刻的液压加载压力预测值；其中，液压加载压力预测模型已经学习得到基于磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值预测对应的液压加载压力值的能力；

第一确定模块403，用于根据当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定磨煤机液压加载系统是否存在故障；

生成模块404，用于响应于磨煤机液压加载系统存在故障，生成磨煤机液压加载系统的故障预警信息。

在本申请的一些实施例中，第一确定模块403具体用于：

根据当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定当前采集时刻的液压加载压力值与液压加载压力预测值之间的第一偏差值；

根据第一偏差值，确定磨煤机液压加载系统是否存在故障。

作为一种可能的实现方式，第一确定模块403具体用于：

响应于第一偏差值大于预设的阈值，按照预设的第二时间间隔，继续对比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样；其中，第二时间间隔小于第一时间间隔；

将按照第二时间间隔采集到的比例溢流阀开度值输入至液压加载压力预测模型，获取对应的液压加载压力预测值，并确定按照第二时间间隔采集到的液压加载压力值与其对应的液压加载压力预测值之间的第二偏差值；

响应于在连续预设时间段内的第二偏差值均大于阈值，确定磨煤机液压加载系统存在故障；

其中，第一获取模块401，还用于响应于在连续预设时间段内的第二偏差值存在小于或者等于阈值的情况，按照预设的第一时间间隔对磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样。

在本申请的一些实施例中，装置还包括：

第二获取模块405，用于实时获取磨煤机液压加载系统的液压油泵电流值、变加载信号和液动换向阀信号；

第二确定模块406，用于响应于液压油泵电流值、变加载信号和液动换向阀信号均满足预设变加载条件，确定磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态。

根据本申请实施例的磨煤机液压加载系统的预警装置，通过在磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态时，获取当前采集时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值，基于预设的液压加载压力预测模型，获得对应的液压加载压力预测值，并根据液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定磨煤机液压加载系统是否存在故障，并在存在故障时，生成对应的故障预警信息。这样，可以基于液压加载压力预测模型，获取与当前时刻的比例溢流阀开度值对应的液压加载压力预测值，以及时对液压加载系统进行故障预警，提示相关人员进行故障处理，使液压加载压力能及时与煤量匹配，从而可以保障机组的安全运行，避免一些安全事故的发生。

图5为根据本申请实施例的用于实现磨煤机液压加载系统的预警方法的电子设的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图5所示，该电子设备包括：存储器510、处理器520及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序530。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。

存储器510即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行上述实施例的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行上述实施例所述的方法。

存储器510作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器520通过运行存储在存储器510中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。

存储器510可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据用以实现上述实施例中的方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器510可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器510可选包括相对于处理器520远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用以实现上述实施例中的方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

用以上述实施例中的方法电子设备还可以包括：输入装置540和输出装置550。处理器520、存储器510、输入装置540和输出装置550可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

输入装置540可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置550可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种磨煤机液压加载系统的预警方法，其特征在于，包括：

响应于所述磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态，按照预设的第一时间间隔对所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样，获取当前采集时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值；

将所述当前采集时刻的比例溢流阀开度值输入至预设的液压加载压力预测模型，获得所述当前采集时刻的液压加载压力预测值；其中，所述液压加载压力预测模型已经学习得到基于所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值预测对应的液压加载压力值的能力；

根据所述当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定所述磨煤机液压加载系统是否存在故障；

响应于所述磨煤机液压加载系统存在故障，生成所述磨煤机液压加载系统的故障预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定所述磨煤机液压加载系统是否存在故障，包括：

根据所述当前采集时刻的液压加载压力值和所述液压加载压力预测值，确定所述当前采集时刻的液压加载压力值与液压加载压力预测值之间的第一偏差值；

根据所述第一偏差值，确定所述磨煤机液压加载系统是否存在故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一偏差值，确定所述磨煤机液压加载系统是否存在故障，包括：

响应于所述第一偏差值大于预设的阈值，按照预设的第二时间间隔，继续对比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样；其中，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔；

将按照所述第二时间间隔采集到的比例溢流阀开度值输入至所述液压加载压力预测模型，获取对应的液压加载压力预测值，并确定按照所述第二时间间隔采集到的液压加载压力值与其对应的液压加载压力预测值之间的第二偏差值；

响应于在连续预设时间段内的第二偏差值均大于所述阈值，确定所述磨煤机液压加载系统存在故障；

或者，响应于在所述连续预设时间段内的第二偏差值存在小于或者等于所述阈值的情况，返回执行所述按照预设的第一时间间隔对所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

实时获取所述磨煤机液压加载系统的液压油泵电流值、变加载信号和液动换向阀信号；

响应于所述液压油泵电流值、变加载信号和液动换向阀信号均满足预设变加载条件，确定所述磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态。

5.一种磨煤机液压加载系统的预警装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于响应于所述磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态，按照预设的第一时间间隔对所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样，获取当前采集时刻的比例溢流阀开度值和液压加载压力值；

预测模块，用于将所述当前采集时刻的比例溢流阀开度值输入至预设的液压加载压力预测模型，获得所述当前采集时刻的液压加载压力预测值；其中，所述液压加载压力预测模型已经学习得到基于所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值预测对应的液压加载压力值的能力；

第一确定模块，用于根据所述当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定所述磨煤机液压加载系统是否存在故障；

生成模块，用于响应于所述磨煤机液压加载系统存在故障，生成所述磨煤机液压加载系统的故障预警信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

根据所述当前采集时刻的液压加载压力值和液压加载压力预测值，确定所述当前采集时刻的液压加载压力值与液压加载压力预测值之间的第一偏差值；

根据所述第一偏差值，确定所述磨煤机液压加载系统是否存在故障。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

响应于所述第一偏差值大于预设的阈值，按照预设的第二时间间隔，继续对比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样；其中，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔；

将按照所述第二时间间隔采集到的比例溢流阀开度值输入至所述液压加载压力预测模型，获取对应的液压加载压力预测值，并确定按照所述第二时间间隔采集到的液压加载压力值与其对应的液压加载压力预测值之间的第二偏差值；

响应于在连续预设时间段内的第二偏差值均大于所述阈值，确定所述磨煤机液压加载系统存在故障；

其中，所述第一获取模块，还用于响应于在所述连续预设时间段内的第二偏差值存在小于或者等于所述阈值的情况，按照所述第一时间间隔对所述磨煤机液压加载系统的比例溢流阀开度值和液压加载压力值进行采样。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于实时获取所述磨煤机液压加载系统的液压油泵电流值、变加载信号和液动换向阀信号；

第二确定模块，用于响应于所述液压油泵电流值、变加载信号和液动换向阀信号均满足预设变加载条件，确定所述磨煤机液压加载系统处于变加载工作状态。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的方法。

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