CN114833480B - 阀门密封唇焊缝在线自动焊方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门密封唇焊缝在线自动焊方法及系统，阀门密封唇焊缝在线自动焊方法包括：S1、将阀门上的手柄拆下，露出阀杆；S2、将自适应夹持装置套设并锁紧在阀杆上；S3、将自动切割装置安装在自适应夹持装置上；S4、启动自动切割装置，将原始密封唇焊缝切除；S5、拆除自动切割装置和自适应夹持装置，对阀门的阀芯、阀杆和阀门密封面进行检查，完成后回装；S6、重复步骤S2，并将自动焊接装置安装在自适应夹持装置上；S7、启动自动焊接装置，焊接形成新的密封唇焊缝；S8、得到具有新的密封唇焊缝的阀门。本发明实现了对阀门密封唇焊缝的自动切割及焊接，避免了手工方式存在的困难，提高了切割质量和焊接质量，保证了阀门安全运行。

Description

阀门密封唇焊缝在线自动焊方法及系统

技术领域

本发明涉及阀门检修技术领域，尤其涉及一种阀门密封唇焊缝在线自动焊方法及系统。

背景技术

阀门作为介质输送控制设备，是核电站安全运行中必不可少的重要设备，其中手动截止阀占比最多；在整个核电站检修中，阀门维修、更换费用占比超过50％。在手动截止阀检修中，需要切割掉阀门原始密封唇焊缝，打开阀门，并对阀芯、阀杆和阀门密封面状况进行检查。如果发现受损，更换相关部件；工作完成后，需要回装，将阀门上下两部分重新进行焊接，形成新的密封唇焊缝，恢复到原始状态。

目前在阀门检查中，原始密封唇焊缝的切除采用手持式电动切割片方式完成，检查完成后，采用手工氩弧焊的方式将切开处重新焊接。核电站中阀门所处空间狭小，给手工切割和手工焊接带来不便，甚至无法完成作业；同时，阀门上下相连部位只有5mm左右，一旦操作不当，造成过切或切不准，影响阀门再次焊接，甚至报废。在进行焊接时，由于所需焊缝小，形成的熔池冷却速度快，因而，需要精准的的热输入降低淬硬组织的产生，避免焊缝形成裂纹，这对于手工焊接方式来说，极难控制热输入，根据现场经验反馈，在阀门检修后出现了较多的泄露。另外，由于密封唇焊缝上部填料压板处不规则，目前的自动切割设备和自动焊接设备无法固定在阀门上，因此无法对焊缝进行自动化作业。

总体来说，现有的针对核电站阀门密封唇焊缝检修方式存在以下的问题：

(1)、阀门所处空间狭小，手工切割不便操作，甚至无法完成作业；原始密封唇焊缝的切除要求精度高，手工方式实现困难，容易切坏阀门；

(2)、对于碳钢类阀门再次焊接时，极难控制热输入，同时焊后不便进行焊后热处理，焊缝中容易产生淬硬组织，提高裂纹发生的概率，造成阀门的泄露；

(3)、由于阀门唇焊上部结构复杂，也没有特殊的工装，现有的自动切割设备和自动焊接设备无法实现与阀门固定；

(4)、没有相应的阀门唇焊缝自动焊接工艺，完成对阀门密封唇焊缝的再次焊接。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种实现切割、焊接自动化的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法及阀门密封唇焊缝在线自动焊系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，包括以下步骤：

S1、将阀门上的手柄拆下，露出所述阀门的阀杆；

S2、将自适应夹持装置套设并锁紧在所述阀杆上，与所述阀杆同心；

S3、将自动切割装置安装在所述自适应夹持装置上；

S4、启动所述自动切割装置，所述自动切割装置的切割刀具沿所述阀门的原始密封唇焊缝的周向转动，将原始密封唇焊缝切除，在所述原始密封唇焊缝所在位置形成切除缝；

S5、拆除所述自动切割装置和自适应夹持装置，对所述阀门的阀芯、阀杆和阀门密封面进行检查，完成后回装；

S6、重复步骤S2，并将自动焊接装置安装在所述自适应夹持装置上；

S7、启动所述自动焊接装置，所述自动焊接装置的焊炬沿所述切除缝的周向转动，在所述切除缝上焊接形成新的密封唇焊缝；

S8、拆除所述自动焊接装置和所述自适应夹持装置，得到具有新的密封唇焊缝的阀门。

优选地，所述自适应夹持装置包括夹持套筒、与所述夹持套筒的顶部开口配合的锁紧件；

步骤S2包括以下步骤：

S2.1、将所述夹持套筒套设在所述阀杆的外周，所述夹持套筒的底部抵接在所述阀门的阀盖上；

S2.2、将所述锁紧件套进所述阀杆并配合在所述夹持套筒的顶部开口内；

S2.3、旋转所述锁紧件，使其锁紧在所述阀杆上。

优选地，所述夹持套筒的顶部开口内设有径向凸出的台阶面，所述夹持套筒上设有数个沿其周向间隔分布的锁紧孔；

步骤S2.2包括：将所述锁紧件下压在所述台阶面上，将所述夹持套筒压紧在所述阀盖上；将锁紧螺钉穿进并拧紧在所述锁紧孔内，使所述夹持套筒与所述阀杆相对固定并与所述阀杆同心。

优选地，所述锁紧件包括底板、连接在所述底板中心位置上的锁紧螺母；所述底板的中心位置设有与所述锁紧螺母的内孔相接连通的中心螺孔；

步骤S2.2中，所述锁紧件通过所述中心螺孔和所述锁紧螺母的内孔套进所述阀杆，所述底板配合在所述夹持套筒的顶部开口内。

优选地，所述夹持套筒的内壁还设有至少一个与所述阀杆上填料压板的端部相适配的凹槽；

步骤S2.1中，将所述夹持套筒套设在所述阀杆的外周同时，所述阀杆上的填料压板的端部也配合在所述凹槽。

优选地，所述自动切割装置包括切割夹持座、设置在所述切割夹持座上并相对所述切割夹持座可转动的切割转动盘、安装在所述切割转动盘背向所述切割夹持座的一面上的切割刀具；

步骤S3中，安装时，将所述自动切割装置套设在所述自适应夹持装置外周，所述切割转动盘靠近所述阀门的原始密封唇焊缝，并使所述切割刀具与所述原始密封唇焊缝在径向上相对；

步骤S4中，启动所述自动切割装置后，所述切割转动盘相对所述切割夹持座和自适应夹持装置转动，带动所述切割刀具转动对所述原始密封唇焊缝进行切除。

优选地，所述自动焊接装置包括焊接夹持座、设置在所述焊接夹持座上并相对所述焊接夹持座可转动的焊接转动盘、安装在所述焊接转动盘背向所述焊接夹持座的一面上的焊炬以及送丝机构；

步骤S6中，安装时，将所述自动焊接装置套设在所述自适应夹持装置外周，所述焊接转动盘靠近所述阀门上的切除缝，并使所述焊炬与所述切除缝在径向上相对；

步骤S7中，启动所述自动焊接装置后，所述焊接转动盘相对所述焊接夹持座和自适应夹持装置转动，带动所述焊炬转动，所述焊炬和切除缝之间形成电弧，所述送丝机构将焊丝送至电弧中，热熔在所述切除缝上形成新的密封唇焊缝。

优选地，步骤S7中，焊接电流为50A-60A，所述焊炬的转动速度为25mm/min-35mm/min。

优选地，步骤S7中，所述焊炬焊接时以摆动并停留的方式进行；其中，摆动速度为4-5mm/s，摆动幅度为2.4-3.5mm；摆动时间为0.5-0.7s，停留时间为0.5s。

本发明还提供一种阀门密封唇焊缝在线自动焊系统，包括用于安装在阀门的阀杆上的自适应夹持装置、安装在所述自适应夹持装置外周并用于将阀门上的原始密封唇焊缝切除的自动切割装置、安装在所述自适应夹持装置外周并用于在阀门上焊接形成新的密封唇焊缝的自动焊接装置；

所述自适应夹持装置包括用于套设在所述阀杆上的夹持套筒、与所述夹持套筒的顶部开口配合并锁紧在所述阀杆上的锁紧件；

所述自动切割装置包括切割夹持座、设置在所述切割夹持座上并相对所述切割夹持座可转动的切割转动盘、安装在所述切割转动盘背向所述切割夹持座的一面上的切割刀具；

所述自动焊接装置包括焊接夹持座、设置在所述焊接夹持座上并相对所述焊接夹持座可转动的焊接转动盘、安装在所述焊接转动盘背向所述焊接夹持座的一面上的焊炬以及送丝机构。

本发明的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，实现了对阀门密封唇焊缝的自动切割及焊接，避免了手工方式存在的困难，提高了切割质量和焊接质量，保证了阀门安全运行。

另外，通过自动焊接采用小电流、低速行走和焊炬摆动停留控制方式，实现了对焊接热输入、焊缝冷却速度和焊缝余高的精准控制，从根本上解决了焊缝中淬硬组织的产生和外观成型，保证了焊缝微观组织和硬度值满足标准要求。

本发明应用于核电站中，改变了核电站在线阀门密封唇焊缝手工焊的现状，实现对核电站在役机组阀门密封唇焊缝高质量高效率的在线自动切割、在线自动焊接，降低临时处理阀门密封焊唇焊缝缺陷泄漏问题而导致机组减载或停机的发生概率，提高设备可靠性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是阀门的结构示意图；

图2是本发明中自适应夹持装置在阀门上的结构示意图；

图3是图2所示自适应夹持装置中夹持套筒的结构示意图；

图4是图2所示自适应夹持装置中锁紧件的结构示意图；

图5是本发明中自动切割装置在阀门上的结构示意图；

图6是本发明中自动焊接装置在阀门上的结构示意图；

图7是本发明中焊接形成的密封唇焊缝的电子显微结构图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

本发明的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，用于在阀门的检修工序中，将阀门上的原始密封唇焊缝切除，以便对阀门各部进行检查，完成检查后回装，再在原始密封唇焊缝所在位置焊接形成新的密封唇焊缝。

参考图1、2、5及图6，本发明的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，可包括以下步骤：

S1、将阀门10上的手柄14拆下，露出阀门10的阀杆13。

通常，如图1所示，阀门10包括阀体11、阀芯(未图示)、阀盖12、阀杆13以及手柄14等。阀芯设置在阀体11内，阀盖12通过密封唇焊缝100固定在阀体11上，阀杆13连接阀芯并穿过阀盖12凸出在阀体11外。阀杆13外周还固定有填料压板15。手柄14通过螺母等锁紧在阀杆13的顶部，通过转动手柄14实现阀门10的开闭。

结合图1所示阀门10的结构，执行步骤S1时，先松开阀杆13上的螺母，解除手柄14在阀杆13上的锁紧状态，再将手柄14拆下脱离阀杆13，从而露出阀杆13的顶部。

S2、将自适应夹持装置20套设并锁紧在阀杆13上，与阀杆13同心。

其中，如图2-3所示并结合图1，自适应夹持装置20包括夹持套筒21以及锁紧件22。夹持套筒11为两端开放的筒状结构，用于套设在阀杆13上，一端作为底部抵接在阀门10的阀盖12上，另一端形成顶部背向阀盖12。锁紧件22用于配合在夹持套筒11的顶部开口内并锁紧在阀杆13上，实现夹持套筒21在阀杆13上的轴向固定。

对应锁紧件22，夹持套筒21的顶部开口内设有径向凸出的台阶面211，用于锁紧件22的抵接。另外，夹持套筒21上设有数个锁紧孔212，每一锁紧孔212贯穿夹持套筒21的内外壁面，数个锁紧孔212沿夹持套筒21的周向间隔分布。对应锁紧孔212，自适应夹持装置20还包括用于配合在锁紧孔212内的锁紧螺钉23，锁紧螺钉23通过抵紧阀杆13实现夹持套筒21在阀杆13上的径向固定。

进一步地，对应阀杆13外周的填料压板15，夹持套筒21的内壁还设有至少一个与填料压板15的端部相适配的凹槽213，凹槽213与夹持套筒21的内部通道相连通，形成截面非圆形的孔道。

如图4所示，锁紧件22包括底板221、连接在底板221中心位置上的锁紧螺母222；底板221的中心位置设有与锁紧螺母222的内孔相接连通的中心螺孔，中心螺孔和锁紧螺母222的内孔相接连通形成锁紧件22的锁紧孔。

具体地，该步骤S2可包括以下步骤：

S2.1、将夹持套筒21套设在阀杆13的外周，夹持套筒21的底部抵接在阀门10的阀盖12上。

将夹持套筒21套设在阀杆13的外周同时，阀杆13上的填料压板15的端部也配合在凹槽213。

S2.2、将锁紧件22以其锁紧孔套进阀杆13并配合在夹持套筒21的顶部开口内。

步骤S2.2进一步包括：锁紧件22以其底板221与夹持套筒21的顶部开口配合，将锁紧件22下压在台阶面211上，以将夹持套筒21压紧在阀盖12上。将锁紧螺钉23穿进并拧紧在夹持套筒21的锁紧孔212内，使夹持套筒21与阀杆13相对固定并与阀杆13同心，实现夹持套筒21的径向固定。

锁紧螺钉23优选内六角锁紧螺钉，方便操作。

S2.3、旋转锁紧件22，使其锁紧在阀杆13上，实现夹持套筒21的轴向固定。

S3、将自动切割装置30安装在自适应夹持装置20上。

如图5所示，自动切割装置30包括切割夹持座31、设置在切割夹持座31上并相对切割夹持座31可转动的切割转动盘32、安装在切割转动盘32背向切割夹持座31的一面上的切割刀具33。

其中，切割转动盘32通过齿轮组件与切割夹持座31连接，从而通过驱动齿轮组件转动带动切割转动盘32相对切割夹持座31转动。

安装时，将自动切割装置30套设在自适应夹持装置20的外周，切割夹持座31通过三爪式锁紧结构固定在自适应夹持装置20上。切割转动盘32位于切割夹持座31和阀门10的阀体11之间，切割转动盘32靠近阀门10的原始密封唇焊缝(即图示的密封唇焊缝100)，并使切割刀具33与原始密封唇焊缝在径向上相对。

S4、启动自动切割装置30，自动切割装置30的切割刀具33沿阀门10的原始密封唇焊缝的周向转动，将原始密封唇焊缝切除，在原始密封唇焊缝所在位置形成切除缝200(如图6中所示)。

其中，启动自动切割装置30后，切割转动盘32相对切割夹持座31和自适应夹持装置20转动，带动切割刀具33转动对原始密封唇焊缝进行切除。

通过控制切割刀具33的进刀量，实现全部原始密封唇焊缝的切除。

S5、拆除自动切割装置30和自适应夹持装置20，对阀门10的阀芯、阀杆13和阀门密封面等进行检查，完成后回装。

检查操作及判断等按照现有技术中相关标准实现。

S6、重复步骤S2，即：将自适应夹持装置20套设并锁紧在阀杆13上，再将自动焊接装置40安装在自适应夹持装置20上。

自适应夹持装置20在阀杆13上的安装参考上述步骤S2。

如图6所示，自动焊接装置40包括焊接夹持座41、设置在焊接夹持座41上并相对焊接夹持座41可转动的焊接转动盘42、安装在焊接转动盘42背向焊接夹持座41的一面上的焊炬43以及送丝机构44。

其中，焊接转动盘42通过旋转环与焊接夹持座41连接，从而通过驱动旋转环转动带动焊接转动盘42相对焊接夹持座41转动。焊炬43通过摆动驱动机构等连接在焊接转动盘42上，使得焊炬43可相对焊接转动盘42进行摆动；摆动方式可控。

安装时，自动焊接装置40套设在自适应夹持装置20的外周，焊接夹持座41通过三爪式锁紧结构固定在自适应夹持装置20上。焊接转动盘42位于焊接夹持座41和阀门10的阀体11之间，焊接转动盘42靠近阀门10上的切除缝，并使焊炬43与切除缝200在径向上相对。

S7、启动自动焊接装置40，自动焊接装置40的焊炬43沿切除缝200的周向转动，在切除缝200上焊接形成新的密封唇焊缝。

其中，启动自动焊接装置40后，焊接转动盘42相对焊接夹持座41和自适应夹持装置20转动，带动焊炬43转动，焊炬43和切除缝200之间形成电弧，送丝机构44将焊丝送至电弧中，焊丝热熔在切除缝200上形成新的密封唇焊缝。在整个过程中，焊接转动盘42以一定的速度转动，焊炬43可以实现摆动控制。

焊接时，焊接电流为50A-60A，焊炬43的转动速度为25mm/min-35mm/min(焊炬43的转动速度即为焊接转动盘42的转动速度)。并且，焊炬43焊接时以摆动并停留的方式进行；其中，摆动速度为4-5mm/s，摆动幅度为2.4-3.5mm；摆动时间为0.5-0.7s，停留时间为0.5s。

在上述焊接中，采用小电流、低速行走的方式，既能降低焊接热输入(7.6-8.2kJ/cm)，又能控制焊缝冷却速度，从根本上解决焊缝中淬硬组织的产生，有效控制硬度值，大大降低了裂纹的产生。焊炬43采用摆动停留控制方式，可以降低焊丝的堆积，避免熔池金属下淌，形成余高满足要求的唇焊缝。

S8、拆除自动焊接装置40和自适应夹持装置20，得到具有新的密封唇焊缝的阀门10。

本发明中，自适应夹持装置20、自动切割装置30以及自动焊接装置40相配合形成阀门密封唇焊缝在线自动焊系统，用于实施上述的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，从而实现阀门密封唇焊缝在线自动焊。其中，自适应夹持装置20结构简单、安装方便，能够适应不同的阀门规格，从而实现不同阀门规格的密封唇焊缝在线自动焊。

下面通过具体实施例对本发明作进一步说明。

以表1所示焊接参数对碳钢阀门进行密封唇焊缝焊接：

表1.密封唇焊缝焊接参数

按照上述焊接参数焊接形成的密封唇焊缝的电子显微结构图如图7所示，图7中：(a)为热影响区示意图，(b)为熔合线示意图，(c)为焊缝示意图。焊缝组织为马氏体+上贝氏体组织，从图所示结构中未发现淬硬组织；熔合线附近熔合良好，未发现裂纹、气孔、夹渣等焊接缺陷；热影响区组织为铁素体+贝氏体+珠光体，与母材一致。

将上述自动焊接形成的密封唇焊缝与现有技术的手工焊接的密封唇焊缝进行硬度测试，结果如表2所示。

表2.硬度值对比表

从表2对比可知，自动焊形成的密封唇焊缝相比于手工焊方式，其热影响区硬度值在270-300HV之间，远小于标准值(小于350HV)的要求；焊缝硬度值在300-330HV之间，满足标准值小于350HV的要求。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将阀门上的手柄拆下，露出所述阀门的阀杆；

S2、将自适应夹持装置套设并锁紧在所述阀杆上，与所述阀杆同心；

所述自适应夹持装置包括夹持套筒、与所述夹持套筒的顶部开口配合的锁紧件；步骤S2包括以下步骤：

S2.1、将所述夹持套筒套设在所述阀杆的外周，所述夹持套筒的底部抵接在所述阀门的阀盖上；

S2.2、将所述锁紧件套进所述阀杆并配合在所述夹持套筒的顶部开口内；

S2.3、旋转所述锁紧件，使其锁紧在所述阀杆上；

S3、将自动切割装置安装在所述自适应夹持装置上；

S4、启动所述自动切割装置，所述自动切割装置的切割刀具沿所述阀门的原始密封唇焊缝的周向转动，将原始密封唇焊缝切除，在所述原始密封唇焊缝所在位置形成切除缝；

S5、拆除所述自动切割装置和自适应夹持装置，对所述阀门的阀芯、阀杆和阀门密封面进行检查，完成后回装；

S6、重复步骤S2，并将自动焊接装置安装在所述自适应夹持装置上；

S7、启动所述自动焊接装置，所述自动焊接装置的焊炬沿所述切除缝的周向转动，在所述切除缝上焊接形成新的密封唇焊缝；

S8、拆除所述自动焊接装置和所述自适应夹持装置，得到具有新的密封唇焊缝的阀门。

2.根据权利要求1所述的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，其特征在于， 所述夹持套筒的顶部开口内设有径向凸出的台阶面，所述夹持套筒上设有数个沿其周向间隔分布的锁紧孔；

步骤S2.2包括：将所述锁紧件下压在所述台阶面上，将所述夹持套筒压紧在所述阀盖上；将锁紧螺钉穿进并拧紧在所述锁紧孔内，使所述夹持套筒与所述阀杆相对固定并与所述阀杆同心。

3.根据权利要求1所述的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，其特征在于，所述锁紧件包括底板、连接在所述底板中心位置上的锁紧螺母；所述底板的中心位置设有与所述锁紧螺母的内孔相接连通的中心螺孔；

步骤S2.2中，所述锁紧件通过所述中心螺孔和所述锁紧螺母的内孔套进所述阀杆，所述底板配合在所述夹持套筒的顶部开口内。

4.根据权利要求1所述的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，其特征在于，所述夹持套筒的内壁还设有至少一个与所述阀杆上填料压板的端部相适配的凹槽；

步骤S2.1中，将所述夹持套筒套设在所述阀杆的外周同时，所述阀杆上的填料压板的端部也配合在所述凹槽。

5.根据权利要求1所述的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，其特征在于，所述自动切割装置包括切割夹持座、设置在所述切割夹持座上并相对所述切割夹持座可转动的切割转动盘、安装在所述切割转动盘背向所述切割夹持座的一面上的切割刀具；

步骤S3中，安装时，将所述自动切割装置套设在所述自适应夹持装置外周，所述切割转动盘靠近所述阀门的原始密封唇焊缝，并使所述切割刀具与所述原始密封唇焊缝在径向上相对；

步骤S4中，启动所述自动切割装置后，所述切割转动盘相对所述切割夹持座和自适应夹持装置转动，带动所述切割刀具转动对所述原始密封唇焊缝进行切除。

6.根据权利要求1所述的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，其特征在于，所述自动焊接装置包括焊接夹持座、设置在所述焊接夹持座上并相对所述焊接夹持座可转动的焊接转动盘、安装在所述焊接转动盘背向所述焊接夹持座的一面上的焊炬以及送丝机构；

步骤S6中，安装时，将所述自动焊接装置套设在所述自适应夹持装置外周，所述焊接转动盘靠近所述阀门上的切除缝，并使所述焊炬与所述切除缝在径向上相对；

步骤S7中，启动所述自动焊接装置后，所述焊接转动盘相对所述焊接夹持座和自适应夹持装置转动，带动所述焊炬转动，所述焊炬和切除缝之间形成电弧，所述送丝机构将焊丝送至电弧中，热熔在所述切除缝上形成新的密封唇焊缝。

7.根据权利要求1-6任一项所述的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，其特征在于，步骤S7中，焊接电流为50A-60A，所述焊炬的转动速度为25mm/min -35mm/min。

8.根据权利要求7所述的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，其特征在于，步骤S7中，所述焊炬焊接时以摆动并停留的方式进行；其中，摆动速度为4-5mm/s，摆动幅度为2.4-3.5mm；摆动时间为0.5-0.7s，停留时间为0.5s。

9.一种阀门密封唇焊缝在线自动焊系统，其特征在于，其应用于权利要求1所述的阀门密封唇焊缝在线自动焊方法，包括用于安装在阀门的阀杆上的自适应夹持装置、安装在所述自适应夹持装置外周并用于将阀门上的原始密封唇焊缝切除的自动切割装置、安装在所述自适应夹持装置外周并用于在阀门上焊接形成新的密封唇焊缝的自动焊接装置；

所述自适应夹持装置包括用于套设在所述阀杆上的夹持套筒、与所述夹持套筒的顶部开口配合并锁紧在所述阀杆上的锁紧件；

所述自动切割装置包括切割夹持座、设置在所述切割夹持座上并相对所述切割夹持座可转动的切割转动盘、安装在所述切割转动盘背向所述切割夹持座的一面上的切割刀具；

所述自动焊接装置包括焊接夹持座、设置在所述焊接夹持座上并相对所述焊接夹持座可转动的焊接转动盘、安装在所述焊接转动盘背向所述焊接夹持座的一面上的焊炬以及送丝机构。