CN114831806A - 一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置 - Google Patents

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CN114831806A CN202210378675.4A CN202210378675A CN114831806A CN 114831806 A CN114831806 A CN 114831806A CN 202210378675 A CN202210378675 A CN 202210378675A CN 114831806 A CN114831806 A CN 114831806A
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蒋凌
华亮
张新松
赵凤申
程天宇
周伯俊
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Abstract

本发明涉及医疗自动化装置技术领域,尤其涉及一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置,包括:主体固定壳、底仓、气动储液管、环状动力机构、包扎用导轮组;主体固定装置负责压迫出血部位近心端实现压迫止血;底仓内部件实现装置整体控制并存储气体与纱布;气动储液管负责喷出消毒或止血液体,实现出血部位的消毒与止血;环状动力机构带动包扎用导轮组实现纱布对出血部位的环形包扎。本发明有效地解决野外环境中肢体创伤部位的紧急止血消毒包扎,并且止血消毒包扎过程全自动化进行,无需专业医护人员或受伤人员的额外辅助,装置体积较小便于随身携带用于急救。

Description

一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置
技术领域
本发明涉及医疗自动化装置技术领域,尤其涉及一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置。
背景技术
目前,野外环境中的急救,如自然灾害下的抢险救灾或战争环境中的创伤治疗,需要在送入医院前实现创伤部位的止血,消毒和包扎。现有的常见的止血、清理和包扎过程都依赖医务人员人工进行,但野外环境中通常无法配备足够的医疗设备与专业医护人员。因而只能使用止血扎带和纱布进行简易处理,同时如处理不当也会导致肢体长时间缺血、坏死,以及急性肾功能衰竭等并发症。
现有技术所采用的止血消毒包扎装置,虽然在结构上能避免人工止血,但仍然存在诸多缺陷,无法满足野外急救的需求,诸如:大多设备只通过手动充气或按压受伤部位的方式实现止血功能,后续的消毒和包扎流程仍需将伤者转移至医院处理,非专业人士操作难度较高。而能够实现止血消毒包扎一体化的装置需要多电机协同配合,设备体积较大,不适用于野外的随身携带。同时,上述装置大多需要单人或多人操作辅助设备完成四肢不同部位的止血消毒包扎,当使用者缺乏外界辅助或面临行动能力受限,此类设备的实施难度较大。因此,目前急需一种不依赖医务人员的便携式野外急救用止血消毒包扎一体化装死,弥补空缺。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置,用于解决野外环境中难以便捷快速高效的处理创伤部位的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置,包括主体固定壳、底仓、气动储液管、环状动力机构和包扎用导轮组;
所述底仓设置于主体固定壳的底部,多组所述气动储液管均内嵌于主体固定壳内,所述环状动力机构与主体固定壳相连接实现固定,所述包扎用导轮组5设置于环状动力机构上;
所述主体固定壳包括:开合页、第一固定盖板、第一后遮挡板、第一支撑框架、第二固定盖板、第二后遮挡板、第二支撑框架、推杆气缸和压缩气囊;
所述压缩气囊固定于推杆气缸的内侧壁,所述压缩气囊和推杆气缸共同组成充气推杆气缸,当气体充入推杆气缸内部压缩气囊同步膨胀,所述压缩气囊膨胀后对出血部位近心端实现挤压,压迫出血血管,实现止血功能;
所述第一固定盖板、第一后遮挡板、第一支撑框架组成第一固定壳,所述第一固定壳呈中空半圆柱状,所述第一固定壳边缘设有矩形缺口,矩形缺口内壁设置有长条形磁条;所述第一支撑框架与第一后遮挡板平行设置,并均紧密固定于第一固定盖板内壁,多组所述充气推杆气缸等间距内嵌于第一支撑框架内部,多组所述充气推杆气缸的末端尾部均穿过并紧固于第一后遮挡板上;
所述第二固定盖板、第二后遮挡板、第二支撑框架组成第二固定壳,所述第二固定壳呈中空半圆柱状,所述第二固定壳边缘设有矩形缺口,矩形缺口内壁设置有长条形磁条,所述第二固定壳与第一固定壳实现紧密贴合;所述第二支撑框架与第二后遮挡板平行设置,并均紧密固定于第二固定盖板内壁上,多组所述充气推杆气缸等间距内嵌于第二支撑框架内部,多组所述充气推杆气缸的末端尾部均穿过并紧固于第二后遮挡板上;
所述开合页两侧分别固定于第一固定盖板与第二固定盖板外壁上,通过所述开合页转动实现第一固定盖板与第二固定盖板的开合。
优选地,所述底仓包括:底仓壳、压缩气瓶、核心控制模块、电池、纱布盒;
所述压缩气瓶、核心控制模块、电池、纱布盒均固定于底仓壳的内底板上,所述电池与核心控制模块电性连接,所述电池为核心控制模块提供电力;所述核心控制模块一侧与三组压缩气瓶连接,所述核心控制模块另一侧均采用气管分别与第一后遮挡板和第二后遮挡板连接,且核心控制模块与第一后遮挡板和第二后遮挡板的连接处设置气管接头;所述核心控制模块通过内部电磁阀控制压缩气瓶供气的启停,所述纱布盒内部密封储存有用于包扎的无菌纱布卷,所述纱布盒外侧面设置单向开口,用于纱布抽出。
优选地,所述气动储液管包括:储液软管、气动推杆、喷头、燕尾固定头、限位销;
所述气动储液管内嵌于推杆气缸内部,伴随推杆气缸充气过程被推出,所述限位销设置于气动推杆的顶部,实现气动推杆的顶端限位,所述燕尾固定头固定设置于气动推杆的底部,用于限制气动推杆在推杆气缸中运动位置极限;所述气动推杆轴体内等距离镶嵌多个喷头,所述喷头的喷嘴于气动推杆内侧凸出,所述气动推杆另一侧与储液软管连接,同时所述储液软管紧密贴合于气动推杆外侧,当储液软管中存储的消毒或止血液体收到外力挤压,由于压强变化液体会在最近的喷头喷出用于消毒、止血。
优选地,所述环状动力机构包括:微型电机、减速机、联轴器,底部滚动轴承、丝杆、限位槽、内螺纹齿轮、顶部滚动轴承、第一圆环撑架、第一中心齿轮、第一支撑环、第二圆环撑架、第二中心齿轮、第二支撑环、中心齿轮固定滑轮;
所述微型电机、减速机、联轴器、底部滚动轴承、丝杆、内螺纹齿轮、顶部滚动轴承组成横向旋转机构,所述微型电机与核心控制模块电性连接,所述微型电机收到核心控制模块的指令控制启停;所述减速机与微型电机的动力输出端连接,将微型电机的输出扭矩放大;所述联轴器与减速机相连接,起到扭矩过载保护的作用;所述丝杆与联轴器相连接,并由联轴器带动进行旋转运动;所述底部滚动轴承设置于联轴器前端,丝杆的后端穿过底部滚动轴承,并与底部滚动轴承的内圈紧密连接;所述丝杆的前端穿过顶部滚动轴承,并与顶部滚动轴承的内圈紧密连接;所述内螺纹齿轮设置于顶部滚动轴承后端,所述内螺纹齿轮内壁通过螺纹与丝杆实现螺旋配合,所述丝杆螺旋传动实现内螺纹齿轮的横向水平移动,所述横向旋转机构设有两组,两组横向旋转机构分别由各自底部滚动轴承的外圈与第一支撑框架和第二支撑框架紧密连接,实现固定。
优选地,所述第一圆环撑架与顶部滚动轴承的外圈紧密连接,实现第一圆环撑架的固定,所述第一圆环撑架内侧固定有与对应气动储液管数量及位置一致的限位槽;所述内螺纹齿轮与第一中心齿轮啮合,实现第一中心齿轮的旋转以及横向平移;所述第一中心齿轮沿侧壁开有凹槽,所述第一支撑环上固定有多组中心齿轮固定滑轮,所述中心齿轮固定滑轮内嵌入第一中心齿轮的侧壁凹槽内,在保证第一中心齿轮正常旋转的前提下实现其竖直位置固定,同时伴随第一中心齿轮的平移,带动第一支撑环的平移;
所述第一支撑环内环壁开有与对应气动储液管数量及位置一致的圆形缺口,圆形缺口半径小于储液软管的半径,当第一支撑环开始平移,便挤压储液软管将消毒或止血液体通过喷头喷出;所述第二圆环撑架、第二中心齿轮、第二支撑环的设置与组合方式与第一圆环撑架、第一中心齿轮、第一支撑环一致;所述第一圆环撑架与第二圆环撑架接口处设置矩形缺口,实现两者间的开合与固定,组合后呈圆环形;所述第一支撑环与第二支撑环接口处设置矩形缺口,实现两者间的开合与固定,组合后呈圆环形;所述第一中心齿轮与第二中心齿轮组合能够形成环形中心齿轮。
优选地,所述包扎用导轮组包括:固定包扎导轮、从动包扎导轮;所述固定包扎导轮固定于第一圆环撑架或第二圆环撑架上,保持位置固定;所述从动包扎导轮固定于第一中心齿轮或第二中心齿轮上,跟随中心齿轮做圆周运动以及横向运动;纱布通过纱布盒外侧面的单向开口抽出,纱布环绕绕过从动包扎导轮,再将纱布端头固定与固定包扎导轮上,由从动包扎导轮带动将纱布包扎伤口部位。
优选地,该止血消毒包扎自动化装置的使用方法包括如下步骤:
S1、打开主体固定壳并放置于受伤出血部位的近心端,闭合主体固定壳;
S2、压缩气瓶为多组充气推杆气缸供气,多组压缩气囊被充满用以压迫止血部位的近心端,同时多组推杆气缸将其中气动储液管整体推出;
S3、气动储液管到达运动限位后,其中限位销插入相对应的限位槽中实现气动储液管的固定;
S4、两组横向旋转机构控制环形齿轮在自转同时,横向平行移动,环形齿轮带动后端第一圆环撑架与第二支撑环组成的圆环横向平行移动,挤压多组储液软管301将消毒或止血液体喷出至出血部位;
S5、纱布盒中的纱布由设置于环形齿轮上的包扎导轮牵出对伤口出血部位进行环形包扎。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明方便随身携带,并无需携带额外专用止血消毒包扎器具,便可实现出血部位的有效止血消毒包扎,适用于野外环境中创伤的应急处理。
2、本发明能够实现止血消毒包扎流程的一体化操作,对比传统的压迫止血方法与设备,该装置能够快速止血,并且保证创伤部位的清洁,便于后续医生的专业治疗。
3、本发明所有操作流程均实现自动化,在受伤人员处于紧急情况、操作空间狭窄或行动不便的情况下,该自动化装置能够在不依赖人工操作的情况下实现有效的止血消毒包扎操作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中主体固定壳的结构示意图;
图3为本发明中底仓的结构示意图;
图4为本发明中气动储液管的结构示意图;
图5为本发明中环状动力机构的结构示意图;
图6为本发明中包扎用导轮组的结构示意图。
图中:1主体固定壳、101开合页、102第一固定盖板、103第一后遮挡板、104第一支撑框架、105第二固定盖板、106第二后遮挡板、107第二支撑框架、108推杆气缸、109压缩气囊、2底仓、201底仓壳、202压缩气瓶、203核心控制模块、204电池、205纱布盒、3气动储液管、301储液软管、302气动推杆、303喷头、304燕尾固定头、305限位销、4环状动力机构、401微型电机、402减速机、403联轴器,404底部滚动轴承、405丝杆、406限位槽、407内螺纹齿轮、408顶部滚动轴承、409第一圆环撑架、410第一中心齿轮、411第一支撑环、412第二圆环撑架、413第二中心齿轮、414第二支撑环、415中心齿轮固定滑轮、5包扎用导轮组、501固定包扎导轮、502从动包扎导轮。
具体实施方式
下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征,从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1,一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置,包括主体固定壳1、底仓2、气动储液管3、环状动力机构4和包扎用导轮组5;所述底仓2设置于主体固定壳1的底部,多组所述气动储液管3均内嵌于主体固定壳1内,所述环状动力机构4与主体固定壳1相连接实现固定,所述包扎用导轮组5设置于环状动力机构4上。
具体的,参照图2,所述主体固定壳1包括:开合页101、第一固定盖板102、第一后遮挡板103、第一支撑框架104、第二固定盖板105、第二后遮挡板106、第二支撑框架107、推杆气缸108、压缩气囊109;所述压缩气囊109固定于推杆气缸108的内侧壁上,所述压缩气囊109和推杆气缸108共同组成充气推杆气缸,当气体充入推杆气缸108内部压缩气囊109也会同步膨胀,所述压缩气囊109膨胀后可以对出血部位近心端实现挤压,压迫出血血管,实现止血功能。
其中,所述第一固定盖板102、第一后遮挡板103、第一支撑框架104组成第一固定壳,所述第一固定壳呈中空半圆柱状,所述第一固定壳边缘设有矩形缺口,矩形缺口内壁设置有长条形磁条。所述第一支撑框架104与第一后遮挡板103平行设置,并均紧密固定于第一固定盖板102内壁。6组所述充气推杆气缸等间距内嵌于第一支撑框架104内部,且6组所述充气推杆气缸的末端尾部均穿过并紧固于第一后遮挡板103上。
其中,所述第二固定盖板105、第二后遮挡板106、第二支撑框架107组成第二固定壳,所述第二固定壳呈中空半圆柱状,所述第二固定壳边缘设有矩形缺口,矩形缺口内壁设置有长条形磁条,所述第二固定壳与所述第一固定壳实现紧密贴合。所述第二支撑框架107与第二后遮挡板106平行设置,并均紧密固定于第二固定盖板105内壁上。6组所述充气推杆气缸等间距对称镶嵌于第二支撑框架107内部,6组所述充气推杆气缸的末端尾部均穿过并紧固于第二后遮挡板106上。
其中,所述开合页1两侧分别固定于第一固定盖板102与第二固定盖板105外壁上,通过所述开合页1转动实现第一固定盖板102与第二固定盖板105的开合。
具体的,参照图3,所述底仓2包括:底仓壳201、压缩气瓶202、核心控制模块203、电池204、纱布盒205;所述压缩气瓶202、核心控制模块203、电池204、纱布盒205均固定于底仓壳201的内底板上;所述电池204与核心控制模块203电性连接,所述电池204为核心控制模块203提供电力。所述核心控制模块203一侧与三组压缩气瓶连接202,所述核心控制模块203另一侧与第一后遮挡板103和第二后遮挡板106连接,连接均采用气管连接,并于连接处设置气管接头。所述核心控制模块203通过内部电磁阀控制压缩气瓶202供气的启停。所述纱布盒205内部密封储存无菌纱布卷用于包扎,所述纱布盒205外侧面设置单向开口,用于纱布抽出。
具体的,参照图4,所述气动储液管3包括:储液软管301、气动推杆302、喷头303、燕尾固定头304、限位销305;所述气动储液管3内嵌于推杆气缸108内部,伴随推杆气缸108充气过程被推出。所述限位销305设置于气动推杆302的顶部,实现气动推杆302的顶端限位。所述燕尾固定头304固定设置于气动推杆302的底部,用于限制气动推杆302在推杆气缸108中运动位置极限。所述气动推杆302轴体内等距离镶嵌多个喷头303,所述喷头303的喷嘴于气动推杆302内侧凸出,气动推杆302另一侧与储液软管301连接。同时所述储液软管301紧密贴合于气动推杆302外侧,当储液软管301中存储的消毒或止血液体收到外力挤压,由于压强变化液体会在最近的喷头303喷出用于消毒、止血。
具体的,参照图5,所述环状动力机构4包括:微型电机401、减速机402、联轴器403,底部滚动轴承404、丝杆405、限位槽406、内螺纹齿轮407、顶部滚动轴承408、第一圆环撑架409、第一中心齿轮410、第一支撑环411、第二圆环撑架412、第二中心齿轮413、第二支撑环414、中心齿轮固定滑轮415。
其中,所述微型电机401、减速机402、联轴器403,底部滚动轴承404、丝杆405、内螺纹齿轮407、顶部滚动轴承408组成横向旋转机构。所述微型电机401与核心控制模块203电性连接,所述微型电机401收到核心控制模块203的指令控制启停;所述减速机402与微型电机401的动力输出端连接,将微型电机401的输出扭矩放大。所述联轴器403与减速机402相连接,起到扭矩过载保护的作用。所述丝杆405与联轴器403相连接,并由联轴器403带动进行旋转运动。所述底部滚动轴承404设置于联轴器403前端,丝杆405的后端穿过底部滚动轴承404,并与底部滚动轴承404的内圈紧密连接;所述丝杆405的前端穿过顶部滚动轴承408,并与顶部滚动轴承408的内圈紧密连接。所述内螺纹齿轮407设置于顶部轴承后端,所述内螺纹齿轮407齿轮内壁设有螺纹,可以与丝杆405实现螺旋配合,丝杆405螺旋传动实现内螺纹齿轮407的横向水平移动。所述横向旋转机构设有两组,两组横向旋转机构分别由各自底部滚动轴承404的外圈与第一支撑框架104和第二支撑框架107紧密连接,实现横向旋转机构整体的固定。
其中,所述第一圆环撑架409与顶部滚动轴承408的外圈紧密连接,实现第一圆环撑架409的固定,所述第一圆环撑架409内侧固定有与对应气动储液管3数量及位置一致的限位槽406用于固定气动储液管3;所述内螺纹齿轮407与第一中心齿轮410啮合,实现第一中心齿轮410的旋转以及横向平移。所述第一中心齿轮410沿侧壁开有凹槽,所述第一支撑环411上固定有多组中心齿轮固定滑轮415,所述中心齿轮固定滑轮415内嵌入第一中心齿轮410的侧壁凹槽内,在保证第一中心齿轮410正常旋转的前提下实现其竖直位置固定,同时伴随第一中心齿轮410的平移,带动第一支撑环411的平移。所述第一支撑环411内环壁开有与对应气动储液管3数量及位置一致圆形缺口,圆形缺口半径小于储液软管301的半径,当第一支撑环411开始平移,便能挤压储液软管301将消毒或止血液体通过喷头303喷出。
其中,所述第二圆环撑架412与顶部滚动轴承408的外圈紧密连接,实现第二圆环撑架412的固定,所述第二圆环撑架412内侧固定有与对应气动储液管3数量及位置一致的限位槽406用于固定气动储液管3。所述内螺纹齿轮407与第二中心齿轮413啮合,实现第二中心齿轮413的旋转以及横向平移。所述第二中心齿轮413沿侧壁开有凹槽,所述第二支撑环414上固定有多组中心齿轮固定滑轮415,所述中心齿轮固定滑轮415内嵌入第二中心齿轮413的侧壁凹槽内,在保证第二中心齿轮413正常旋转的前提下实现其竖直位置固定,同时伴随第二中心齿轮413的平移,带动第二支撑环414的平移。所述第二支撑环414内环壁开有与对应气动储液管3数量及位置一致圆形缺口,圆形缺口半径小于储液软管301的半径,当第二支撑环414开始平移,便能挤压储液软管301将消毒或止血液体通过喷头303喷出。
其中,所述第一圆环撑架409与第二圆环撑架412接口处设置矩形缺口,实现两者间的开合与固定,组合后呈圆环形;所述第一支撑环411与第二支撑环414接口处设置矩形缺口,实现两者间的开合与固定,组合后呈圆环形;所述第一中心齿轮410与第二中心齿轮413组合能够形成环形中心齿轮。
具体的,参照图6,所述包扎用导轮组5包括:固定包扎导轮501、从动包扎导轮502。
其中,所述固定包扎导轮501固定于第一圆环撑架409或第二圆环撑架412上,保持位置固定。所述从动包扎导轮502固定于第一中心齿轮410或第二中心齿轮413,跟随中心齿轮做圆周运动以及横向运动。纱布通过纱布盒205外侧面的单向开口抽出,纱布环绕绕过从动包扎导轮502,再将纱布端头固定与固定包扎导轮501上,由从动包扎导轮502带动将纱布包扎伤口部位。
该止血消毒包扎自动化装置的使用方法包括如下步骤:
S1、当野外环境中人员肢体受伤后,需要紧急止血消毒包扎时,打开主体固定壳1并放置于受伤出血部位的近心端,闭合主体固定壳1;
S2、核心控制模块203检测到第一固定壳与第二固定壳吸合后控制压缩气瓶202开始为多组充气推杆气缸供气,其中的多组压缩气囊109被充满用以压迫止血部位的近心端,实现压迫止血;同时多组推杆气缸108将其中气动储液管3整体推出;
S3、气动储液管3到达运动限位后,其中限位销305插入相对应的限位槽406中实现气动储液管3的固定;
S4、固定完成后,两组横向旋转机构控制环形齿轮在自转同时,横向平行移动,环形齿轮带动后端第一圆环撑架409与第二支撑环414组成的圆环横向平行移动,挤压多组储液软管301将消毒或止血液体通过喷头303喷出至出血部位,实现伤口的消毒与止血;
S5、伴随消毒或止血液体的喷出,纱布盒205中的纱布由设置于环形齿轮上的包扎导轮502牵出对伤口出血部位进行环形包扎。
本发明中披露的说明和实践,对于本技术领域的普通技术人员来说,都是易于思考和理解的,且在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的修改或改进,也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置,其特征在于,包括主体固定壳(1)、底仓(2)、气动储液管(3)、环状动力机构(4)和包扎用导轮组(5);
所述底仓(2)设置于主体固定壳(1)的底部,多组所述气动储液管(3)均内嵌于主体固定壳(1)内,所述环状动力机构(4)与主体固定壳(1)相连接实现固定,所述包扎用导轮组(5)设置于环状动力机构(4)上;
所述主体固定壳(1)包括:开合页(101)、第一固定盖板(102)、第一后遮挡板(103)、第一支撑框架(104)、第二固定盖板(105)、第二后遮挡板(106)、第二支撑框架(107)、推杆气缸(108)和压缩气囊(109);
所述压缩气囊(109)固定于推杆气缸(108)的内侧壁,所述压缩气囊(109)和推杆气缸(108)共同组成充气推杆气缸,当气体充入推杆气缸(108)内部压缩气囊(109)同步膨胀,所述压缩气囊(109)膨胀后对出血部位近心端实现挤压,压迫出血血管,实现止血功能;
所述第一固定盖板(102)、第一后遮挡板(103)、第一支撑框架(104)组成第一固定壳,所述第一固定壳呈中空半圆柱状,所述第一固定壳边缘设有矩形缺口,矩形缺口内壁设置有长条形磁条;所述第一支撑框架(104)与第一后遮挡板(103)平行设置,并均紧密固定于第一固定盖板(102)内壁,多组所述充气推杆气缸等间距内嵌于第一支撑框架(104)内部,多组所述充气推杆气缸的末端尾部均穿过并紧固于第一后遮挡板(103)上;
所述第二固定盖板(105)、第二后遮挡板(106)、第二支撑框架(107)组成第二固定壳,所述第二固定壳呈中空半圆柱状,所述第二固定壳边缘设有矩形缺口,矩形缺口内壁设置有长条形磁条,所述第二固定壳与第一固定壳实现紧密贴合;所述第二支撑框架(107)与第二后遮挡板(106)平行设置,并均紧密固定于第二固定盖板(105)内壁上,多组所述充气推杆气缸等间距内嵌于第二支撑框架(107)内部,多组所述充气推杆气缸的末端尾部均穿过并紧固于第二后遮挡板(106)上;
所述开合页(1)两侧分别固定于第一固定盖板(102)与第二固定盖板(105)外壁上,通过所述开合页(1)转动实现第一固定盖板(102)与第二固定盖板(105)的开合。
2.根据权利要求1所述的一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置,其特征在于,所述底仓(2)包括:底仓壳(201)、压缩气瓶(202)、核心控制模块(203)、电池(204)、纱布盒(205);
所述压缩气瓶(202)、核心控制模块(203)、电池(204)、纱布盒(205)均固定于底仓壳(201)的内底板上,所述电池(204)与核心控制模块(203)电性连接,所述电池(204)为核心控制模块(203)提供电力;所述核心控制模块(203)一侧与三组压缩气瓶连接(202),所述核心控制模块(203)另一侧均采用气管分别与第一后遮挡板(103)和第二后遮挡板(106)连接,且核心控制模块(203)与第一后遮挡板(103)和第二后遮挡板(106)的连接处设置气管接头;所述核心控制模块(203)通过内部电磁阀控制压缩气瓶(202)供气的启停,所述纱布盒(205)内部密封储存有用于包扎的无菌纱布卷,所述纱布盒(205)外侧面设置单向开口,用于纱布抽出。
3.根据权利要求2所述的一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置,其特征在于,所述气动储液管(3)包括:储液软管(301)、气动推杆(302)、喷头(303)、燕尾固定头(304)、限位销(305);
所述气动储液管(3)内嵌于推杆气缸(108)内部,伴随推杆气缸(108)充气过程被推出,所述限位销(305)设置于气动推杆(302)的顶部,实现气动推杆(302)的顶端限位,所述燕尾固定头(304)固定设置于气动推杆(302)的底部,用于限制气动推杆(302)在推杆气缸(108)中运动位置极限;所述气动推杆(302)轴体内等距离镶嵌多个喷头(303),所述喷头(303)的喷嘴于气动推杆(302)内侧凸出,所述气动推杆(302)另一侧与储液软管(301)连接,同时所述储液软管(301)紧密贴合于气动推杆(302)外侧,当储液软管(301)中存储的消毒或止血液体收到外力挤压,由于压强变化液体会在最近的喷头(303)喷出用于消毒、止血。
4.根据权利要求3所述的一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置,其特征在于,所述环状动力机构(4)包括:微型电机(401)、减速机(402)、联轴器(403)、底部滚动轴承(404)、丝杆(405)、限位槽(406)、内螺纹齿轮(407)、顶部滚动轴承(408)、第一圆环撑架(409)、第一中心齿轮(410)、第一支撑环(411)、第二圆环撑架(412)、第二中心齿轮(413)、第二支撑环(414)、中心齿轮固定滑轮(415);
所述微型电机(401)、减速机(402)、联轴器(403)、底部滚动轴承(404)、丝杆(405)、内螺纹齿轮(407)、顶部滚动轴承(408)组成横向旋转机构,所述微型电机(401)与核心控制模块(203)电性连接,所述微型电机(401)收到核心控制模块(203)的指令控制启停;所述减速机(402)与微型电机(401)的动力输出端连接,将微型电机(401)的输出扭矩放大;所述联轴器(403)与减速机(402)相连接,起到扭矩过载保护的作用;所述丝杆(405)与联轴器(403)相连接,并由联轴器(403)带动进行旋转运动;所述底部滚动轴承(404)设置于联轴器(403)前端,丝杆(405)的后端穿过底部滚动轴承(404),并与底部滚动轴承(404)的内圈紧密连接;所述丝杆(405)的前端穿过顶部滚动轴承(408),并与顶部滚动轴承(408)的内圈紧密连接;所述内螺纹齿轮(407)设置于顶部滚动轴承(408)后端,所述内螺纹齿轮(407)内壁通过螺纹与丝杆(405)实现螺旋配合,所述丝杆(405)螺旋传动实现内螺纹齿轮(407)的横向水平移动,所述横向旋转机构设有两组,两组横向旋转机构分别由各自底部滚动轴承(404)的外圈与第一支撑框架(104)和第二支撑框架(107)紧密连接,实现固定。
5.根据权利要求4所述的一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置,其特征在于,所述第一圆环撑架(409)与顶部滚动轴承(408)的外圈紧密连接,实现第一圆环撑架(409)的固定,所述第一圆环撑架(409)内侧固定有与对应气动储液管(3)数量及位置一致的限位槽(406);所述内螺纹齿轮(407)与第一中心齿轮(410)啮合,实现第一中心齿轮(410)的旋转以及横向平移;所述第一中心齿轮(410)沿侧壁开有凹槽,所述第一支撑环(411)上固定有多组中心齿轮固定滑轮(415),所述中心齿轮固定滑轮(415)内嵌入第一中心齿轮(410)的侧壁凹槽内,在保证第一中心齿轮(410)正常旋转的前提下实现其竖直位置固定,同时伴随第一中心齿轮(410)的平移,带动第一支撑环(411)的平移;
所述第一支撑环(411)内环壁开有与对应气动储液管(3)数量及位置一致的圆形缺口,圆形缺口半径小于储液软管(301)的半径,当第一支撑环(411)开始平移,便挤压储液软管(301)将消毒或止血液体通过喷头(303)喷出;所述第二圆环撑架(412)、第二中心齿轮(413)、第二支撑环(414)的设置与组合方式与第一圆环撑架(409)、第一中心齿轮(410)、第一支撑环(411)一致;所述第一圆环撑架(409)与第二圆环撑架(412)接口处设置矩形缺口,实现两者间的开合与固定,组合后呈圆环形;所述第一支撑环(411)与第二支撑环(414)接口处设置矩形缺口,实现两者间的开合与固定,组合后呈圆环形;所述第一中心齿轮(410)与第二中心齿轮(413)组合能够形成环形中心齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置,其特征在于,所述包扎用导轮组(5)包括:固定包扎导轮(501)、从动包扎导轮(502);所述固定包扎导轮(501)固定于第一圆环撑架(409)或第二圆环撑架(412)上,保持位置固定;所述从动包扎导轮(502)固定于第一中心齿轮(410)或第二中心齿轮(413)上,跟随中心齿轮做圆周运动以及横向运动;纱布通过纱布盒(205)外侧面的单向开口抽出,纱布环绕绕过从动包扎导轮(502),再将纱布端头固定与固定包扎导轮(501)上,由从动包扎导轮(502)带动将纱布包扎伤口部位。
7.根据权利要求6所述的一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置,其特征在于,该止血消毒包扎自动化装置的使用方法包括如下步骤:
S1、打开主体固定壳(1)并放置于受伤出血部位的近心端,闭合主体固定壳(1);
S2、压缩气瓶(202)为多组充气推杆气缸供气,多组压缩气囊(109)被充满用以压迫止血部位的近心端,同时多组推杆气缸(108)将其中气动储液管(3)整体推出;
S3、气动储液管(3)到达运动限位后,其中限位销(305)插入相对应的限位槽(406)中实现气动储液管(3)的固定;
S4、两组横向旋转机构控制环形齿轮在自转同时,横向平行移动,环形齿轮带动后端第一圆环撑架(409)与第二支撑环(414)组成的圆环横向平行移动,挤压多组储液软管(301)将消毒或止血液体喷出至出血部位;
S5、纱布盒(205)中的纱布由设置于环形齿轮上的包扎导轮(502)牵出对伤口出血部位进行环形包扎。
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