CN114830817B - 一种定时提前更新方法、终端设备、网络设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定时提前(TA)更新方法、终端设备、网络设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及计算机程序，所述方法包括：终端设备上报第一信息；其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值。

Description

一种定时提前更新方法、终端设备、网络设备

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种定时提前(TA，Timing Advance)更新方法、终端设备、网络设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及计算机程序。

背景技术

在相关技术中，在新无线(NR，New Radio)地面网络中，终端设备与网络之间的TA变化较小，网络通过TimeAlignmentTimer(时间对准定时器)来让终端设备维护有效的TA，即TimeAlignmentTimer运行期间，终端设备维护的TA是有效的。每次网络更新TA(例如发送TA调整量)后，终端设备都重启TimeAlignmentTimer。TimeAlignmentTimer超时后，终端设备如果有上行数据要发送，则需要触发随机接入重新获取TA。然而，引入Non TerrestrialNetwork(NTN，非地面通信网络)的场景中，TA的变化可能比地面网络要快，那么如何保证网络设备能够跟进终端设备的TA值的变化，使得网络设备在调度时更贴近终端设备的TA值而不用一直采用系统支持的最大TA值，避免更大的业务传输时延，就成为需要解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种TA更新方法、终端设备、网络设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及计算机程序。

第一方面，提供了一种TA更新方法，包括：

终端设备上报第一信息；

其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值。

第二方面，提供了一种TA更新方法，包括：

网络设备接收第一信息；

其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定的；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值。

第三方面，提供了一种终端设备，包括：

第一通信单元，上报第一信息；

其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值。

第四方面，提供了一种网络设备，包括：

第二通信单元，接收第一信息；

其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定的；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值。

第五方面，提供了一种终端设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如前所述方法的步骤。

第六方面，提供了一种网络设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如前所述方法的步骤。

第七方面，提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如前所述的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如前所述方法的步骤。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如前所述的方法。

第十方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如前所述的方法。

通过采用本实施例提供的方案，根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定第一信息，并且向网络设备上报所述第一信息，在该第一信息中可以包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值。如此，在通信处理，尤其是NTN场景中，能够使得网络设备跟进终端设备的TA变化，有利于后续的动态调度，使得网络设备在调度时更贴近终端设备的TA值而不用一直采用系统支持的最大TA值，这样能够减少调度时延，避免更大的业务传输时延。

附图说明

图1-1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图一；

图1-2是使用TA以及不使用TA的场景对比示意性图；

图2是本申请实施例提供的一种TA更新方法流程示意图一；

图3是本申请实施例提供的一种TA更新方法流程示意图二；

图4是本申请实施例提供的一种TA更新方法流程示意图三；

图5是本申请实施例提供的一种处理场景示意图一；

图6是本申请实施例提供的一种处理场景示意图二；

图7是本申请实施例提供的一种TA更新方法流程示意图四；

图8是本申请实施例提供的一种TA更新方法流程示意图五；

图9是本申请实施例提供的一种处理场景示意图三；

图10是本申请实施例提供的一种TA更新方法流程示意图六；

图11是本申请实施例提供的一种处理场景示意图四；

图12是本申请实施例提供的一种终端设备组成结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种网络设备组成结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种通信设备组成结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图；

图16是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图二。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统或5G系统等。

示例性的，本申请实施例应用的通信系统100可以如图1-1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与UE120(或称为通信终端设备、终端设备)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的UE进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM系统或CDMA系统中的网络设备(BaseTransceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的网络设备(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型网络设备(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。

该通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的至少一个UE120。作为在此使用的“UE”包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public SwitchedTelephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一UE的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的UE可以被称为“无线通信终端设备”、“无线终端设备”或“移动终端设备”。

可选地，UE120之间可以进行终端设备直连(Device to Device，D2D)通信。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。

本申请提供的实施例，可以应用于Non Terrestrial Network(NTN，非地面通信网络)中。其中，所述NTN采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。相比地面蜂窝网通信，卫星通信具有很多独特的优点。首先，卫星通信不受用户地域的限制，例如一般的陆地通信不能覆盖海洋、高山、沙漠等无法搭设网络设备或由于人口稀少而不做通信覆盖的区域，而对于卫星通信来说，由于一颗卫星即可以覆盖较大的地面，加之卫星可以围绕地球做轨道运动，因此理论上地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。其次，卫星通信有较大的社会价值。卫星通信在边远山区、贫穷落后的国家或地区都可以以较低的成本覆盖到，从而使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，卫星通信距离远，且通信距离增大通讯的成本没有明显增加；最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的限制。

通信卫星按照轨道高度的不同分为LEO(Low-Earth Orbit，低地球轨道)卫星、MEO(Medium-Earth Orbit，中地球轨道)卫星、GEO(Geostationary Earth Orbit，地球同步轨道)卫星、HEO(High Elliptical Orbit，高椭圆轨道)卫星等等。其中，

LEO，低轨道卫星高度范围为500km～1500km，相应轨道周期约为1.5小时～2小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般小于20ms。最大卫星可视时间20分钟。信号传播距离短，链路损耗少，对用户终端的发射功率要求不高。

GEO，地球同步轨道卫星，轨道高度为35786km，围绕地球旋转周期为24小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般为250ms。

为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量，卫星采用多波束覆盖地面，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面；一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。

另外，在相关技术NR地面网络中，上行传输的一个重要特征是不同终端设备在时频上正交多址接入，即来自同一小区的不同UE的上行传输之间互不干扰。为了保证上行传输的正交性，避免小区内(intra-cell)干扰，gNB要求来自同一时刻但不同频域资源的不同终端设备的信号到达gNB的时间基本上是对齐的。为了保证gNB侧的时间同步，NR支持上行定时提前的机制。

gNB侧的上行时钟和下行时钟是相同的，而终端设备侧的上行时钟和下行时钟之间有偏移，并且不同终端设备有各自不同的上行定时提前量。如图1-2所示，gNB通过适当地控制每个终端设备的偏移，可以控制来自不同终端设备的上行信号到达gNB的时间。对于离gNB较远的终端设备，由于有较大的传输时延，就要比离gNB较近的终端设备提前发送上行数据。

gNB基于测量终端设备的上行传输来确定每个终端设备的TA值。gNB通过两种方式给终端设备发送TA命令：

1)初始TA的获取：在随机接入过程，gNB通过测量接收到的preamble(前导序列)来确定TA值，并通过RAR的Timing Advance Command(TA指令)字段发送给UE。

2)RRC连接态TA的调整：虽然在随机接入过程中，UE与gNB取得了上行同步，但上行信号到达gNB的定时可能会随着时间发生变化，因此，UE需要不断地更新其上行定时提前量，以保持上行同步。如果某个UE的TA需要校正，则gNB会发送一个Timing AdvanceCommand给该UE，要求其调整上行定时。该Timing Advance Command可以通过TimingAdvance Command MAC CE发送给终端设备。

在NR地面网络中，终端设备与网络之间的TA变化较小，网络通过TimeAlignmentTimer来让终端设备维护有效的TA，即TimeAlignmentTimer(时间对准定时器)运行期间，终端设备维护的TA是有效的。每次网络更新TA(例如发送TA调整量)后，终端设备都重启TimeAlignmentTimer。TimeAlignmentTimer超时后，UE如果有上行数据要发送，则需要触发随机接入重新获取TA。而与传统NR采用的蜂窝网络相比，NTN中UE与卫星之间的TA变化较大，尤其是LEO卫星场景。由于TA变化太快，TimeAlignmentTimer需要配置的很小，要求网络要更频繁的调整TA，这样会造成较大的信令开销。

基于此，本发明实施例提供一种定时提前(TA，Timing Advanced)更新方法，如图2所示，包括：

步骤21：终端设备上报第一信息；

其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值。

相应的，在网络设备侧，提供一种定时提前TA更新方法，如图3所示，包括：

步骤31：网络设备接收第一信息；

其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定的；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值。

本实施例提供的终端设备为可以在NTN场景中进行通信的终端设备；所述网络设备可以为卫星。

本实施例的方案，终端设备能够结合自身位置信息以及网络设备的星历信息来确定TA值，和/或，预测得到TA更新辅助信息。

其中，终端设备的位置信息可以为终端设备当前所在位置对应的地理位置信息，比如经纬度(进一步还可以包括高度)等，或者，可以为终端所在位置对应的小区标识等等，本实施例中不对其进行穷举。终端设备获得位置信息的方式可以为通过自身安装的GPS单元获得，或者可以为网络设备为其发送的，当然还存在其他方式，本实施例中不做穷举。

前述网络设备的星历信息可以包括：终端设备所在的服务小区的卫星(网络设备)对应的星历信息；和/或，所述服务小区的相邻小区的卫星(网络设备)对应的星历信息。需要指出的是，服务小区的相邻小区可以为一个或多个，相应的，所述服务小区的相邻小区的卫星(网络设备)对应的星历信息可以为一个或多个。

所述星历信息的获取方式，可以为：服务小区的网络设备通过系统广播发送给所述终端设备；比如，可以在MIB或SIB中携带所述星历信息。或者，所述服务小区的网络设备通过专用信令配置给所述终端设备。比如，可以在MAC CE、RRC信令中携带所述星历信息。

具体来说，所述星历信息，可以为星历数据(ephemeris data)亦称星历表，是一种星体轨道参数表，即用列表数据说明每隔一定时间某星体预定所在位置，或每隔一定时间某卫星预定所在位置。

网络设备，比如卫星、航天器或飞行体，一旦进入太空，即被列入NORAD星历信息编号目录。列入NORAD星历信息编号目录的太空飞行体将被终生跟踪。卫星的星历信息，以开普勒定律的6个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。卫星的星历信息能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态；能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数；能将飞行体置于三维的空间；用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。卫星的星历信息的时间按世界标准时间(UTC)计算。并且，所述卫星的星历信息可以定时更新。其更新的方式可以为一旦增加参数或者进行了参数调整，那么可以相应的更新其星历信息；又或者，可以设置一个更新周期，比如1个月，或者1天，或者3个月等等，根据该更新周期进行卫星的星历信息的更新。本实施例中不再进一步对星历信息包含的具体内容进行赘述。

基于前述，下面结合多种示例对本实施例的方案进行具体说明：

示例1、所述终端设备根据位置信息、运动方向和网络设备的星历信息进行预测，得到所述TA更新辅助信息。所述终端设备在所述TA更新辅助信息发生变化、并且TA上报禁止定时器未运行的情况下，上报变化的TA更新辅助信息。相应的，所述网络设备根据所述TA更新辅助信息确定所述终端设备所对应的TA值。

也就是说，所述终端设备根据当前的位置信息、在第一时长内的运动方向和网络设备的星历信息，预测在第一时长内TA值是否发生变化，如果确定在第一时长内会发生变化，那么就生成所述TA更新辅助信息，否则，可以不生成所述TA更新辅助信息。

前述第一时长，可以为根据实际情况设置的时长，比如，可以根据经验值来确定，举例来说，在NTN场景中，大部分终端的TA值会在时长N(单位可以为ms)之内发生变化，那么第一时长可以小于或等于该时长N，比如，可以为10ms、或者20ms等等，不进行穷举。

也就是说，终端设备在位置信息发生变化，和/或运动方向发生变化，和/或卫星位置发生变化，和/或变化为使用新的网络设备的星历信息的情况下，都可能导致TA会发生变化，也就是会生成变化后的TA更新辅助信息。在生成了变化后的TA更新辅助信息、并且在TA上报禁止定时器未运行，或者未计时的情况下，可以上报变化的TA更新辅助信息。

另外，前述TA上报禁止定时器的启动或重启时间，可以为：所述终端设备上报所述变化的所述TA更新辅助信息时，启动或重启所述TA上报禁止定时器。

上述TA上报禁止定时器可以为网络设备为终端设备配置的，或者可以为协议约定的。

本示例，终端设备是否上报TA更新辅助信息的确定，可以有两种方式：

方式一、可以为终端设备自身确定是否所述终端设备在所述TA更新辅助信息发生变化、并且TA上报禁止定时器未运行的情况下，上报变化的TA更新辅助信息。比如可以根据协议规定，或者预定规则来确定。

方式二、可以基于网络设备的指示，来确定是否上报第一信息。可以包括，所述终端设备接收第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示是否允许所述终端设备上报所述TA更新辅助信息；所述第一指示信息，由RRC信令携带所述TA更新辅助信息由无线资源控制RRC信令携带、或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。相应的，网络设备向所述终端设备发送所述第一指示信息。

也就是说，如果终端设备预先接收到第一指示信息，并且该第一指示信息表征允许所述终端设备上报所述TA更新辅助信息的时候，所述终端设备才会在所述TA更新辅助信息发生变化、并且TA上报禁止定时器未运行的情况下，向网络设备上报该TA更新辅助信息的处理。

本示例中，所述TA更新辅助信息，包括以下至少之一：TA调整值、TA调整时间间隔、TA更新有效时长。

其中，TA调整值可以理解为相邻两个TA值之间的变化值或差值。如果当TA调整值为一个固定值的时候，可以将TA调整值理解为TA调整步长。

前述TA调整值可以为一个或多个，所述TA调整时长也可以为一个或多个。

TA调整值为一个的情况下，可以理解为每次调整TA值采用相同的TA调整步长；此时，一个TA调整值可以对应一个或多个TA调整时间间隔，或者对应一个TA调整时间间隔。

分别来说，一个TA调整值对应一个TA调整时间间隔的情况下，可以认为在每次调整TA值的时候，都采用相同的时间间隔，并且每次调整得到的TA值都可以为原TA值加所述TA调整值。

一个TA调整值对应多个TA调整时间间隔的情况下，可以为每一个TA调整时间间隔，调整TA值都可以为原TA值加所述TA调整值，与前述情况不同仅在于调整时间间隔可以为不同的。

TA调整值为多个的情况下，可以不同TA调整值是相同或不同的，比如，TA调整值1、2、3中，TA调整值1和TA调整值3相同，但是TA调整值1和TA调整值2不同。

另外，TA调整值为多个的情况下，可以为多个TA调整值对应相同的一个TA调整时间间隔，也就是说，每间隔相同的时间，都会采用本次所要使用的TA调整值进行调整，具体的确定每次调整得到的TA值都可以为原TA值加所述TA调整值。

TA调整值为多个的情况下，可以为多个TA调整值对应多个TA调整时间间隔，可以每一个TA调整值都对应一个TA调整时间间隔。也就是说，每次调整TA值之后，间隔对应的TA调整时间间隔后，在下一个调整TA值的时候，采用下一个TA调整值加原TA值得到调整后的TA值。

再进一步地，前述多种情况，均可以结合TA更新有效时长，也可以不结合TA更新有效时长。

举例来说，所述TA更新辅助信息，包括：一个TA调整值、一个TA调整时间间隔、TA更新有效时长。也就是说，在TA更新有效时长内，每经过一个TA调整时间间隔后，采用TA调整值进行一次TA值的调整，直至TA更新有效时长结束。

或者，所述TA更新辅助信息，包括：一个TA调整值、多个TA调整时间间隔。也就是说，多个TA调整时间间隔可以按照顺序执行，每经过一个TA调整时间间隔后，采用TA调整值进行一次TA值的调整，直至执行完全部TA调整时间间隔。

再或者，所述TA更新辅助信息，包括：多个TA调整值、一个TA调整时间间隔。也就是说，多个TA调整值按照执行顺序排列，每经过一个TA调整时间间隔后，采用对应的TA调整值进行一次TA值的调整，直至完成全部TA调整值对应的调整处理。

还或者，所述TA更新辅助信息，包括：多个TA调整值、多个TA调整时间间隔、TA更新有效时长。也就是说，多个TA调整值按照执行顺序排列、多个TA调整时间间隔可以按照顺序执行，每经过一个TA调整时间间隔后，采用对应的TA调整值进行一次TA值的调整，直至TA更新有效时长结束。

当然，还可以存在更多的情况，实际使用中TA更新辅助信息并不限制与前述本示例中上述举例的几种情况，只是这里不再进行穷举。

所述TA更新辅助信息由无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)信令携带、或者由介质接入控制(MAC，Medium Access Control)控制元素(CE，Control Element)携带，或者还可以由物理上行共享信道PUSCH携带。

结合图4，以网络设备为gNB(或将其理解为卫星)为例，对终端设备基于第一指示信息来确定上报TA更新辅助信息的处理，进行说明：

步骤41：gNB向终端设备发送第一指示信息；第一指示信息，用于指示所述终端设备配置是否允许上报TA更新辅助信息。该第一指示信息可以由RRC信令携带、或MAC CE携带、或PDCCH携带。

对于允许上报TA更新辅助信息的终端设备，网络设备还会同时配置一个TA上报禁止定时器；

其中，所述TA上报禁止定时器用于限制UE上报TA更新辅助信息的频率。UE在每次上报TA更新辅助信息(或者上报变化的TA更新辅助信息)时启动或者重启所述TA上报禁止定时器。

步骤42：终端设备根据自身位置信息、运动方向和星历信息预测TA变化，通过RRC信令向gNB上报TA更新辅助信息。

步骤43：后续终端设备预测需要调整TA更新规律，比如终端设备运动方向/位置发生变更，并且TA上报禁止定时器没有运行(或如图中所示TA上报禁止定时器超时)时，终端设备可以触发上报变化后的TA更新辅助信息，覆盖上一次发送的辅助信息。

示例2、所述终端设备根据当前的位置信息、网络设备的星历信息确定TA值。

所述终端设备上报第一信息，包括：所述终端设备在当前配置授权(CG，configured Grant)资源上传输所述TA值。相应的，网络设备接收终端设备在CG资源上传输的TA值。

具体来说，本示例提供的方案为终端设备根据自身位置信息和星历信息确定最新TA，在网络的配置下使用CG(configured grant)资源传输PUSCH时上报最新的TA值。这里，导致TA值发生变化的情况可以与示例1相同，比如，可以为终端设备在位置信息发生变化，和/或运动方向发生变化，和/或卫星位置发生变化，和/或变化为使用新的网络设备的星历信息的情况下，都可能导致TA会发生变化。

另外，在所述终端设备上报第一信息之前，还可以包括：

所述终端设备接收网络设备发来的第三指示信息；其中，所述第三指示信息，用于配置CG资源，和/或，指示是否允许终端设备通过CG资源上报TA值；所述第三指示信息，由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

一种情况中，第三指示信息中仅包含有网络设备为终端设备配置的CG资源；

终端设备可以自身决定是否上报最新的TA值。比如，根据预设规则，又或者，可以为协议规定的。其中，预设规则可以包括：当前TA值与上一次上报的TA值之间的时间间隔是否大于预设时长门限值，如果大于，则确定上报当前所述TA值；和/或，判断当前TA值与上一个上报的TA值之间的差值是否大于预设差值门限值，如果大于，则确定上报当前所述TA值。

另一种情况下，CG资源可以由其他信息配置，而第三指示信息中仅包含指示是否允许终端设备通过CG资源上报TA值。这种情况下，如果第三指示信息为允许终端设备通过CG资源上报TA的时候，则终端设备在检测到新的TA值的时候，通过CG资源上报TA值。

基于前述说明，本示例还可以包括：所述终端设备根据以下至少之一，判断是否在当前CG资源上传输所述TA值：

当前CG资源中除待传输数据外的剩余资源的大小；

携带所述TA值的介质接入控制MAC控制元素CE对应的逻辑信道优先级。

也就是说，判断是否在当前CG资源上传输所述TA值，可以存在以下三种方式：

方式一、当前CG资源中除待传输数据外的剩余资源的大小，是否能够容纳TA值；该TA值指的可以为携带TA值的MAC CE(例如，可以称为TA MAC CE)。

比如，终端设备可以判断当前CG资源对应的传输块(TB)大小(size)除了待传输数据外，是否能容纳TA值。如果不能容纳，则不发送，如果能容纳则再CG资源上发送所述TA值。

方式二、根据携带所述TA值的MAC CE对应的逻辑信道优先级，判断是否在当前CG资源上传输所述TA值。

携带TA值的MAC CE(例如，可以称为TAMAC CE)所对应的逻辑信道优先级可以为根据预定义的方式确定。其中，预定义的方式可以理解为根据协议预设的、或者网络设备为终端设备预先配置的。

所述逻辑信道优先级，其中可以包括有携带TA值的MAC CE(TAMAC CE)所对应的逻辑信道优先级；此外还可以包括有其他信息对应的优先级，举例来说，可以包括有CG确认MAC CE(Configured Grant Confirmation MAC CE)、除UL-CCCH之外的逻辑信道的数据(data from any Logical Channel，except data from UL-CCCH)等等，不再穷举。

可以根据所述逻辑信道优先级中的先后顺序来确定各个MAC CE、或逻辑信道数据等内容所对应的优先级。

本方式中，可以先根据逻辑信道优先级来确定所要在CG资源上传输的待传输内容，比如，可以规定CG资源上仅可以传输所有待传输内容中当前逻辑信道优先级最高的三个内容，其中若不包含TA MAC CE，那么就不在CG资源中传输TA MAC CE，否则，可以在CG资源中传输TA MAC CE。

方式三、先确定携带TA值的MAC CE的逻辑信道优先级。然后，对于允许使用CG传输的上行逻辑信道及MAC CE，基于所述各逻辑信道及MAC CE的优先级，完成逻辑信道复用。如果优先级高于TA MAC CE的其他内容已经占用CG资源的全部TB Size(大小)，那么不传输TAMAC CE；如果优先级高于TA MAC CE的其他内容并未占满CG资源，也就是CG资源存在剩余资源，此时，可以将最新TA值与待传数据一起利用该CG资源进行传输。

在前述三种方式的基础上，还可以包括：

所述终端设备判断当前CG资源对应的HARQ进程是否存在待传输数据；若不存在待传输数据，则确定在所述当前CG资源中不进行上行传输、或者，确定在所述当前CG资源中传输TA值。

这里存在以下两种处理情况：

处理情况1、终端设备自身进行判断，如果当前CG资源对应的HARQ进程不存在待传输数据，直接确定在所述当前CG资源中不进行上行传输；或者，如果当前CG资源对应的HARQ进程不存在待传输数据，确定在所述当前CG资源中传输TA值。

终端设备可以根据预设的相关信息来确定是否在所述当前CG资源中不进行上行传输。比如，可以存在预设时间段，可以在该时间段内就确定上传，否则，不上传。

在所述当前CG资源对应的HARQ进程中不存在待传输数据的情况下，确定是否传输TA值的判断中，可以进一步包括以下处理：

终端设备确定是否在所述当前CG资源中传输TA值时，判断当前TA值与上一个上报的TA值之间的时间间隔是否大于预设时长门限值，如果大于，则确定在当前CG资源中传输TA值。其中，预设时长门限值可以根据实际情况进行设置，比如，可以大于两个相邻HARQ进程之间的时间间隔，也可以小于两个相邻HARQ进程之间的时间间隔。

和/或，终端设备确定是否在所述当前CG资源中传输TA值时，判断当前TA值与上一个上报的TA值之间的差值是否大于预设差值门限值，如果大于，则确定在当前CG资源中传输TA值。其中，预设差值门限值可以根据实际情况进行设置，比如，可以为0.1ms，当然还可以为其他值，这里仅作为示例，不作为限定，不做穷举。

处理情况2、所述终端设备接收第二指示信息；所述第二指示信息，用于指示在CG资源对应的HARQ进程不存在待传输数据的情况下，是否通过CG资源传输TA值。所述第二指示信息，由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

相应的，如果第二指示信息指示能够在CG资源对应的HARQ不存在传输数据的情况下，不通过该CG资源传输TA值。

这里，第二指示信息可以为预先传输的，可以认为在下一次接收到新的第二指示信息之前，均采用本次第二指示信息所指示的方式进行处理。

又或者，第二指示信息可以是仅针对本次情况，又或者，第二指示信息还可以包括一个有效时长，以控制在一段时间内，第二指示信息有效。

当仅针对本次情况的时候，在本次CG资源的HARQ进程中没有待传输数据的话，可以根据第二指示信息确定不进行TA传输(或者，根据第二指示信息确定进行TA传输)；

当第二指示信息中存在有效时长的时候，可以从接收到第二指示信息的时候开始计时，在有效时长结束之前，均根据本次第二指示信息进行处理，比如CG资源的HARQ进程中没有待传输数据的话，可以根据第二指示信息确定不进行TA传输(或者，根据第二指示信息确定进行TA传输)。

举例来说，如果CG资源对应的HARQ进程没有任何待传数据，网络可以进一步通过第二指示信息，指示终端设备是skip该上行传输(不进行传输，好处是降低干扰)，还是终端设备可以利用该CG资源上报最新TA值。如网络配置终端设备可以利用该CG资源上报最新TA值，则在该CG资源上传输最新的TA值。

比如，可以认为根据第二指示信息确定，CG资源对应的HARQ进程没有任何待传数据的时候，终端设备可以利用该CG资源上报最新TA值在CG对应的一个HARQ进程中；参见图5，在CG对应的全部HARQ进程中都可能上传TA值。

再比如，根据第二指示信息确定，CG资源对应的HARQ进程没有任何待传数据的时候，终端设备不利用该CG资源上报最新TA值在CG对应的一个HARQ进程中；参见图6，在CG对应的部分HARQ进程中不存在待传输数据，并且确定不上传TA值，比如图中的某些没有上行箭头的HARQ进程(第4个HARQ进程以及第8个HARQ进程)。

结合图7，以网络设备(或卫星)为gNB，以及通过第三指示信息来指示是否允许终端设备通过CG资源上报TA值为例，对本示例进行说明：

步骤51、gNB向终端设备发送第三指示信息；比如，gNB可以通过RRC信令配置CG资源，和/或指示是否允许UE通过CG资源上报最新TA值。

步骤52：终端设备根据自身位置信息和星历信息计算得到最新TA值。

步骤53：所述终端设备判断是否在当前CG资源上传输最新TA值，如果判断结果为是，则在当前CG资源上传最新TA值。

示例3、与示例2不同之处在于，上报TA的方式不同。本示例中，所述终端设备通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源上报所述TA值。其中，所述动态调度的上行传输对应的上行传输资源，为物理上行共享信道PUSCH。

具体的，终端设备根据自身位置信息和星历信息确定最新的所述TA，在网络的配置下，在网络动态调度上行传输时通过PUSCH上报最新的TA值。相应的，所述网络设备接收终端设备通过动态调度的上行传输资源上(PUSCH)接收所述TA值。这里，导致TA值发生变化的情况可以与前述示例相同，不再赘述。

本示例中，终端设备确定是否上报所述TA值的方式，可以为：

终端设备可以自身决定是否上报所述TA值；比如，可以根据预设规则或协议规定等来确定。比如，根据预设规则，又或者，可以为协议规定的。其中，预设规则可以包括：当前TA值与上一次上报的TA值之间的时间间隔是否大于预设时长门限值，如果大于，则确定上报当前所述TA值；和/或，判断当前TA值与上一个上报的TA值之间的差值是否大于预设差值门限值，如果大于，则确定上报当前所述TA值。

或者，终端设备确定是否上报所述TA值的方式，可以为：

终端设备根据网络设备发送的第四指示信息，确定是否上报所述TA值。

也就是说，网络设备会向终端设备发送第四指示信息；相应的，所述终端设备接收第四指示信息；其中，所述第四指示信息，用于指示是否允许所述终端设备通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源上报所述TA值；

所述第四指示信息由RRC信令携带、或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

基于前述，终端设备还可以结合以下处理，进一步判断是否上报TA值：

所述终端设备根据以下至少之一，判断是否在上行传输资源上报所述TA值：

上行传输资源中除待传输数据外的剩余资源的大小；

携带所述TA值的介质接入控制MAC控制元素CE对应的逻辑信道优先级。

也就是说，本示例中，判断是否在上行传输资源上传输所述TA值，可以存在以下三种方式：

方式一、上行传输资源中除待传输数据外的剩余资源的大小，是否能够容纳TA值；该TA值指的可以为携带TA值的MAC CE(例如，可以称为TA MAC CE)。

比如，终端设备可以判断动态调度的上行传输对应的上行传输资源中，除了待传输数据外，是否能容纳TA值。如果不能容纳，则不发送，如果能容纳则再CG资源上发送所述TA值。

方式二、根据携带所述TA值的MAC CE对应的逻辑信道优先级，判断是否在当前CG资源上传输所述TA值。这部分与前述示例相同，不再赘述。

方式三、先确定携带TA值的MAC CE的逻辑信道优先级。然后，对于允许使用CG传输的上行逻辑信道及MAC CE，基于所述各逻辑信道及MAC CE的优先级，完成逻辑信道复用。如果优先级高于TA MAC CE的其他内容已经占用动态调度的上行传输对应的上行传输资源的全部，那么不传输TA MAC CE；如果优先级高于TA MAC CE的其他内容并未占满动态调度的上行传输对应的上行传输资源，可以将最新TA值与待传数据一起利用该动态调度的上行传输对应的上行传输资源进行传输。

本示例的一种具体实施过程，参见图8，可以包括以下步骤：

步骤61：网络设备向终端设备发送第四指示信息；所述第四指示信息用于指示是否允许UE通过动态调度的上行传输最新TA值。

第四指示信息可以通过RRC信令半静态配置给终端设备；或者，也可以通过PDCCH动态指示给终端设备，即只针对本次动态调度的上行传输。

步骤62：终端设备根据自身位置信息和星历信息计算最新TA值。

步骤63：如果第四指示信息表征允许通过动态调度的上行传输上报TA值，则终端设备将最新TA值与待传数据一起，利用动态调度的上行资源通过PUSCH传输给网络。

具体地：采用预定义的方式确定TA MAC CE的逻辑信道复用优先级；终端设备基于各逻辑信道及MAC CE的资源分配优先级完成逻辑信道复用。如果本次传输的PUSCH资源能容纳TA MAC CE，则UE将最新TA值与待传数据一起利用该PUSCH资源进行传输；否则，本次PUSCH传输将不包含最新TA值。

最后结合图9对本示例进行说明，如果网络设备通过第四指示信息指示终端设备上报TA，那么在动态调度的上行传输上报TA；如果网络设备没有指示终端设备上报TA值，那么终端设备不在对应的动态调度的上行传输中上报TA值。

示例4、所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值。所述上行传输资源，为以下至少之一：物理上行控制信道PUCCH，和/或，物理上行共享信道PUSCH。

本示例中，终端设备根据自身位置信息和星历信息确定最新TA值，在网络的配置下，在下行传输的上行反馈时通过PUCCH/PUSCH上报最新的TA值。

所述下行传输的上行反馈，包括：动态调度下行传输的上行反馈，或者，半持续调度SPS下行传输的上行反馈。

终端设备确定是否向网络设备发送TA值可以为：终端设备自身确定的，比如，根据预设规则，又或者，可以为协议规定的。其中，预设规则可以包括：当前TA值与上一次上报的TA值之间的时间间隔是否大于预设时长门限值，如果大于，则确定上报当前所述TA值；和/或，判断当前TA值与上一个上报的TA值之间的差值是否大于预设差值门限值，如果大于，则确定上报当前所述TA值。

或者，终端设备确定是否向网络设备发送TA值可以为：根据网络设备发送的第五指示信息确定的。

相应的，所述终端设备接收第五指示信息；其中，所述第五指示信息，用于指示是否允许所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值；

所述第五指示信息，由RRC信令携带，或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

如果第五指示信息表征允许所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值，那么就可以在产生新的TA值的时候，向网络设备发送TA值，否则不发送。

本示例的一种具体实施过程，结合图10，说明如下：

步骤71：网络设备向终端设备发送第五指示信息。

步骤72：终端设备根据自身位置信息和星历信息计算最新TA值。

步骤73：所述终端设备通过PUCCH和/或PUSCH传输所述TA值，以及针对所述下行传输的待反馈信息；

其中，针对下行传输的待反馈信息，包括：针对下行传输的确认ACK或非确认NACK信息。

本步骤可以理解为，如果所述第五指示信息表征允许所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值，则终端设备将最新TA值与待反馈的ACK/NACK一起利用PUCCH/PUSCH传输给网络。

在采用PUSCH传输所述TA值的情况下，所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值，还包括：

所述终端设备根据以下至少之一，判断是否通过所述PUSCH上报所述TA值：

所述PUSCH资源中除针对下行传输的待反馈信息外的剩余资源的大小；

携带所述TA值的介质接入控制MAC控制元素CE对应的逻辑信道优先级。

也就是说，本示例中，在采用PUSCH传输所述TA值的情况下，存在以下三种方式：

方式一、所述PUSCH资源中除待传输数据外的剩余资源的大小，是否能够容纳TA值；该TA值指的可以为携带TA值的MAC CE(例如，可以称为TAMAC CE)。

方式二、根据携带所述TA值的MAC CE对应的逻辑信道优先级，判断是否在当前CG资源上传输所述TA值。这部分与前述示例相同，不再赘述。

方式三、先确定携带TA值的MAC CE的逻辑信道优先级。然后，对于允许使用CG传输的上行逻辑信道及MAC CE，基于所述各逻辑信道及MAC CE的优先级，完成逻辑信道复用。如果优先级高于TA MAC CE的其他内容已经占用所述PUSCH资源的全部，那么不传输TA MAC CE；如果优先级高于TA MAC CE的其他内容并未占满所述PUSCH资源，可以将最新TA值与上行反馈通过PUSCH进行传输。

结合图11对本示例进行示例性说明，网络设备指示终端设备上报TA的时候，若接收到下行传输(比如PDSCH)，则在PSUCH/PUCCH中上报TA以及上行反馈；网络设备指示终端设备不上报TA的时候，若接收到下行传输(比如PDSCH)，则在PSUCH/PUCCH中不上报TA，仅发送上行反馈。

最后，还需要指出的是，本实施例提供的前述示例1可以与示例2、3、4中之一结合使用，比如，可以在一些场景中，先上报TA更新辅助信息，然后在基于网络设备的指示确定终端设备可以上报最新TA值的情况下，可以执行示例2、3、4中之一。相应的，网络设备可以在接收到最新TA值的时候，以接收到的TA值为准，而不再采用TA更新辅助信息预测得到的TA值。

可见，通过采用上述方案，根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定第一信息，并且向网络设备上报所述第一信息，在该第一信息中可以包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值。如此，在通信处理，尤其是NTN场景中，能够使得网络设备跟进终端设备的TA变化，有利于后续的动态调度，使得网络在调度时更贴近UE的TA值而不用一直采用系统支持的最大TA值，这样能够减少调度时延，避免更大的业务传输时延。

本发明实施例提供一种终端设备，如图12所示，包括：

第一通信单元81，上报第一信息；

其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值。

相应的，网络设备，如图13所示，包括：

第二通信单元91，接收第一信息；

其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定的；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值。

本实施例提供的终端设备为可以在NTN场景中进行通信的终端设备；所述网络设备可以为卫星。

下面结合多种示例对本实施例的方案进行具体说明：

示例1、

所述终端设备还包括第一处理单元82，根据位置信息、运动方向和网络设备的星历信息进行预测，得到所述TA更新辅助信息。所述终端设备在所述TA更新辅助信息发生变化、并且TA上报禁止定时器未运行的情况下，上报变化的TA更新辅助信息。相应的，网络设备还包括第二处理单元92，根据所述TA更新辅助信息确定所述终端设备所对应的TA值。

另外，前述TA上报禁止定时器的启动或重启时间，可以为：所述终端设备的第一处理单元82，在第一通信单元81上报所述变化的所述TA更新辅助信息时，启动或重启所述TA上报禁止定时器。

本示例，终端设备是否上报TA更新辅助信息的确定，可以有两种方式：

方式一、可以为终端设备的第一处理单元自身确定是否所述终端设备在所述TA更新辅助信息发生变化、并且TA上报禁止定时器未运行的情况下，上报变化的TA更新辅助信息。

方式二、可以基于网络设备的指示，来确定是否上报第一信息。比如，所述终端设备的第一通信单元接收第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示是否允许所述终端设备上报所述TA更新辅助信息；所述第一指示信息，由RRC信令携带所述TA更新辅助信息由无线资源控制RRC信令携带、或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

本示例中，所述TA更新辅助信息，包括以下至少之一：TA调整值、TA调整时间间隔、TA更新有效时长。

示例2、

所述终端设备的第一处理单元，根据当前的位置信息、网络设备的星历信息确定TA值。

所述终端设备的第一通信单元在当前配置授权(CG，configured Grant)资源上传输所述TA值。相应的，网络设备的第二通信单元接收终端设备在CG资源上传输的TA值。

在所述终端设备上报第一信息之前，所述终端设备的第一通信单元，接收网络设备发来的第三指示信息；其中，所述第三指示信息，用于配置CG资源，和/或，指示是否允许终端设备通过CG资源上报TA值；所述第三指示信息，由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

一种情况中，第三指示信息中仅包含有网络设备为终端设备配置的CG资源；

终端设备的第一处理单元，自身决定是否上报最新的TA值。比如，根据预设规则，又或者，可以为协议规定的。具体的与上一实施例相同，这里不再进行赘述。

另一种情况下，CG资源可以由其他信息配置，而第三指示信息中仅包含指示是否允许终端设备通过CG资源上报TA值。这种情况下，如果第三指示信息为允许终端设备通过CG资源上报TA的时候，则终端设备在检测到新的TA值的时候，通过CG资源上报TA值。

基于前述说明，本示例还可以包括：所述终端设备的第一处理单元，根据以下至少之一，判断是否在当前CG资源上传输所述TA值：

当前CG资源中除待传输数据外的剩余资源的大小；

携带所述TA值的介质接入控制MAC控制元素CE对应的逻辑信道优先级。

还可以包括：

所述终端设备的第一处理单元，判断当前CG资源对应的HARQ进程是否存在待传输数据；若不存在待传输数据，则确定在所述当前CG资源中不进行上行传输、或者，确定在所述当前CG资源中传输TA值。

示例3、与示例2不同之处在于，上报TA的方式不同。本示例中，所述终端设备的第一通信单元，通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源上报所述TA值。其中，所述动态调度的上行传输对应的上行传输资源，为物理上行共享信道PUSCH。

相应的，所述网络设备的第二通信单元，接收终端设备通过动态调度的上行传输资源上(PUSCH)接收所述TA值。

终端设备的第一处理单元，根据网络设备发送的第四指示信息，确定是否上报所述TA值。

也就是说，网络设备的第二通信单元，会向终端设备发送第四指示信息；相应的，所述终端设备接收第四指示信息；其中，所述第四指示信息，用于指示是否允许所述终端设备通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源上报所述TA值；

所述第四指示信息由RRC信令携带、或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

基于前述，终端设备还可以结合以下处理，进一步判断是否上报TA值：

所述终端设备的第一处理单元，根据以下至少之一，判断是否在上行传输资源上报所述TA值：

上行传输资源中除待传输数据外的剩余资源的大小；

携带所述TA值的介质接入控制MAC控制元素CE对应的逻辑信道优先级。

示例4、所述终端设备的第一通信单元，通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值。

所述上行传输资源，为以下至少之一：物理上行控制信道PUCCH，和/或，物理上行共享信道PUSCH。

本示例中，终端设备根据自身位置信息和星历信息确定最新TA值，在网络的配置下，在下行传输的上行反馈时通过PUCCH/PUSCH上报最新的TA值。

所述下行传输的上行反馈，包括：动态调度下行传输的上行反馈，或者，半持续调度SPS下行传输的上行反馈。

所述终端设备的第一通信单元，接收第五指示信息；其中，所述第五指示信息，用于指示是否允许所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值；

所述第五指示信息，由RRC信令携带，或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

如果第五指示信息表征允许所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值，那么就可以在产生新的TA值的时候，向网络设备发送TA值，否则不发送。

所述终端设备的第一通信单元，通过PUCCH和/或PUSCH传输所述TA值，以及针对所述下行传输的待反馈信息；

其中，针对下行传输的待反馈信息，包括：针对下行传输的确认ACK或非确认NACK信息。

在采用PUSCH传输所述TA值的情况下，所述终端设备的第一处理单元，根据以下至少之一，判断是否通过所述PUSCH上报所述TA值：

所述PUSCH资源中除针对下行传输的待反馈信息外的剩余资源的大小；

携带所述TA值的介质接入控制MAC控制元素CE对应的逻辑信道优先级。

可见，通过采用上述方案，根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定第一信息，并且向网络设备上报所述第一信息，在该第一信息中可以包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值。如此，在通信处理，尤其是NTN场景中，能够使得网络设备跟进终端设备的TA变化，有利于后续的动态调度，使得网络设备在调度时更贴近终端设备的TA值而不用一直采用系统支持的最大TA值，这样能够减少调度时延，避免更大的业务传输时延。

图14是本发明实施例提供的一种通信设备1400示意性结构图，本实施例中的通信设备可以具体为前述实施例中的终端设备或网络设备。图14所示的通信设备1400包括处理器1410，处理器1410可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本发明实施例中的方法。

可选地，图14所示，通信设备1400还可以包括存储器1420。其中，处理器1410可以从存储器1420中调用并运行计算机程序，以实现本发明实施例中的方法。

其中，存储器1420可以是独立于处理器1410的一个单独的器件，也可以集成在处理器1410中。

可选地，如图14所示，通信设备1400还可以包括收发器1430，处理器1410可以控制该收发器1430与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器1430可以包括发射机和接收机。收发器1430还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该通信设备1400具体可为本发明实施例的终端设备或网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图15是本发明实施例的芯片的示意性结构图。图15所示的芯片1500包括处理器1510，处理器1510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本发明实施例中的方法。

可选地，如图15所示，芯片1500还可以包括存储器1520。其中，处理器1510可以从存储器1520中调用并运行计算机程序，以实现本发明实施例中的方法。

其中，存储器1520可以是独立于处理器1510的一个单独的器件，也可以集成在处理器1510中。

可选地，该芯片1500还可以包括输入接口1530。其中，处理器1510可以控制该输入接口1530与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，该芯片1500还可以包括输出接口1540。其中，处理器1510可以控制该输出接口1540与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

可选地，该芯片可应用于本发明实施例中的终端设备或网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本发明实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

应理解，本发明实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，本发明实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本发明实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本发明实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

图16是本申请实施例提供的一种通信系统1600的示意性框图。如图16所示，该通信系统1600包括网络设备1610和终端1620。

其中，该网络设备1610可以用于实现上述方法中由通信设备实现的相应的功能，以及该终端1620可以用于实现上述方法中由终端实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本发明实施例中的网络设备或卫星或终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本发明实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选的，该计算机程序产品可应用于本发明实施例中的网络设备或卫星或终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本发明实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机程序。

可选的，该计算机程序可应用于本发明实施例中的网络设备或卫星或终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (81)

1.一种定时提前TA更新方法，包括：

终端设备上报第一信息；

其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值；

所述方法还包括：

所述终端设备根据位置信息、在第一时间内的运动方向和网络设备的星历信息进行预测，得到所述TA更新辅助信息；

所述终端设备上报第一信息，包括：

所述终端设备在所述TA更新辅助信息发生变化、并且TA上报禁止定时器未运行的情况下，上报变化的TA更新辅助信息；或，

所述终端设备根据预设规则确定上报TA值，其中，所述预设规则包括：当前TA值与上一次上报的TA值之间的时间间隔大于预设时长门限值，则所述终端设备上报当前所述TA值；和/或，当前TA值与上一个上报的TA值之间的差值大于预设差值门限值，则所述终端设备确定上报当前所述TA值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述终端设备上报变化的所述TA更新辅助信息时，启动或重启所述TA上报禁止定时器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述TA更新辅助信息，包括以下至少之一：

TA调整值、TA调整时间间隔、TA更新有效时长。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述TA更新辅助信息由无线资源控制RRC信令携带，或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述终端设备接收第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示是否允许所述终端设备上报所述TA更新辅助信息；

所述第一指示信息，所述TA更新辅助信息由无线资源控制RRC信令携带、或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述终端设备根据当前的位置信息、网络设备的星历信息确定TA值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述终端设备上报第一信息，包括：

所述终端设备在当前配置授权CG资源上传输所述TA值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述终端设备在当前的CG资源上传输所述TA值，还包括：

所述终端设备根据以下至少之一，判断是否在当前CG资源上传输所述TA值：

当前CG资源中除待传输数据外的剩余资源的大小；

携带所述TA值的MAC CE对应的逻辑信道优先级。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述终端设备判断当前CG资源对应的混合自动重传请求HARQ进程是否存在待传输数据；

若不存在待传输数据，则确定在所述当前CG资源中不进行上行传输、或者，确定在所述当前CG资源中传输TA值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述终端设备接收第二指示信息；所述第二指示信息，用于指示在CG资源对应的HARQ进程不存在待传输数据的情况下，是否通过CG资源传输TA值；其中，所述第二指示信息，由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

11.根据权利要求7至10任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述终端设备接收第三指示信息；其中，所述第三指示信息，用于配置CG资源，和/或，指示是否允许终端设备通过CG资源上报TA值；所述第三指示信息，由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述终端设备上报第一信息，包括：

所述终端设备通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源上报所述TA值。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述动态调度的上行传输对应的上行传输资源，为物理上行共享信道PUSCH。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述终端设备通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源上报所述TA值，还包括：

所述终端设备根据以下至少之一，判断是否在上行传输资源上报所述TA值：

所述上行传输资源中除待传输数据外的剩余资源的大小；

携带所述TA值的介质接入控制MAC控制元素CE对应的逻辑信道优先级。

15.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述终端设备接收第四指示信息；其中，所述第四指示信息，用于指示是否允许所述终端设备通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源上报所述TA值；

所述第四指示信息，由RRC信令携带、或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

16.根据权利要求8所述的方法，其中，所述终端设备上报第一信息，包括：

所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述下行传输的上行反馈，包括：动态调度下行传输的上行反馈，或者，半持续调度SPS下行传输的上行反馈。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其中，所述上行传输资源，为以下至少之一：物理上行控制信道PUCCH，和/或，物理上行共享信道PUSCH。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述终端设备接收第五指示信息；其中，所述第五指示信息，用于指示是否允许所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值；

所述第五指示信息，由RRC信令携带，或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第五指示信息，还用于：指示所述终端设备通过PUCCH，和/或，物理上行共享信道PUSCH上报所述TA值。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值，包括：

所述终端设备通过PUCCH和/或PUSCH传输所述TA值，以及针对所述下行传输的待反馈信息；

其中，针对下行传输的待反馈信息，包括：针对下行传输的确认ACK或非确认NACK信息。

22.根据权利要求20所述的方法，其中，在采用PUSCH传输所述TA值的情况下，所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值，还包括：

所述终端设备根据以下至少之一，判断是否通过所述PUSCH上报所述TA值：

所述PUSCH资源中除针对下行传输的待反馈信息外的剩余资源的大小；

携带所述TA值的介质接入控制MAC控制元素CE对应的逻辑信道优先级。

23.一种定时提前TA更新方法，包括：

网络设备接收第一信息；

其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定的；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值；

其中，所述TA更新辅助信息是所述终端设备根据位置信息、在第一时间内的运动方向和网络设备的星历信息进行预测得到的；

所述网络设备接收第一信息，包括：

接收终端设备在所述TA更新辅助信息发生变化、并且TA上报禁止定时器未运行的情况下，上报的变化的TA更新辅助信息；或，

接收所述终端设备根据预设规则确定上报的TA值，其中，所述预设规则包括：当前TA值与上一次上报的TA值之间的时间间隔大于预设时长门限值，则所述终端设备上报当前所述TA值；和/或，当前TA值与上一个上报的TA值之间的差值大于预设差值门限值，则所述终端设备确定上报当前所述TA值。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述网络设备根据所述TA更新辅助信息确定所述终端设备所对应的TA值。

25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述TA更新辅助信息，包括以下至少之一：

TA调整值、TA调整时间间隔、TA更新有效时长。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其中，所述TA更新辅助信息由无线资源控制RRC信令携带，或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

27.根据权利要求24或25所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述网络设备向所述终端设备发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示是否允许所述终端设备上报所述TA更新辅助信息；

所述第一指示信息，由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

28.根据权利要求23所述的方法，其中，所述网络设备接收第一信息，包括：

所述网络设备在当前CG资源上接收所述TA值。

29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述网络设备向所述终端设备发送第二指示信息；所述第二指示信息，用于指示在CG资源对应的HARQ进程不存在待传输数据的情况下，是否通过CG资源传输TA值；

其中，所述第二指示信息，由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

30.根据权利要求28所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述网络设备向所述终端设备发送第三指示信息；其中，所述第三指示信息，用于配置CG资源，和/或，指示是否允许终端设备通过CG资源上报TA值；所述第三指示信息由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

31.根据权利要求23所述的方法，其中，所述网络设备接收第一信息，包括：

所述网络设备通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源接收所述TA值。

32.根据权利要求31所述的方法，其中，所述动态调度的上行传输对应的上行传输资源，为物理上行共享信道PUSCH。

33.根据权利要求31所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述网络设备向所述终端设备发送第四指示信息；其中，所述第四指示信息，用于指示是否允许所述终端设备通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源上报所述TA值；

所述第四指示信息，由RRC信令携带, 或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

34.根据权利要求23所述的方法，其中，所述网络设备接收第一信息，包括：

所述网络设备在下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源上接收所述TA值。

35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述下行传输的上行反馈，包括：动态调度下行传输的上行反馈，或者，半持续调度SPS下行传输的上行反馈。

36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述上行传输资源，为以下至少之一：物理上行控制信道PUCCH，和/或，物理上行共享信道PUSCH。

37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述网络设备向所述终端设备发送第五指示信息；其中，所述第五指示信息，用于指示是否允许所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值；

所述第五指示信息，由RRC信令携带，或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

38.根据权利要求37所述的方法，其中，所述第五指示信息，还用于：指示所述终端设备通过PUCCH，和/或，物理上行共享信道PUSCH上报所述TA值。

39.一种终端设备，包括：

第一通信单元，上报第一信息；

其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值；

第一处理单元，根据位置信息、在第一时间内的运动方向和网络设备的星历信息进行预测，得到所述TA更新辅助信息；

所述第一通信单元，在所述TA更新辅助信息发生变化、并且TA上报禁止定时器未运行的情况下，上报变化的TA更新辅助信息；

所述第一通信单元，根据预设规则确定上报TA值，其中，所述预设规则包括：当前TA值与上一次上报的TA值之间的时间间隔大于预设时长门限值，则所述终端设备上报当前所述TA值；和/或，当前TA值与上一个上报的TA值之间的差值大于预设差值门限值，则所述终端设备确定上报当前所述TA值。

40.根据权利要求39所述的终端设备，其中，所述第一处理单元，在第一通信单元上报变化的所述TA更新辅助信息时，启动或重启所述TA上报禁止定时器。

41.根据权利要求39或40所述的终端设备，其中，所述TA更新辅助信息，包括以下至少之一：

TA调整值、TA调整时间间隔、TA更新有效时长。

42.根据权利要求39或40所述的终端设备，其中，所述TA更新辅助信息由无线资源控制RRC信令携带，或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带。

43.根据权利要求39或40所述的终端设备，其中，所述第一通信单元，接收第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示是否允许所述终端设备上报所述TA更新辅助信息；

所述第一指示信息，所述TA更新辅助信息由无线资源控制RRC信令携带、或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

44.根据权利要求39所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：

第一处理单元，根据当前的位置信息、网络设备的星历信息确定TA值。

45.根据权利要求44所述的终端设备，其中，所述第一通信单元，在当前配置授权CG资源上传输所述TA值。

46.根据权利要求45所述的终端设备，其中，第一处理单元，根据以下至少之一，判断是否在当前CG资源上传输所述TA值：

当前CG资源中除待传输数据外的剩余资源的大小；

携带所述TA值的MAC CE对应的逻辑信道优先级。

47.根据权利要求44所述的终端设备，其中，所述第一处理单元，判断当前CG资源对应的混合自动重传请求HARQ进程是否存在待传输数据；

若不存在待传输数据，则确定在所述当前CG资源中不进行上行传输、或者，确定在所述当前CG资源中传输TA值。

48.根据权利要求47所述的终端设备，其中，所述第一通信单元，接收第二指示信息；所述第二指示信息，用于指示在CG资源对应的HARQ进程不存在待传输数据的情况下，是否通过CG资源传输TA值；其中，所述第二指示信息，由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

49.根据权利要求48所述的终端设备，其中，所述第一通信单元，接收第三指示信息；其中，所述第三指示信息，用于配置CG资源，和/或，指示是否允许终端设备通过CG资源上报TA值；所述第三指示信息，由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

50.根据权利要求44所述的终端设备，其中，所述第一通信单元，通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源上报所述TA值。

51.根据权利要求50所述的终端设备，其中，所述动态调度的上行传输对应的上行传输资源，为物理上行共享信道PUSCH。

52.根据权利要求50或51所述的终端设备，其中，第一处理单元，根据以下至少之一，判断是否在上行传输资源上报所述TA值：

所述上行传输资源中除待传输数据外的剩余资源的大小；

携带所述TA值的介质接入控制MAC控制元素CE对应的逻辑信道优先级。

53.根据权利要求50或51所述的终端设备，其中，所述第一通信单元，接收第四指示信息；其中，所述第四指示信息，用于指示是否允许所述终端设备通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源上报所述TA值；

所述第四指示信息，由RRC信令携带、或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

54.根据权利要求44所述的终端设备，其中，所述第一通信单元，通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值。

55.根据权利要求54所述的终端设备，其中，所述下行传输的上行反馈，包括：动态调度下行传输的上行反馈，或者，半持续调度SPS下行传输的上行反馈。

56.根据权利要求54或55所述的终端设备，其中，所述上行传输资源，为以下至少之一：物理上行控制信道PUCCH，和/或，物理上行共享信道PUSCH。

57.根据权利要求54或55所述的终端设备，其中，所述第一通信单元，接收第五指示信息；其中，所述第五指示信息，用于指示是否允许所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值；

所述第五指示信息，由RRC信令携带，或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

58.根据权利要求57所述的终端设备，其中，所述第五指示信息，还用于：指示所述终端设备通过PUCCH，和/或，物理上行共享信道PUSCH上报所述TA值。

59.根据权利要求58所述的终端设备，其中，所述第一通信单元，通过PUCCH和/或PUSCH传输所述TA值，以及针对所述下行传输的待反馈信息；

其中，针对下行传输的待反馈信息，包括：针对下行传输的确认ACK或非确认NACK信息。

60.根据权利要求58所述的终端设备，其中，第一处理单元，根据以下至少之一，判断是否通过所述PUSCH上报所述TA值：

所述PUSCH资源中除针对下行传输的待反馈信息外的剩余资源的大小；

携带所述TA值的介质接入控制MAC控制元素CE对应的逻辑信道优先级。

61.一种网络设备，包括：

第二通信单元，接收第一信息；

其中，所述第一信息为根据终端设备的位置信息以及网络设备的星历信息预测或确定的；所述第一信息包括：TA更新辅助信息，和/或，TA值；

其中，所述TA更新辅助信息是所述终端设备根据位置信息、在第一时间内的运动方向和网络设备的星历信息进行预测得到的；

其中，

所述第二通信单元，接收所述终端设备在所述TA更新辅助信息发生变化、并且TA上报禁止定时器未运行的情况下，上报的变化的TA更新辅助信息；或，

所述第二通信单元，接收所述终端设备根据预设规则确定上报的TA值，其中，所述预设规则包括：当前TA值与上一次上报的TA值之间的时间间隔大于预设时长门限值，则所述终端设备上报当前所述TA值；和/或，当前TA值与上一个上报的TA值之间的差值大于预设差值门限值，则所述终端设备确定上报当前所述TA值。

62.根据权利要求61所述的网络设备，其中，所述网络设备还包括：

第二处理单元，根据所述TA更新辅助信息确定所述终端设备所对应的TA值。

63.根据权利要求62所述的网络设备，其中，所述TA更新辅助信息，包括以下至少之一：

TA调整值、TA调整时间间隔、TA更新有效时长。

64.根据权利要求62或63所述的网络设备，其中，所述TA更新辅助信息由无线资源控制RRC信令携带，或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

65.根据权利要求62或63所述的网络设备，其中，所述第二通信单元，向所述终端设备发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示是否允许所述终端设备上报所述TA更新辅助信息；

所述第一指示信息，由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

66.根据权利要求61所述的网络设备，其中，所述第二通信单元，在当前CG资源上接收所述TA值。

67.根据权利要求66所述的网络设备，其中，所述第二通信单元，向所述终端设备发送第二指示信息；所述第二指示信息，用于指示在CG资源对应的HARQ进程不存在待传输数据的情况下，是否通过CG资源传输TA值；

其中，所述第二指示信息，由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

68.根据权利要求61所述的网络设备，其中，所述第二通信单元，向所述终端设备发送第三指示信息；其中，所述第三指示信息，用于配置CG资源，和/或，指示是否允许终端设备通过CG资源上报TA值；所述第三指示信息由RRC信令携带，或者由MAC CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

69.根据权利要求61所述的网络设备，其中，所述第二通信单元，通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源接收所述TA值。

70.根据权利要求69所述的网络设备，其中，所述动态调度的上行传输对应的上行传输资源，为物理上行共享信道PUSCH。

71.根据权利要求69所述的网络设备，其中，所述第二通信单元，向所述终端设备发送第四指示信息；其中，所述第四指示信息，用于指示是否允许所述终端设备通过动态调度的上行传输对应的上行传输资源上报所述TA值；

所述第四指示信息，由RRC信令携带, 或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

72.根据权利要求71所述的网络设备，其中，所述第二通信单元，在下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源上接收所述TA值。

73.根据权利要求72所述的网络设备，其中，所述下行传输的上行反馈，包括：动态调度下行传输的上行反馈，或者，半持续调度SPS下行传输的上行反馈。

74.根据权利要求73所述的网络设备，其中，所述上行传输资源，为以下至少之一：物理上行控制信道PUCCH，和/或，物理上行共享信道PUSCH。

75.根据权利要求74所述的网络设备，其中，所述第二通信单元，向所述终端设备发送第五指示信息；其中，所述第五指示信息，用于指示是否允许所述终端设备通过下行传输的上行反馈所使用的上行传输资源传输所述TA值；

所述第五指示信息，由RRC信令携带，或者由介质接入控制MAC控制元素CE携带，或者由物理下行控制信道PDCCH携带。

76.根据权利要求75所述的网络设备，其中，所述第五指示信息，还用于：指示所述终端设备通过PUCCH，和/或，物理上行共享信道PUSCH上报所述TA值。

77.一种终端设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1-22任一项所述方法的步骤。

78.一种网络设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求23-38任一项所述方法的步骤。

79.一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。

80.一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求23-38中任一项所述的方法。

81.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-38任一项所述方法的步骤。