CN114829527B - 施加长丝粘合剂的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于将长丝粘合剂分配到目标基底上的方法和系统。根据珠粒施加计划将长丝粘合剂施加在目标基底上，然后根据性能标准检查所施加的珠粒。生成第二珠粒施加计划，并且根据该第二珠粒施加计划施加后续长丝珠粒。

Description

施加长丝粘合剂的方法

技术领域

本发明提供了用于分配长丝粘合剂的系统和方法及其部件和方法。所提供的分配器可用于例如将压敏粘合剂施加到粘结表面。

背景技术

压敏粘合剂是在施加压力时粘附到基材的材料。它们不需要溶剂、水或热来提供粘合剂粘结。现有技术的压敏粘合剂可实现非常高的粘结性能并且能够在许多工业应用中取代传统机械紧固件。这些粘结解决方案也是经济且易于使用的。

常规的压敏粘合剂薄且平坦，并且通常以片材或卷材形式分配。然而，在某些应用中，原位形成压敏粘合剂可能是有利的。在汽车粘结应用中，例如，零件的粘结表面可以是非平面的，以提供增强的机械保持。一些零件可具有肋状粘结表面，该肋状粘结表面需要压敏粘合剂有效渗透到肋状结构中以获得足够的粘结强度。

此外，许多汽车应用中使用的一种常用塑料是热塑性烯烃(“TPO”，有时被称为“PP/EPDM”)，其为类似于聚丙烯的低表面能塑料。常见的压敏粘合剂未在这些塑料和类似的塑料上实现高度“浸透”，从而导致粘合剂与基底之间的较小表面积。涂底漆和其他表面处理可用于改善“润湿度”，但这些增加了粘结的复杂性和成本。由于这些原因，粘结到非平面低表面能基材仍然是具有挑战性的技术问题。

发明内容

本文提供了用于使用自主机器人施加设备将长丝粘合剂珠粒施加到目标区域的系统和方法，该自主机器人施加设备具有分配头和施加传感器，该自主机器人施加设备通信地联接到计算机处理器。在一个实施方案中，施加设备包括计算机处理器控制的施加臂，并且目标基底是静止的；在另一个实施方案中，施加设备包括联接到目标基底的可移动基底，该可移动基底具有静止分配头。标测并且分析目标基底的第一形貌，以确定珠粒施加计划以及与该施加计划相关联的性能标准。然后根据该珠粒施加计划来施加第一挤出芯-皮长丝珠粒。然后接收与所分配的第一珠粒相关联的第一传感器输入并且将其与施加计划和性能标准进行比较。在该分析的基础上，如果偏离期望几何形状或施加的阈值水平，则计算第二珠粒施加计划。然后可由计算机控制的机器人分配头执行该第二珠粒施加计划。

长丝粘合剂包括使用芯/皮构型的那些，包括以热熔融形式分配并且然后冷却以提供压敏粘合剂的粘合剂。使用所提供的分配装置并且任选地借助于计算机，可将这些粘合剂精确地施加到基底上的预定位置。定制压敏粘合剂的尺寸和形状的能力为制造商提供了改善的灵活性。

具有压敏粘合剂芯的芯-皮粘合剂(即，芯-皮PSA)在若干方面不同于常规长丝。举例来说，压敏粘合剂趋于具有相对较软的粘弹性稠度，这对于许多传统的FFF(熔丝制造)打印头而言具有挑战性。这些材料在被推入熔融区中时趋于弯曲和/或堵塞。一些FFF打印头具有添加的进料管或引导件，这允许进料橡胶类长丝。然而，这些长丝可成功进料，主要是因为它们的肖氏A硬度显著高于典型压敏粘合剂材料的肖氏A硬度。

另一个技术挑战涉及长丝粘合剂尺寸。利用可泵送粘合剂的工业应用需要大约4.5-18公斤/小时(10-40磅/小时)的材料输送速度。为了满足大多数工业应用的这些期望通过量，所提供的长丝的直径需要足够高，通常为约六毫米或更大。这可能比3D打印机中所用的传统长丝的直径大若干倍。

芯-皮PSA的行为也不同于传统的热熔融粘合剂。与传统的热熔融材料不同，芯-皮PSA在加热时保持高熔融粘度。这对于基材上分配的粘合剂的尺寸稳定性是期望的。即使在熔融时，这些材料也不会滴落、下垂或以其他方式从它们被分配的位置迁移。

本公开描述了一种能够根据珠粒施加计划来分配长丝粘合剂诸如芯-皮PSA的分配系统。合适的基底包括但不限于不规则表面、复杂几何形状和柔性介质。该压敏粘合剂的附加用途包括密封、紧密空间中的粘结、图案化粘合剂放置和消费类电子产品粘结。

在第一方面，描述了一种分配方法，该分配方法涉及将长丝粘合剂珠粒施加到具有基底形貌的目标基底，包括：在处理器中接收限定与该基底形貌相关联的珠粒施加计划和性能标准的数字输入；从该处理器提供信号，使具有分配头的分配系统根据该珠粒施加计划分配第一组熔融芯-皮长丝粘合剂珠粒；在该处理器中接收与所分配的第一组挤出芯-皮长丝粘合剂珠粒相关联的第一传感器输入；在该处理器中分析与施加计划和性能标准相关联的第一传感器输入，以计算与所分配的第一组挤出芯-皮长丝粘合剂珠粒相关联的缺陷，并且创建第二珠粒施加计划以补救所计算出的缺陷；以及从该处理器提供信号，使具有分配头的分配系统根据第二珠粒施加计划将第二组挤出芯-皮长丝珠粒分配到目标基底。

附图说明

图1是长丝粘合剂的透视图；

图2是根据一个示例性实施方案的用于分配图1的长丝粘合剂的分配头的侧剖视图；

图3是图2的分配头的料筒部件的侧正视图，以虚线示出了某些内表面；

图4是图2的分配头的螺杆部件的侧正视图；

图5是图4的部件的前剖视图；

图6是分别结合图1的长丝粘合剂和图2至图3的分配头的系统的透视图；

图7是目标基底的图；

图8是具有两种不同类型的长丝粘合剂的图7所示目标基底的图；

图9是具有带状轮廓的粘合剂珠粒的平面图；

图10示出了不同的珠粒轮廓；并且

图11是施加长丝粘合剂珠粒的示例性方法。

在说明书和附图中重复使用的参考符号旨在表示本公开的相同或类似的特征结构或元件。应当理解，本领域的技术人员可设计出落入本公开原理的范围和实质内的许多其他修改形式和实施方案。附图可不按比例绘制。

定义

如本文所用：

“粘合剂粘结线”是两个粘附零件之间的粘合剂粘结区域。

“环境条件”意指在25摄氏度的温度和1个大气压(约100千帕)的压力下。

“环境温度”意指在25摄氏度的温度下。

“珠粒”意指被分配的长丝粘合剂。其可具有如由分配头限定的任何可行轮廓，包括圆形、椭圆形、带状、矩形、三角形等。

“标称螺杆长度”是指挤出螺杆的螺纹部分(通常与挤出物接触的部分)的长度。

“非粘性”是指通过“自粘性测试”的材料，在自粘性测试中将材料从其自身剥离所需的力等于或小于预先确定的最大阈值量，而不会使材料压裂。自粘性测试在下文进行描述，并且通常对鞘材料的样品执行以确定鞘是否是非粘性的。

“压敏粘合剂”是指这样的材料，其在室温下通常发粘并且可通过施加轻微的指压粘附到表面，并且因此可与其它类型的非压敏的粘合剂区别开。压敏粘合剂的一般性描述可在如下文献中找到：聚合物科学和工程百科全书(Encyclopedia of Polymer Scienceand Engineering)，第13卷，威利国际科学出版社(美国纽约，1988年)(Wiley-Interscience Publishers(New York，1988))。压敏粘合剂的附加描述可在如下文献中找到：聚合物科学和技术百科全书(Encyclopedia of Polymer Science and Technology)，第1卷，国际科学出版社(美国纽约，1964年)(Interscience Publishers(New York，1964))。如本文所用，“压敏粘合剂”或“PSA”是指具有以下特性的粘弹性材料：(1)有力且持久的粘性，(2)在不超过指压下对除氟化热塑性膜之外的基底的粘附，和(3)足以从基底干净剥离的内聚强度。压敏粘合剂还可满足在压敏粘合剂技术手册(Handbook of Pressure-Sensitive Adhesive Technology)，D.Satas，第2版，第172页(1989年)中描述的Dahlquist标准。该标准将压敏粘合剂定义为在其使用温度下(例如，在15℃至35℃范围内的温度下)一秒蠕变柔量大于1×10^-6cm²/达因的粘合剂。

具体实施方式

如本文所用，术语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可提供某些益处的本文所述的实施方案。然而，在相同的情况或其它情况下，其它实施方案也可以是优选的。此外，对一个或多个优选实施方案的表述并不暗示其它实施方案是不可用的，且并非旨在将其它实施方案排除在本发明范围之外。

如本文和所附权利要求中所用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个/一种(a/an)”和“该/所述”包括复数对象。因此，举例来说，提及“一个/一种”或“该/所述”部件可包括本领域技术人员已知的一个或多个部件或其等价物。另外，术语“和/或”意指所列元件中的一个或全部或者所列元件中的任何两个或更多个的组合。

值得注意的是，术语“包括”及其变型在出现在所附说明书中时不具有限制性含义。此外，“一个”、“一种”、“该”、“至少一个”及“一个或多个”在本文中可互换使用。本文可使用相对术语诸如左、右、向前、向后、顶部、底部、侧面、上部、下部、水平、垂直等，并且如果是这样，则它们来自在具体附图中所观察的视角。然而，这些术语仅用于简化描述，而并非以任何方式限制本发明的范围。

贯穿本说明书的对“一个实施方案”、“某些实施方案”、“一个或多个实施方案”或“实施方案”的引用，意指关于该实施方案所描述的具体特征、结构、材料或特性包含在本发明的至少一个实施方案中。因此，贯穿本说明书的多处出现的短语，诸如“在一个或多个实施方案中”、“在某些实施方案中”、“在一个实施方案中”或“在实施方案中”，不是必须指本发明的相同实施方案。在适用的情况下，商品名以全部大写的字母列出。

本文所述的组件和方法可用于将熔融形式的粘合剂分配到基底上。所分配的粘合剂任选地为压敏粘合剂。在一些实施方案中，所分配的粘合剂具有使表面预处理或在基底上预先施加底漆变得不必要的组合物。省去预处理或涂底漆步骤节省了时间和成本，并且对使用者非常方便。

有利的是，所提供的组件和方法可使用长丝粘合剂。长丝粘合剂是以连续线状构型提供的粘合剂。长丝粘合剂优选地具有均匀的横截面，但也可具有不均匀的横截面。有利的是，长丝粘合剂可从卷轴连续进料到分配设备诸如分配头中。

特别有用的长丝粘合剂具有芯-皮长丝构型，如共同未决的美国临时专利申请号62/633,140(Nyaribo等人)中所述。芯-皮长丝材料具有其中第一材料(即，芯)被第二材料(即，皮)围绕的构型。优选地，芯和皮是同心的，共用共同的纵向轴线。芯的末端不需要被鞘包围。

图1示出了示例性长丝粘合剂，并且在下文用数字100表示。芯-皮长丝粘合剂100包括粘合剂芯102和非粘性皮104。粘合剂芯102在环境温度下为压敏粘合剂。如图所示，芯102具有圆柱形外表面106，并且皮104围绕芯102的外表面106延伸。芯-皮长丝粘合剂100具有如本文所示的大致圆形的横截面，但应当理解，其他横截面形状(例如，正方形、六边形、长方形、椭圆形或多叶形形状)也是可能的。

有利的是，非粘性皮104防止长丝粘合剂100自身粘附，从而能够方便地在卷轴上储存和处理长丝粘合剂100。在一些实施方案中，皮包含粉末或其他材料，其防止长丝粘合剂在呈卷材形式时自身粘附。皮在挤出过程期间被复合到芯材料中。

芯-鞘长丝的直径不受特别限制。影响长丝直径的选择的因素包括对粘合剂分配器的尺寸限制、期望的粘合剂通过量以及对粘合剂施加的精度要求。芯-皮长丝可包括1毫米至20毫米、3毫米至13毫米、6毫米至12毫米，或在一些实施方案中，小于、等于或大于1毫米、2毫米、3毫米、4毫米、5毫米、6毫米、7毫米、8毫米、9毫米、10毫米、11毫米、12毫米、13毫米、14毫米、15毫米、16毫米、17毫米、18毫米、19毫米或20毫米的平均直径。长丝粘合剂100可为常备物品并且以适于施加的任何长度提供。

本文所述的分配方法提供许多潜在的技术优点，这些优点中的至少一些是出人意料的。在一些实施方案中，这些技术优点包括：分配后粘合剂特性的保留、低挥发性有机化合物(VOC)特性、避免模切和/或剥离衬件的使用、设计灵活性、实现复杂的非平面粘结图案、在薄和/或精细基底上打印、利用较少材料/减少系统浪费，以及在不规则和/或复杂的形貌结构上打印。

根据本公开的芯鞘长丝粘合剂可使用任何已知的方法制备。在示例性实施方案中，这些长丝粘合剂通过将熔融聚合物挤出通过同轴模头来制备。关于上述芯-皮长丝粘合剂的技术细节、选项和优点在美国临时专利申请号62/633,140(Nyaribo等人)中有所描述。示出了长丝粘合剂和分配系统的制造的其他实施方案和示例在美国临时专利申请号62/907,325(Napierala等人)中示出。

图2示出了分配头150，该分配头具有用于接收、熔融、混合和分配图1的长丝粘合剂100的构型。分配头150包括料筒152和接纳在其中的可旋转螺杆154。齿轮箱156和马达158可操作地联接到螺杆154，并且可能是机动化的对准轮160附连到料筒152的一侧，长丝通过该料筒的该侧被引导到分配头150中。关于这些部件中的每一者的另外细节如下。

料筒152具有在单螺杆挤出机中使用的料筒的构型。料筒152具有为圆柱形的内表面170并且以环绕关系接合螺杆154。内表面170终止于料筒152的远侧端部处的出口172。出口172为大致圆形，但也可为矩形或具有任何其他合适的形状。料筒152包括一个或多个嵌入式加热元件(不可见)，用于在分配操作期间加热内表面170并熔融长丝粘合剂。任选地，料筒152的内表面170可被开槽或以其他方式被纹理化，以增加料筒152与挤出粘合剂之间的摩擦，并且在一些实施方案中，料筒152包括套筒插入件。

再次参照图2，入口174延伸穿过料筒的顶侧以用于接收长丝粘合剂。如进一步所示，入口174包括前侧壁176，该前侧壁限定前侧壁176与螺杆154的外表面会聚的斜辊隙点。有利的是，斜辊隙点防止长丝粘合剂在其被拉入料筒152中时破损。斜辊隙点是稳健进料机构的一部分，使得长丝粘合剂能够在不需要操作者帮助的情况下被连续地进料到料筒152中，并且在一些实施方案中可帮助清洁，因为挤出的长丝粘合剂可偶尔在入口处积聚。

用于分配头150的驱动机构由齿轮箱156和马达158提供。在一些实施方案中，分配头150包括允许调节可旋转螺杆154的速度和/或扭矩的控件。在一些实施方案中，马达158为伺服马达。伺服马达是有利的，因为它们可在宽泛的旋转速度范围内提供高扭矩。

如图所示，入口174通常具有倒漏斗形状，其中入口174的横截面积随着与螺杆154的接近度增加而增大。入口174具有一个或多个侧壁，诸如如图所示的前侧壁176。前侧壁176可以是平面的或弯曲的。当从横向方向观察时，前侧壁176的至少一部分相对于螺杆154的纵向轴线以锐角延伸。有利于长丝粘合剂的进料的锐角可为10度至70度、18度至43度、23度至33度，或在一些实施方案中，小于、等于或大于10度、13度、15度、17度、20度、22度、25度、27度、30度、32度、35度、37度、40度、42度、45度、47度、50度、53度、55度、57度、60度、65度或70度。

图3示出了料筒152的顶视图，显示了关于入口174的形状的另外细节。入口174包括外部入口175和从外部入口175延伸并以虚线示出的隐藏表面。如从图3中可看出，前侧壁176不是平面的，而是具有复杂的复合曲率。包括前侧壁176的入口174的弯曲表面共同限定料筒152的内表面170中的凹陷部，以随着长丝粘合剂进料而容纳长丝粘合剂。总体而言，入口174可沿标称螺杆长度的10％至40％、15％至35％、20％至30％，或在一些实施方案中，小于、等于或大于10％、12％、15％、17％、20％、22％、25％、27％、30％、32％、35％、37％或40％延伸。

如此，由入口174外接的凹陷部可相对于螺杆154沿轴向方向和周向方向两者延伸。通过提供用于长丝粘合剂在料筒152内移动的空间，凹陷部降低了可旋转螺杆154的螺纹在分配头150的操作期间将会切断长丝粘合剂的可能性。这是不方便的，因为长丝破损将中断分配过程并且需要操作者在重新开始该过程之前手动地将长丝粘合剂重新插入分配头150中。

图4和图5更详细示出了螺杆154的特征。螺杆154在一端处包括用于联接到驱动机构的柄部180。柄部180连接到轴182，该轴具有沿其长度逐渐增大的直径。螺旋状螺纹184围绕轴182延伸，用于当螺杆154在料筒152内旋转时在向前方向上传送熔融材料。

在邻近长丝粘合剂被进料到分配头150中的位置，凹口188设置在螺旋状螺纹184中以提供抓持耳状物186，也如图5的剖视图所示。抓持耳状物186提供附加边缘，该附加边缘有助于抓住连续的长丝粘合剂并主动将其牵拉穿过入口174并进入料筒152中。这显著优于需要将粘合剂推入进料区中的进料机构，这种进料机构可能引起长丝粘合剂的屈曲和扭结。抓持耳状物186可延伸穿过标称螺杆长度的1％至30％、3％至25％、5％至20％，或在一些实施方案中，小于、等于或大于1％、2％、3％、4％、5％、6％、7％、8％、9％、10％、11％、12％、13％、14％、15％、16％、17％、18％、19％、20％、22％、25％、27％或30％。如果抓持耳状物太浅，则它们将不会有效地将长丝牵拉入入口。如果它们太深，则它们将以高于长丝能够沿着料筒纵向向下移动的速率牵拉入长丝，并且因此导致粘合剂在入口处的积聚，这可能干扰分配。

位于螺杆154的相对端上的是混合节段190。混合节段190包括多个圆柱形柱192。然而，混合节段190能够以图4中未示出的其他构型表示。可采用的其它螺杆特征包括带凹槽的圆柱体(如存在于Maddock混合器中的)、具有横切口的密集螺纹螺杆节段(如存在于Saxton混合器中的)、或多种已知柱图案中的任一种，包括用于菠萝混合器的那些。任选地，柱或销可设置在料筒152的内部侧壁上并且有助于混合过程；如果是这样，则横切口可存在于螺杆154的螺纹中以避免干扰。

混合节段190的长度不受特别限制，并且可取决于各种因素，包括被挤出的粘合剂组合物以及长丝粘合剂的进料速率。混合节段190可为标称螺杆长度的5％至30％、7％至25％、8％至20％，或在一些实施方案中，小于、等于或大于5％、6％、7％、8％、9％、10％、11％、12％、13％、14％、15％、16％、17％、18％、19％、20％、22％、25％、27％、30％或35％。

为了在相对紧凑的外壳内有效地熔融、混合和分配长丝粘合剂，标称螺杆长度与螺杆直径的比率可为8:1至20:1、9:1至17:1、10:1至14:1，或在一些实施方案中，小于、等于或大于8:1、9:1、10:1、11:1、12:1、13:1、14:1、15:1、16:1、17:1、18:1、19:1或20:1。

所提供的分配头150可显示较大的通过量。在优选实施方案中，分配头能够以至少3千克/小时、至少4千克/小时、至少5千克/小时、至少6千克/小时、至少7千克/小时、至少8千克/小时或至少20千克/小时的通过量分配粘合剂组合物。

图6呈现了分配系统228的示意图，该分配系统包括配备有用于附接到可移动臂230的端部的安装座的分配头250。分配头250可具有与如前所述的分配头150的特征类似的特征。可移动臂230附连到台232并且可具有任何数量的接头以允许分配头250在至多六个自由度上平移和旋转。可移动臂230允许分配头250精确且可再现地并且在相对于台232的宽泛位置范围上分配粘合剂组合物。

任选地并且如图所示，分配系统228另外包括用于连续进料到分配头250中的长丝粘合剂234，如图6所示。长丝粘合剂234可如图所示从卷轴236连续地退绕。应当理解，卷轴236相对于分配系统228的其他部件的位置不是关键性的并且可安装在方便的位置。卷轴236可固定到台232或该台上的结构。

图6的分配头250被示出为将热熔融形式的粘合剂组合物238分配到基底240的粘结表面上。基底240不必受到限制，并且可以是例如要以粘附方式联接到组件的工业零件。作为一种选择，基底240可安装到台232上，从而提供用于定位分配头250的空间参考点。这在使用具有处理器和存储器的计算机控制分配头250的位置和取向的自动过程中可尤其有用。

粘合剂组合物238的分配可以是自动的或半自动的，因此几乎不需要或不需要人类操作者的干预。所提供的方法的一个优点是可能根据计算机处理器提供的指令并基于预定图案将粘合剂组合物238分配到基底240上。预定图案可以是2维的(沿平面表面)或3维的(沿非平面表面)。预定图案可由计算机处理器上的数字化模型表示，从而能够针对多种不同基底中的任一种基底定制预定图案。如本文所用，计算机是具有处理器和存储器的装置，并且可通信地联接到其他装置，诸如，用于查询目标基底的形貌的扫描设备，或与分配系统相关联的控制机构，以及用于对计算机系统进行人类控制的其他输入装置(根据需要，例如，用户界面、键盘等)。

此处，粘合剂组合物238是热塑性弹性体，从而允许其在被分配之后继续流动。在某些应用中，熔融粘合剂适形于基底240的凸起或凹陷特征部的形状，以增强机械保持。任选地，凸起或凹陷特征部可具有一个或多个底切以进一步改善粘结强度。

在图6中，基底240的粘结表面具有肋状构型，从而使得粘合剂组合物238能够流动并渗透到肋之间的凹陷区域中。通过提供用于粘结的增大的表面积，与平面粘结构型相比，该构型提供了显著更强的粘结。在将粘合剂组合物238冷却至环境温度时，其内聚强度增加，并且材料表现为压敏粘合剂。

在一些实施方案中，可将带粘合剂背衬的基底240直接放置成与对应的制品或组件接触以闭合粘结。此类操作可以是手动的、半自动的或全自动的。如果带粘合剂背衬的基底240未准备好粘结，则可用剥离衬件覆盖所分配的粘合剂的暴露表面以保持其粘着性。取决于应用，可随后将带粘合剂背衬的基底包装、储存或运输至后续制造过程。

进一步的完善也是可能的。虽然未在附图中明确示出，但可提供一个或多个附加的加热元件以在长丝粘合剂进入分配头的加热料筒之前预热长丝粘合剂。预热长丝粘合剂可允许缩短螺杆/料筒，因为需要较少的热量来熔融经预热的粘合剂。附加的加热元件可位于分配头自身的周边部件或其一部分上。在一些实施方案中，对准轮160包括附加加热元件。

所分配的粘合剂也可施加到另一个粘合剂制品。例如，其可用于制备泡沫带上的表皮粘合剂。所分配的材料可以是发泡的或非发泡的。非发泡粘合剂组合物有时是优选的，因为它们更易于返工而不损失性能。另一方面，发泡粘合剂可为高性价比的并且可用于粘结到粗糙或以其它方式不平的表面。任选地，通过将玻璃泡或其它发泡成分掺入长丝粘合剂组合物中来使长丝粘合剂发泡。

所提供的分配头的可用特征和应用可超出本公开中的那些，并且一些在共同未决的美国临时专利申请号62/810,221(Napierala等人)和62/810,248(Napierala等人)中有所描述，这两个文献均提交于2019年2月25日。

使用所提供的分配头分配压敏粘合剂具有许多优点。其在分配系统中的部署使用卷绕的长丝粘合剂作为卷状物品，使得可消费材料的装载和替换更容易，尤其是在自动化过程中。所提供的螺杆构型也非常适用于PSA长丝粘合剂，该粘合剂具有相对柔软的粘弹性稠度并且难以进料到常规分配器中。与常规分配器不同，所提供的分配头不需要加热软管，并且与典型的热熔融或可固化液体粘合剂分配系统相比更容易更换。另外，与热熔融技术相比，将加热元件限制于小空间(分配头)大大简化了粘合剂施加系统的许多方面。例如，利用热熔融技术，必须加热大量材料并且然后泵送，并且必须在运行结束时吹扫软管。该吹扫和清洁可能需要几个小时。相比之下，如本文所述的具有分配系统的长丝式粘合剂将加热元件限制于相对非常小的区域(分配头)，并且在一些实施方案中，在作业结束时系统可简单地被关闭，并且稍后恢复应用。

所提供的分配头也是模块化的，使得其能够与各种定制喷嘴中的任一种一起使用，从而在粘合剂放置中提供期望的精确度。所提供的分配头可允许以定制的方式分配粘合剂。例如，可以将粘合剂以点、条或其他不连续的图案分配到基材上。如前所述，合适的涂覆图案无需为平面的并且可位于复杂且不规则的粘结表面上。

所提供的分配头是高效且轻质的。在一些实施方案中，分配头具有至多10kg、至多8kg或至多6kg的总重量。分配头的工作例是轻的并且足够紧凑以安装到目前在制造设施中使用的轻型机械臂。由于螺杆和料筒被构造成在熔融区中的短停留时间内提供优异的混合，因此还存在减少的浪费和粘合剂热降解的最小风险。在另一个实施方案中，未在图6中示出，静止分配头将熔融粘合剂珠粒施加到安装在可移动基座上的目标基底上。

现在来讨论可在传感器的帮助下将长丝粘合剂施加到目标基底的方式，以便确保高质量应用，图7示出了扫描设置300。特别地，目标工件302被示出为由扫描仪306使用辐射308扫描。扫描仪306通信地联接到控制系统304。扫描仪306可以是任何合适的扫描仪，其能够获取在大于两个维度(例如，2D、2.5D或3D)中标测目标表面的形貌的信号。2D系统依赖于基于对比度的技术，因此3D技术对于该应用是优选的。示例性扫描仪包括：相机、视觉系统、激光测距仪、摄像测量系统、激光扫描仪和结构化光成像系统。在一个实施方案中，高分辨率聚焦光束、轮廓曲线仪或激光扫描显微镜可用于测量目标工件302的2D轮廓。VR系列(日本的Keyence Corporation of Osaka公司)或SURFTEST SJ系列(日本的MitutoyoCorporation of Sakado公司)可用作示例性扫描仪。目标工件302表面的面积平均值也可通过使用光学散射或低能衍射技术来捕获。扫描隧道显微镜或高分辨率成像相机可用于获得目标工件302的3D图。尽管图中示出了基于辐射的系统，但也可使用使用探针查询目标基底的形貌的机械系统。目标工件可以是具有与其相关联的粘结应用的任何工件。作为非限制性示例，这包括：工业制造商品、消费类电子产品、车辆、家用电器等。控制系统304可以是一般或专用计算机或控制电路。控制系统304从扫描仪306接收信号并且创建目标基底302的数字第一形貌。该形貌包括限定基底302的三维表面的信息。在一个实施方案中，所得形貌轮廓指示目标基底302的类型并且限定目标基底表面上峰的高度或峰之间的距离的平均值。其可包括基底302的一个“侧”，或者在基底302是多维复杂形状的情况下包括该基底的许多侧。当基底302在扫描期间相对于扫描仪移动时，扫描仪306可以是静止的，或者扫描仪306可在扫描期间相对于基底302移动。模型工件可由扫描仪306扫描，其中所得数字形貌信息被存储在计算机存储器或数据库中，以便与相同设计的后续工件相关联地被检索和利用。另选地，每个工件可作为初步事项由扫描仪306单独扫描。这种个性化目标基底扫描在某些情况下可能是有益的，例如，在可能存在表面污染物或其他异常并干扰粘合剂施加的情况。例如，扫描仪306可识别表面能污染物，诸如，油、水分、异物等，或可能不利地影响粘合剂珠粒施加的其他瑕疵。

在获取或生成目标基底的第一形貌后，针对第一形貌确定或检索珠粒施加计划。珠粒施加计划限定联接到可移动臂230的分配头250可如何在目标基底上输出长丝粘合剂珠粒。其包括例如限定应该施加珠粒的位置以及区域和类型(在存在多于一种类型的情况下——例如，带状轮廓或圆形轮廓，或不同类型的粘合剂)的信息。其还可限定向目标基底施加珠粒的顺序。珠粒施加计划可使用计算机上的计算机程序中的规则来自动计算，然后在一些实施方案中由人类操作者验证，或者其可主要由人类工作者使用计算机系统来限定。另外，人类操作者可修改或扩展计算机建议的施加计划。在一个实施方案中，待与目标基底配合的零件的表面形貌也能够以数字方式获得，并且该信息可用于计算机系统以设计珠粒施加计划。有了待与目标基底配合的零件的表面形貌，就允许更好地设计粘合剂粘结线——例如，在一些区域中所施加的珠粒需要是薄且宽的；在其他实施方案中，其需要是窄且厚的等。所得珠粒施加计划能够以例如XML文件或任何其他合适的格式进行存储。所得珠粒施加计划可在本地存储、存储在存储云中或存储在任何其他合适的地方或介质中。目标形貌的扫描可产生可由珠粒施加计划解决的零件异常，诸如翘曲，或者可产生指示目标基底不适合进一步处理的信息(例如，其被破坏或具有其他瑕疵)。另外，扫描可显示与目标基底相关联的表面能的不规则性，诸如，例如存在外来污染物，诸如油、水或残余物。取决于应用的细节，表面能不规则性的存在可意味着或可不意味着该零件适合进一步处理。

与施加计划一起，还限定了与目标基底相关联的性能标准。再次，这可通过计算机对基底形貌应用一套规则来限定，然后根据需要由人类操作者验证，或者其可由人类操作者使用计算机来设计。性能标准是限定目标基底上可接受的珠粒施加的特性的规则。例如，它们可限定粘合剂将被施加的图案、最小珠粒宽度、厚度或体积、施加区域可接受的百分比覆盖率、不能包含任何粘合剂的区域，或限定受传感器验证的目标基底上可接受的珠粒施加的任何其他标准。还可限定典型的错误条件(一般的错误条件和特定于工件的错误条件两者)。例如，在珠粒施加期间的启动/停止事件可在与珠粒几何形状相关联的某些视觉异常中显现出来，类似于我们启动和停止施加填料珠粒的情况。启动/停止事件可被定义为在目标工件的某些区域中无问题，但在其他区域中则不可接受。根据启动/停止事件的性质，如果确定在目标工件的特定区域中缺乏珠粒，则也可定义潜在的固化条件(例如，珠粒增补)。可限定的另一种错误条件是溅射，其中长丝粘合剂的珠粒出于各种原因而未适当挤出。溅射通常被定义为空气被截留在分配头中，粘合剂在移动通过分配头时产生大量剪切，或者系统生成或变得暴露于比其可有效管理的热量更多的热量。如果长丝粘合剂用完或停止退绕或基于分配头的其他错误条件(堵塞、马达故障等)，则可能存在这种情况。类似于启动/停止事件，溅射在目标工件的某些区域中可能有问题或可能没有问题，并且溅射的可接受性可以是例如溅射体积的函数。在一些实施方案中，这在性能标准中定义。在给定区域中粘合剂的最小体积输出也可是性能标准的方面。另外，也可限定合适的校正动作——例如，如果珠粒增补在一个区域中是合适的，但在另一个区域中，该工件需要完全重新完成或需要人类操作者的照料，则这也可在性能标准中定义。以另一个条件为条件的校正动作的概念被称为有条件校正动作；在这种情况下，校正动作(例如，珠粒增补——例如，在存在错误条件的区域中进一步施加另一珠粒)和条件方面(例如，在目标基底的该区域中)均将被定义为性能标准的一部分。

珠粒施加计划和性能标准均能够以任何合适的计算机可读介质进行定义。例如，文本文件或XML文件，或者使用任何其他合适的标记语言。也可使用在一个或多个数据库服务器上执行的数据库管理系统(DBMS)。数据库管理系统可以是关系(RDBMS)、分层(HDBMS)、多维(MDBMS)、面向对象(ODBMS或OODBMS)或对象关系(ORDBMS)数据库管理系统。描述珠粒施加计划的数据可被存储在单个关系数据库诸如来自微软公司(Microsoft Corporation)的SQL服务器内。在一个实施方案中，珠粒施加计划可限定控制臂和分配头的移动，但更优选地包括如结合与图7相关联的描述获取的目标基底的形貌图，并且相反限定各种珠粒分配的施加顺序，并且然后与粘合剂珠粒的实际分配相关联的控制系统将接收珠粒施加计划并且将其转换为使得分配头根据该计划分配粘合剂珠粒所需的特定命令。

现在转向图8，再次示出了目标基底302，但现在包括第一带状轮廓粘合剂珠粒310和圆形轮廓珠粒粘合剂238，这在由分配头250和分配系统施加的过程中较早地参照图6进行描述(除非另有注明，否则相似的附图标记指代相似的元件)。控制系统276(具有处理器和存储器的计算机)被示出为通信地联接到施加器。虽然在图8中示出了各自具有不同轮廓的两种单独的珠粒，但可使用任何数量的其他珠粒轮廓，并且呈实用的任何图案。图8所示的珠粒根据如上所述珠粒施加计划来沉积。可通过改变分配头250的挤出孔口285来更改珠粒轮廓，稍后将参照图10进行更全面的描述。这可手动完成，例如，控制系统276可将珠粒施加计划解释为需要不同的挤出孔口并且可向工作者发出声音或视觉警报以改变挤出孔口，或者优选地这可通过控制系统276输入挤出孔口改变例程来自动完成，这会使得分配头移动到孔口存储阵列280并且将第一轮廓的一个挤出孔口更换为第二轮廓的第二挤出孔口。图8示出了具有不同轮廓的两种挤出孔口：挤出孔口281可以是适用于沉积带状轮廓诸如沉积珠粒310的带状式孔口，或者挤出孔口283可以是小圆形珠粒轮廓。

图9示出了在施加场景340中施加到目标基底342的具有带状轮廓的珠粒310。这种轮廓可适合于随后施加海报或更大表面积的基底。

图10示出了可用各种挤出孔口形成的珠粒轮廓的非限制性示例。矩形珠粒350、圆形珠粒352、带状珠粒354、椭圆形珠粒356和三角形珠粒358全都被示出。根据需要，其他挤出轮廓也是可能的。

图11示出了向目标基底施加长丝粘合剂珠粒的方法500。首先，(步骤552)创建目标基底的形貌图。这在上文参照图7进行了进一步描述。如果目标基底形貌已知，则可省略该步骤，并且直接利用基底形貌。接下来，在步骤554中，加载或接收珠粒施加计划和性能标准，如参照图8所描述的。接下来，利用计算机控制的分配头根据珠粒施加计划施加长丝粘合剂珠粒(步骤556)。接下来传感器接收与分配的珠粒相关联的传感器输入(步骤558)，该传感器可以是与用于创建如参照图7所描述的目标基底的形貌图的传感器相同的传感器，或者可以是与如上所述不同的传感器。该传感器可感测与所施加的珠粒组合的目标基底的任何有用特性。例如，其可扫描所施加的珠粒在基底上存在的位置；其还可扫描并确定珠粒轮廓；或覆盖百分比。其可扫描目标基底的区域中的珠粒轮廓或珠粒体积。接下来，在步骤560中，将传感器输入与目标基底的性能标准进行比较。性能标准在上文参照图8进行描述。例如，特定基底的性能标准可指定目标基底上的特定区域需要在其上具有特定粘合剂体积或特定覆盖％。性能标准还可为各种错误条件类型限定有效校正动作。例如，在目标基底的特定区域中，如果扫描显示所施加的粘合剂不足，则校正动作可以是简单的逻辑，其指示珠粒增补(例如，重新施加)是有效的校正动作。在其他区域中，珠粒施加可能不是有效的，因为例如珠粒施加可能导致某些区域中粘合剂材料过量，这基于应用可能是可接受的或可能是不可接受的。

传感器输入与性能标准的比较的结果是第二珠粒施加计划，该第二珠粒施加计划与性能标准中指示的任何有效校正动作一致。例如，第二施加计划可包括限定后续珠粒施加计划的信息。这可包括在某些区域中的珠粒增补，根据需要使用具有不同挤出轮廓的施加头。施加之后的珠粒轮廓检查也可能提供其他信息，例如挤出珠粒在基底上的放置情况。例如，某些珠粒轮廓可指示粘合剂在表面上润湿的程度。

最后，将第二长丝粘合剂珠粒施加到与第二珠粒施加计划一致的目标基底。在一些实施方案中，在先前施加到目标基底的粘合剂冷却太多之前，这紧随施加和检查第一施加计划的珠粒之后进行。

如图11所示的该基本过程可再重复一次、或再重复多次，这取决于目标基底的复杂性、施加计划的复杂性和错误趋势。每次重复均会导致另外的珠粒施加计划，理论上每次重复都将减少，直到满足所有性能标准。

材料制备和评估

本节展示了长丝粘合剂的制造和使用如上所述的分配头对其进行的沉积，并且将通过上述方法进行增强和扩展。

表1：材料：

测试方法：

90°剥离强度测试：将样品粘合剂的12.5毫米宽×1.5毫米厚×125毫米长的条直接分配到基底上。允许样品粘合剂冷却至室温(25℃)持续十分钟。接着，在每个方向上使用两次6.8千克钢辊通过将铝箔手动地层压到暴露的样品粘合剂表面。允许粘结的样品在25℃和50％湿度下静置四小时。使用配备有50千牛顿负荷传感器的张力测验机在室温下执行剥离测试，其中分离速率为30.5厘米/分钟。记录平均剥离力并用来计算平均剥离粘合强度，以牛顿/厘米为单位。

静态剪切强度测试：将样品粘合剂的12.5毫米宽×1.5毫米厚×25.4毫米长的条直接分配到铝试样块上，其中条的长度跨铝试样块的宽度。通过将铝板材料(阳极化铝5005-H34代码990MX，1.6mm厚，101.6mm宽，304.8mm长，从美国伊利诺伊州斯特里姆伍德的Lawrence&Frederick公司(Lawrence&Frederick Inc,Streamwood,Illinois,UnitedStates)获得)切割成25.4毫米宽×50毫米长的片来创建该铝试样块，该片具有居中于窄边缘上的6毫米孔，用于将粘结的样品悬挂到测试钩上。在冷却至室温十分钟后，在每个方向上使用两次6.8千克钢辊手动通过，将25.4毫米宽×120毫米长的铝箔条附接到暴露的样品粘合剂表面。将箔的尾部打环并钉合。粘结的样品在25℃和50％湿度下经受四小时的静置时间。将测试样板在室温下垂直安装到吊钩上，并且将250克砝码附接到铝箔环。记录样品从塑料基底跌落的悬挂时间。如果没有发生故障，则在72小时后停止测试。

自粘性测试：期望芯-皮长丝在储存期间不熔合或结块在一起。鞘材料提供非粘附表面以覆盖芯粘合剂。对纯鞘材料的膜进行自粘性测试，以确定候选鞘材料是否将满足“非粘性”的要求。切割下试样块(25毫米×75毫米×0.8毫米)。对于每种材料，将两个试样块彼此堆叠，并且放置在烘箱内的平坦表面上。将750克砝码(43毫米直径，平坦底部)放置在两个试样块的顶部，其中砝码在膜上方居中。将烘箱加热至50摄氏度，并且将样品在该条件下放置4小时，并且然后冷却至室温。静态T剥离测试用于评估通过/未通过。将一个试样块的端部固定到稳定框架，并且将250g砝码附接到另一个试样块的对应端部。如果膜是柔性的并且开始剥离开，则它们形成T形。如果两个试样块可在将砝码施加到第二试样块上的3分钟内用静态250克负荷分开，则认为它通过并且是非粘性的。否则，如果两个试样块保持粘附，则认为其未通过。

步骤1：丙烯酸类树脂的制备

乙酸乙烯酯含量为6％并且厚度为0.0635毫米(0.0025英寸)的两张乙烯/乙酸乙烯酯膜(从美国伊利诺伊州绍姆堡的Consolidated Thermoplastics公司(ConsolidatedThermoplastics Co.,Schaumburg,IL.United States)获得)在其侧边缘和底部处使用液体成型、填充和密封机进行热密封，以形成5cm(1.97英寸)宽的矩形管。然后用89.8％EHA、10％AA、0.05％IOTG和0.15％Irg651的单体混合物填充该管。然后在顶部并以周期性的间隔沿管的长度在横向上热密封所填充的管，以形成尺寸为18cm×5cm的单独小袋，每个小袋包含26克组合物。将小袋放入保持在约21℃与32℃之间的水浴中，并且首先在一侧然后在相对侧暴露于强度为约4.5毫瓦/平方厘米的紫外线辐射8.3分钟，以固化组合物。由在300纳米与400纳米(nm)之间具有约90％的发射的灯提供辐射。

步骤2：样品粘合剂组合物的产生

将丙烯酸类树脂(在步骤1中产生)和Nucrel同轴共挤出以形成芯-皮长丝。Nucrel是外皮材料并且按质量计为总体粘合剂组合物的6.5％。长丝直径为8毫米。在163摄氏度下通过以200RPM旋转的40毫米双螺杆将丙烯酸类树脂进料到同轴模头中。在193摄氏度下从以9RPM旋转的19毫米双螺杆将Nucrel进料到模头中。将长丝粘合剂卷绕到辊上并储存以供分配。Nucrel经受自粘性测试并且通过测试。

步骤3：分配样品粘合剂

分配温度为180摄氏度。测试样品的螺杆转速对于试样制备是300RPM，并且对于通过量测量则是变化的，如表3所示。

表2：不同螺杆转速下的通过量测量

螺杆转速	流速(千克/小时)
		30	1.3
100	4.3
		200	7.2
250	8.6

通过收集材料60秒并称量所分配的材料来测量分配器的通过量。

除通过量测量之外，还使用来自步骤2的粘合剂来评估粘合剂粘结性能。通过以25毫米/秒的速度在分配头下手动移动基底来涂覆基底。在分配期间，基底与喷嘴之间的间隙为1毫米。铝(阳极化铝5005-H34代码990MX，1.6mm厚，101.6mm宽，304.8mm长，从美国伊利诺伊州斯特里姆伍德的Lawrence&Frederick公司(Lawrence&Frederick Inc,Streamwood,Illinois,United States)获得)基底和木材(S4S Poplar，12.7厚，76.2mm宽，300mm长)基底在无需任何附加的清洁或涂底漆步骤的情况下按原样进行剥离强度测试。然后评估所粘结的试样的90°剥离强度和静态剪切强度。结果示于表3中。

比较例

选择具有相当组成的丙烯酸类泡沫带以用于与来自步骤2的粘合剂进行比较。选择铝和木材作为基底以表示推荐用于和不推荐用于丙烯酸类泡沫带的基底。由于粘结性能有限，所以通常不推荐将不规则的多孔木材基底用于丙烯酸类泡沫带粘结。将丙烯酸类泡沫带5665(从美国明尼苏达州圣保罗的3M公司(3M Company,St.Paul,MN,United States)获得)切割成下述尺寸，并且进行如上所述的90°剥离强度和静态剪切强度测试。对测试方法进行如下限定的关于样品制备的轻微修改：将12.5毫米宽×125毫米长的条粘附到铝箔条，其中非衬件侧附接到铝条。移除剥离衬件，并且在每个方向上使用两次6.8千克钢辊手动通过，将衬件侧附接到所关注的基底。铝(阳极化铝5005-H34代码990MX，1.6mm厚，101.6mm宽，304.8mm长，从美国伊利诺伊州斯特里姆伍德的Lawrence&Frederick公司(Lawrence&Frederick Inc,Streamwood,Illinois,United States)获得)基底和木材(S4SPoplar，12.7厚，76.2mm宽，300mm长)基底在无需任何附加的清洁或涂底漆步骤的情况下按原样进行剥离强度测试。结果示于表3中。

表3.剥离附着力和剪切强度

螺杆制造：

在计算机数控(CNC)三轴垂直端铣刀中机加工如图4所示的直径为1.91cm(0.75英寸)的25.4cm(10.0英寸)头螺杆154。使用两个操作在实心铝块上执行机加工工艺。在第一步骤中，在沿螺杆轴线向下观察时，机加工螺杆的上半部。将部分铣削的块翻转过来，并且然后机加工螺杆的另外半部。

料筒制造：

在CNC三轴垂直端铣刀中机加工如图2所示的22.9cm(9.0英寸)×5.08cm(2.0英寸)×5.08cm(2.0英寸)的料筒152。在实心铝块上执行机加工工艺。首先用钻头钻出中心腔体，并且然后扩孔至1.92cm(0.7574英寸)。初始铣削垂直于料筒轴线的斜面入口174，并且然后以偏离料筒轴线的平行方向28度的角度执行第二铣削操作。

机器人安装支架制造：

用铝机加工出厚度为1.27cm(0.5英寸)的机器人安装支架。该机器人安装支架的特征在于用于安装对准轮马达的螺纹孔。将两组通孔放置成连接到齿轮箱156安装支架和料筒安装支架。此外，还提供了孔和圆形凹痕以用于安装到UR-10机械臂(得自美国明尼苏达州伊登普雷利的Braas公司(Braas Corp.,Eden Prairie,MN,United States))。

齿轮箱安装支架制造：

用铝机加工出厚度为1.27cm(0.5英寸)的齿轮箱156安装支架。齿轮箱156安装支架的特征在于用于连接到齿轮箱的面的孔。

料筒安装支架制造：

用铝机加工出厚度为1.27cm(0.50英寸)的料筒152安装支架。料筒152安装支架的特征在于用于连接到齿轮箱156的面的孔。

分配喷嘴制造：

分配喷嘴172被机加工成具有螺纹端。螺纹端具有0.64cm(0.25英寸)的孔，该孔连接到0.1cm(3.94E-2英寸)×1.27cm(0.5英寸)的狭槽开口。

对准轮制造：

用铝机加工出具有连接轴的2.54cm(1.00英寸)厚的对准轮160。对准轮外侧的曲率半径为0.5cm(0.196英寸)。

对准轮加热块制造：

用铝机加工出1.20cm厚的对准轮160加热块。该块具有两个狭槽，用于安装从美国伊利诺伊州埃尔姆赫斯特的麦克马斯特-卡尔公司(McMaster-Carr of Elmhurst,IL.United States)获得的插入加热筒。

热屏蔽件制造：

用从美国伊利诺伊州埃尔姆赫斯特的麦克马斯特-卡尔公司(McMaster-Carr ofElmhurst,IL.United States)获得的玻璃-云母陶瓷板机加工出四个0.16cm厚的热屏蔽件(左、右、上和下)。

分配头组件：

将SVL-204伺服马达158(从美国佐治亚州卡明的Automation Direct公司(Automation Direct of Cumming,GA.United States)获得)连接到10:1齿轮箱。将螺杆154插入料筒152中，并且将在每一侧上具有垫圈的推力轴承放置到螺杆轴上。然后，将料筒和螺杆组件插入穿过料筒152安装支架，其中推力轴承和垫圈坐置在料筒安装支架中。将齿轮箱156安装到齿轮箱支架上。齿轮箱156的轴和螺杆154与马达轴联接器连接。料筒152支架和齿轮箱156支架两者连接到马达安装支架。将分配头安装到机械臂上。将喷嘴旋入料筒中。进行所有电连接。用嵌入料筒内的三个100瓦特加热筒加热料筒。用J型热电偶监测温度。料筒用紧固到料筒外部的陶瓷板绝热。

以上获得专利证书的申请中所有引用的参考文献、专利和专利申请以一致的方式全文以引用方式并入本文中。在并入的参考文献部分与本申请之间存在不一致或矛盾的情况下，应以前述说明中的信息为准。为了使本领域的普通技术人员能够实践受权利要求书保护的本公开而给出的前述说明不应理解为是对本公开范围的限制，本公开的范围由权利要求书及其所有等同形式限定。

Claims (23)

1.一种将长丝粘合剂珠粒自动施加到具有基底形貌的目标基底的方法，所述方法包括：

在处理器中接收限定与所述基底形貌相关联的珠粒施加计划和性能标准的数字输入；

从所述处理器提供信号，使具有分配头的分配系统根据所述珠粒施加计划分配第一组熔融芯-皮长丝粘合剂珠粒；

在所述处理器中接收与所分配的第一组挤出芯-皮长丝粘合剂珠粒相关联的第一传感器输入；

在所述处理器中分析与所述施加计划和性能标准相关联的第一传感器输入，以计算与所分配的第一组挤出芯-皮长丝粘合剂珠粒相关联的缺陷，并且创建第二珠粒施加计划以补救所计算出的缺陷；以及

从所述处理器提供信号，使具有分配头的所述分配系统根据所述第二珠粒施加计划将第二组挤出芯-皮长丝珠粒分配到所述目标基底。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：从扫描设备接收信号以限定所述基底形貌。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述基底形貌另外包括与所述基底形貌相关联的表面能不规则性的标记。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述表面能不规则性包括油基液体的存在、水分的存在或另一污染物的存在。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述珠粒施加计划包括特定于所述表面能不规则性的指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其中与所分配的第一组芯-皮长丝粘合剂珠粒相关联的缺陷包括与停止/启动事件或溅射相关联的缺陷。

7.根据权利要求1所述的方法，其中与所分配的第一组芯-皮长丝粘合剂相关联的缺陷包括体积异常，其中感测到的粘合剂体积与目标粘合剂体积不一致。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述施加性能标准限定可接受的施加条件。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述施加性能标准另外限定缺陷的可接受补救措施。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述可接受补救措施指定珠粒增补。

11.根据权利要求1所述的方法，其中性能标准指定是否允许珠粒增补以解决缺陷。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述性能标准指定所述目标基底的不允许粘合剂的区域。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述长丝粘合剂为压敏粘合剂。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述长丝粘合剂为芯-皮粘合剂。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述分配头包括：

料筒，所述料筒包括一个或多个加热元件；

入口，所述入口延伸穿过所述料筒的一侧，用于接收所述长丝粘合剂；

出口，所述出口位于所述料筒的远侧端部处，用于分配熔融形式的所述长丝粘合剂；和

可旋转螺杆，所述可旋转螺杆被接收在所述料筒中。

16.根据权利要求15所述的方法，其中至少一个混合元件包括设置在可旋转轴上的多个柱。

17.根据权利要求14所述的方法，其中所述芯-皮粘合剂包括在环境温度下为粘弹性的压敏粘合剂芯。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述芯-皮粘合剂包括在环境温度下为非粘性的皮。

19.根据权利要求15所述的方法，其中所述入口包括部分地由所述入口的前侧壁表面限定的斜辊隙点，所述前侧壁表面相对于所述可旋转螺杆的纵向轴线以锐角延伸。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述锐角为13度至53度。

21.根据权利要求15所述的方法，其中所述入口沿所述可旋转螺杆的标称螺杆长度的10％至40％延伸。

22.根据权利要求15所述的方法，其中所述可旋转螺杆还包括与所述入口相邻的进料元件，所述进料元件包括多个抓持耳状物。

23.根据权利要求15所述的方法，其中所述可旋转螺杆具有8:1至20:1的长径比。